专利名称：圆柱电池内阻自动测试仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种圆柱电池内阻自动测试仪。
背景技术：
圆柱锂离子电池在制造完成后需要测试内阻，现在一般均采用内阻测试仪进行测试，其操作方法为人工单只测量，存在精度不高，效率低，劳动强度大等问题；另外，测试数据无法实时记录和追溯，设备占地面积大，物料容易堆放错误。中国专利201020649125. 4公开了一种电池内阻测试工装，工装底板上固定左、右定位板，所述定位板内侧分别固定内阻测试探针，所述定位板外侧分别固定电源线探针，检测电池内阻时，电源线通过电源夹子与电源线探针连接，带有电池盖和极组内阻测试夹子的导线两端分别与内阻测试探针连接。该工装同样需要将电池手工安装在上面，工作效率较低，数据无法记录和追溯。
发明内容
本发明提供了一种圆柱电池内阻自动测试仪，以解决现有测试仪自动化程度低， 工作效率不高的问题。一种圆柱电池内阻自动测试仪，包括机架，所述的机架上有底部带出料口的进料仓，其仓槽宽度与电池的轴向长度相同；棘轮，设于进料仓下方且周缘靠近所述出料口，周面上开设有若干个用于盛纳电池的取料槽；带两根测试针的测阻仪，两根测试针设于棘轮的两侧，相互正对地指向棘轮的边缘区域，并由第一气缸驱动可相向运动；驱动棘轮转动的动力装置以及控制动力装置和第一气缸工作的控制机构。在棘轮转动过程中，由于重力作用，电池会自动逐个落入棘轮的取料槽内，在取料过程中，棘轮会停顿一定时间，此时气缸驱动测试针抵触棘轮上电池的两端端部，完成测试后，棘轮继续转动，进行下一次取料和测试，该过程由控制机构控制，自动完成。所述的动力装置由步进电机以及传动机构组成，步进电机受所述控制机构控制， 传动机构可以由传动轮和皮带组成，采用步进可以保证棘轮每次停顿前转动相同角度，提高装置操作准确性。所述的机架上设有包括滑块和滑座的滑动机构，所述的第一气缸固定在滑块上， 滑座上有穿过滑块且与测试针相互平行的导杆，滑块背向测试针一侧与滑座之间的导杆上穿套有缓冲弹簧，由于测试针和电池之间的间距难以控制，过大则不能达到测试的目的，过小则有可能导致测试时测试针对电池压力过大，导致仪器损坏，设置缓冲弹簧可以避免该种情况。优选上述装置包括扫码机构，所述的扫码机构包括正对棘轮周面的扫码器以及设于棘轮一侧且输出轴具有电磁性能的电机，所述的电机由第二气缸驱动可朝棘轮移动，输出轴指向棘轮上扫码器所正对的区域的边沿；电池上设有条形码，设置扫码器就可以对电池进行识别，从而记录每个电池的内阻，由于条形码的位置是随机的，需要通过电机转动电池，使扫码器能够扫描到条形码。所述的棘轮下方设有水平设置的输料滑道，输料滑道的出料端向下弯曲后与一收料装置衔接，输料滑道水平部分内设有驱动电池行进的传动带，实现自动收料。所述的输料滑道向下弯曲部分的附近设有两块伸入限位槽内用于阻挡电池自然掉落的推块，两个推块处于不同的水平的高度并由第三气缸驱动，通过该两个推块可以实现电池逐个落下，进入收料装置内。所述的推块正对输料滑道的端面为弧面，便于推块与输料滑道配合卡住电池。所述的收料装置包括若干并行排列的收料滑道，收料滑道的进料端附近固定有基板，基板上有与其滑动配合且与所述收料滑道衔接的滑台以及驱动滑台滑动的驱动机构， 滑台顶面设有与输料滑道出料端衔接的收料槽，所述的收料槽两侧内壁对称地设有倾斜的第一滑轨，收料槽的出料端有竖直贯穿滑台并由第四气缸驱动可伸缩的档杆，这样可以根据需要将不同内阻的电池分到不同的收料滑道内，实现分类。所述的收料滑道分为两段，其中靠近滑台的一段设有沿送料方向设置的驱动带， 端部设有与收料槽衔接配合的接料槽，接料槽两侧设有与第一滑轨衔接的第二滑轨；另一段为向下倾斜设置，驱动带可以加快收料，另外两段式设置可以更平稳地将电池装入包装盒内。本发明测试仪自动化程度高、减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。
图I为本发明测试仪的结构示意图；图2为图I所示测试仪棘轮所在局部的结构示意图；图3为图2所示结构的俯视图；图4为图3所示结构的正视图；图5为本发明测试仪中输料滑道出料端的结构示意图；图6为本发明测试仪中收料装置的结构示意图；图7为图6所示收料装置中滑台与基板的配合示意图；图8为图7所示结构中A局部放大图；图9为图6所示收料装置中收料滑道的结构示意图。图10为图2所示结构工作状态的结构示意图。
具体实施例方式如图I所示，一种圆柱电池内阻自动测试仪，包括机架1，机架I上部有进料仓2。 如图2所示，进料仓2的由挡板围成，其中底部的两块挡板201为倾斜设置，构成出料口。出料仓2下方有棘轮3，棘轮的周面靠近出料口，用于取走进料仓2内的电池。为此，棘轮3的周面有取料槽301，附近有贴近它的围板302，防止电池从取料槽301掉落，在棘轮3转动过程中，电池会自动落入取料槽301内，由于取料槽301设置较密，而出料口较大，每次棘轮3 可以取两个电池。
该自动测试仪还包括带两根测试针400的测阻仪4，测阻仪可以采用传统的结构， 如图3所示，其两根测试针400设于棘轮3的两侧，并且相互正对(其中一根测试针在图中未示出)。两根测试针400均由气缸401驱动可相向运动，最终检测时可以抵触电池的两端端部，完成测试。由于测试针400与电池端部之间的间距无法准确控制，如果测试针过于靠近棘轮 3，则最终会导致气缸给测试针施加过度的压力，导致测试针400折断，因此本实施例将气缸401固定在一滑动机构的滑块402上，滑座403上有贯穿402的滑块402的导杆404，滑块402背对棘轮3 —侧与滑座403之间的导杆404上穿套有缓冲弹簧405，可以避免测试针 400被折断。本实施例自动测试仪还包括控制机构,该控制机构主要控制驱动棘轮3转动的动力装置以及气缸401，动力装置主要由步进电机302和传动机构组成，利用步进电机302可以带动棘轮3转动，并且可以在转动相同角度后停顿一定时间。为了记录每个电池的内阻，本实施例测试仪还安装了扫码机构，该扫码机构包括扫码器501，扫码器501正对着棘轮3周面附近的围板302，围板302上有扫描窗303。由于电池上有条形码，通过扫码器可以识别电池并对每个电池的内阻进行记录，由于电池是随机落入取料槽301内，条形码不一定正对扫码器501，因此需要在棘轮3的一侧设置输出轴具有电磁性能的电机502，电机502由气缸503驱动可向棘轮3移动。扫码器501和电机 502的输出轴指向棘轮3的位置是一致的，当电池在该位置停顿时，气缸503推动电机靠近棘轮3，输出轴通电吸住电池一端端部，转动过程中，扫码器501读取该电池上的条形码，识别并记录该电池。如图2所示，棘轮3下方设有输料滑道600，输料滑道600水平设置，出料端向下弯曲，水平段内设有传送带。如图5所示，竖直段附近有两块伸入其内部的推块601、602，两个推块由气缸603驱动，可以使电池逐个掉落。为了更好地卡住电池，推块对着输料滑道600 的一端端面为弧面。如图6 9所示，机架I的侧部有收料装置，该收料装置包括多个并行排列的收料滑道701，收料滑道分为两段，一段水平设置，且内部设有由同一电机715带动的驱动带 702，另一段为向下倾斜设置。收料滑道进料端有水平设置的基板703，基板703上有与其滑动配合的滑台704和驱动滑台滑动的驱动机构。驱动机构包括电机714、传动轮、传动带 705和传动链706，其中传动链706与滑台704卡接配合。滑台704顶面有与输料滑道600的出料端衔接的收料槽707，收料槽707由两相互平行的立面板构成，立面板内侧有倾斜设置的滑轨708，收料槽的出料端有竖直贯穿滑台 704的由气缸709驱动可伸缩的档杆710。收料滑道701的进料端有由两立面板构成的接料槽711，该两立面板内侧有与滑轨708衔接的滑轨712。收料滑道710的出料端悬挂有装料盒713。上述装置的工作原理如下如图10所示，电池8放置在进料仓2内，启动开关9,步进电机302通过传动机构 I驱动棘轮3转动，棘轮3转动一定角度后，会停顿一定时间，此时电池8落入空置的取料槽 301内，棘轮3继续转动。在该测试仪中，电机502与测试针400之间的间距等于两个取料槽301的间距，因此当电池8转动到电机502和测试针400的位置时，棘轮停顿，气缸503驱动电机502靠近棘轮，电机502的输出轴吸住电池8，电机502使电池8转动，转动过程中，扫码器读取电池上的条形码，对电池进行识别。此时气缸401驱动测试针抵触前一电池的端部，检测其内阻，如此便可以对每个电池的内阻进行记录。收料装置主要是根据电池内阻的不同，将电池分类装入各个装料盒713内。由于棘轮3下方没有围板，电池自动落入收料滑道600内，由于传送带的驱动，电池行进至收料滑道600的出料端，由于推块601、602的阻挡，电池在此处停留，推块601、602分别夹住一个电池，可以保证电池逐个落入收料装置内。由于电池是按顺序落入输料滑道600内，而且控制机构能够识别每个电池的内阻，因此，滑台704可以根据电池内阻的不同，可以将电池运输到相应收料滑道的进料端。 从输料滑道600落下的电池进入收料槽707内，由于档杆710的阻挡，在滑台704移动过程中，电池可以停留在上面。当移动到相应收料滑道处，气缸驱动档杆710收缩，电池落入收料滑道710，最终落入收料盒713内。本实施例测试仪的所有电机、气缸以及测阻仪均是由控制箱10控制，控制箱10内部设有存储装置，可以存储所有电池的内阻数据，另外根据内阻数据可以将电池分装到不同的收料盒内，工作效率高。
权利要求
1.一种圆柱电池内阻自动测试仪，包括机架，其特征在于，所述的机架上有底部带出料口的进料仓，其仓槽宽度与电池的轴向长度相同；棘轮，设于进料仓下方且周缘靠近所述出料口，周面上开设有若干个用于盛纳电池的取料槽；带两根测试针的测阻仪，两根测试针设于棘轮的两侧，相互正对地指向棘轮的边缘区域，并由第一气缸驱动可相向运动；驱动棘轮转动的动力装置；以及控制动力装置和第一气缸工作的控制机构。
2.根据权利要求I所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，所述的动力装置由步进电机以及传动机构组成，步进电机受所述控制机构控制。
3.根据权利要求I所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，所述的机架上设有包括滑块和滑座的滑动机构，所述的第一气缸固定在滑块上，滑座上有穿过滑块且与测试针相互平行的导杆，滑块背向测试针一侧与滑座之间的导杆上穿套有缓冲弹簧。
4.根据权利要求I所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，包括扫码机构，所述的扫码机构包括正对棘轮周面的扫码器以及设于棘轮一侧且输出轴具有电磁性能的电机， 所述的电机由第二气缸驱动可朝棘轮移动，所述输出轴指向棘轮上扫码器所正对的区域的边沿。
5.根据权利要求I所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，所述的棘轮下方设有水平设置的输料滑道，输料滑道的出料端向下弯曲后与一收料装置衔接，输料滑道水平部分内设有驱动电池行进的传动带。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，所述的输料滑道向下弯曲部分的附近设有两块伸入限位槽内用于阻挡电池自然掉落的推块，两个推块处于不同的水平的高度并由第三气缸驱动。
7.根据权利要求6所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，所述的推块正对输料滑道的端面为弧面。
8.根据权利要求5所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，所述的收料装置包括若干并行排列的收料滑道，收料滑道的进料端附近固定有基板，基板上有与其滑动配合且与所述收料滑道衔接的滑台以及驱动滑台滑动的驱动机构，滑台顶面设有与输料滑道出料端衔接的收料槽，所述的收料槽两侧内壁对称地设有倾斜的第一滑轨，收料槽的出料端有竖直贯穿滑台并由第四气缸驱动可伸缩的档杆。
9.根据权利要求8所述的圆柱电池内阻自动测试仪，其特征在于，所述的收料滑道分为两段，其中靠近滑台的一段设有沿送料方向设置的驱动带，端部设有与收料槽衔接配合的接料槽，接料槽两侧设有与第一滑轨衔接的第二滑轨；另一段为向下倾斜设置。
全文摘要
本发明公开了一种圆柱电池内阻自动测试仪，包括机架，所述的机架上有底部带出料口的进料仓，其仓槽宽度与电池的轴向长度相同；棘轮，设于进料仓下方且周缘靠近所述出料口，周面上开设有若干个用于盛纳电池的取料槽；带两根测试针的测阻仪，两根测试针设于棘轮的两侧，相互正对地指向棘轮的边缘区域，并由第一气缸驱动可相向运动；驱动棘轮转动的动力装置以及控制动力装置和第一气缸工作的控制机构。本发明测试仪自动化程度高、减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率。
文档编号G01R31/36GK102590626SQ20121005042
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者何英, 刘建波, 安邦, 张天任, 钱亮 申请人:浙江天能能源科技有限公司