专利名称：馈线终端自动测试系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种馈线终端自动测试系统。
背景技术：
在我国，随着城网、农网改造的不断深化，越来越多的自动化成套装置需求安装于各线路上，这时控制器的需求量剧增，控制器出厂的质量要求保证也越来越高，而目前，国内大部分厂家控制器的性能测试主要采用人工手动测试，这样的方式会有以下几点不足: (I)随着智能配电网建设的大幅度提速，控制器生产规模的日益扩大，手动测试这个环节已经适应不了控制器大规模生产的发展需求；(2)控制器的整机测试过程繁琐，且所有步骤均由测试人员操作完成，测试报告也需要人工填写，这在大规模生产时需要投入巨大的人力资源，人力资料浪费的同时，也造成制造成本的偏高；(3)而整机测试环节耗时长，操作复杂，效率比较低，不利于生产和管理，而且也容易造成测试错误，可靠性比较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种效率高、成本低、操作简单可靠的馈线终端自动测试系统。本发明所采用的技术方案是本发明包括主控装置、测试装置、程控源、机械手装置，所述测试装置、所述程控源均与所述主控装置通信连接，所述机械手装置与所述测试装置相连接，所述测试装置用于接收所述主控装置发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置动作；所述程控源用于接收所述主控装置发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作。所述测试装置包括与所述主控装置通讯连接的程控DSP基板、机械手DSP基板；与所述程控DSP基板电连接的采集基板、模拟负荷开关与断路器基板及继电器基板；与所述采集基板、所述模拟负荷开关与断路器基板、所述继电器基板、所述程控DSP基板及所述机械手DSP基板电连接的电源基板，所述机械手DSP基板通过串口与所述机械手装置相连接， 所述采集基板、所述模拟负荷开关与断路器基板、所述继电器基板与所述待测产品相连接。所述自动测试系统还包括条形码扫描仪，所述条形码扫描仪与所述主控装置通讯连接。所述自动测试系统还包括警示灯，所述警示灯与所述测试装置电连接。所述自动测试系统还包括触摸显示屏，所述触摸显示屏与所述主控装置通讯连接。本发明的有益效果是由于本发明包括主控装置、测试装置、程控源、机械手装置， 所述测试装置、所述程控源均与所述主控装置通信连接，所述机械手装置与所述测试装置相连接，所述测试装置用于接收所述主控装置发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置动作；所述程控源用于接收所述主控装置发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作，通过所述主控装置发出指令后，所述测试装置控制所述机械手装置完成拨码动作，同时，所述测试装置对由所述程控源供电的待测产品进行测试，整个过程完全自动化进行，与现有技术相比，很大程度上简化和改进了终端控制器的测试方法，所以本发明效率高、成本低、操作简单可靠。
图I是本发明的结构示意图2是本发明的电气连接结构示意图。
具体实施例方式如图I、图2所示，本发明的馈线终端自动测试系统包括主控装置I、测试装置2、程控源3、机械手装置4、条形码扫描仪11、警示灯12、显示器13，所述机械手装置4、所述条形码扫描仪11、所述警示灯12、所述显示器13均设置在工作台14上，所述主控装置I、所述测试装置2、所述程控源3均设置在所述工作台14的内部，所述测试装置2、所述程控源3均与所述主控装置I通信连接，所述机械手装置4与所述测试装置2的串口相连接，测试时， 待测产品与所述测试装置2相连接，所述主控装置I为工控主机，所述主控装置I上设置有管理软件，该管理软件提供人机交互界面，按照设定的参数管理自动测试进程，向所述测试装置2发送测试和拨码指令，采集被检测产品的数据，实现全自动测试并可生成测试报告， 以提供测试记录的查询功能，同时，系统测试时还可完成自检，系统自检由所述主控装置I 发送测试命令给各部件和待测产品，收到回复则确定待测产品就位，所述主控装置I用于发送测试命令和拨码命令给所述测试装置2、发送控制输出命令给所述程控源3 ;所述测试装置2用于接收所述主控装置I发送的测试命令，并驱动所述机械手装置4动作；所述程控源3用于接收所述主控装置I发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置4具有一拨码头，所述拨码头执行相应的拨码动作，完成自动拨码，其中，所述测试装置2包括与所述主控装置I通信连接的程控DSP基板8、机械手DSP基板9 ;与所述程控DSP基板8电连接的采集基板5、模拟负荷开关与断路器基板6及继电器基板7 ;与所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6、所述继电器基板7、所述程控DSP基板8及所述机械手DSP基板9电连接的电源基板10，所述机械手DSP基板9通过串口与所述机械手装置4相连接，所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6、所述继电器基板7与所述待测产品相连接，所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6、所述继电器基板7与所述待测产品相连接，其中，所述程控DSP基板8与所述主控装置I通信连接，用于接收并直行测试序列命令，控制所述采集基板5对电压电流的采集、监控，并通过所述继电器基板7、所述模拟负荷开关与断路器基板6对模拟开关实现遥信和摇控，并返回测试数据，所述机械手DSP基板 9与所述主控装置I通信连接，控制所述机械手装置4精确动作，定位，所述机械手装置4为由电机带动的三自由度均可移动的机械装置，并设置有拨码装置，可精准的确定空间坐标， 所述机械手装置4还可完成机械手回绝对原点及调试校准功能，该功能主要由所述管理软件控制完成，即所述管理软件设置有用户管理权限，通过输入管理人帐号密码可修改测试参数，另外所述机械手装置4还带有紧急按钮，在出现故障时可切断电源。所述条形码扫描仪11与所述主控装置I通讯连接，主要是扫描测试人员条码、测试产品条码等相关信息，所述警示灯12与所述测试装置2电连接，所述警示灯12可在测试完成后起到提醒功能及异常警报功能，例如绿灯表示测试完成、红灯表示测试项目不合格，同时可配置蜂鸣器，进一步让提醒方式更为醒目，所述显示器13与所述主控装置I通讯连接，主要完成界面的指示， 当然，指令的控制离不开按键装置，在本发明中采用的是触摸屏，将其设置在所述显示器13 上，也或者可以采用键盘，将所述键盘与所述主控装置I通信连接亦可。本发明原理为系统通上电后，并接好连接线，所述测试装置2将进线AC220V转换为DC24或DC5V或DC土 12V，通信电路DC5V，供给所述采集基板5、所述模拟负荷开关与断路器基板6及所述继电器基板7使用，通过点击触摸屏，所述主控装置I发送测试命令给所述程控DSP基板8，程控DSP基板8根据接收到的参数以及命令执行相应的动作，并返回一条协议给所述主控装置1，以表示接收数据成功，所述程控源3提供测试系统测试产品所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试，所述程控DSP基板8控制所述采集基板5进行产品测试模拟量采集，负责两路交流电流、一路交流电压、一路直流电压的采集，同时实现模拟开关板控制与信号采集功能①选择模拟开关板的工作模式，即选择模拟负荷开关模式、或选择模拟断路器模式；②控制模拟开关板的分闸、合闸、储能动作采集模拟开关板的开关位置、储能状态信息，所述机械手DSP基板9由所述电源基板 10提供电源，所述机械手装置4自动拨码由所述机械手DSP基板9控制，每个步进有脉冲、 方向、释放三个控制信号，控制信号传送到驱动器驱动电机动作，完成自动拨码。本发明馈线终端自动测试系统可用于终端产品性能参数测试，能够实现终端控制器的自动化、高效率、操作简单、可靠的整机测试。
权利要求
1.一种馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统包括主控装置(I)、测试装置(2)、程控源(3)、机械手装置(4)，所述测试装置(2)、所述程控源(3)均与所述主控装置(I)通信连接，所述机械手装置(4 )与所述测试装置(2 )相连接，所述测试装置(2 )用于接收所述主控装置(I)发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置(4)动作；所述程控源(3)用于接收所述主控装置(I)发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置(4)上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作。
2.根据权利要求I所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述测试装置(2)包括与所述主控装置(I)通讯连接的程控DSP基板(8)、机械手DSP基板(9);与所述程控DSP 基板(8)电连接的采集基板(5)、模拟负荷开关与断路器基板(6)及继电器基板(7);与所述采集基板(5)、所述模拟负荷开关与断路器基板(6)、所述继电器基板(7)、所述程控DSP基板(8 )及所述机械手DSP基板(9 )电连接的电源基板(IO )，所述机械手DSP基板(9 )通过串口与所述机械手装置(4)相连接，所述采集基板(5)、所述模拟负荷开关与断路器基板(6)、 所述继电器基板(7)与所述待测产品相连接。
3.根据权利要求I或2所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统还包括条形码扫描仪(11)，所述条形码扫描仪(11)与所述主控装置(I)通讯连接。
4.根据权利要求I或2所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统还包括警示灯(12)，所述警示灯(12)与所述测试装置(2)电连接。
5.根据权利要求I或2所述的馈线终端自动测试系统，其特征在于所述自动测试系统还包括显示器(13)，所述显示器(13)与所述主控装置(I)通讯连接。
全文摘要
本发明公开了一种馈线终端自动测试系统，旨在提供一种效率高、成本低、操作简单可靠的馈线终端自动测试系统。该馈线终端自动测试系统包括主控装置(1)、测试装置(2)、程控源(3)、机械手装置(4)，所述测试装置(2)用于接收所述主控装置(1)发送的测试命令和拨码命令，并驱动所述机械手装置(4)动作；所述程控源(3)用于接收所述主控装置(1)发送的控制输出命令，为待测产品提供所需交流电压、交流电流、直流电压输出以及开关量输入动作时间测试和开关量输出；所述机械手装置(4)上具有一拨码头，所述拨码头完成相应的拨码动作。
文档编号G01R31/00GK102608465SQ20121007697
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者彭松, 王焕文, 郭上华 申请人:珠海经纬电气有限公司, 珠海许继电气有限公司