专利名称：一种洗衣机牵引器特性的自动检测方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机牵引器质量的检测，属于家电产品检测领域。
背景技术：
与很多行业相似，洗衣机生产厂的众多配套件是协作厂生产的，配套件的质量直接影响整机的质量，因此整机生产厂家要求在配套件装机前必须进行100%全检。牵引器是全自动洗衣机中控制排水阀开闭及刹车盘是否脱开的关键部件，因此牵引器质量是否合格对于整机质量的影响尤为重要。牵引器外部有一拉杆，内部有同步电机、电磁铁及齿轮、齿条传动机构等组成。其工作原理为在牵引器不通电的情况下，负载カ(排水阀、刹车带弾性力)将拉杆拉到起始位置；当牵引器通电时，同步电机带动传动机构将拉杆向里拉(此动作在洗衣机内即是克服弾性カ将排水阀拉开，将刹车带拉离刹车盘)，这ー过程叫吸合过 程；当拉杆到吸合位置时，传动机构上有ー挡块将开关推开，电机断电，电磁铁上电，使传动机构停止，此时的状态叫保持状态(此状态在洗衣机由对应排水阀全开、刹车带完全脱离刹车盘)；当重新断电时，电磁铁脱开，在弾性力作用下，拉杆又回到起始位置(此状态在洗衣机内对应排水阀闭合、刹车带压在刹车盘上)。一般通过测试以下特性指标来判断牵引器的质量是否合格(I)吸合电流、保持电流，精度为±1.0mA(2)吸合时间，精度为±0. I秒。本发明公开了ー种洗衣机牵引器特性的自动检测方法，为准确迅速地批量检验牵引器质量提供了新的技术和方法。
发明内容
为批量准确检测洗衣机牵引器的质量，本发明提供了一种洗衣机牵引器特性的自动检测方法，具有自动切換3档电压、切換工作台、自动批量测试牵引器工作电流与吸合时间、实时显示测试状态、自动记录牵引器检测数据并判断合格情况等功能。为完成上述功能，本发明提供了ー套自动检测系统。该系统主要由运动控制単元、数据采集単元和实时在线监控单元构成。运动控制単元由PLC的开关量输出模块和检测台组成，检测台上有两个工作台，每个工作台由光电开关(作为位置传感器測量拉杆位移，以此判断牵引器是否处于吸合状态，从而得到牵引器的吸合时间)、模拟负载用的砝码和装夹牵引器的测试位构成，工作台提供多个测试位，可以实现牵引器批量检测的目的，提高了检测效率；数据采集単元由PLC的数字量输入输出模块、A/D模块和电流传感器组成，用于采集牵引器的吸合电流、保持电流以及吸合时间，并把检测结果送至エ控机中；实时在线监控単元则是由在エ控机上编写完成的人机监控界面组成，该界面主要包括指标參数设置、エ作台工作状态显示、历史曲线及实时数据显示和报警记录等四个功能菜单，以此实现对整 个系统的实时在线监控的目的。
附图I是洗衣机牵引器特性的自动检测系统结构原理图。附图2是洗衣机牵引器特性的自动检测流程图。附图3是洗衣机牵引器特性的测试曲线示例图。附图I中編号I是多抽头变压器、2和3分别是A、B工作台、4和5是待测牵引器、6和7是光电开关、8和9是模拟负载用的砝码、10是电流传感器、11是PLC的A/D模块、12是PLC的数字量输入输出模块、13是PLC的开关量输出模块、14是PLC的CPU、15是エ控机。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
做进ー步说明。选择检测所需的模拟负载用的砝码质量，在エ控机监控界面上，输入待测牵引器的相关技术指标(吸合电流、吸合时间、保持电流等)，设定保持时间与间断时间，选择检测所需的三档电压，启动检测。自动切換到某ー测试电压下后，PLC的开关量输出模块控制一台工作台进行检测(另一台则进行牵引器的装夹，装夹完毕后待机等待检测)，通过电流传感器采集牵引器的电流信号，然后由PLC的A/D模块将模拟信号转换为数字信号并传送至エ控机中。砝码动作后，通过PLC的数字量输入输出模块获取光电开关信号，将检测到的吸合电流、吸合时间和保持电流与设定的技术指标进行比较，判断所测牵引器是否合格，判断结果显示在人机监控界面。按照上述流程，PLC控制该工作台自动完成其余两档电压下的检测工作。当完成三档电压下的检测工作后，若出现不合格产品，则在人机监控界面中发出报警声以提示工作人员，并通过界面中设置的模拟指示灯的闪烁指出不合格牵引器所在测试位。工作人员卸下该工作台上所有的产品并分别送至指定位置，然后装夹下ー批待测牵引器，同时另一台工作台开始检测工作。如此循环便可准确高效地批量完成牵引器的特性检测。实时在线监控単元全程监控检测情况，井根据检测结果由工作人员进行相应操作，简单有效。 以上是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种洗衣机牵引器特性的自动检测方法，其特征在干，批量测取待测牵引器的吸合电流、吸合时间及保持电流，将测量结果与技术指标要求进行比较，判断所测牵引器的质量是否合格。
2.根据权利要求I所述洗衣机牵引器特性的自动检测方法，其特征在干，自动检测系统是由上位机、PLC、电流传感器、检测台组成，实现自动检測。
3.根据权利要求I所述洗衣机牵引器特性的自动检测方法，其特征在于，提供多档电压，测试的测试电压可从中任选3档进行自动切換。
4.根据权利要求I所述洗衣机牵引器特性的自动检测方法，其特征在于，检测台有两个工作台交替工作，每个工作台可提供多个测试位同时进行测试。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机牵引器特性的自动检测方法，属于家电产品检测领域。由PLC作为核心控制单元，自动批量测取待测牵引器的吸合电流、吸合时间及保持电流，判断所测牵引器的质量是否合格。本发明使用多抽头变压器，使得检测中可以任选三档电压，并且实行自动切换。检测系统提供两个工作台，可以交替工作，每个工作台有多个测试位，实现了批量测试的目的，提高了检测的精度和效率。
文档编号G01R19/165GK102680773SQ20121019021
公开日2012年9月19日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者余俊荣, 张相胜, 潘丰 申请人:江南大学