专利名称：导航信息发送系统和发送方法
技术领域：
本发明涉及一种利用车载模块导航信息发送系统和发送方法，通过计算车辆在行进至标明的兴趣点POI时的位置、时间、速度、方向等数据，计算出每个时刻的道路状况，并将其作为导航信息发送至车辆显示出来，属电子导航系统领域。
背景技术：
当前的车载监控和导航设备，车载设备向系统发送GPS数据时，基本都是按照时间间隔来设置，比如每隔30秒或者5秒发送一次。这通常使得我们很难比较科学的设置这个时间间隔。如果间隔过大，则会导致在这期间车辆行进距离太远，发送的数据不够准确和及时；相反，如果间隔过小，又会导致设备花费过多数据流量、消耗过多电源的情况。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种既可以节省数据流量和电源消耗，也能够比较成功的完成获取实时交通导航信息的目标。设计方案为了实现上述设计目的。本发明设计的导航信息发送的方法和系统，其特征是至少由内置有卫星定位模块及GSM/GPRS或3G通讯模块的车载模块、卫星定位群、系统数据中心和移动通讯基站构成，车载模块中的GPS模块通过GPS卫星群获得车辆设备的定位信息，并发送至系统数据中心，系统数据中心与车载模块之间通过移动通讯平台通讯，车载模块将记录的数据传递给系统数据中心，系统数据中心则负责存储数据，并根据车载模块的请求进行相关计算，计算结果则通过移动通讯平台返回给车载模块。所述车载模块包含处理器、无线通讯模块、卫星定位模块、电源电路、显示屏、地图模块；电源电路向各模块供电，处理器与无线通讯模块双向数据通信，处理器接收来自卫星定位模块、地图模块的数据信息，处理器信号输出端接显示屏信号输入端。技术方案I :一种导航信息发送系统，包括由内置有卫星定位模块及GSM/GPRS或3G通讯模块的车载模块、卫星定位群、系统数据中心和移动通讯基站，车载模块中GPS模块通过GPS卫星群获得车辆设备的定位信息，并发送至系统数据中心，系统数据中心与车载模块之间通过移动通讯平台通讯，车载模块将记录的数据传递给系统数据中心，系统数据中心则负责存储数据，并根据车载模块的请求进行车辆导航信息计算，导航信息计算结果则通过移动通讯平台返回给车载模块。技术方案2 :—种导航信息发送方法，该方法中是分段式导航信息发送，具体方法如下
(1)在地图模块中储存的地图数据中，标明了很多的兴趣点POI(英文全称Point ofInterest)，这些兴趣点Ρ0Ι,比如交通红绿灯、公交车站、火车站等,会对车辆行驶,尤其是出租车寻找生意产生明显影响；
(2)系统针对每一个标明的Ρ0Ι，设置了GPS电子围栏，当车辆行进至这些POI的位置时触发GPS电子围栏条件，车载模块向系统数据中心发送信息；(3)按照以上方法，对每一条道路考虑，系统数据中心对于相同时刻里，所有车辆经过该道路过程中的路口、红绿灯和其他POI的速度、实时交通信息、出租车满空载等信息进行分析计算，即可获知整体道路拥堵状况。系统数据中心再将得出的结果发送至车载模块，在显示屏上显示出来，作为实时路况导航的信息；
(4)以上方法，车载模块无需每隔数秒频繁发送信息给系统数据中心，而只是在经过需要记录的POI点时才发送信号，节省了数据流量，也能够完成获取实时交通导航信息的目标。本发明与背景技术相比，不是单纯按照时间间隔来控制车载模块的发送数据，而是通过设置对道路状况有明显影响的POI点，只在这些位置发送数据，技能保证及时获取重要的数据，又不会因时间间隔过小不断发送数据，浪费大量数据流量和电源消耗。
图I为本发明的一种实施例的系统构成示意图。·
图2为本发明的一种实施例的设备模块结构示意图。图3为本发明的一种实施例的常规模式推荐路线显示示意图。
具体实施例方式实施例I :参照附图1-2。一种导航信息发送系统，包括由内置有卫星定位模块及GSM/GPRS或3G通讯模块的车载模块I、卫星定位群2、系统数据中心3和移动通讯基站4，车载模块I中GPS模块通过GPS卫星群获得车辆设备的定位信息，并发送至系统数据中心3，系统数据中心3与车载模块之间通过移动通讯平台通讯，车载模块I将记录的数据传递给系统数据中心3，系统数据中心3则负责存储数据，并根据车载模块I的请求进行车辆导航信息计算，导航信息计算结果则通过移动通讯平台返回给车载模块I。所述车载模块I包含处理器101、无线通讯模块102、卫星定位模块103、电源电路104、显示屏105、地图模块106 ;电源电路104向各模块供电，处理器101与无线通讯模块102双向数据通信，处理器101接收来自卫星定位模块103、地图模块106的数据信息，处理器101信号输出端接显示屏105信号输入端。实施例2 :在实施例I的基础上，一种导航信息发送方法，该方法中是分段式导航信息发送，具体方法如下
(1)在地图模块106中储存的地图数据中，标明了很多的兴趣点POI(英文全称Pointof Interest),这些兴趣点Ρ0Ι,比如交通红绿灯、公交车站、火车站等,会对车辆行驶,尤其是出租车寻找生意产生明显影响；所述POI是包括了道路转弯路口、红绿灯、大型商业建筑、火车站、汽车站、公交车站、公园、旅游景点、展览馆、写字楼、商业区、酒店、饭店、居民小区、行政机关办事处、医院、酒吧、体育场等不同类型的位置点；
(2)系统针对每一个标明的Ρ0Ι，设置了GPS电子围栏，当车辆行进至这些POI的位置时触发GPS电子围栏条件，车载模块I向系统数据中心发送信息；
(3)按照以上方法，对每一条道路考虑，系统数据中心对于相同时刻里，所有车辆经过该道路过程中的路口、红绿灯和其他POI的速度、实时交通信息、出租车满空载等信息进行分析计算，即可获知整体道路拥堵状况。系统数据中心再将得出的结果发送至车载模块，在显示屏上显示出来，作为实时路况导航的信息；
(4)以上方法，车载模块无需每隔数秒频繁发送信息给系统数据中心，而只是在经过需要记录的POI点时才发送信号，节省了数据流量，也能够完成获取实时交通导航信息的目标，
所述车载模块I向系统数据中心发送信息是指车辆位置、速度、实时交通状况、当前时间信息，如果车辆为出租车，还包括该车辆的满空载信息。系统数据中心在对接收的车载模块发送的包含了位置、速度、出租车空满载状态等信息进行计算分析时，考虑了早、晚高峰时段行车时间，只对相同时刻的数据进行汇总分析，从而得出每个时刻的道路状况结果，在此基础上，特别的给出早、晚高峰时段的道路状况，方便用户使用。
参照图3所示为例，车辆C于早晨9:50到达POI点a，即道路A的十字路口，此时车载模块将发送其速度、位置、和时间至数据中心，9:52分车辆C到达了又一个POI点b，即一个丁字路口的红绿灯，此时车载模块再次发送信息。此后9:55分和9:56分车辆C分别到达POI点d公交站点和POI点e十字路口，e也为道路A的结束之处，车载模块分别发送数据至系统数据中心。这样，系统即可计算得知在道路ab、bd、de段车辆的平均速度，如速度低于30km/h，即可认为该路段通行不畅，低于20km/h则可认为较为拥堵，达到40km/h则可认为通行良好。当然这个具体速度的标准可根据实际情况不断调整，从而得出整体道路段的拥堵情况。需要理解到的是上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种导航信息发送系统，其特征是包括由内置有卫星定位模块及GSM/GPRS或3G通讯模块的车载模块(I)、卫星定位群(2)、系统数据中心(3)和移动通讯基站(4)，车载模块(I)中GPS模块通过GPS卫星群获得车辆设备的定位信息，并发送至系统数据中心(3)，系统数据中心(3)与车载模块之间通过移动通讯平台通讯，车载模块(I)将记录的数据传递给系统数据中心(3)，系统数据中心(3)则负责存储数据，并根据车载模块(I)的请求进行车辆导航信息计算，导航信息计算结果则通过移动通讯平台返回给车载模块(I )。
2.根据权利要求I所述的导航信息发送系统，其特征是所述车载模块(I)包含处理器(101)、无线通讯模块(102)、卫星定位模块(103)、电源电路(104)、显示屏(105)、地图模块(106);电源电路(104)向各模块供电，处理器(101)与无线通讯模块(102)双向数据通信，处理器(101)接收来自卫星定位模块(103)、地图模块(106)的数据信息，处理器(101)信号输出端接显示屏(105)信号输入端。
3.一种导航信息发送方法，其特征是该方法中是分段式导航信息发送，具体方法如下 (1)在地图模块(106)中储存的地图数据中，标明了很多的兴趣点POI(英文全称Pointof Interest),这些兴趣点POI,比如交通红绿灯、公交车站、火车站等,会对车辆行驶,尤其是出租车寻找生意产生明显影响； (2)系统针对每一个标明的Ρ0Ι，设置了GPS电子围栏，当车辆行进至这些POI的位置时触发GPS电子围栏条件，车载模块(I)向系统数据中心发送信息； (3)按照以上方法，对每一条道路考虑，系统数据中心对于相同时刻里，所有车辆经过该道路过程中的路口、红绿灯和其他POI的速度、实时交通信息、出租车满空载等信息进行分析计算，即可获知整体道路拥堵状况，系统数据中心再将得出的结果发送至车载模块，在显示屏上显示出来，作为实时路况导航的信息； (4)以上方法，车载模块无需每隔数秒频繁发送信息给系统数据中心，而只是在经过需要记录的POI点时才发送信号，节省了数据流量，也能够完成获取实时交通导航信息的目标。
4.根据权利要求3所述的导航信息发送方法，其特征是所述车载模块(I)向系统数据中心发送信息是指车辆位置、速度、实时交通状况、当前时间信息，如果车辆为出租车，还包括该车辆的满空载信息。
5.根据权利要求3所述的导航信息发送方法，其特征是所述POI是包括了道路转弯路口、红绿灯、大型商业建筑、火车站、汽车站、公交车站、公园、旅游景点、展览馆、写字楼、商业区、酒店、饭店、居民小区、行政机关办事处、医院、酒吧、体育场等不同类型的位置点。
6.根据权利要求3所述的导航信息发送方法，其特征是系统数据中心在对接收的车载模块发送的包含了位置、速度、出租车空满载状态等信息进行计算分析时，考虑了早、晚高峰时段行车时间，只对相同时刻的数据进行汇总分析，从而得出每个时刻的道路状况结果，在此基础上，特别的给出早、晚高峰时段的道路状况，方便用户使用。
全文摘要
本发明涉及一种利用车载模块导航信息发送系统和发送方法，至少由内置有卫星定位模块及GSM/GPRS或3G通讯模块的车载模块(1)、卫星定位群(2)、系统数据中心(3)和移动通讯基站(4)构成，通过计算车辆在行进至标明的兴趣点POI时的位置、时间、速度、方向等数据，计算出每个时刻的道路状况，并将其作为导航信息发送至车载模块，通过显示设备显示出来，实现实时路况导航。
文档编号G01C21/26GK102901503SQ201210403428
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者陈华平, 喻佳, 袁炳强, 方凯 申请人:杭州九树网络科技有限公司