专利名称：调位系统及钳夹车的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械技术，尤其涉及一种调位系统及钳夹车。
背景技术：
钳夹车是铁路货车的一种，用于运输大吨位的长大货物，比如变压器。图1a为现有钳夹车的主视示意图，图1b为图1a的俯视图，参见图1a和图lb，钳夹车包括两辆列车，每辆列车都包括车体8、铰接在车体8上侧的压柱油缸9以及设置在压柱油缸9下方的调位油缸10。每辆列车的上侧设置有两个压柱油缸9，两辆列车上的压柱油缸9相向设置。在运输过程中，货物11与钳夹车固定，具体而言，货物11的下侧与车体8铰接，上侧通过相向设置的压柱油缸9夹紧货物11。钳夹车在运输货物之前，需要保证压柱油缸的缸体水平。现有技术中，通过调整设置在压柱油缸下部的调位油缸的伸缩，来调平压柱油缸。目测调位油缸伸缩到位之后，目测压柱油缸是否水平；若目测基本水平，再通过卷尺、铅垂能工具进行检测。若四个压柱油缸都通过上述检测，即视为车辆整备合格，可以装载货物。现有技术至少存在以下问题使用卷尺、铅垂的检测方式准确度差，另外，因压柱油缸距地面高，检测人员作业时存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种调位系统及钳夹车，用于精确测量钳夹车上的压柱油缸是否水平。本发明提供了一种调位系统，其中，包括陀螺仪，设置在钳夹车上压柱油缸的缸体上，用于测量所述压柱油缸的空间坐标；控制器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀；比例控制阀，与所述钳夹车上的调位油缸连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸伸缩臂的伸出量。如上所述的调位系统，优选的是，所述陀螺仪和所述比例控制阀的数量相等，都至少为一个。如上所述的调位系统，优选的是，还包括液压表，与所述比例控制阀连接，用于显示进入所述比例控制阀的油液量。如上所述的调位系统，优选的是，还包括显示器，与所述控制器连接，用于显示所述空间坐标。本发明还提供一种钳夹车，具有多组对应设置的压柱油缸和调位油缸，所述调位油缸的伸缩臂抵顶在所述压柱油缸的缸体上，其中，所述钳夹车还包括本发明任一提供的调位系统。
如上所述的钳夹车，优选的是，所述压柱油缸、调位油缸、陀螺仪和比例控制阀的数量对应相等。以钳夹车处于使用状态时的方向作为参照，压柱油缸与钳夹车铰接，大致呈水平设置；调位油缸竖直设置，且调位油缸的伸缩臂抵顶在压柱油缸的缸体上。调位油缸的伸缩臂伸出，抵顶压柱油缸向上运动；调位油缸的伸缩臂回缩，在重力作用下，压柱油缸向下运动，意即调位油缸只在高度方向上对压柱油缸进行调节。陀螺仪用于实时测量压柱油缸的空间坐标，并将测量得到的空间坐标发送给控制器。控制器内设置有调平程序，控制器在接收到空间坐标后，根据调平程序计算得到压柱油缸应该被调节的距离，这个距离被转换为控制信号，传输至比例控制阀，比例控制阀控制进入或流出调位油缸的油液多少，进而控制调位油缸伸缩臂的伸出量。上述调节过程实时进行，直至压柱油缸的位置达到水平。可见，上述调位系统，能够实时且自动地调节压柱油缸的位置，直至压柱油缸达到水平，且调节精准，效率高。
图1a为现有钳夹车的主视示意图；图1b为图1a的俯视图；图2为本发明实施例提供的调位系统原理图。
具体实施例方式图2为本发明实施例提供的调位系统原理图。本发明实施例提供一种调位系统，其中包括陀螺仪1、控制器2和比例控制阀3。陀螺仪I设置在钳夹车上压柱油缸4的缸体上，用于测量所述压柱油缸4的空间坐标；控制器2与所述陀螺仪I连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀3 ;比例控制阀3与所述钳夹车上的调位油缸5连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸5伸缩臂的伸出量。以钳夹车处于使用状态时的方向作为参照，压柱油缸4与钳夹车铰接，大致呈水平设置；调位油缸5竖直设置，且调位油缸5的伸缩臂抵顶在压柱油缸4的缸体上。调位油缸5的伸缩臂伸出，抵顶压柱油缸4向上运动；调位油缸5的伸缩臂回缩，在重力作用下，压柱油缸4向下运动，意即调位油缸5只在高度方向上对压柱油缸4进行调节，具体参见图2中弧形箭头和直线箭头。陀螺仪I用于实时测量压柱油缸4的空间坐标，并将测量得到的空间坐标发送给控制器2。控制器2内设置有调平程序，控制器2在接收到空间坐标后，根据调平程序计算得到压柱油缸4应该被调节的距离，这个距离被转换为控制信号，传输至比例控制阀3，比例控制阀3控制进入或流出调位油缸5的油液多少，进而控制调位油缸5伸缩臂的伸出量。上述调节过程实时进行，直至压柱油缸4的位置达到水平。可见，上述调位系统，能够实时且自动地调节压柱油缸的位置，直至压柱油缸达到水平，且调节精准，效率高。进一步地，所述陀螺仪I和比例控制阀3的数量相等，都至少为一个。现有钳夹车上设置有四组压柱油缸和调位油缸，且这四组压柱油缸和调位油缸相互之间并不关联，所以，对于每组压柱油缸和调位油缸而言，都需要一个陀螺仪和比例控制阀，陀螺仪用于测量压柱油缸的空间坐标，比例控制阀用于控制调位油缸的伸出量。为便于观测调位系统中油液的压力，优选地，调位系统还包括液压表6，与所述比例控制阀3连接，用于显示进入所述比例控制阀3的油液量。为了使操作人员实时获知压柱油缸4的空间坐标，具体地，调位系统还包括显示器7，与所述控制器2连接，用于显示所述空间坐标。显示器7可以实时显示空间坐标。上述技术方案提供的调位系统，应用电比例技术，通过液压系统及电气控制系统实现对压柱油缸的人性化调平操作。通过设置在压柱油缸缸体上的陀螺仪测量压柱油缸的空间坐标；通过陀螺仪反馈信号，自动控制调位油缸的伸缩量。本发明实施例还提供一种钳夹车，具有多组对应设置的压柱油缸和调位油缸，所述调位油缸的伸缩臂抵顶在所述压柱油缸的缸体上，其中，所述钳夹车还包括本发明任意提供的调位系统。调位系统能够根据压柱油缸的空间坐标，生成控制信号，控制调位油缸的伸缩量，从而控制压柱油缸的空间位置，使压柱油缸调整为水平状态。此处，优选地，所述压柱油缸、调位油缸、陀螺仪和比例控制阀的数量对应相等。上述技术方案提供的钳夹车，具有调位系统，在装货之前，能自动、方便地将压柱油缸的位置调至水平，且调节精准，效率高。最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
权利要求
1.一种调位系统，其特征在于，包括 陀螺仪，设置在钳夹车上压柱油缸的缸体上，用于测量所述压柱油缸的空间坐标；控制器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀； 比例控制阀，与所述钳夹车上的调位油缸连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸伸缩臂的伸出量。
2.根据权利要求1所述的调位系统，其特征在于， 所述陀螺仪和所述比例控制阀的数量相等，都至少为一个。
3.根据权利要求1所述的调位系统，其特征在于，还包括 液压表，与所述比例控制阀连接，用于显示进入所述比例控制阀的油液量。
4.根据权利要求1所述的调位系统，其特征在于，还包括 显示器，与所述控制器连接，用于显示所述空间坐标。
5.一种钳夹车，具有多组对应设置的压柱油缸和调位油缸，所述调位油缸的伸缩臂抵顶在所述压柱油缸的缸体上，其特征在于，所述钳夹车还包括权利要求1-4任一所述的调位系统。
6.根据权利要求5所述的钳夹车，其特征在于， 所述压柱油缸、调位油缸、陀螺仪和比例控制阀的数量对应相等。
全文摘要
本发明提供一种调位系统及钳夹车，调位系统包括陀螺仪，设置在钳夹车上压柱油缸的缸体上，用于测量所述压柱油缸的空间坐标；控制器，与所述陀螺仪连接，用于根据所述空间坐标计算得到控制信号，并将所述控制信号发送至比例控制阀；比例控制阀，与所述钳夹车上的调位油缸连接，用于根据所述控制信号控制所述调位油缸伸缩臂的伸出量。上述调位系统，能够实时且自动地调节压柱油缸的位置，直至压柱油缸达到水平，且调节精准，效率高。
文档编号G01C9/00GK103010228SQ20121048255
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者付勇, 魏鸿亮, 赵天军, 李志刚, 闫海军, 杨爽, 徐春悦 申请人:齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司