专利名称：一种激光脉冲回波探测仪精确时延处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及脉冲回波探測装置技术领域，尤其涉及一种激光脉冲回波探測仪精确时延处理装置。
背景技术：
在脉冲雷达特别是激光脉冲雷达系统中，目标回波信号強度与目标距离、目标特性有夫。当脉冲雷达以固定门限进行门限比较时，回波信号幅度变化影响判别时间，导致距离测量模糊度増加。目前存在两类处理方式以提高时延处理精度，第一种为单脉冲波形处理，第二种为AGC控制处理。单脉冲波形处理方式通过对回波信号进行适当处理，产生和信号幅度无关的时延判决信号。此类典型处理方式有恒比定时法和微分法，其中恒比定时法处理前沿信息，微分法处理局部最大值信息。如果脉冲信号波形仅存在単一拐点，两类处理方式均可有效得到和幅度无关的回波脉冲精确时延信息。但在实际系统中，回波信号波形与发射信号、目标特性等直接相关，限制了此类处理方式的应用。AGC控制方式利用已通过脉冲信号幅度信息反馈控制通道増益，保证到达固定门限比较器信号幅度恒定，可得到和幅度无关的回波脉冲精确时延信息。但AGC处理方式在极低占空比系统和分时系统中应用时实现困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种激光脉冲回波探测仪精确时延处理装置，具有判定回波信号时延信息精确的特点。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是一种激光脉冲回波探测仪精确时延处理装置，其特征在于包括发射单元和接收单元，发射单元包括时序脉冲发生器和发射通道，接收单元包括接收通道、峰值检波电路、浮动门限比较器、最小幅度门限比较器和与逻辑电路，时序脉冲发生器用于在特定时间间隔连续发射两个以上脉冲信号并控制所述装置的时序，脉冲信号经发射通道进行发送，接收通道用于接收回波信号，浮动门限比较器有两路输入信号，一路为接收通道接收的回波信号，另一路为接收通道接收的回波信号经过峰值检波电路处理后的信号，用于进行时间序列脉冲信号中前后脉冲幅度比较；峰值检波电路用于检波脉冲信号幅度，并保持一定时间用于后续脉冲信号幅度比较；最小幅度门限比较器有两路输入信号，一路为接收通道接收的回波信号，另一路为最小幅度门限信号，用于判定序列信号最小可接受幅度；与逻辑电路有两路输入信号，一路为浮动门限比较器的输出信号，另一路为最小门限比较器的输出信号，与逻辑电路根据输入信号判断是否输出触发信号，用于实现多条件判定。优选的值检波电路信号保持时间小于脉冲序列时间间隔。采用上述技术方案所产生的有益效果在干所述时延处理装置在发射信号时按照特定时间间隔连续发送两个或者多个脉冲信号，则接收通道会接收到两个或多个目标回波信号。因发射间隔时间小，目标特性变化微小，所以假设不变，则回波脉冲信号波形和幅度均一致。接收单元设计峰值检波电路，第一个回波脉冲信号经峰值检波电路形成检波电压，此检波电压经处理后作为后续信号的比较门限。因检波信号随输入脉冲幅度变化而变化，则比较门限跟随脉冲幅度浮动，保证回波信号时延处理精确。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进ー步详细的说明。图1是本发明的原理框 图2是本发明中发射信号的时序逻辑示意 图3是本发明中回波信号的时序逻辑示意 图4是本发明中检波输出信号的时序逻辑示意 图5是本发明中浮动门限比较器输入信号的时序逻辑示意 图6是本发明中浮动门限比较器输出信号的时序逻辑示意 图7是本发明中最小门限比较器输出信号的时序逻辑示意 图8是本发明中与逻辑电路的触发输出信号的时序逻辑示意图。
具体实施例方式如图1所示，一种激光脉冲回波探测仪精确时延处理装置，包括发射单元和接收単元，发射单元包括时序脉冲发生器和发射通道，接收单元包括接收通道、峰值检波电路、浮动门限比较器、最小幅度门限比较器和与逻辑电路。时序脉冲发生器用于在特定时间间隔连续发射两个以上脉冲信号，脉冲信号经发射通道进行发送，接收通道用于接收回波信号，浮动门限比较器有两路输入信号，一路为接收通道接收的回波信号，另一路为接收通道接收的回波信号经过峰值检波电路处理后的信号，用于进行时间序列脉冲信号中前后脉冲幅度比较；最小幅度门限比较器有两路输入信号，一路为接收通道接收的回波信号，另一路为最小幅度门限信号，用于判定序列信号最小可接受幅度；与逻辑电路有两路输入信号，一路为浮动门限比较器的输出信号，另一路为最小门限比较器的输出信号，与逻辑电路根据输入信号判断是否输出触发信号，用于实现多条件判定。所述装置按照特定时间间隔连续发送两个或者多个信号脉冲，则接收通道会接收到两个或多个目标回波信号，如图2-8所示为所述装置的时序逻辑图，图中以连续发送两个脉冲信号为例。因发射间隔时间小，目标特性变化微小，所以假设不变，则回波脉冲信号波形和幅度均一致。接收单元设计峰值检波电路，第一个回波脉冲信号经峰值检波电路形成检波电压，此检波电压经处理后作为后续信号的比较门限。因检波信号随输入脉冲幅度变化而变化，则比较门限跟随脉冲幅度浮动，保证回波信号时延处理精确。其中发射脉冲发生电路实现整机的时序控制；接收通道把接收信号变换为脉冲信号；峰值检波电路实现脉冲的幅度检波，其输出作为浮动门限比较器的浮动门限输入；最小幅度门限信号根据整机噪声决定，保证最小幅度门限高于整机噪声，最小幅度门限电路用以防止虚警产生。峰值检波电路信号保持时间小于脉冲序列时间间隔。脉冲时间间隔根据整机工作时序和发射电路性能选择，峰值检波电路保持时间根据脉冲间隔时间选择，使峰值检波电路输出基本接近输入信号峰值幅度的一半左右。峰值检波电路可选择采用ニ极管检波电路，也可采用高集成采样保持电路。本文中应用了具体个例对本发明的原理及其实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用来帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种激光脉冲回波探测仪精确时延处理装置，其特征在于包括发射单元和接收单元，发射单元包括时序脉冲发生器和发射通道，接收单元包括接收通道、峰值检波电路、浮动门限比较器、最小幅度门限比较器和与逻辑电路，时序脉冲发生器用于在特定时间间隔连续发射两个以上脉冲信号并控制所述装置的时序，脉冲信号经发射通道进行发送，接收通道用于接收回波信号，浮动门限比较器有两路输入信号，一路为接收通道接收的回波信号，另一路为接收通道接收的回波信号经过峰值检波电路处理后的信号，用于进行时间序列脉冲信号中前后脉冲幅度比较；峰值检波电路用于检波脉冲信号幅度，并保持一定时间用于后续脉冲信号幅度比较；最小幅度门限比较器有两路输入信号，一路为接收通道接收的回波信号，另一路为最小幅度门限信号，用于判定序列信号最小可接受幅度；与逻辑电路有两路输入信号，一路为浮动门限比较器的输出信号，另一路为最小门限比较器的输出信号，与逻辑电路根据输入信号判断是否输出触发信号，用于实现多条件判定。
2.根据权利要求1所述的一种激光脉冲回波探测仪精确时延处理装置，其特征在于峰值检波电路信号保持时间小于脉冲序列时间间隔。
全文摘要
本发明公开了一种激光脉冲回波探测仪精确时延处理装置，涉及脉冲回波探测装置技术领域。所述时延处理装置在发射信号时按照特定时间间隔连续发送两个或者多个脉冲信号，则接收通道会接收到两个或多个目标回波信号。因发射间隔时间小，目标发射特性变化微小，所以可假设目标反射特性不变，则前后回波脉冲信号波形和幅度均一致。接收单元设计峰值检波电路，第一个回波脉冲信号经峰值检波电路形成检波电压；此检波电压经处理后作为后续信号的比较门限。因检波信号随输入脉冲幅度变化而变化，则比较门限跟随脉冲幅度浮动，保证回波信号时延处理精确。
文档编号G01S7/41GK103033802SQ201210568860
公开日2013年4月10日 申请日期2012年12月25日 优先权日2012年12月25日
发明者王志强 申请人:中国电子科技集团公司第十三研究所