沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种沿导航路线周边精确检索POI的导航方法和装置。方法包括：输入POI信息；沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与当前导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。装置包括输入模块，用于输入POI信息；导航路径建立模块，用于沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与原有的导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；导航模块，用于显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。本发明能够避免由于实际路线和直线距离相差甚远而发生的绕路情况。
【专利说明】沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车导航【技术领域】，特别是涉及一种沿导航路线周边精确检索兴趣点(Point oflnterest，简称“POI”)的导航方法和装置。
【背景技术】
[0002]全球定位系统(Global Positioning System,GPS)已是社会大众所知内建于个人导航装置的最基本功能，且广泛应用于车内个人导航装置。个人导航装置常见的功能就是提供一地图数据分析以产生适当的导航指令，并将该指令显示于个人导航装置的屏幕上。这类型的个人导航装置通常以吸盘或其它种类的固定元件固定在交通运输工具的前仪表板上。
[0003]个人导航装置泛指一种能引导使用者前往预定目的地的装置。这类装置通常内建一组可接受定位数据的系统，例如全球定位系统接收器，也可能是仅和一有接收定位数据功能的接收器通讯连结。这类装置分析数据的方法有数种，其一为可自行运算所经路线的数据、其二为连线至可提供路径数据运算功能的远端服务器，由该服务器运算并提供导航资料、或者是该装置不但有自行运算功能，同时也能连接到远端服务器接收该服务器的运算数据。手持式全球定位系统个人导航装置不需要完全固定在交通运输工具内，而是让使用者能轻易安装或拆卸。这类个人导航装置通常(但非必然)内建有全球定位系统天线、导航软件与地图、并可自行绘制、显示地图，几乎可为一完全独立运作的装置。
[0004]现有导航装置在进行导航作业时，当用户输入POI时，导航装置会搜索出离当前位置为中心，以距离5公里或I公里为半径，在地图上规划出圆形或环状的搜寻范围，并显示搜寻范围内的Ρ0Ι，用户可参考这些数据前往POI所在位置。但是当用户在高架上行驶时，有时POI所在位置在高架下，此时用户并不能直接从高架上下来，虽然两者的直线距离非常近，但是两者实际航行路径则非常远，因此根据现有的导航方法无法满足用户实际的导航需求。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种沿导航路线周边精确检索POI的导航方法和装置，能够避免由于实际路线和直线距离相差甚远而发生的绕路情况。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种沿导航路线周边精确检索POI的导航方法，包括以下步骤:
[0007](1)输入 POI 信息；
[0008](2)沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与当前导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；
[0009](3)显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。
[0010]所述步骤(2)包括以下子步骤:
[0011](21)搜索所述POI信息所在的位置；[0012](22)屏蔽距离导航路线超过阈值的POI信息；
[0013](23)将未被屏蔽的POI信息的所在位置映射到导航地图上；
[0014](24)建立未被屏蔽的POI信息所在位置与当前导航路线的路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。
[0015]所述步骤(3)中还包括显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线距离的步骤。
[0016]所述步骤(2)还包括计算每条POI信息所在位置到当前导航路线实际导航距离的步骤，所述步骤(2)和步骤(3)之间还包括对每条POI信息所在位置到当前导航路线实际导航距离进行排序的步骤，并在步骤(3)中以由近至远的方式显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线实际导航距离。
[0017]所述步骤(3)中还包括当用户接近POI信息所在为位置时发出提醒的步骤。
[0018]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:还提供一种沿导航路线周边精确检索POI的导航装置，包括:输入模块，用于输入POI信息；导航路径建立模块，用于沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与原有的导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；导航模块，用于显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。[0019]所述导航路径建立模块包括以下子模块:搜索子模块，用于搜索所述POI信息所在的位置；屏蔽子模块，屏蔽距离导航路线超过阈值的POI信息；映射子模块，用于将未被屏蔽的POI信息的所在位置映射到导航地图上；路径建立子模块，用于建立未被屏蔽的POI信息所在位置与当前导航路线的路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。
[0020]所述导航模块还用于显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线距离。
[0021]所述沿导航路线周边精确检索POI的导航装置还包括计算模块，用于每条POI信息所在位置到当前导航路线的实际导航距离；排序模块，用于对每条POI信息所在位置到当前导航路线实际导航距离进行排序；所述导航模块以由近至远的方式显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线实际距离。
[0022]所述沿导航路线周边精确检索POI的导航装置还包括提醒模块，用于用户接近POI信息所在为位置时发出提醒。
[0023]有益效果
[0024]由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果:本发明是沿当前导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI所在位置能够与原有的导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，如此用户只需沿着当前导航路线就能够到达Ρ0Ι，避免了由于实际路线和直线距离相差甚远而发生的绕路情况。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是本发明第一实施方式的流程图；
[0026]图2是本发明第一实施方式形成的导航路线示意图；
[0027]图3是本发明第二实施方式的结构方框图；
[0028]图4是本发明第二实施方式中导航路径建立模块的结构方框图。【具体实施方式】
[0029]下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0030]本发明的第一实施方式涉及一种沿导航路线周边精确检索POI的导航方法，包括以下步骤:输入POI信息；沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与当前导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。其中，鱼骨头状结构的导航路线是指作为鱼脊椎骨的主导航路线上排列有若干条作为鱼肋骨的分导航路径。如图1所示，具体步骤如下:
[0031]步骤101，输入POI信息，也就是说，用户通过输入设备将POI信息输入到导航装置中，比如，通过触摸屏输入快餐店。
[0032]接着，进入步骤102，沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与当前导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线。具体包括以下子步骤:
[0033]搜索所述POI信息所在的位置，也就是说，当导航装置接收到用户输入的POI信息后，根据输入的POI信息获取所述POI信息所在的位置。其中，获取方式可以采用与云端服务器同步的方式，即导航装置收到用户输入的POI信息后，将该信息传送给云端服务器，云端服务器将该POI信息所在的位置发送至导航装置，从而使得导航装置获取到POI信息所在位置；获取方式也可以事先将常用的POI信息(如快餐店、加油站等)所在位置存储在导航装置中，当导航装置接收到用户输入的POI信息后，如果该POI信息为常用的POI信息时，则直接调用存储在导航装置中的POI信息所在位置。
[0034]屏蔽距离导航路线超过阈值的POI信息，具体地说，当检索到POI信息所在位置时，由于检索到的POI信息所在位置不会都在当前导航路线附近，因此可对距离当前导航路线超过阈值的POI信息进行屏蔽，例如屏蔽距离导航路线超过500米的POI信息所在位置。
[0035]将未被屏蔽的POI信息的所在位置映射到导航地图上，即距离当前导航路线未超过阈值的POI信息所在位置映射到导航地图上，使得导航地图上显示未被屏蔽的POI信息的所在位置，也就是说，将离导航路线超过500米的POI信息所在位置在导航地图上标示。
[0036]建立未被屏蔽的POI信息所在位置与当前导航路线的路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。具体地说，导航装置以原有的导航路线作为鱼骨头状结构的导航路线的主骨(即脊椎骨)，未被屏蔽的POI信息所在位置作为鱼肋骨的终点，建立当前导航路线与未被屏蔽的POI信息所在位置的导航路径，从而形成如图2所示的鱼骨头状结构的导航路线。
[0037]以“快餐店”为例，导航装置收到快餐店的POI信息，通过云端服务器或已经存储在导航装置中的常用POI信息获取“快餐店”所在位置，将距离当前导航路线(南京西路西藏中路到南京西路常德路)超过500米的快餐店屏蔽掉，将距离当前导航路线(南京西路西藏中路到南京西路常德路)500米以内的快餐店的所在位置映射到导航地图上，然后以原有的导航路线(南京西路西藏中路到南京西路常德路)作为鱼骨头状结构的导航路线的主骨(即脊椎骨)，以距离当前导航路线(南京西路西藏中路到南京西路常德路)500米以内的快餐店的所在位置作为鱼肋骨的终点，建立“南京西路西藏中路到南京西路常德路”这条导航路线与未被屏蔽的快餐店所在位置的导航路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。
[0038]值得一提的是，在建立未被屏蔽的POI信息所在位置与当前导航路线的路径结束后，还能够计算各个未被屏蔽的POI信息所在位置到当前导航路线的实际导航距离，比如建立“南京西路西藏中路到南京西路常德路”这条导航路线与未被屏蔽的快餐店所在位置的导航路径，形成鱼骨头状结构的导航路线后，计算每个未被屏蔽的快餐店所在位置到“南京西路西藏中路到南京西路常德路”这条导航路线的实际导航距离，例如A快餐店距离325米，B快餐店距离125米，C快餐店距离450米，并且还可以对各个未被屏蔽的POI信息所在位置到当前导航路线的实际导航距离进行排序。
[0039]最后，进入步骤103，显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。在显示鱼骨头状结构的导航路线时，以由近至远的方式显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线的实际距离，显示实际距离的方式可以通过列表的方式显示在导航装置的显示屏上(见表1)，也可以直接显示在导航路线上。在导航过程中，当用户接近POI信息所在为位置时发出提醒，如前方200米右转前进325米为A快餐店。
[0040]
【权利要求】
1.一种沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)输入兴趣点信息； (2)沿导航路线进行兴趣点搜寻，使得搜索到的兴趣点信息所在位置能够与当前导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线； (3 )显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。
2.根据权利要求1所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法，其特征在于，所述步骤(2)包括以下子步骤: (21)搜索所述兴趣点信息所在的位置； (22)屏蔽距离导航路线超过阈值的兴趣点信息； (23)将未被屏蔽的兴趣点信息的所在位置映射到导航地图上； (24)建立未被屏蔽的兴趣点信息所在位置与当前导航路线的路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。
3.根据权利要求1所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法，其特征在于，所述步骤(3)中还包括显示搜索到的兴趣点信息所在位置离开当前导航路线距离的步骤。
4.根据权利要求3所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括计算每条兴趣点信息所在位置到当前导航路线的实际导航距离的步骤，所述步骤(2)和步骤(3)之间还包括对每条兴趣点信息所在位置到当前导航路线的实际导航距离进行排序的步骤，并在步骤(3)中以由近至远的方式显示搜索到的兴趣点信息所在位置离开当前导航路线的实际导航距离。
5.根据权利要求1所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法，其特征在于，所述步骤(3)中还包括当用户接近兴趣点信息所在为位置时发出提醒的步骤。
6.一种沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航装置，其特征在于，包括:输入模块，用于输入兴趣点信息；导航路径建立模块，用于沿导航路线进行兴趣点搜寻，使得搜索到的兴趣点信息所在位置能够与原有的导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；导航模块，用于显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。
7.根据权利要求6所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航装置，其特征在于，所述导航路径建立模块包括以下子模块:搜索子模块，用于搜索所述兴趣点信息所在的位置；屏蔽子模块，屏蔽距离导航路线超过阈值的兴趣点信息；映射子模块，用于将未被屏蔽的兴趣点信息的所在位置映射到导航地图上；路径建立子模块，用于建立未被屏蔽的兴趣点信息所在位置与当前导航路线的路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。
8.根据权利要求6所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航装置，其特征在于，所述导航模块还用于显示搜索到的兴趣点信息所在位置离开当前导航路线距离。
9.根据权利要求8所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航装置，其特征在于，还包括计算模块，用于每条兴趣点 信息所在位置到当前导航路线的实际导航距离；排序模块，用于对每条兴趣点信息所在位置到当前导航路线的实际导航距离进行排序；所述导航模块以由近至远的方式显示搜索到的兴趣点信息所在位置离开当前导航路线的实际距离。
10.根据权利要求8所述的沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航装置，其特征在于，还包括提醒模块，用于用户接近兴趣点信息所在为位置时发出提醒。
【文档编号】G01C21/34GK103900591SQ201210573128
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月25日 优先权日:2012年12月25日
【发明者】陈五湖, 时红仁 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司