专利名称：试管架推动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于生化检验仪器，尤其是指一种血液细胞分析仪及尿液分析仪中的传送机构。
背景技术：
现有的推动运动的试管架推动机构多采用直线导轨和同步带的形式。但是这种传动机构存在如下缺点采用直线导轨实现前后运动，成本比较高，且传动精度和速度都没有优势。要求安装空间较大，不适合在空间较小的位置操作。
发明内容本实用新型提供一种试管架推动机构，以解决现有传送机构成本比较高，要求安装空间较大的问题。 本实用新型的技术方案是步进电机与电机支架固定连接，主动轮与步进电机固定连接，同步带一分别与主动轮和从动轮一绕接，轴一与支架转动连接，摆叉一和从动轮二和从动轮一分别与轴一固定连接，轴二与底座转动连接，摆叉二和从动轮三和滚轮与轴二固定连接，同步带二与从动轮二和从动轮三绕接，微动开关与底座固定连接。本实用新型的优点在于结构新颖，采用步进电机和同步带的运动方式，更加简单，可靠，整套机构的成本较低，安装较为方便，占空间位置较小。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
步进电机3与电机支架2固定连接,主动轮I与步进电机3固定连接，同步带一 4分别与主动轮I和从动轮一 5绕接，轴一 16与支架9转动连接，摆叉一 8和从动轮二 7和从动轮一 5分别与轴一 16固定连接，轴二 15与底座10转动连接，摆叉二 11和从动轮三12和滚轮14与轴二 15固定连接，同步带二 6与从动轮二 7和从动轮三12绕接，微动开关13与底座10固定连接。本实用新型试管架推动机构工作过程如下在复位过程中，机械启动后，步进电机转动，步进电通过主动轮带动同步带一运动，同步带一带动从动轮一运动，从而带动从动轮二和摆叉一运动，从动轮二又通过同步带二带动从动轮三运动，从而带动摆叉二运动，当滚轮将微动开关压合状态时，机构处于复位状态。在运动过程中，步进电机转动，此时微动开关处于断开状态，步进电机上的主动轮运动，通过同步带一带动从动轮一运动，从动轮一带动从动轮二和摆叉一运动，由于同步带二连接在从动轮二和从动轮三之间，所以也带动从动轮三运动，从而带动摆叉二运动，且两个摆叉是同步运动，此时将工作面板18上的试管架19向前推动一定的距离。整个试管架 推动机构都安装在底板17上。摆叉的运动角度为90°，当运动过程完成后，机构按照复位过程回到初始位置。
权利要求1.一种试管架推动机构，其特征在于步进电机与电机支架固定连接，主动轮与步进电机固定连接，同步带一分别与主动轮和从动轮一绕接，轴一与支架转动连接，摆叉一和从动轮二和从动轮一分别与轴一固定连接，轴二与底座转动连接，摆叉二和从动轮三和滚轮与轴二固定连接，同步带二与从动轮二和从动轮三绕接，微动开关与底座固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种试管架推动机构,属于生化检验仪器。步进电机与电机支架固定连接，主动轮与步进电机固定连接，同步带一分别与主动轮和从动轮一绕接，轴一与支架转动连接，摆叉一和从动轮二和从动轮一分别与轴一固定连接，轴二与底座转动连接，摆叉二和从动轮三和滚轮与轴二固定连接，同步带二与从动轮二和从动轮三绕接，微动开关与底座固定连接。本实用新型的优点在于结构新颖，采用步进电机和同步带的运动方式，更加简单，可靠，整套机构的成本较低，安装较为方便，占空间位置较小。
文档编号G01N33/50GK202710576SQ201220311748
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月30日 优先权日2012年6月30日
发明者宋洁, 张建 申请人:长春迪瑞医疗科技股份有限公司