专利名称：精整坯饼在线检查机的制作方法
技术领域：
精整坯饼在线检查机技术领域[0001]本实用新型涉及一种双路坯饼检查机,尤其是一种精整坯饼在线检查机,属于机 器视觉检查技术领域。
背景技术：
[0002]现有的自动坯饼检查设备都是采用传输皮带夹持坯饼翻转，从而达到对坯饼正反 两面检查的要求，由于精整后的坯饼(尤其是电镀产品)表面温度高，且表面结构不稳定，如 对坯饼进行夹持将破坏表面结构，从而影响产品质量，因此现有的自动检查设备无法实现 在线生成。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以在实现不影响坯饼 产品质量的条件下完成坯饼的在线检查，从而减少工艺流程，降低生产成本的精整坯饼在 线检查机。[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种精整坯饼在线检查机，具有依次排列的 提升机、暂料仓机构、双路坯饼检查机构和溢流挑残机构；[0005]所述暂料仓机构具有设置在暂料仓机架上的中控台、均分暂料斗和震荡输币系 统；所述震荡输币系统具有至少两套，且每套震荡输币系统均对应设置在均分暂料斗的输 出口下端；[0006]所述双路坯饼检查机构具有至少两套，每套双路坯饼检查机构均具有两路独立的 理币系统和两路正背面同时检查系统；所述理币系统具有一条理币传输皮带和两套理币 条；理币系统的下方的机架上固定设有检查机传输电机；所述两套理币条对称设置在理币 传输皮带上；所述正背面同时检查系统设置在理币系统的输出端，正背面同时检查系统具 有坯饼正背面一次成像装置和坯饼图像分析装置；[0007]所述溢流挑残机构具有至少一套，溢流挑残机构具有设置在挑残机架上的挑残机 传输皮带，设置在挑残机传输皮带上端的理币挑残系统、毛刷和毛刷辊，以及设置在挑残机 传输皮带的下方的机架上固定设有挑残机传输电机；所述理币挑残系统具有至少一套。[0008]上述技术方案所述双路还饼检查机构还具有成品料斗和废品料斗；所述成品料斗 设置在正背面同时检查系统的输出端；所述废品料斗活动设置在正背面同时检查系统的下 方。[0009]上述技术方案所述暂料仓机构还具有放货料斗；所述放货料斗设置在均分暂料斗 的放货输出口的下方。[0010]上述技术方案所述暂料仓机构的震荡输币系统具有三套。[0011]上述技术方案所述双路坯饼检查机构具有三套；所述溢流挑残机构具有两套。[0012]上述技术方案所述双路坯饼检查机构具有两套，所述溢流挑残机构具有一套。[0013]本实用新型具有积极的效果:[0014](I)本实用新型提供了一种可以用于精整后坯饼在线检查的设备，实现不影响坯 饼产品质量的条件下完成坯饼的在线检查，从而减少工艺流程，降低生产成本。[0015](2)本实用新型的提升机可以把精整后的产品提升至暂料仓机构；暂料仓机构用 于对精整坯饼的暂存和分币震荡输出；双路坯饼检查机用于精整坯饼的质量检查和剔除废 品；溢流挑残机用于对溢流产品的挑残和回流作用，保证溢流币的回流和畸形币不再进入 双路坯饼检查机，通过中控台显示和操作整台设备，提高了设备的自动化程度和稳定性。[0016](3)本实用新型的双路还饼检查机构还具有成品料斗和废品料斗；成品料斗设直 在正背面同时检查系统的输出端；废品料斗活动设置在正背面同时检查系统的下方；成品 料斗可以用于存放合格产品，废品料斗可以存放经过机器视觉检查剔除的不合格产品。[0017](4)本实用新型的暂料仓机构还具有放货料斗；放货料斗设置在均分暂料斗的放 货输出口的下方；可以用于异常产品的放货。[0018](5)本实用新型操作方便、实用性好，解决双面同时检查的难题，改变以往坯饼检 查机必须对坯饼进行夹持输币的结构，解决电镀坯饼不能在线检查的难题。
[0019]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中[0020]图1为本实用新型的暂料仓机构的结构示意图；[0021]图2为本实用新型的双路坯饼检查机构的结构示意图；[0022]图3为图2的俯视图；[0023]图4为本实用新型的溢流挑残机构的结构示意图；[0024]图5为图4的俯视图；[0025]图6为本实用新型的结构示意图；[0026]图7为图6的俯视图；[0027]图8为本实用新型的实施例二的结构示意图；[0028]图9为图8的俯视图；[0029]图中1.提升机，2.暂料仓机构，21.中控台，22.均分暂料斗，23.震荡输币系 统，24.放货料斗，3.双路坯饼检查机构，31.理币系统，311.理币传输皮带，312.理币条， 32.正背面同时检查系统，33.检查机传输电机，34.成品料斗，35.废品料斗，4.溢流挑残机 构，41.挑残机传输皮带,42.理币挑残系统,43.毛刷,44.毛刷棍,45.挑残机传输电机。
具体实施方式
[0030](实施例1)[0031]见图1至图7，本实用新型具有依次排列的提升机1、暂料仓机构2、双路坯饼检查 机构3和溢流挑残机构4 ；[0032]见图1，暂料仓机构2具有设置在暂料仓机架上的中控台21、均分暂料斗22和震 荡输币系统23 ;震荡输币系统23具有三套，且每套震荡输币系统23均对应设置在均分暂 料斗22的输出口下端；暂料仓机构2还具有放货料斗24 ;放货料斗24设置在均分暂料斗 22的放货输出口的下方；[0033]见图2和图3，双路坯饼检查机构3具有三套，每套双路坯饼检查机构3均具有两 路独立的理币系统31和两路正背面同时检查系统32 ;理币系统31具有一条理币传输皮带 311和两套理币条312 ;理币系统31的下方的机架上固定设有检查机传输电机33 ;两套理 币条312对称设置在理币传输皮带311上；正背面同时检查系统32设置在理币系统31的 输出端，正背面同时检查系统32具有坯饼正背面一次成像装置和坯饼图像分析装置；双路 坯饼检查机构3还具有成品料斗34和废品料斗35 ;成品料斗34设置在正背面同时检查系 统32的输出端；废品料斗35活动设置在正背面同时检查系统32的下方。[0034]见图4和图5,溢流挑残机构4具有两套,溢流挑残机构4具有设置在挑残机架上 的挑残机传输皮带41，设置在挑残机传输皮带41上端的理币挑残系统42、毛刷43和毛刷 棍44,以及设置在挑残机传输皮带41的下方的机架上固定设有挑残机传输电机45 ;理币挑 残系统42具有一套。[0035](实施例2)[0036]见图8和图9，本实用新型具有依次排列的提升机1、暂料仓机构2、双路坯饼检查 机构3和溢流挑残机构4 ；[0037]暂料仓机构2具有设置在暂料仓机架上的中控台21、均分暂料斗22和震荡输币系 统23 ;震荡输币系统23具有三套，且每套震荡输币系统23均对应设置在均分暂料斗22的 输出口下端；暂料仓机构2还具有放货料斗24 ;放货料斗24设置在均分暂料斗22的放货 输出口的下方；[0038]双路坯饼检查机构3具有两套，每套双路坯饼检查机构3均具有两路独立的理币 系统31和两路正背面同时检查系统32 ;理币系统31具有一条理币传输皮带311和两套理 币条312 ;理币系统31的下方的机架上固定设有检查机传输电机33 ;两套理币条312对称 设置在理币传输皮带311上；正背面同时检查系统32设置在理币系统31的输出端，正背面 同时检查系统32具有坯饼正背面一次成像装置和坯饼图像分析装置；双路坯饼检查机构3 还具有成品料斗34和废品料斗35 ;成品料斗34设置在正背面同时检查系统32的输出端； 废品料斗35活动设置在正背面同时检查系统32的下方。[0039]溢流挑残机构4具有一套，溢流挑残机构4具有设置在挑残机架上的挑残机传输 皮带41，设置在挑残机传输皮带41上端的理币挑残系统42、毛刷43和毛刷辊44，以及设置 在挑残机传输皮带41的下方的机架上固定设有挑残机传输电机45 ;理币挑残系统42具有一套。[0040]本实用新型的工作原理为:提升机I可以把精整后的坯饼提升至暂料仓机构2 ;暂 料仓机构2用于对精整坯饼的暂存和分币震荡输出；从暂料仓机构2的震荡输币系统23输 出的精整坯饼经其理币系统31后，坯饼排列成单层后进入正背面同时检查系统32，在正背 面同时检查系统32中坯饼只需一次检查即可完成对坯饼两面的检查，不合格的坯饼剔除 放入废品料斗35中，另外经双路坯饼检查机构3而溢流的坯饼进入溢流挑残机构4，溢流挑 残机构4其进行形状和厚度方面的挑残后回流到暂料仓机构2，保证溢流币的回流和畸形 币不再进入双路坯饼检查机构3，通过中控台21显示和操作整台设备，提高了设备的自动 化程度和稳定性。[0041]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一 步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种精整坯饼在线检查机，其特征在于:具有依次排列的提升机(I)、暂料仓机构(2 )、双路坯饼检查机构(3 )和溢流挑残机构(4 ); 所述暂料仓机构(2)具有设置在暂料仓机架上的中控台(21)、均分暂料斗(22)和震荡输币系统(23);所述震荡输币系统(23)具有至少两套，且每套震荡输币系统(23)均对应设置在均分暂料斗(22)的输出口下端； 所述双路坯饼检查机构(3)具有至少两套，每套双路坯饼检查机构(3)均具有两路独立的理币系统(31)和两路正背面同时检查系统(32);所述理币系统(31)具有一条理币传输皮带(311)和两套理币条(312);理币系统(31)的下方的机架上固定设有检查机传输电机(33);所述两套理币条(312)对称设置在理币传输皮带(311)上；所述正背面同时检查系统(32)设置在理币系统(31)的输出端，正背面同时检查系统(32)具有坯饼正背面一次成像装置和坯饼图像分析装置； 所述溢流挑残机构(4)具有至少一套，溢流挑残机构(4)具有设置在挑残机架上的挑残机传输皮带(41),设置在挑残机传输皮带(41)上端的理币挑残系统(42)、毛刷(43)和毛刷辊(44)，以及设置在挑残机传输皮带(41)的下方的机架上固定设有挑残机传输电机(45);所述理币挑残系统(42)具有至少一套。
2.根据权利要求1所述的精整坯饼在线检查机，其特征在于:所述双路坯饼检查机构(3 )还具有成品料斗(34)和废品料斗(35 );所述成品料斗(34)设置在正背面同时检查系统(32)的输出端；所述废品料斗(35)活动设置在正背面同时检查系统(32)的下方。
3.根据权利要求2所述的精整坯饼在线检查机，其特征在于:所述暂料仓机构(2)还具有放货料斗(24);所述放货料斗(24)设置在均分暂料斗(22)的放货输出口的下方。
4.根据权利要求1-3任一所述的精整坯饼在线检查机，其特征在于:所述暂料仓机构(2)的震荡输币系统(23)具有三套。
5.根据权利要求4所述的精整坯饼在线检查机，其特征在于:所述双路坯饼检查机构(3)具有三套；所述溢流挑残机构(4)具有两套。
6.根据权利要求4所述的精整坯饼在线检查机，其特征在于:所述双路坯饼检查机构(3)具有两套，所述溢流挑残机构(4)具有一套。
专利摘要本实用新型涉及一种精整坯饼在线检查机，具有依次排列的提升机、暂料仓机构、双路坯饼检查机构和溢流挑残机构；本实用新型的提升机可以把精整后的产品提升至暂料仓机构；暂料仓机构用于对精整坯饼的暂存和分币震荡输出；双路坯饼检查机用于精整坯饼的质量检查和剔除废品；溢流挑残机用于对溢流产品的挑残和回流作用，保证溢流币的回流和畸形币不再进入双路坯饼检查机，通过中控台显示和操作整台设备，提高了设备的自动化程度和稳定性，实现不影响坯饼产品质量的条件下完成坯饼的在线检查，从而减少工艺流程，降低生产成本。
文档编号G01N21/89GK202974888SQ201220404959
公开日2013年6月5日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者张强勇, 王磊, 周超, 冯剑, 唐承德 申请人:南京造币有限公司, 中国印钞造币总公司