专利名称：工件位置检测机构的制作方法
技术领域：
工件位置检测机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种检测机构，更具体地说，它涉及一种结构简单检测方便的工 件位置检测机构。
背景技术：
[0002]在现代汽车车身的生产制造中，为了确认某个零件是否放好在某一特定的位置， 某个零件是否有发生变形或某个工件是否已在上道工序中加工过，经常需要对车身进行检 测，以便确认其存在性及位置等信息。通常情况会制作仿零件形状的型块用来检测或区分 特定形状的工件，这种方法虽然能用，但对零件形状要求较高，零件的形状越复杂所需的型 块就越复杂，增加了型块的生产成本，且检测型块靠近工件位置，当要对工件进行焊接的时 候，检测型块容易对焊钳造成干涉，使焊钳很难到达焊接位置，增加了工件的焊接难度。[0003]中国专利公告号CN201302444Y，公告日2009年9月2日，实用新型的名称为定位 检测机构，包括气缸体和活塞组件，汽缸体的外侧固定磁性传感器，磁性传感器固定在活塞 组件运动行程的中间对应部位，活塞组件的活塞上设有磁环，活塞组件的活塞杆上设有一 个与被检测工件的外形相应的检测探头，磁性传感器与控制电路连接。这种定位检测机构 的检测探头与被检测工件的外形相应，工件形状较复杂时就需要形状复杂的检测探头，增 加了生产成本，而且检测探头靠近工件位置，当需要对工件进行焊接的时候，检测探头容易 对焊钳造成干涉，增加工件的焊接难度。实用新型内容[0004]本实用新型克服了现有的工件位置检测机构的检测探头结构复杂，生产成本高， 且在工件焊接过程中检测探头容易对焊钳造成干涉，增加工件焊接难度的不足，提供了一 种工件位置检测机构，它的检测探头设计简单，设计成本低，在工件焊接的过程中检测探头 不会对焊钳造成干涉，工件的焊接空间大，焊接简单方便。[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种工件位置检测机构， 包括底座，底座上铰接连接杆，连接杆上固定连接检测臂的一端，检测臂的另一端固定连接 检测传感器，检测传感器电连接控制器；底座上固定连接有连接板，连接板上铰接有气缸， 连接杆上靠近底座位置固定连接推杆，气缸伸缩杆的端部与推杆铰接。气缸伸缩杆的伸缩 运动推动连接杆的转动，固定连接在检测臂上的检测传感器跟着开始移动。检测传感器靠 近工件位置，响应范围在2-3_，只要工件检测面到检测传感器的距离在这个范围内，检测 传感器就能检测到，并将信号传送给控制器，通过控制器做出判断。检测传感器作为检测 探头，使整个位置检测结构设计简单，设计成本低，检测传感器检测完工件位置后，可以通 过气缸伸缩杆的伸缩运动将检测臂连同检测传感器一起移开，当需要对工件进行焊接操作 时，就不会对焊钳造成干涉，工件的焊接空间大，焊接操作简单。[0006]作为优选，检测臂垂直连接在连接杆的端部，检测臂呈L形板状结构，L形检测臂 的夹角位置呈倒角结构。检测臂结构简单，检测臂与连接杆垂直连接，使整个检测机构的结构更加紧凑，减小了检测机构的占用空间。[0007]作为优选，检测传感器为光电传感器，检测传感器和检测臂之间设有L形传感器 连接座，传感器连接座的一侧面固定连接在检测臂的端部位置，另一侧面固定连接检测传 感器。光电传感器作为检测传感器，使用性能好，检测更加精确可靠。检测传感器通过传感 器连接座固定连接在检测臂上，连接可靠。[0008]作为优选，连接杆呈L形，底座上垂直连接有两个相对设置的铰接耳，连接杆端部 位置通过铰接轴铰接在两个铰接耳上。L形的连接杆方便与底座的铰接，连接杆通过铰接轴 铰接在铰接耳上，结构简单，使用可靠。[0009]作为优选，连接板呈长条形并且一端固定连接在一个铰接耳外侧面上，气缸通过 铰接轴铰接在连接板另一端。气缸铰接在连接板上，一方面方便气缸的转动，另一方面方便 气缸的支撑。连接板直接连接在铰接耳上，而不需要在底座上重新设计连接部件，使结构更 加简单。[0010]作为优选，推杆一端垂直连接在靠近连接杆夹角位置，另一端固定连接有铰接块， 气缸伸缩杆的端部设有铰接座，铰接座上设有和铰接块适配的铰接槽，铰接块通过铰接轴 铰接在铰接槽内。气缸伸缩杆在伸缩运动时，首先推动推杆，从而带动连接杆的转动，铰接 块方便了推杆与气缸伸缩杆的铰接。[0011]作为优选，连接杆上固定连接有可支撑在底座上的限位块，限位块设置在L形连 接杆铰接位置和夹角位置之间的外壁上。在连接杆转动到一定位置后，限位块抵接在底座 上，起到限位的作用，防止连接杆转动过头。[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是检测传感器作为检测探头，使整个位 置检测结构设计简单，设计成本低，检测传感器检测完工件位置后，可以通过气缸伸缩杆的 伸缩运动将检测臂连同检测传感器一起移开，当需要对工件进行焊接操作时，就不会对焊 钳造成干涉，工件的焊接空间大，焊接操作简单。
[0013]图1是本实用新型在一个方向的结构示意图；[0014]图2是本实用新型在另一个方向的结构示意图；[0015]图中1、底座，2、连接杆，3、检测臂，4、检测传感器，5、连接板，6、气缸，7、推杆，8、 传感器连接座，9、铰接耳，10、铰接块，11、铰接座，12、铰接槽，13、限位块。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描 述[0017]实施例一种工件位置检测机构(参见附图1、附图2)，包括底座1，底座I呈板状 结构，底座I上设有若干用于连接固定的连接孔。底座I上铰接连接杆2，连接杆2呈L形 并且截面呈方形，底座I上垂直连接有两个相对设置的铰接耳9，连接杆2端部位置通过铰 接轴铰接在两个铰接耳9上，连接杆2铰接在两个铰接耳9之间，转动方便。L形连接杆2 的夹角位置焊接有加强板，增加连接强度。连接杆2上固定连接检测臂3的一端，检测臂3 的另一端固定连接检测传感器4，检测传感器4电连接控制器。连接杆2的一端铰接在底座I上，另一端固定连接检测臂3。检测臂3垂直连接在连接杆2的端部，检测臂3呈L形 板状结构，L形检测臂3的夹角位置呈倒角结构。检测传感器4为光电传感器，检测传感器 4和检测臂3之间设有L形传感器连接座8，传感器连接座8的一侧面固定连接在检测臂3 的端部位置，另一侧面固定连接检测传感器4。连接杆2上固定连接有可支撑在底座I上的 限位块13，限位块13设置在L形连接杆2铰接位置和夹角位置之间的外壁上。在连接杆2 转动到一定位置后，限位块13抵接在底座I上，起到限位的作用，防止连接杆2转动过头。 底座I上固定连接有连接板5，连接板5和底座I垂直。连接板5上铰接有气缸6。连接板 5呈长条形并且一端固定连接在一个铰接耳9外侧面上，气缸6通过铰接轴铰接在连接板5 另一端。连接杆2上靠近底座I位置固定连接推杆7，气缸伸缩杆的端部与推杆7铰接。推 杆7—端垂直连接在靠近连接杆2夹角位置，另一端固定连接有铰接块10，气缸伸缩杆的端 部设有铰接座11，铰接座11上设有和铰接块10适配的铰接槽12，铰接块10通过铰接轴铰 接在铰接槽12内。[0018]检测传感器靠近工件位置，响应范围在2_3mm，只要工件检测面到检测传感器的距 离在这个范围内，检测传感器就能检测到，并将信号传送给控制器，通过控制器做出判断。 气缸伸缩杆在伸缩运动的时候，气缸绕与连接板的铰接位置转动，气缸伸缩杆在推动推杆 的时候，气缸伸缩杆和铰接块之间绕铰接点相互转动，推杆的推动作用使连接杆绕与底座 的铰接位置转动。通过气缸伸缩杆的伸缩运动实现检测臂位置的移动。检测传感器作为检 测探头，使整个位置检测结构设计简单，设计成本低，检测传感器检测完工件位置后，可以 通过气缸伸缩杆的伸缩运动将检测臂连同检测传感器一起移开，当需要对工件进行焊接操 作时，就不会对焊钳造成干涉，工件的焊接空间大，焊接操作简单。[0019]以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何 形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种工件位置检测机构，其特征是，包括底座(I )，底座上铰接连接杆(2)，连接杆上固定连接检测臂(3)的一端，检测臂的另一端固定连接检测传感器(4)，检测传感器电连接控制器；底座上固定连接有连接板(5)，连接板上铰接有气缸(6)，连接杆上靠近底座位置固定连接推杆(7 )，气缸伸缩杆的端部与推杆铰接。
2.根据权利要求1所述的工件位置检测机构，其特征是，检测臂垂直连接在连接杆的端部，检测臂呈L形板状结构，L形检测臂的夹角位置呈倒角结构。
3.根据权利要求1所述的工件位置检测机构，其特征是，检测传感器为光电传感器，检测传感器和检测臂之间设有L形传感器连接座(8)，传感器连接座的一侧面固定连接在检测臂的端部位置，另一侧面固定连接检测传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件位置检测机构，其特征是，连接杆呈L形，底座上垂直连接有两个相对设置的铰接耳(9)，连接杆端部位置通过铰接轴铰接在两个铰接耳上。
5.根据权利要求4所述的工件位置检测机构，其特征是，连接板呈长条形并且一端固定连接在一个铰接耳外侧面上，气缸通过铰接轴铰接在连接板另一端。
6.根据权利要求4所述的工件位置检测机构，其特征是，推杆一端垂直连接在靠近连接杆夹角位置，另一端固定连接有铰接块(10)，气缸伸缩杆的端部设有铰接座(11)，铰接座上设有和铰接块适配的铰接槽(12)，铰接块通过铰接轴铰接在铰接槽内。
7.根据权利要求6所述的工件位置检测机构，其特征是，连接杆上固定连接有可支撑在底座上的限位块(13)，限位块设置在L形连接杆铰接位置和夹角位置之间的外壁上。
专利摘要本实用新型公开了一种工件位置检测机构，旨在解决现有的工件位置检测机构的检测探头结构复杂，生产成本高，且在工件焊接过程中检测探头容易对焊钳造成干涉，增加工件焊接难度的不足。该实用新型包括底座，底座上铰接连接杆，连接杆上固定连接检测臂的一端，检测臂的另一端固定连接检测传感器，检测传感器电连接控制器；底座上固定连接有连接板，连接板上铰接有气缸，连接杆上靠近底座位置固定连接推杆，气缸伸缩杆的端部与推杆铰接。气缸伸缩杆的伸缩运动推动连接杆的转动，固定连接在检测臂上的检测传感器跟着开始移动。检测传感器作为检测探头使位置检测机构设计简单，在工件焊接的过程中不会对焊钳造成干涉，焊接空间大，焊接方便。
文档编号G01B11/00GK202869438SQ201220464660
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者俞志华 申请人:宁波远景汽车零部件有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司