专利名称：一种弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及弹性臂测试技术领域，特别涉及一种弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统。
背景技术：
弹性臂(Suspernsion)是硬盘读写器的核心部件,如图I所示，所述弹性臂10 —般是由三或四个不锈钢片和传导电路，通过激光焊接而组成的悬臂支撑结构。对其预先成型、弯曲和调校可以得到它在加载状态下所要求的力、静态姿态和频率响应特性。硬盘读写器工作时，读写磁头(Slider)在磁记录盘片上高速飞行，产生脱离磁盘的浮力；弹性臂在加载状态下产生的力(Gram Load简称G/L)通过万向节(Dimple)作用在读写头上,使其保持稳定的飞行高度和飞行姿态，从而保障读写头前端的传感器对盘片上磁记录信号的读写灵敏度和稳定性。目前，在对弹性臂进行静态姿态(Pitch/Roll简称P/R)和加载力(G/L)测试时，都是在不同设备上进行的静态姿态测试设备采用激光三角测量法，其测量精度很高；力口载力测试设备其核心技术是采用高精度传感器(测量精度为0. OOlg)上下运动，由伺服电机、精密滚珠丝杆和精密线性导轨到达指定位置进行测试。其缺点在于(I)因测量加载力所用的传感器是测量弹性变形测力，所以上下位置运动的准确性较低时，会直接影响到加载力的测量结果，降低测量结果的可靠性；(2)由于静态姿态(P/R)和加载力(G/L)测试在不同设备上进行测试，弹性臂需要两次装卸，增加了产品损坏的风险，降低了生产效率；(3)两种测试设备的成本也较高，不利于大规模推广应用。有鉴于此，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，以解决现有技术中弹性臂进行静态姿态(P/R)和加载力(G/L)测试时，都是在不同设备上进行带来的测试精度差、成本高、效率低等问题。为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案一种弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，其中，包括加载力测量装置、静态姿态测量装置和用于在加载力测量装置和静态姿态测量装置之间进行切换的切换装置，所述加载力测量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上；所述加载力测量装置、切换装置和静态姿态测量装置依次连接。所述的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，其中，所述加载力测量装置包括一水平运动的传感器，。所述的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，其中，所述静态姿态测量装置包括弹性臂夹紧机构和下压机构，所述弹性臂夹紧机构和下压机构分别连接不同的驱动装置。所述的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，其中，所述静态姿态测量装置还包括用于辅助pin定位的辅助pin运动机构，所述辅助pin运动机构连接第一气缸。有益效果本实用新型的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，通过将加载力测量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上，大大提高了生产效率、降低了成本、增加了测量的可靠性，同时，因弹性臂仅需更换一次，也降低了产品损坏的风险，具有很好的市场应用前景。
图I为弹性臂的结构示意图。图2为本实用新型的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统的结构框图。图3为本实用新型的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统的工作流程示意图。图4为本实用新型的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统的实施例中传感器运动轴的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图2，其为本实用新型的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统的结构框图。如图所示，所述弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统包括加载力测量装置100、静态姿态测量装置300和用于在加载力测量装置100和静态姿态测量装置300之间进行切换的切换装置200，所述加载力测量装置100和静态姿态测量装置300设置在一台设备上；所述加载力测量装置100、切换装置200和静态姿态测量装置300依次连接。具体说来，所述加载力测量装置100用于测量弹性臂的加载力，即弹性臂的悬臂端弯曲到制定位置的弹力。所述静态姿态测量装置300用于测量弹性臂的静态姿态(包括静态侧倾姿态和静态纵倾姿态)的参数，其可以采用激光干涉三角测量法，其具有很高的测量精度和良好的稳定性；也可以采用自动准直仪进行自准式测试。切换装置200用于在加载力测量装置和静态姿态测量装置之间进行切换切换测量装料工装，使得加载力测量装置和静态姿态测量装置能够同时工作。其具体工作流程如图3所示，包括以下步骤SI、将测量物料放置到弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统的工作台面上；其中，所述物料即为待测的弹性臂；S2、加载力测量装置对所述物料进行加载力测量；需要注意地是，此时，静态姿态测量装置的测量各轴保持静止；S3、加载力测量结束后，切换装置更换装料工装，静态姿态测量装置对所述物料进行测量，获得静态姿态测量参数；从而完成测量。[0028]通过上述测量方法，将加载力测量装置100和静态姿态测量装置300设置在一台设备上，大大的提高了弹性臂的测量效率，也降低了测量成本。同事，因弹性臂仅需更换一次，也降低了产品损坏的风险。另外，本申请还针对加载力测量装置和静态姿态测量装置分别进行了改进，具体如下加载力测量装置的改进现有技术的加载力测量装置中，其通过传感器测得弹性臂作用于紧压弹簧的压力，传感器的运动方式为垂直运动。而我们知道，上下垂直位置运动的准确性较低时，会直接影响到加载力的测量结果，降低测量结果的可靠性。故此，在本申请的实施例中，加载力测量装置的传感器运动方式改为水平运动，最大限度的消除了上下运动给测试带来的不稳定性，经过多次调试发现，效果很好，比垂直运动的传感器水平提高了 30%到50%。请参阅图4，其为本申请的传感器运动轴的示意图。如图所示，所述弹性臂20放置在基座30上，带编码器步进电机40带动所述滚珠丝杆50，令与滚珠丝杆50相连的传感器10沿着水平方向运动，从而消除了上下运动的不稳定性。另外，还可以通过高度调节装置60来手动调节高度。静态姿态测量装置的改进在现有技术中，静态姿态测量装置的弹性臂夹紧机构和Lift-tab下压机构一般连接同一个驱动装置，由一个驱动装置带动两者运动，而在本申请中，将所述弹性臂夹紧机构和下压机构分别连接不同的驱动装置，使得两者独立分开运动，避免了两者的互相影响并减少了运动缓解。进一步地，在所述静态姿态测量装置中，还包括用于辅助pin定位的辅助pin运动机构，所述辅助pin运动机构连接第一气缸，所述第一气缸采用功率较小的气缸，使得其辅助pin定位更加准确。综上所述，本申请的弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，其包括加载力测量装置、静态姿态测量装置和用于在加载力测量装置和静态姿态测量装置之间进行切换的切换装置，所述加载力测量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上；所述加载力测量装置、切换装置和静态姿态测量装置依次连接。通过将加载力测量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上，大大提高了生产效率、降低了成本、增加了测量的可靠性，同时，因弹性臂仅需更换一次，也降低了产品损坏的风险，具有很好的市场应用前景。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种弹性臂加载カ及静态姿态集成測量系统，其特征在于，包括加载カ测量装置、静态姿态测量装置和用于在加载カ测量装置和静态姿态测量装置之间进行切換的切換装置，所述加载力測量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上；所述加载力測量装置、切换装置和静态姿态测量装置依次连接。
2.根据权利要求I所述的弹性臂加载カ及静态姿态集成測量系统，其特征在于，所述加载カ测量装置包括一水平运动的传感器。
3.根据权利要求I或2所述的弹性臂加载カ及静态姿态集成測量系统，其特征在于，所述静态姿态测量装置包括弾性臂夹紧机构和下压机构，所述弹性臂夹紧机构和下压机构分别连接不同的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的弹性臂加载カ及静态姿态集成測量系统，其特征在干，所述静态姿态测量装置还包括用于辅助pin定位的辅助pin运动机构，所述辅助pin运动机构连接第一气缸。
专利摘要本实用新型公开了一种弹性臂加载力及静态姿态集成测量系统，其包括加载力测量装置、静态姿态测量装置和用于在加载力测量装置和静态姿态测量装置之间进行切换的切换装置，所述加载力测量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上；所述加载力测量装置、切换装置和静态姿态测量装置依次连接。通过将加载力测量装置和静态姿态测量装置设置在一台设备上，大大提高了生产效率、降低了成本、增加了测量的可靠性，同时，因弹性臂仅需更换一次，也降低了产品损坏的风险，具有很好的市场应用前景。
文档编号G01L1/00GK202816369SQ20122048179
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者修运访, 熊勇方 申请人:科瑞自动化技术(深圳)有限公司