专利名称：一种全球导航卫星系统测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测量装置，特别涉及一种全球导航卫星系统GNSS的测量装置。
背景技术：
GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。中文译名为全球导航卫星系统，其是一种以卫星为基础的无线电导航系统。该系统可发送高精度、全天时、全天候、连续实时的导航、定位和授时信息，是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、检测和管理。随着GNSS技术的迅速发展，GNSS在测量中的应用已越来越普及，越来越重要。GNSS测量设备中数传电台是一种非常重要的数据传输工具，但是由于GNSS测量设备体积上的要求，目前大部分的GNSS测量设备的工作模式均采用的是内置接受功能的电台加外挂发射功能的电台。由于外挂发射功能的电台一般体积较大，同时还需要配备较为笨重的电瓶，这对进行野外测量的工作人员带来了极大的不便，严重影响到测量人员的工作效率。
实用新型内容本实用新型提出一种全球导航卫星系统测量装置，解决了现有技术中测量装置体积大和工作效率低的问题，其结构简单，体积小，传输可靠。通过将接收功能和发射功能进行一体化融合处理，嵌入到全球导航卫星系统测量装置中，从而减小全球导航卫星系统测量装置的体积，对工作人员来说，携带很方便，且不占用空间，提高工作人员的工作效率，另夕卜，将接收功能和发射功能一体化融合，使得数据传输更加可靠，避免不必要的故障。本实用新型的技术方案是这样实现的一种全球导航卫星系统测量装置，其包括数传电台模块、全球导航卫星系统GNSS处理模块、电源控制模块、中央处理模块以及人机交互模块；所述数传电台模块与所述中央处理模块电性连接，且所述数传电台模块包括接收模块和发射模块，所述接收模块和所述发射模块一体成型；所述全球导航卫星系统GNSS处理模块与所述中央处理模块电性连接；所述电源控制模块与所述中央处理模块电性连接，且所述电源控制模块用于给所述数传电台模块、所述GNSS处理模块、所述中央处理模块和所述人机交互模块提供电源；所述人机交互模块与所述中央处理模块电性连接。进一步，所述数传电台模块进一步包括半双工数据链模块、射频电路模块和调制电路，所述半双工数据链模块、所述射频电路模块和所述调制电路均电性连接。进一步，所述调制电路设有锁相环PLL调制器。进一步，所述PLL调制器设有低通滤波器。进一步，所述低通滤波器为高斯滤波器。[0015]进一步，所述数传电台模块进一步包括基带数据处理模块。进一步，所述基带数据处理模块包括差错控制模块、循环检测模块、纠错编码错误处理模块、数据交织模块和扰频输出模块。进一步，所述人机交互模块包括按键模块和IXD模块。本实用新型全球导航卫星系统测量装置通过将数传电台模块的接收模块和发射模块一体成型，故将接收功能和发射功能进行一体化融合处理，嵌入到全球导航卫星系统测量装置中，从而减小全球导航卫星系统测量装置的体积，对工作人员来说，携带很方便，且不占用空间，提高工作人员的工作效率，另外，将接收功能和发射功能一体化融合，使得数据传输更加可靠，避免不必要的故障。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型全球导航卫星系统测量装置的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。参照图1，一种全球导航卫星系统测量装置，其包括数传电台模块、全球导航卫星系统GNSS处理模块、电源控制模块、中央处理模块以及人机交互模块；所述数传电台模块与所述中央处理模块电性连接，且所述数传电台模块包括接收模块(未图示)和发射模块(未图示)，所述接收模块和所述发射模块一体成型；所述全球导航卫星系统GNSS处理模块与所述中央处理模块电性连接；所述电源控制模块与所述中央处理模块电性连接，且所述电源控制模块用于给所述数传电台模块、所述GNSS处理模块、所述中央处理模块和所述人机交互模块提供电源；所述人机交互模块与所述中央处理模块电性连接。进一步，所述数传电台模块进一步包括半双工数据链模块(未图示)、射频电路模块(未图示)和调制电路(未图示)，所述半双工数据链模块、所述射频电路模块和所述调制电路均电性连接。所述数传电台模块是本实用新型的核心模块，且所述数传电台模块空中传输速率达9600BPS，所述半双工数据链模块采用滤波最小频移键控GMSK调制方式，9600Bps传输速率，误码率低，射频频率可覆盖46(Γ470ΜΗζ频段范围。所述射频电路模块采用先进的射频高增益，高选择性，低噪声电路，无源混频，高本振，双VCO电路结构。进一步，所述调制电路设有锁相环PLL调制器(未图示)。所述锁相环PLL调制器即为我们通常所述的两点调制。进一步，所述PLL调制器设有低通滤波器。进一步，所述低通滤波器为高斯滤波器。所述调制电路采用高斯滤波的最小频移键控简称GMSK方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。GMSK调制方式一种特殊的数字调制方式，有较好的功率频谱特性，较优的误码性能，特别是带外辐射小，很适用于工作在VHF (甚高频)和UHF (特低频)频段的移动通信系统，VHF是指频带由30MHz到300MHz的无线电电波；特低频ULF指频带由300Hz到3000Hz的无线电电波。采用高斯滤波器带宽与比特率之比BT为O. 3。BT值越小，GMSK信号功率频谱密度的高额分量衰减越快。主瓣越小，信号所占用的频带越窄，带外能量的辐射越小，邻道干扰也越小，BT为O. 3的GMSK调制不是相位调制，而是是由频率的偏移，或者说是相位的变化携带息。GMSK调制基本的工作原理是将基带信号先经过高斯滤波器成形，再进行最小频移键控(MSK)调制。由于成形后的高斯脉冲包络无陡峭边沿，亦无拐点，因此频谱特性优于MSK信号的频谱特性。GMSK信号具有很好的频谱和功率特性，特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。GMSK调制在给定的带宽和射频信道条件下数据吞吐量最大。集成的分组数据处理能力接收主控制器的一些有规律的处理任务，包括保持比特同步、帧同步、块的编排、循环冗余检验(CRC)和前向纠错编码(FEC)错误处理、数据交织、扰频输出等。解调器采用反馈平衡技术减小信道失真(畸变)，同时增强接收机在没有最大估计方法的计算前提下的接收性能。进一步，所述数传电台模块进一步包括基带数据处理模块(未图示)。进一步，所述基带数据处理模块包括差错控制模块(未图示)、循环检测模块(未图示)、纠错编码错误处理模块(未图示)、数据交织模块(未图示)和扰频输出模块(未图示)。所述差错控制模块、所述循环检测模块、所述纠错编码错误处理模块、所述数据交织模块和所述扰频输出模块均电性连接。当循环检测模块检测到差错时，便将信息传输至差错控制模块，差错控制模块便通过报警或者指示灯来提示使用者，同时差错控制模块将信息进一步传送到纠错编码错误处理模块，将信息进行处理，使其符合使用者的需求。进一步，所述人机交互模块包括按键模块和IXD模块。人机交互模块可以方便使用者通过操作按键模块和观察LCD模块直观的控制全球导航卫星系统测量装置的工作。本实用新型全球导航卫星系统测量装置在工作时，其主要工作流程如下(1)电源控制模块给全球导航卫星系统测量装置中各个模块供电；(2) GNSS处理模块接收到全球导航卫星系统发出的GNSS信号，因全球导航卫星系统包括移动站和基准站，故基准站生成差分修正数据；(3)通过数传电台模块将接收到的基准站发出来的差分修正数据传送给中央处理模块，然后达到定位与测量的目的；(4)通过人机交互模块改变整个系统的工作模式与电台的工作频率域通道。故当工作人员将电源控制模块开启时，全球导航卫星系统测量装置便开始工作，使用者通过人机交互模块控制中央处理器，将相应的指令传送到全球导航卫星系统GNSS处理模块，故所述数传电台模块对全球导航卫星系统测量装置进行实时检测，以确保全球导航卫星系统GNSS处理模块正常工作。本实用新型全球导航卫星系统测量装置通过将数传电台模块的接收模块和发射模块一体成型，故将接收功能和发射功能进行一体化融合处理，嵌入到全球导航卫星系统测量装置中，从而减小全球导航卫星系统测量装置的体积，对工作人员来说，携带很方便，且不占用空间，提高工作人员的工作效率，另外，将接收功能和发射功能一体化融合，使得数据传输更加可靠，避免不必要的故障。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，其包括数传电台模块、全球导航卫星系统GNSS处理模块、电源控制模块、中央处理模块以及人机交互模块；所述数传电台模块与所述中央处理模块电性连接，且所述数传电台模块包括接收模块和发射模块，所述接收模块和所述发射模块一体成型；所述GNSS处理模块与所述中央处理模块电性连接；所述电源控制模块与所述中央处理模块电性连接，且所述电源控制模块用于给所述数传电台模块、所述GNSS处理模块、所述中央处理模块和所述人机交互模块提供电源；所述人机交互模块与所述中央处理模块电性连接。
2.如权利要求1所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述数传电台模块进一步包括半双工数据链模块、射频电路模块和调制电路，所述半双工数据链模块、所述射频电路模块和所述调制电路均电性连接。
3.如权利要求2所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述调制电路设有锁相环PLL调制器。
4.如权利要求3所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述PLL调制器设有低通滤波器。
5.如权利要求4所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述低通滤波器为高斯滤波器。
6.如权利要求1-5中任一项所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述数传电台模块进一步包括基带数据处理模块。
7.如权利要求6所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述基带数据处理模块包括差错控制模块、循环检测模块、纠错编码错误处理模块、数据交织模块和扰频输出模块。
8.如权利要求7所述的全球导航卫星系统测量装置，其特征在于，所述人机交互模块包括按键模块和IXD模块。
专利摘要本实用新型提出了一种全球导航卫星系统测量装置，其包括数传电台模块、GNSS处理模块、电源控制模块、中央处理模块以及人机交互模块；数传电台模块与中央处理模块电性连接，数传电台模块包括接收模块和发射模块，接收模块和发射模块一体成型；GNSS处理模块与中央处理模块电性连接；电源控制模块与中央处理模块电性连接，电源控制模块给数传电台模块、GNSS处理模块、中央处理模块和人机交互模块提供电源；人机交互模块与中央处理模块电性连接。本实用新型将数传电台模块接收功能和发射功能一体化融合，嵌入到GNSS测量装置中，减小其体积，携带方便，提高工作人员的工作效率，使得数据传输更加可靠，避免不必要的故障。
文档编号G01S19/03GK202886606SQ20122056102
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者李宁, 汪联明 申请人:广州南方卫星导航仪器有限公司