带有辅助输出信号的旋转可变差动变压器(rvdt)传感器组件的制作方法
【专利摘要】公开了组件、系统、设备和方法，其包括确定组件外部的可旋转结构的角度位置的组件。该组件包括传感器和耦合元件，所述传感器包括可旋转部件、主绕组集和至少一个辅助绕组，所述耦合元件将传感器耦合到外部可旋转结构，以响应外部可旋转结构的旋转引发传感器的可旋转部件的旋转。在主绕组集和至少一个辅助绕组处的生成电压至少部分基于传感器的可旋转部件的角度位置产生。基于在主绕组集和在至少一个辅助绕组处的生成电压，确定外部可旋转结构的角度位置。
【专利说明】带有辅助输出信号的旋转可变差动变压器(RVDT)传感器组件
【背景技术】
[0001]当需要精确确定结构的角度位置时，使用旋转可变差动变压器实施的传感器通常被使用。例如，确定(并且如果必要的化，校正)飞机的起落架的轮子的角度位置和/或方向是重要的(例如，如果在着陆期间，轮子不是充分平行于机身的纵向轴线，那么轮子可能损坏或飞机可能偏离跑道)。多于一个角度位置可与由RVDT传感器执行的测量结果相关联，从而产生关于被监测/测量的结构的正确角度位置的歧义(ambiguity)。
【发明内容】
[0002]所公开的是基于在RVDT传感器的输出绕组处测量到的电压确定外部可旋转结构(例如，诸如飞机起落架的前轮)的角度位置的组件、系统、设备和方法。
[0003]本文提供的实施方式被配置为使得传感器(例如，RVDT传感器)能直接啮合到前轮起落架支柱上，或一些其它外部可旋转结构上，从而确定前轮(或其它结构)的旋转角度。在传感器组件上的柔性齿轮能够消隙啮合到安装在前轮支柱的齿轮上。在一些实施方案中，RVDT传感器组件被配置为补偿外部可旋转结构的齿轮的离心率(在+/-1_内)且传感器组件上的柔性齿轮可遵从不改变或不破坏传感器的输入齿轮。安装在传感器组件上的RVDT可能是气密密封的。这样的实施方式可减少或完全防止水分或其它外来颗粒渗透到或渗入RVDT的绕组腔体。
[0004]在一些实施方案中，RVDT可以是单循环RVDT，不同于传统的(双循环)RVDT，其只有两个电零位。一个电零位将产生具有正斜率的输出，而另一个电零位将产生负斜率。在外部可旋转结构自由旋转的情况下，本文描述的实施方式可实现外部可旋转结构的正确位置的确定。在一些实施方案中，可产生第二辅助信号以实现外部可旋转结构的角度位置的正确判定。多信道的RVDT或其它类型的旋转传感器可被用于冗余的目的。在一些实施中，RVDT是气密密封的，且液静压气动压力或液压压力可被应用到RVDT。
[0005]在一些实施方案中，提供了确定组件外部的可旋转结构的角度位置的组件。该组件包括传感器和耦合元件，所述传感器具有可旋转部件、主绕组集和至少一个辅助绕组，所述耦合元件将传感器耦合到外部可旋转结构，以响应外部可旋转结构的旋转引起传感器的可旋转部件旋转。在主绕组集和至少一个辅助绕组处的生成电压至少部分地基于传感器的可旋转部件的角度位置产生。基于在主绕组集和在至少一个辅助绕组处的生成电压，确定了外部可旋转结构的角度位置。
[0006]组件的实施方案可包括本公开中描述的特征中的至少一些特征，本公开描述的特征包括以下特征。
[0007]基于从在主绕组集和在至少一个辅助绕组处的生成电压导出的值，可确定外部可旋转结构的角度位置。
[0008]在一些实施方案中，提供了确定组件外部的可旋转结构的角度位置的组件。该组件包括旋转可变差动变压器(RVDT)传感器，其包括可旋转轴、至少一个布置在可旋转轴上的电枢、靠近可旋转轴的主初级绕组和靠近旋转轴的至少一个辅助初级绕组，还有靠近可旋转轴的主次级绕组集和靠近可旋转轴的至少一个辅助次级绕组。组件还包括耦合到RVDT传感器的接口设备，该接口设备被配置为啮合外部可旋转结构使得外部可旋转结构的旋转将引发RVDT的可旋转轴的旋转。可旋转轴的旋转将引发在主次级绕组集和至少一个辅助次级绕组处的生成电压，所述生成电压基于施加到主初级绕组和至少一个辅助初级绕组的电压，且还基于至少一个布置在可旋转轴上的电枢的位置产生。基于在主次级绕组集和在至少一个辅助次级绕组处的生成电压，确定了外部可旋转结构的角度位置。
[0009]组件的实施方案可包括在本公开中描述的特征中的至少一些特征，包括以上关于第一个组件的描述的特征中的至少一些，以及以下特征中的一个或多个。
[0010]基于从在主次级绕组集和在至少一个辅助次级绕组处的生成电压导出的值，可以确定角度位置。从在主次级绕组集和至少一个辅助次级绕组处的生成电压导出的值，其可包括基于在主次级绕组集和至少一个辅助次级绕组处的生成电压确定的比例值。
[0011]施加在主初级绕组和至少一个辅助绕组的电压可包括A/C电压。
[0012]主初级绕组和至少一个辅助初级绕组可位于主次级绕组集和至少一个辅助次级绕组之间。
[0013]主初级绕组、至少一个辅助初级绕组、主次级绕组集、和/或至少一个辅助次级绕组中的一个或多个可至少部分围绕可旋转轴。
[0014]接口设备可包括弹性啮合外部可旋转结构的柔性齿轮。
[0015]组件还可包括耦合到柔性齿轮的支撑板，该支撑板被配置为将柔性齿轮维持在二维平面中，以使当柔性齿轮被啮合到外部可旋转结构时，柔性齿轮仅在二维平面弹性弯曲。
[0016]主初级绕组、至少一个主辅助绕组、主次级绕组集和至少一个辅助次级绕组可以被包含在RVDT传感器的气密密封的绕组腔体内。
[0017]接口设备可被配置为啮合飞机的可旋转前轮起落架支柱。
[0018]主次级绕组集可被校准为产生代表外部可旋转结构的至少两个可能对应的角度位置的主电压。外部可旋转结构的正确的角度位置可由至少两个可能的角度位置确定，该两个角度位置对应于基于通过至少一个辅助次级绕组产生的辅助电压，在主次级绕组产生的主电压。
[0019]该组件还可包括至少一个电源，其提供被施加到主初级绕组和至少一个辅助主绕组的电压。
[0020]主次级绕组集可包括例如，抽头主次级绕组和/或一对主次级绕组中的一个或多个。
[0021]在一些实施方案中，提供了确定旋转可变差动变压器(RVDT)传感器外部的可旋转结构的角度位置的系统。该系统包括旋转可变差动变压器(RVDT)传感器，其包括可旋转轴、至少一个布置在可旋转轴上的电枢、靠近可旋转轴的主初级绕组和靠近可旋转轴的至少一个辅助初级绕组，还有靠近可旋转轴的主次级绕组集和靠近可旋转轴的至少一个辅助次级绕组。该系统还包括接口设备和处理模块，所述接口设备耦合到RVDT传感器，且被配置为啮合外部可旋转结构的接口设备，响应外部可旋转结构的旋转，引发RVDT传感器的可旋转轴的旋转，所述处理模块基于在主次级绕组集和至少一个辅助次级绕组的由可旋转轴的旋转产生的电压，确定外部可旋转结构的角度位置。基于施加到主初级绕组和至少一个辅助初级绕组的电压，且还基于至少一个布置在可旋转轴上的电枢，产生生成电压。
[0022]系统的实施方案可包括在本公开中描述的特征中的至少一些特征，包括以上关于组件描述的特征中的至少一些，以及以下特征中的一个或多个。
[0023]主次级绕组集可被校准为产生代表外部可旋转结构的至少两个可能对应的角度位置的主电压。被配置为确定角度位置的处理模块可被配置为:根据对应于所产生的主电压的至少两个可能的角度位置，确定外部可旋转结构的正确角度位置，所产生的主电压基于在至少一个辅助次级绕组处产生的辅助电压，在主次级绕组集处产生。
[0024]在一些实施方案中，提供了确定耦合到外部可旋转结构的传感器外部的可旋转结构的角度位置的方法。此方法包括，响应于外部可旋转结构的旋转，测量在传感器的主绕组集和至少一个辅助绕组中感应的电压。至少部分基于传感器的可旋转部件的角度位置，产生生成电压。传感器可旋转部件的旋转通过外部可旋转结构的旋转引发。该方法还包括基于在主绕组集和在至少一个辅助绕组处的生成电压，确定外部可旋转结构的角度位置。
[0025]本方法系统的实施方案可包括在本公开中描述的特征中的至少一些特征，包括以上关于组件和系统描述的特征中的至少一些，以及下文描述的以下特征中的一个或多个特征。
[0026]确定角度位置可包括:基于从在主绕组集和在至少一个辅助绕组处的生成电压导出的比例值，确定角度位置。
[0027]测量在可旋转传感器的主绕组集和至少一个辅助绕组处感应的电压可包括:测量在旋转可变差动变压器(RVDT)传感器的抽头主次级绕组处和RVDT传感器的至少一个辅助次级绕组处产生的电压。基于施加在RVDT传感器的主初级绕组和至少一个辅助初级绕组中的一个或多个电压，且还基于布置在RVDT传感器的可旋转轴上的至少一个电枢的位置，产生了生成电压。
[0028]抽头次级绕组可被校准为产生代表外部可旋转结构的至少两个可能对应的角度位置的主电压。确定角度位置可包括，根据对应于所产生的主电压的至少两个可能角度位置，确定外部可旋转结构的正确角度位置，所产生的主电压基于在至少一个辅助次级绕组处产生的辅助电压，在抽头主次级绕组处产生。
[0029]如本文所用，术语“约”指偏离标称值+/-10%的变化。可被理解的是，这种变化总是被包括在本文提供的给定值中，而不管是否经明确提及。
[0030]除非另有定义，否则本文使用的所有技术术语和科学术语具有如本发明所属的领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
[0031]一个或更多个实施的细节在附图和以下说明中被提及。另外的特征、方面和优点将通过说明书、附图和权利要求变得显而易见。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1A是用于确定外部可旋转结构的角度位置的传感器组件的示例实施方案的横截面图。
[0033]图1B是图1A的示例组件的局部透视图。
[0034]图1C是图1A的组件的分解图。
[0035]图2是包括抽头次级(输出)绕组的绕组配置图。
[0036]图3A是包括针对主次级绕组和辅助次级绕组确定的基于电压的值与相应确定的角度位置之间的关系曲线的图
[0037]图3B是示出了在主次级绕组处的电压的个别特性的曲线图。
[0038]图4A是描绘了组件的示例实施方案的图，组件包括RVDT传感器组件、接口设备和外部可旋转结构。
[0039]图4B是耦合到接口设备的前轮支柱的横截面图。
[0040]图5A-5I是被配置为耦合到RVDT传感器组件和外部可旋转结构的示例接口设备的视图和简图。
[0041]图6是确定外部可旋转结构的角度位置的示例过程的流程图。
[0042]图7是通用计算系统的示意图。
[0043]在各个附图中，相似的参考符号指示相似的元素。
【具体实施方式】
[0044]本文公开了其中包括用于确定组件外部的可旋转结构的角度位置的组件的组件、系统、设备和方法。该组件包括传感器和耦合元件，所述传感器包括可旋转部件和主绕组集和至少一个辅助绕组，所述耦合元件将传感器耦合到外部可旋转结构，使得外部可旋转结构的旋转将引发传感器的可旋转部件的旋转产生。可旋转部件的旋转将引发在主绕组集(其可被抽头为引发形成两个输出电压，或其可包括两个或多于两个的绕组)和至少一个辅助绕组处生成输出电压。在主绕组集的生成电压和在至少一个辅助绕组的生成电压至少部分基于传感器的可旋转部件的角度位置而产生，并且基于在主绕组集的生成电压和在至少一个辅助绕组处的生成电压确定了外部可旋转结构的角度位置。
[0045]在一些实施中，提供了确定外部可旋转结构的角度位置的组件，所述组件包括旋转可变差动变压器(RVDT)传感器，其包括可旋转轴、至少一个布置在可旋转轴上的电枢、靠近可旋转轴的主初级绕组和靠近可旋转轴的至少一个辅助初级绕组、以及靠近可旋转轴的主次级绕组集和靠近可旋转轴的至少一个辅助次级绕组。组件还包括耦合到RVDT传感器的接口设备，该接口设备被配置为啮合外部可旋转结构以响应外部可旋转结构的旋转引发RVDT传感器的可旋转轴的旋转。可旋转轴的旋转将引发在主次级绕组集和至少一个辅助次级绕组处生成电压。生成的电压基于施加到主初级绕组和至少一个辅助初级绕组的电压，且还基于布置在可旋转轴上的至少一个电枢的位置产生，且外部可旋转结构的角度位置基于在主次级绕组集和在至少一个辅助次级绕组处的生成电压进行确定。在一些实施方案中，主次级绕组集被校准为产生代表外部可旋转结构的至少两个可能对应的角度位置的主电压。外部可旋转结构的正确的角度位置可由至少两个可能的角度位置确定，该至少两个可能的角度位置对应于基于通过至少一个辅助次级绕组产生的辅助电压，在主次级绕组集处产生的主电压。
[0046]图1A是传感器组件100的示例实施方案的横截面图，传感器组件100被配置为确定外部可旋转结构(例如，飞机起落架的前轮)的角度位置。图1B是示例组件100的透视图，其中，出于说明的目的，组件的壁的一部分没有被包括，从而以示出组件的内部。
[0047]在一些实施方案中，传感器组件100可实现旋转可变差动变压器(RVDT)传感器，其包括可旋转部件，诸如可旋转轴112，其被配置为在管(也被称为隔离管)114的内部体积中旋转，管114位于壳体110的内部体积中。在一些实施方案中，壳体110可由不锈钢制成。其它适合的材料可被使用。轴承118可耦合到放置在壳体110内部的轴，基本接近所述轴的端部。
[0048]可旋转轴112的旋转可由外部可旋转结构的旋转运动引发，在一些实施中，这启动了耦合元件(例如，接口设备或部件)，进而引发组件100的可旋转轴的旋转(例如，经由组件100的另一个齿轮，诸如在图1A中描绘的消隙齿轮150)。如在图1A中还示出，RVDT传感器组件还包括靠近可旋转轴的主初级绕组(也称作主输入绕组)120和靠近可旋转轴的至少一个辅助初级绕组(也称作辅助输入绕组)122。RVDT传感器组件100还包括靠近可旋转轴112的一组主次级绕组(也称作主输出绕组)130，其在一些实施方案中可以是可被抽头的单个主次级绕组(例如，图2中所示的抽头绕组200)、一对主次级绕组或多于两个的主次级绕组。RVDT传感器组件100还包括靠近可旋转轴112的至少一个辅助次级绕组(也称作辅助输出绕组)132。RVDT传感器组件100的绕组可被包括在例如镍铁合金构成的叠片定子中。
[0049]如图1A和IB中还示出，布置在可旋转轴112的外表面上的是至少一个电枢(在图1的示例实施方案中，两个电枢116a和116被示出)，其随着可旋转轴112的旋转而旋转。电枢116a和116b由固态磁性材料(例如，铁镍合金)制成，其可有更高的渗透性，且可被焊接或粘接到可旋转轴112，或可用一些其它适合的方式固定到可旋转轴112。
[0050]当电压(例如，AC电压)被施加到主初级绕组120和至少一个辅助初级绕组122(将激发电压施加到初级绕组上的电源没有在图1A和IB中示出)时，生成电压将在一组主次级绕组130和至少一个辅助次级绕组132中被感应/产生。因为固定到可旋转轴122上的电枢随着电枢旋转改变绕组的电感(或将通量引导到每个次级绕组上)，故在该组主次级绕组和至少一个辅助次级绕组处的电压大小将变化并至少部分基于电枢116a和116b的位置。以此，在次级绕组(主集和至少一个辅助集)处产生的电压将指示布置在RVDT传感器的可旋转轴上的电枢的角度位置，且因此指示可旋转外部结构的角度位置，所述可旋转外部结构引发了可旋转轴112的旋转(例如，经由接口设备和/或其它齿轮)。
[0051]例如，在一些实施中，抽头次级绕组200可被使用，其中，在抽头次级绕组处形成两个电压1和\(同样如在图2中所示)可根据以下关系随角度位置(表示为角度Θ)变化，所述关系为:
【权利要求】
1.一种确定可旋转结构的角度位置的组件，所述可旋转结构在所述组件外部，所述组件包括: 传感器，其包括可旋转部件、主绕组集和至少一个辅助绕组；以及 耦合元件，其将所述传感器耦合到所述外部可旋转结构，以响应所述外部可旋转结构的旋转，引起所述传感器的所述可旋转部件的旋转； 其中，在所述主绕组集处的生成电压和在所述至少一个辅助绕组处的生成电压至少部分基于所述传感器的所述可旋转部件的角度位置产生，且其中，基于在所述主绕组集处的生成电压和在所述至少一个辅助绕组处的生成电压，确定所述外部可旋转结构的角度位置。
2.如权利要求1所述的组件，其中，基于从在所述主绕组集处的所述生成电压和在所述至少一个辅助绕组处的所述生成电压导出的值，确定所述外部可旋转结构的角度位置。
3.一种确定可旋转结构的角度位置的组件，所述可旋转结构在所述组件外部，所述组件包括: 旋转可变差动变压器RVDT传感器，其包括: 可旋转轴， 至少一个电枢，其布置在所述可旋转轴上， 靠近所述可旋转轴的主初级绕组和靠近所述可旋转轴的至少一个辅助初级绕组，以及 靠近所述可旋转轴的主次级绕组集和靠近所述可旋转轴的至少一个辅助次级绕组；以及 接口设备，其耦合到所述RVDT传感器，所述接口设备被配置为啮合所述外部可旋转结构，使得所述外部可旋转结构的旋转将引发所述RVDT的可旋转轴的旋转； 其中，所述可旋转轴的旋转将引发在所述主次级绕组集和在所述至少一个辅助次级绕组处的生成电压，所述生成电压基于施加到所述主初级绕组的电压和施加到所述至少一个辅助初级绕组的电压，且还基于布置在所述可旋转轴上的所述至少一个电枢的位置产生，并且其中，所述外部可旋转结构的角度位置基于在所述主次级绕组集处的生成电压和在所述至少一个辅助次级绕组处的生成电压进行确定。
4.如权利要求3所述的组件，其中，基于从在所述主次级绕组集的所述生成电压和在所述至少一个辅助次级绕组处的所述生成电压导出的值，所述角度位置被确定。
5.如权利要求4所述的组件，其中，从在所述主次级绕组集的所述生成电压和在所述至少一个辅助次级绕组处的所述生成电压导出的值，其包括基于在所述主次级绕组集的所述生成电压和在所述至少一个辅助次级绕组处的所述生成电压确定的比例值。
6.如权利要求3所述的组件，其中，施加到所述主初级绕组的所述电压和施加到所述至少一个辅助绕组处的所述电压包括A/C电压。
7.如权利要求3所述的组件，其中，所述主初级绕组和所述至少一个辅助初级绕组位于所述主次级绕组集和所述至少一个辅助次级绕组之间。
8.如权利要求3所述的组件，其中，所述主初级绕组、所述至少一个辅助初级绕组、所述主次级绕组集和所述至少一个辅助次级绕组中的一个或者多个至少部分围绕所述可旋转轴。
9.如权利要求3所述的组件，其中，所述接口设备包括弹性啮合所述外部可旋转结构的柔性齿轮。
10.如权利要求9所述的组件，还包括: 支撑板，其耦合到所述柔性齿轮，所述支撑板被配置为将所述柔性齿轮维持在二维平面中，以使在所述柔性齿轮被啮合到所述外部可旋转结构时，所述柔性齿轮能仅在所述二维平面中弹性弯曲。
11.如权利要求3所述的组件，其中，所述主初级绕组、所述至少一个主辅助绕组、所述主次级绕组集和所述至少一个辅助次级绕组被包含在所述RVDT传感器的气密密封的绕组腔体内。
12.如权利要求3所述的组件，其中，所述接口设备被配置为啮合飞机的可旋转前轮起落架支柱。
13.如权利要求3所述的组件，其中，所述主次级绕组集被校准为产生代表所述外部可旋转结构的至少两个可能对应的角度位置的主电压，并且其中，根据对应于所产生的主电压的所述至少两个可能的角度位置，确定所述外部可旋转结构的正确角度位置，其中所产生的主电压基于由所述至少一个辅助次级绕组产生的辅助电压在所述主次级绕组处产生。
14.如权利要求3所述的组件，还包括: 至少一个电源，所述电源提供施加到所述主初级绕组的所述电压和施加到所述至少一个辅助初级绕组的所述电压。
15.如权利要求3所述的组件，其中，所述主次级绕组集包括以下中的一个或多个:抽头主次级绕组和一对主次级绕组。
16.一种确定可旋转结构的角度位置的系统，所述可旋转结构在旋转可变差动变压器RVDT传感器外部，所述系统包括: 所述旋转可变差动变压器RVDT传感器，包括: 可旋转轴， 至少一个电枢，其布置在所述可旋转轴上， 靠近所述可旋转轴的主初级绕组和靠近所述可旋转轴的至少一个辅助初级绕组，以及 靠近所述可旋转轴的主次级绕组集和靠近所述可旋转轴的至少一个辅助次级绕组； 接口设备，其耦合到所述RVDT传感器，所述接口设备被配置为啮合到所述外部可旋转结构以响应所述外部可旋转结构的旋转引发所述RVDT传感器的可旋转轴的旋转；以及 处理模块，其基于由所述可旋转轴的旋转引起的、在所述主次级绕组集的电压和在所述至少一个辅助次级绕组处的电压，确定所述外部可旋转结构的角度位置，所述生成电压基于施加在所述主初级绕组处的电压和施加在所述至少一个辅助初级绕组处的电压产生，并且还基于布置在所述可旋转轴上的所述至少一个电枢的位置产生。
17.如权利要求16所述的系统，其中，施加在所述主初级绕组处的所述电压和施加在所述至少一个辅助绕组处的所述电压包括A/C电压。
18.如权利要求16所述的系统，其中，所述接口设备包括弹性啮合所述外部可旋转结构的柔性齿轮。
19.如权利要求18所述的系统，还包括: 支撑板，其耦合到所述柔性齿轮，所述支撑板被配置为将所述柔性齿轮维持在二维平面中，以使在所述柔性齿轮被啮合到所述外部可旋转结构时，所述柔性齿轮能仅在所述二维平面中弹性弯曲。
20.如权利要求16所述的系统，其中，所述主初级绕组、所述至少一个主辅助绕组、所述主次级绕组集和所述至少一个辅助次级绕组被包含在所述RVDT传感器的气密密封的绕组腔体内。
21.如权利要求16所述的系统，其中，所述主次级绕组集被校准为产生代表所述外部可旋转结构的至少两个可能对应的角度位置的主电压， 其中，被配置为确定所述角度位置的所述处理模块被配置为:根据对应于所产生的主电压的至少两个可能的角度位置，确定所述外部可旋转结构的正确角度位置，其中所产生的主电压基于在所述至少一个辅助次级绕组处产生的辅助电压在所述主次级绕组集处产生。
22.一种确定传感器外部的可旋转结构的角度位置的方法，所述传感器耦合到所述外部可旋转结构，所述方法包括: 响应所述外部可旋转结构的旋转，测量在所述传感器的主绕组集感应的电压和在至少一个辅助绕组处感应的电压，生成的电压至少部分基于所述传感器的可旋转部件的角度位置产生，其中所述外部可旋转结构的旋转引发所述传感器的所述可旋转部件的旋转；以及 基于在所述主绕组集的所述生成的电压和在所述至少一个辅助绕组处的所述生成的电压，确定所述外部可旋转结构的角度位置。
23.如权利要求22所述的方法，其中，确定所述角度位置包括: 基于从在所述主绕组集的所述生成的电压和在所述至少一个辅助绕组处的所述生成的电压导出的比例值，确定所述角度位置。
24.如权利要求22所述的方法，其中，所述传感器包括被配置为啮合所述外部可旋转结构的旋转可变差动变压器RVDT传感器，被啮合的外部可旋转结构经由接口设备引发所述RVDT传感器的可旋转轴的旋转。
25.如权利要求24所述的方法，其中，所述接口设备包括弹性啮合所述外部可旋转结构的柔性齿轮。
26.如权利要求25所述的方法，其中，所述柔性齿轮耦合到支撑板，所述支撑板被配置为将所述柔性齿轮维持在二维平面中，以使当所述柔性齿轮被啮合到所述外部可旋转结构时，所述柔性齿轮能仅在所述二维平面中弹性弯曲。
27.如权利要求24所述的方法，其中，所述主初级绕组集和所述至少一个辅助绕组被包含在所述RVDT传感器的气密密封的绕组腔体内。
28.如权利要求22所述的方法，其中，测量在所述可旋转传感器的所述主绕组集和所述至少一个辅助绕组处感应的电压，包括: 测量在旋转可变差动变压器RVDT传感器的抽头主次级绕组处生成的电压和在所述RVDT传感器的至少一个辅助次级绕组中生成的电压，所述生成的电压基于施加到所述RVDT传感器的主初级绕组和至少一个辅助初级绕组的一个或多个电压产生，且还基于布置在所述RVDT传感器的可旋转轴上的至少一个电枢的位置产生。
29.如权利要求28所述的方法，其中，所述抽头次级绕组被校准为产生代表所述外部可旋转结构的至少两个可能对应的角度位置的主电压； 并且其中，确定所述角度位置包括:根据对应于所产生的主电压的至少两个可能的角度位置，确定所述外部可旋转结构的正确角度位置，其中所产生的主电压基于在所述至少一个辅助次级绕组处产生的辅助电压在所述抽头主次级绕组处产生。
【文档编号】G01B7/30GK104204719SQ201280071827
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2012年1月27日 优先权日:2012年1月27日
【发明者】萨伊德·雅兹达尼, 哈什马特·阿齐兹 申请人:卡夫利科公司