一种基于wsn的甩挂运输挂车定位系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统和方法，所述定位系统包括包括车载无线传感器以及物流公司管理系统以及由车载无线传感器组成的无线传感网络；所述的车载无线传感器包括数据采集单元、数据处理单元A和通信单元A以及电源管理单元；所述物流公司管理系统包括通信单元B、数据处理单元B以及终端显示模块和输入模块。通过无线传感器采集信息传送给物流公司管理系统以及物流公司管理系统向无线传感器发送命令的方式，确定挂车的位置。采用本发明的技术方案可以实时监控挂车的位置，监控挂车位置的同时，也能监控挂车中的货物，确保货物正确的流向。并且能在偶发事故发生后迅速找到事发地点，以便做出最快的补救措施。
【专利说明】—种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及甩挂运输中采用WSN技术实现对挂车的定位的系统和方法，通过挂车上装载无线传感器，实现甩挂运输过程中对挂车定位的功能。
【背景技术】
[0002]传统运输模式中，物流公司可以通过车辆的GPS来监控车辆所处的位置，实现对车辆的调配与管理，实时监控货物运输过程。与传统运输模式相比，甩挂运输能有效减少装卸环节、提升运输效率、降低车辆能耗、节省成本，从而带来显著的经济效益。但是由于甩挂运输减少了装卸环节，导致挂车和牵引车脱离，而挂车不具有GPS功能，使得物流公司不能实时的监控挂车所处的位置，无法实时掌握货物运输状况；若同样在挂车上安装GPS系统，虽然能在一定程度上达到预计的要求，但是其价格昂贵，并且续航能力非常依赖所携带的电池，因此该方法也并不可行。随着WSN技术的迅速发展，WSN以其所具有低功耗、低成本等特点，非常适合上述挂车定位难题的解决。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术中存在的运输完成后牵引车与挂车分离而导致物流公司无法监控挂车位置的问题，提出了一种将WSN技术应用到甩挂运输中，实现对挂车定位的技术方案。
[0004]—种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统,所述定位系统包括包括车载无线传感器以及物流公司管理系统以及由车载无线传感器组成的无线传感网络；所述的车载无线传感器包括数据采集单元、数据处理单元A和通信单元A以及电源管理单元；所述物流公司管理系统包括通信单元B、数据处理单元B以及终端显示模块和输入模块。
[0005]车载无线传感器的数据采集单元由无线传感器组成，数据处理单元A包括数据处理模块A和存储器；所述通信单元为无线收发模块组成。所述车载无线传感器电源管理单元提供电源。
[0006]所述的物流公司管理系统的通信单元B由无线收发模块B组成；所述数据处理单元B包括数模转化模块和数据处理模块B。
[0007]—种基于WSN的甩挂运输挂车定位方法，挂车车载无线传感器向物流公司管理系统发送信息:
(1)挂车无线传感器定时采集挂车当前信息，由数据处理单元A进行处理；
(2)将处理过的数据通过无线收发装置A传送给物流公司管理系统；
(3)物流公司管理系统接收到数据后，通过数模转化模块将数据转化为数字信号并交由数据处理模块B处理；
(4)数据处理模块B对信号进行处理，得到传感器所处位置，并在显示端显示；
物流公司管理系统向挂车的车载无线传感器发送命令:
(I)通过输入模块输入相应的命令； (2)通过数据处理单元B处理后交由无线收发模块B发送给车载无线传感器；
(3)车载无线传感器接收到信号后，执行相应的命令，并反馈信息。
[0008]物流公司管理系统可以通过反馈信息分析检测传感器的状态。
[0009]采用本发明的技术方案可以实时监控挂车的位置，监控挂车位置的同时，也能监控挂车中的货物，确保货物正确的流向。采用实时监控挂车的位置能在偶发事故发生后迅速找到事发地点，以便做出最快的补救措施。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的基于WSN的挂车定位系统结构不意图。
[0011]图2是本发明的车载无线传感器发送信息流程图。
[0012]图3是本发明的物流管理系统发布命令的流程图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的具体实施例做进一步的说明。
[0014]如图1所述,一种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统,所述定位系统包括包括车载无线传感器以及物流公司管理系统以及由车载无线传感器组成的无线传感网络；所述的车载无线传感器包括数据采集单元、数据处理单元A和通信单元A以及电源管理单元，挂车载无线传感器负责采集挂车信息并发送给物流公司。所述物流公司管理系统包括通信单元B、数据处理单元B以及终端显示模块和输入模块，物流公司管理系统负责接受处理计算采集到的信息。
[0015]车载无线传感器的数据采集单元由无线传感器组成，数据处理单元A包括数据处理模块A和存储器；所述通信单元为无线收发模块组成。所述车载无线传感器电源管理单元提供电源。
[0016]所述的物流公司管理系统的通信单元B由无线收发模块B组成；所述数据处理单元B包括数模转化模块和数据处理模块B。
[0017]—种基于WSN的甩挂运输挂车定位方法,如图2所不挂车车载无线传感器向物流公司管理系统发送信息:
开始程序启动，传感器采集信息，对采集的信息进行数据处理，发送处理结果，物流公司管理系统接收信号，进行信号转换，对转换后信号进行处理，将处理的信号进行结果显示，结束。具体的过程如下:
(1)挂车无线传感器定时采集挂车当前信息，由数据处理单元A进行处理；
(2)将处理过的数据通过无线收发装置A传送给物流公司管理系统；
(3)物流公司管理系统接收到数据后，通过数模转化模块将数据转化为数字信号并交由数据处理模块B处理；
(4)数据处理模块B对信号进行处理，得到传感器所处位置，并在显示端显示；
物流公司管理系统向挂车的车载无线传感器发送命令:
如图3所示，开始程序启动，系统初始化，在物流管理系统的输入模块输入命令，处理并发送命令，车载无线传感器接受到命令之后，执行命令并将信息反馈。具体过程如下:
(I)通过输入模块输入相应的命令；(2)通过数据处理单元B处理后交由无线收发模块B发送给车载无线传感器；
(3)车载无线传感器接收到信号后，执行相应的命令，并反馈信息。
【权利要求】
1.一种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统,其特征在于:所述定位系统包括车载无线传感器以及物流公司管理系统以及由车载无线传感器组成的无线传感网络；所述的车载无线传感器包括数据采集单元、数据处理单元A和通信单元A以及电源管理单元；所述物流公司管理系统包括通信单元B、数据处理单元B以及终端显示模块和输入模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统,其特征在于:车载无线传感器的数据采集单元由无线传感器组成，数据处理单元A包括数据处理模块A和存储器；所述通信单元为无线收发模块组成。
3.根据权利要求2所述的一种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统,其特征在于:所述车载无线传感器由电源管理单元提供电源。
4.根据权利要求1所述的一种基于WSN的甩挂运输挂车定位系统,其特征在于:所述的物流公司管理系统的通信单元B由无线收发模块B组成；所述数据处理单元B包括数模转化模块和数据处理模块B。
5.一种基于WSN的甩挂运输挂车定位方法,其特征在于: 挂车车载无线传感器向物流公司管理系统发送信息: (1)挂车无线传感器定时采集挂车当前信息，由数据处理单元A进行处理； (2)将处理过的数据通过无线收发装置A传送给物流公司管理系统； (3)物流公司管理系统接收到数据后，通过数模转化模块将数据转化为数字信号并交由数据处理模块B处理； (4)数据处理模块B对信号进行处理，得到传感器所处位置，并在显示端显示； 物流公司管理系统向挂车的车载无线传感器发送命令: (1)通过输入模块输入相应的命令； (2)通过数据处理单元B处理后交由无线收发模块B发送给车载无线传感器； (3)车载无线传感器接收到信号后，执行相应的命令，并反馈信息。
6.根据权利要求5所述的一种基于WSN的甩挂运输挂车定位方法,其特征在于:物流公司管理系统可以通过反馈信息分析检测传感器的状态。
【文档编号】G01C21/26GK103604434SQ201310004216
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年1月7日 优先权日:2013年1月7日
【发明者】梁军, 汪若尘, 陈龙, 马世典, 陈小波, 尤列 申请人:江苏大学