专利名称：一种vlf/lf频段地闪雷电探测定位系统的制作方法
技术领域：
本发明属于地闪雷电监测预警技术研究领域，涉及一种甚低频/低频(VLF/LF)频段地闪雷电探测定位系统。
背景技术：
雷电定位系统起源于20世纪70年代末，美国基于现代雷电遥测定位技术实现了大规模的雷电定位系统(LLS, Lightning Location System)建设,并将分布于各州的雷电定位系统联网形成了目前美国的国家雷电监测网(NLDN, National Lightning DetectionNetwork)，实现了全面、完整地监测覆盖区域雷电活动情况。20世纪80年代中期，法国Vaisala公司研制出SAFIR3000V2地闪雷电定位系统，并在多个国家和地区投入使用。我国也于20世纪80年代末成功研制出地闪雷电定位系统，并于上世纪90年代末开始在全国各地建设地闪雷电定位监测网，经过20多年的发展，目前我国的监测网系统已覆盖了全国大部分区域，为国家的电网传输、气象监测等部门提供了大量实用数据。
发明内容
本发明的目的在于设计实现一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，本系统可对地闪雷电辐射源产生沿地表面传播的地闪雷电信号波达方向(DOA)进行精确估计。本发明提供的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，该系统包括一个中心处理站和多个位于不同位置的探测处理子站；不同的探测处理子站以及中心处理站都通过无线或有线方式接入广域网形成一个联合的系统；各个探测处理子站用于完成GPS/北斗卫星授时和时钟同步、系统通道群时延计算、地闪雷电信号的接收和同步采集、通道幅度不一致性校准、地闪雷电检测和信号波达方向估计，然后将获得的实时地闪雷电波形数据、测向角度信息、系统状态参量信息和时间标记信息进行组帧后，构成地闪雷电信号波形数据文件，通过广域网将该数据文件上传到中心处理站；中心处理站通过广域网实现对各个探测处理子站工作状态的远程监控；中心处理站还用于接收各个探测处理子站上传的数据文件，并根据同一时段各个探测处理子站的地闪雷电信号波形数据文件计算同一个地闪雷电信号到达任意两个探测处理子站的时间差，再使用各个探测处理子站对应于同一地闪雷电信号的波达方向信息和到达时间差信息计算出地闪雷电辐射源的平面坐标位置。本发明可以对地闪雷电辐射源产生沿地表面传播的地闪雷电信号波达方向进行高精度、超分辨率的观测；极大地减轻了对接收机通道幅度特性的一致性要求；解决了由于不同探测处理子站系统通道群时延不同而带来的TDOA估计误差问题；本发明还可以长时间对VLF/LF频段地闪雷电波形数据进行连续记录，为VLF/LF频段地闪雷电信号特征分析提供了详实的基础数据。具体而言，本发明系统具有以下特点:(I)构成一个完整的VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，可实现对VLF/LF频段地闪雷电信号的连续、不间断观测和定位。记录连续地闪雷电信号的时间可长达数小时而不丢失数据；(2)系统硬件复杂度低，建网成本和系统运行费用低，可扩展性强；(3)探测处理子站采用非相干能量检测，提高了对地闪雷电信号的检测效率；(4)探测处理子站能对地闪雷电信号来波方向进行高精度、超分辨率的观测，同时将地闪雷电信号波形数据文件上传至中心处理站，然后在中心处理站直接解算地闪雷电信号到达任意两个探测处理子站的时间差(TDOA)，不需要探测处理子站提供地闪雷电信号的到达时间(TOA)信息；(5)探测处理子站对系统通道群时延进行有效估计，并将系统通道群时延信息加入地闪雷电信号波形数据文件中上传至中心处理站，中心处理站在进行TDOA计算时，利用各个探测处理子站的系统通道群时延信息，对用于进行TDOA计算的地闪雷电波形数据的时间标记信息进行补偿，从而可以最大程度地减少由于不同探测处理子站系统通道群时延不同而带来的定位误差；(6)中心处理站采用组合DOA和TDOA信息来计算地闪雷电辐射源的二维平面坐标；也可以只用TDOA信息计算地闪雷电辐射源的位置，而使用DOA信息来判别和剔除虚假定位点。
图1是本发明所指的VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统的整体架构；图2是探测处 理子站功能单元框图；图3是VLF/LF频段超宽带接收天线结构图；图4是系统通道群时延计算过程；图5是中心处理站功能单元框图；图6是探测处理子站数字处理子系统功能单元框图；图7是探测处理子站模拟通道功能单元框图。
具体实施例方式本发明提出的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，利用VLF/LF频段超宽带接收天线、VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元，接收和采集地闪雷电辐射源辐射出的VLF/LF地闪雷电信号，接收带宽为O 2.5MHz，经过模数转换后进行相应的数字信号处理，再将提取的地闪雷电参数上传至中心处理站进行地闪雷电信号的定位解算。如图1所示，本发明提出的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，包括一个中心处理站20和N个位于不同位置的探测处理子站11、12、13、…、IN组成，N为大于等于3的正整数，表示探测处理子站的个数。探测处理子站11、12、13、…、IN之间，以及各个探测处理子站与中心处理站之间的地理位置距离可以长达数百公里。探测处理子站11、12、
13、…、IN分别通过3G/4G无线基站、有线路由等无线或有线方式接入到广域网，中心处理站20通过光纤专线接入广域网，形成一个联合的地闪雷电探测定位系统。各个探测处理子站完成GPS/北斗卫星授时和时钟同步、系统通道群时延计算、VLF/LF频段地闪雷电信号的超宽带高速接收、同步采集、通道幅度不一致性校准、地闪雷电信号检测和信号波达方向估计，然后将获得的实时地闪雷电信号波形数据、测向角度信息、系统状态参量信息和时间标记信息等进行组帧后，缓存在SDRAM内存条中，再通过PXI接口上传到探测处理子站探测处理子站嵌入式控制器的本地硬盘里，形成地闪雷电信号波形数据文件，最后通过广域网采用文件传输协议(FTP)方式将上述数据文件上传到中心处理站。中心处理站20接收到各个探测处理子站11、12、13、…、IN上传的地闪雷电信号波形数据文件后，按照数据帧的格式存入地闪雷电数据库中，然后再从该数据库中取出同一时段内对应于各个探测处理子站的地闪雷电波形数据并计算同一个地闪雷电信号到达任意两个探测处理子站的时间差，接着使用各个探测处理子站对应于同一地闪雷电信号的DOA信息和TDOA信息来建立组合定位方程，最终计算出地闪雷电辐射源的平面坐标位置。下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图2所示,每个探测处理子站至少包括以下单元:时间频率单元101、VLF/LF频段超宽带接收天线单元102、VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元103、探测处理子站数字处理子系统104、探测处理子站嵌入式控制器105。时间频率单元101采用GPS/北斗卫星授时同步技术，为位于不同地理位置的探测处理子站中的模拟和数字电路提供50MHz同步时钟信号、标准秒脉冲信号(1PPS脉冲)和通用协调时信息(UTC信息)。其中，IPPS脉冲和UTC信息采用通用串行接口输送给探测处理子站数字处理子系统104 ;1PPS脉冲的上升沿抖动均值小于50ns，使得探测处理子站的时间标记分辨率达到20ns，各个探测处理子站之间的时钟同步精度优于50ns，从而确保整个地闪雷电探测定位系统的同步性能。VLF/LF频段超宽带接收天线单元102的结构框图如图3所示，三个对称放置的支撑杆33，分别支撑起三种不同的接收天线:单极子天线34与水平面垂直，用于接收电场通道信号；GPS/北斗卫星天线35，用于接收GPS/北斗卫星信号；两个正交环天线31和32垂直交叉，每个环平面都与水平面垂直，其中，环天线31与地理东西方向重合，环天线32与地理南北方向重合，二者分别接收磁场东西环通道信号和磁场南北环通道信号；采同轴电缆将磁场东西环通道信号、磁场南北环通道信号和电场通道信号提供给VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元103，同时还采用同轴电缆将GPS/北斗卫星信号送给时间频率单元101 ;如图7所示，VLF/LF频段超宽带接收天线单元102中用于传输的磁场东西环通道信号、磁场南北环通道信号和电场通道信号的同轴电缆中还包括依次串联的阻抗匹配、防雷击浪涌、差分转单端、低通滤波和阻抗变换电路。VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元103中的三个模拟接收通道，经过防雷击浪涌、带通滤波、程控增益、有源滤波放大，将VLF/LF频段超宽带接收天线单元102输出的磁场东西环通道信号、磁场南北环通道信号和电场通道信号进行超宽带模拟接收和放大，信号带宽为O 2.5MHz ;然后经过ADC模数转换电路进行50MHz同步采样和量化(量化位数不低于IObit)后，得到 频率范围为O 2.5MHz的VLF/LF数字信号，以串行的方式输入到探测处理子站数字处理子系统104中，三路串行数字信号数据流速率均不低于500Mbps。如图6所示，探测处理子站数字处理子系统104至少包括时间标记模块401、数字预处理模块402、系统通道群时延计算模块403、通道幅度不一致性校准模块404、地闪雷电信号检测模块405、信号波达方向估计模块406、数据组帧缓存与传输控制模块407。时间标记模块401，主要完成对时间频率单元101输出的串行IPPS脉冲和UTC信息进行接收和解析，得到年月日时分秒信息；同时使用时间频率单元101输出的50MHz时钟信号进行计数，且用IPPS脉冲的上升沿对计数器清零，从而得到精度为20ns的同步秒脉冲计数值，连同年月日时分秒信息一起，组成完整的时间标记信息，供后续模块使用。此外，时间标记模块还完成对50MHz时钟信号的分频和倍频处理，产生探测处理子站数字处理子系统其他模块所需要使用的不同频率的同源时钟信号。数字预处理模块主要完成对磁场东西环通道(EW)、磁场南北环通道(NS)、电场通道(EF)三路高速串行数据流的同步接收和抽取滤波处理，得到三路数据速率为5Msps的数字信号xEW(n), xNS (η), xEF(η)。其中xEW(η), xNS (η), xEF (η)分别为经数字预处理后的第η个采样点的磁场东西环通道信号、磁场南北环通道信号和电场通道信号。具体过程如下:①三路高速串行数据流的同步接收:首先执行测试模式获得三路高速串行数据流之间的时钟相位偏差,然后通过时钟相位微调机制锁定每路串行数据流接收器的位时钟相位，实现对三路不低于500Mbps速率的串行数字信号的同步接收，再经串-并转换，得到三路50Msps速率的并行数字信号。②抽取滤波处理:首先对前述得到的三路并行数字信号进行去直流分量处理；然后进行低通滤波和5倍抽取，得到速率为lOMsps、带宽为O 5M的并行数字信号；接着对这三路数字信号进一步低通滤波和2倍抽取，得到速率为5Msps、带宽为O 2.5M的并行数字信号；最后再对三路信号进行高通滤波，得到速率为5Msps、带宽为IOK 2.5M的三路数字预处理信号 Xew(N)，Xns (N)，Xef(N)。本实例可以采用如图4所示的流程进行系统通道群时延计算:由时间频率单元101输出的IPPS脉冲分别送入脉冲序列发生器和探测处理子站数字处理子系统104中的时间标记模块401 ;脉冲序列发生器可产生VLF/LF脉冲调制信号，其在IPPS脉冲上升沿的同步调制下产生VLF/LF脉冲调制信号，然后经由信号发射天线向空间进行电磁辐射；发射天线是由铜芯线绕制成的环天线，VLF/LF脉冲调制信号输入到发射天线的两个输入端即可向空间辐射；VLF/LF频段超宽带接收天线单元102通过空间电磁感应，将接收到的VLF/LF脉冲调制信号送给VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元103进行同步采集和接收，最后在探测处理子站数字处理子系统104中经过数字预处理模块后，进入系统通道群时延计算模块；系统通道群时延模块使用IPPS脉冲上升沿进行同步检测，检测到过门限脉冲调制信号的时刻与IPPS脉冲上升沿到来时刻之间的时间差，即为整个信号环路的群时延。在忽略脉冲调制信号的发射通路与接收通路之间的差异的情况下，将前述测得的整个信号环路的群时延结果除以2，即可得到系统通道群时延值。通道幅度不一致性校准模块包括幅度不一致性系数计算模块和通道幅度不一致性补偿模块；①幅度不一致性系数计算模块，在每个探测处理子站建站时，利用随机信号发生器产生高斯白噪声信号，通过一分二功分器送入VLF/LF频段超宽带接收天线单元102的磁场南北环通道和磁场东西环通道同轴电缆连接口，然后对经过数字预处理后的数字信号xEff(n), xNS(η)计算磁场双通道幅度不一致性系数α
权利要求
1.一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，该系统包括一个中心处理站和多个位于不同位置的探测处理子站；不同的探测处理子站以及中心处理站都通过无线或有线方式接入广域网形成一个联合的系统； 各个探测处理子站用于完成GPS/北斗卫星授时和时钟同步、系统通道群时延计算、地闪雷电信号的接收和同步采集、通道幅度不一致性校准、地闪雷电检测和信号波达方向估计，然后将获得的实时地闪雷电波形数据、测向角度信息、系统状态参量信息和时间标记信息进行组帧后，构成地闪雷电信号波形数据文件，通过广域网将该数据文件上传到中心处理站； 中心处理站通过广域网实现对各个探测处理子站工作状态的远程监控；中心处理站还用于接收各个探测处理子站上传的数据文件，并根据同一时段各个探测处理子站的地闪雷电信号波形数据文件计算同 一个地闪雷电信号到达任意两个探测处理子站的时间差，再使用各个探测处理子站对应于同一地闪雷电信号的波达方向信息和到达时间差信息计算出地闪雷电辐射源的平面坐标位置。
2.根据权利要求1所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，每个探测处理子站均至少包括以下单元:时间频率单元(101)，VLF/LF频段超宽带接收天线单元(102)、VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元(103)、探测处理子站数字处理子系统(104)和探测处理子站嵌入式控制器(105)； VLF/LF频段超宽带接收天线单元(102)用于接收地闪雷电信号和GPS/北斗卫星信号，将地闪雷电信号提供给VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元(103)，将GPS/北斗卫星信号提供给时间频率单元(101)； 时间频率单元(101)对接收的GPS/北斗卫星信号进行解析，得到标准秒脉冲信号和UTC信息，并提供给探测处理子站数字处理子系统(104);还对本地时钟信号进行同步处理，将同步时钟信号分别提供给VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元(103)和探测处理子站数字处理子系统(104)； VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元(103)根据同步时钟信号对接收到的地闪雷电信号进行同步采样和量化处理，得到地闪雷电数字信号送入探测处理子站数字处理子系统(104)； 探测处理子站数字处理子系统(104)对输入的地闪雷电数字信号进行数字处理，得到地闪雷电波形数据文件，缓存于探测处理子站嵌入式控制器(105)中； 探测处理子站嵌入式控制器(105)将存储于本地硬盘中的地闪雷电波形数据文件以文件传输协议(FTP)方式上传至中心处理站。
3.根据权利要求1所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，中心处理站至少包括路由器(201)、防火墙(202)、通信与监控服务器(203)、交换机(204)、地闪雷电数据库(205)、TDOA计算服务器(206)和地闪雷电定位解算服务器(207)； 通信与监控服务器(203)通过路由器(201)和防火墙(202)接收各探测处理子站提供的地闪雷电信号波形数据文件，解析得到地闪雷电探测数据，该地闪雷电探测数据包括带有时间标记信息的地闪雷电波形数据和DOA数据，并通过交换机(204)提供给地闪雷电数据库(205)进行分类存储，通信与监控服务器(203)还用于完成对各个探测处理子站工作状态的远程监控；TDOA计算服务器(206)通过交换机(204)访问地闪雷电数据库(205)，得到带有时间标记信息的地闪雷电波形数据，然后计算地闪雷电信号到达任意两个探测处理子站的时间差，得到TDOA数据，并将TDOA数据重新存放到地闪雷电数据库(205)中； 地闪雷电定位解算服务器(207)通过交换机(204)访问地闪雷电数据库(205)，读取其中的DOA和TDOA数据，根据所读取的数据计算得到地闪雷电发生点或空间区域的二维平面坐标。
4.根据权利要求1或2所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，VLF/LF频段超宽带接收天线单元(102)包括单极子天线(34)、GPS/北斗卫星天线(35)和两个正交的磁环天线(31、32)，其中两个正交环天线(31、32)分别与地理东西方向和南北方向重合，用于接收磁场东西环通道信号和磁场南北环通道信号，单极子天线(34)与水平面垂直，接收电场通道信号；并采同轴电缆将磁场东西环通道信号、磁场南北环通道信号和电场通道信号提供给VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元(103);磁场东西环天线通道、磁场南北环天线通道和电场天线通道均包括依次串联的阻抗匹配、防雷击浪涌、差分转单端、低通滤波和阻抗变换电路；VLF/LF频段多通道接收和同步采集单元(103)中对应的三个模拟接收通道均包括依次串联的防雷击浪涌、带通滤波、程控增益、有源滤波放大和ADC模数转换电路； GPS/北斗卫星天线(35)用于接收GPS/北斗卫星信号，并提供给时间频率单元(101)。
5.根据权利要求1或2所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，探测处理子站数字处理子系统(104)对输入的三路数字信号进行数字预处理后，得到磁场东西环通道数字预处理信号、磁场南北环通道数字预处理信号和电场通道数字预处理信号；接着进行通道幅度不一致性校准、地闪雷电信号检测、信号波达方向估计、时间标记、数据缓存与控制，得到实时地闪雷电波形数据、磁场通道不一致性校准系数和信号波达方向数据，然后组帧缓存后上传 到探测处理子站嵌入式控制器(105)。
6.根据权利要求3所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，TDOA计算服务器(206)和地闪雷电定位解算服务器(207)的具体处理过程分别为: TDOA计算服务器(206)通过交换机(204)访问地闪雷电数据库(205)，得到带有时间标记信息的地闪雷电信号波形数据帧，然后计算地闪雷电信号到达任意两个探测处理子站P、q的时间差Λ τΜ，接着将位于同一时间段内的TDOA信息、DOA信息放于一个数据集中，得到对应于同一地闪雷电信号的TD0A/D0A数据集合(Λ Tpq, θρ)，其中，θ ρ表示第ρ个探测处理子站测得的地闪雷电信号的波达方向，并将此数据集合(Λ Tpq, θρ)重新存放到地闪雷电数据库(205)中； 地闪雷电定位解算服务器(207)利用波达方向DOA和到达时间差TDOA信息建立基于地闪雷电信号的波达方向DOA和到达时间差TDOA信息的组合定位方程，最终解算得到地闪雷电发生点或空间区域的二维平面坐标； 所述组合定位方程组包括以下两类定位方程: ①基于地闪雷电信号到达任意两个探测处理子站的时间差信息而建立的旋转对称双曲线方程: 4(χρ~χ) +{^Ρ0 丄~y) =C-Atm, P, q = 1,2,…，ρ 古 qP、q为探测处理子站的序号； ②基于地闪雷电信号到达任意探测处理子站的方位角信息而建立的方位平面方程:(x-xp) sin θ ρ- (y-yp) cos θ ρ = O, ρ = 1,2,...其中，(x，y)为地闪雷电辐射源的二维平面坐标，(xp，yp)、(xq, yq)为第P个和第q个探测处理子站的二维平面位置坐标，Λ %5为地闪雷电信号到达第ρ个和第q个探测处理子站的时间差，θρ是第ρ个探测处理子站得到的地闪雷电信号波达方向，c表示电磁波的传播速度。
7.根据权利要求5所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，探测处理子站数字处理子系统(104)至少包括时间标记模块(401)、数字预处理模块(402)、系统通道群时延计算模块(403)、通道幅度不一致性校准模块(404)、地闪雷电信号检测模块(405)、信号波达方向估计模块(406)、数据组帧缓存与传输控制模块(407)； 数字预处理模块(402)用于完成对输入的三路数字信号进行同步接收和抽取滤波处理，并将处理后的数据提供给通道幅度不一致性校准模块(404)和系统通道群时延计算模块(403)； 通道幅度不一致性校准模块(404)对得到的磁场东西环通道数字预处理信号、磁场南北环通道数字预处理信号和电场通道数字预处理信号的幅度进行不一致性补偿处理，得到校准补偿后的数字信号和磁场双通道幅度不一致性系数，并将校准补偿后的磁场东西环通道数字信号和磁场南北环通道数字信号提供给地闪雷电信号检测模块(405)，同时将校准补偿后的磁场东西环通道数字预处理信号、磁场南北环通道数字预处理信号和电场通道数字预处理信号提供给信号波达方向估计模块(406)；地闪雷电信号检测模块(405)利用校准补偿后的磁场东西环通道数字预处理信号和磁场南北环通道数字预处理信号进行短时能量计算，得到动态检测门限并进行动态过门限检测，并将检测结果提供给信号波达方向估计模块(406)； 信号波达方向估计模块(406)利用接收的信号进行反正切计算，得到波达方向信息，并提供给数据组帧缓存与传输控制模块(407)； 数据组帧缓存与传输控制模块(407)将波达方向信息，连同对应的电场通道数字预处理信号和时间信息，以及磁场双通道幅度不一致性系数、动态监测门限值信息进行组帧、本地缓存，然后上传到探测处理子站嵌入式控制器(105)； 时间标记模块(401)接收来自时间频率单元(101)输出IPPS脉冲和UTC信息，对上述检测到包含地闪雷电脉冲信号数据段标记时间信息；时间标记模块(401)还接收来自时间频率单元(101)输出的同步时钟信息，为探测处理子站数字处理子系统其它各个模块提供时钟信号。
8.根据权利要求7所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，通道幅度不一致性校准模块(404)包括幅度不一致性系数计算模块和通道幅度不一致性补偿模块； 幅度不一致性系数计算模块用于计算磁场双通道幅度不一致性系数α:
9.根据权利要求7所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，地闪雷电信号检测模块(405)包括状态切换控制模块、本底噪声能量计算模块、短时能量计算模块和动态过门限检测模块； 状态切换控制模块根据预设的本底噪声能量计算和正常采样接收时间比例，在本底噪声能量计算与正常采样接收状态之间进行周期性的切换控制； 本底噪声能量计算模块用于在本底噪声能量计算状态期间，对校准补偿后的数字信号yEw(n)，yNS (η)按照下述公式进行短时能量统计计算
10.根据权利要求7所述的一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，其特征在于，信号波达方向估计模块(406)包括正切角度计算模块、反正切角度查表模块和去象限模糊判断模块； 正切角度计算模块利用下述公式计算得到波达方向Θ的正切值的绝对值信息
全文摘要
本发明公开了一种VLF/LF频段地闪雷电探测定位系统，该系统可对地闪雷电辐射源产生沿地表面传播的地闪雷电信号波达方向(DOA)进行精确估计。将不同探测处理子站计算得到的地闪雷电信号波形数据文件通过广域网上传到中心处理站，并在中心处理站计算任意两个探测处理子站之间对应于同一地闪雷电信号的到达时间差(TDOA估计)，然后利用DOA和TDOA信息联合确定地闪雷电辐射源的二维平面坐标位置。本发明可以对地闪雷电辐射源产生沿地表面传播的地闪雷电信号波达方向进行高精度、超分辨率的观测；极大地减轻了对接收机通道幅度特性的一致性要求；解决了由于不同探测处理子站系统通道群时延不同而带来的TDOA估计误差问题。
文档编号G01R29/08GK103116083SQ20131002543
公开日2013年5月22日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者马洪, 赵文光, 罗亦鸣, 陈杰锋, 姚镇, 何围 申请人:华中科技大学