专利名称：便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车工业领域的检测设备，更具体的说，它涉及一种便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统。
背景技术：
为保证汽车的安全行驶，汽车整车尺寸的测量是汽车检测领域的主要检测项目之一。目前，对汽车尺寸的测量主要停留在手工米尺测量，效率低，精度差，工作人员劳动强度大。采用采集汽车图像进而实现整车尺寸测量的方法解决了以上技术瓶颈，然而由于营运车辆的长度方向尺寸大，摄像机镜头由于视角限制无法实现在检测线车间范围内对整车图像的全部采集，只能通过图像拼接的方式进行测量，图像拼接测量精度低，耗时长，无法适应检测线的检测节拍。另外，现有视觉发放采用水平方向的摄像机采集单幅图像，一方面单幅图像无法得到三维尺度方向的信息，另一方面，由于检测车间空间限制，摄像机水平位置与营运车辆距离不超过1.5m，导致近距离采集的整体图像畸变较大，单幅图像中对车长测量具有关键意义的对应于车头和车尾位置的图像畸变更大，从提高测量准确度角度，需要从车顶采用双目摄像机采集图像，因此设计便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，对汽车工业检测领域的技术进步具有重要意义。
发明内容
本发明针对目前无法实现应用双目摄像机实现车辆整车尺寸图像采集进而完成高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种能够从车顶采集营运车辆两幅不同视角图像，并且采集到的车辆图像位于整幅图像的中间位置，图像畸变较小、测量准确度高、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统。参阅图1至图12，为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现。本发明所提供的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统包括有U型夹、箱体、右摄像机座、右凸透镜座、右滤光片座、投线仪座、右摄像机、投线仪、右凸透镜、右滤光片、左凸透镜座、左凸透镜、左摄像机座、左滤光片座、左滤光片、左摄像机、前长螺杆与后长螺杆。U型夹的顶端与检测车间的屋顶横梁面接触，前长螺杆穿过U型夹侧面上的一对圆形通孔，前长螺杆的两端与螺母螺纹固定连接，前长螺杆伸出U型夹两侧的长度均应大于50mm，后长螺杆穿过U型夹侧面上的另一对圆形通孔，后长螺杆的两端与螺母螺纹固定连接，后长螺杆伸出U型夹两侧的长度均应大于50_，螺栓穿过箱体后平面的四个圆形通孔和U型夹底面的四个细长通槽与螺母螺纹固定连接。右摄像机放置于右摄像机座顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入右摄像机座顶部的矩形钢板的圆形通孔和右摄像机下方的螺纹孔与右摄像机螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过右摄像机座的两个圆形通孔和箱体后平面的螺纹孔与箱体螺纹固定连接，右摄像机的光轴应垂直穿过右滤光片的中心并与右凸透镜的光轴重合。
右滤光片自上而下放入右滤光片座上部的长槽中，四个螺栓穿入右滤光片座的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与右滤光片座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右滤光片，两个螺栓分别穿过右滤光片座的底面两个圆形通孔和箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接。圆柱形右凸透镜自上而下放入右凸透镜座上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与右凸透镜座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右凸透镜，四个螺栓分别穿过右凸透镜座底部四个圆形通孔和箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接。投线仪放置于投线仪座顶部的圆孔内部，两个螺栓穿过两对同轴圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪，两个螺栓分别穿过投线仪座底部的圆形通孔和细长通槽及箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接。左摄像机放置于左摄像机座顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入左摄像机座顶部的矩形钢板的圆形通孔和左摄像机下方的螺纹孔与左摄像机螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过左摄像机座的两个圆形通孔以及箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接，左摄像机座与右摄像机座关于箱体的纵向对称面对称，左摄像机的光轴应垂直穿过左滤光片的中心并与左凸透镜的光轴重合。左滤光片自上而下放入左滤光片座上部的长槽中，四个螺栓穿入左滤光片座的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与左滤光片座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左滤光片，两个螺栓分别穿过左滤光片座底面的连个圆形通孔和箱体底面的螺纹孔与箱体螺纹固定连接，左滤光片座与右滤光片座关于箱体的纵向对称面对称。圆柱形左凸透镜自上而下放入左凸透镜座上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与左凸透镜座螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左凸透镜，四个螺栓分别穿过左凸透镜座底部四个圆形通孔和箱体底面的螺纹通孔与箱体螺纹固定连接，左凸透镜座与右凸透镜座关于箱体纵向对称面对称。技术方案中所述的U型夹为一块矩形钢板折弯而成的横截面为梯形的薄壁零件，U型夹底面对称加工四个长度不小于50_的细长通槽，U型夹的两个侧面各向内弯曲1° 5°，U型夹侧面对称加工两对同轴圆形通孔。技术方案中所述的箱体为五块钢板焊接而成的水平截面为梯形的零件，箱体的底面加工十四个螺纹通孔，箱体的后平面加工四个螺纹通孔和四个圆形通孔。技术方案中所述的右摄像机座是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，右摄像机座顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，右摄像机座下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的右滤光片座由标准钢板焊接而成，右滤光片座的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右滤光片的高度相等，长槽的宽度大于右滤光片的厚度1-5_，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，右滤光片座的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的右凸透镜座由钢板焊接而成，右凸透镜座的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右凸透镜的高度相等，长槽的宽度大于右凸透镜的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，右凸透镜座底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔。技术方案中所述的投线仪座是由标准钢板加工而成的Ω型零件，投线仪座中部侧面对称加工两对同轴圆孔，投线仪座底部两侧分别加工一个圆形通孔和一个细长通槽。技术方案中所述的左摄像机座是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，左摄像机座顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，左摄像机座下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的左滤光片座由标准钢板焊接而成，左滤光片座的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左滤光片的高度相等，长槽的宽度大于左滤光片的厚度1-5_，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，左滤光片座的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔。技术方案中所述的左凸透镜座由钢板焊接而成，左凸透镜座的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左凸透镜的高度相等，长槽的宽度大于左凸透镜的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，左凸透镜座底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔。本发明的有益效果是:(I)本发明采用U形夹安装检测系统，实现了不破坏屋顶横梁的前提下的无损快速装夹，安装方便可靠。(2)本发明设计了前长螺杆与后长螺杆用于粗调箱体使之移动到视角合适的初始位置，又在箱体上设计了四个细长通槽用于微调箱体使之移动到视角合适的最终位置，通过两次调整，使视觉测量系统达到最佳检测位置，提高了图像的采集精度大提高了汽车整车尺寸检测的准确性。(3)本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。
图1是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统的正向轴测图；图2是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统的后向轴测图；图3是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统的U型夹1、前长螺杆17与后长螺杆18的轴测图；图4是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统的除U型夹1、前长螺杆17与后长螺杆18之外的轴测图；图5是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中箱体2、右摄像机座3、右摄像机7、左摄像机座13和左摄像机16的装配图； 图6是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中右滤光片座5和右滤光片10的装配图7是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中右滤光片座5和右滤光片10的左视图；图8是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中投线仪座6的轴测图；图9是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中投线仪座6和投线仪8的装配图；图10是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中右凸透镜座4和右凸透镜9装配图；图11是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中右凸透镜座4轴测图；图12是便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统中右摄像机座3和右摄像机7的装配图；图中:1.U型夹，2.箱体，3.右摄像机座，4.右凸透镜座，5.右滤光片座，6.投线仪座，7.右摄像机，8.投线仪，9.右凸透镜，10.右滤光片，11.左凸透镜座，12.左凸透镜，
13.左摄像机座，14.左滤光片座，15.左滤光片，16.左摄像机，17.前长螺杆，18后长螺杆。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的详细描述:本发明针对目前无法实现应用双目摄像机实现车辆整车尺寸图像采集进而完成高精度检测营运车辆整车尺寸的现状，提供了一种能够从车顶采集营运车辆两幅不同视角图像，并且采集到的车辆图像位于整幅图像的中间位置，图像畸变较小、测量准确度高、易于安装、通用性强、性能可靠的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家整车图像采集要求的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统。本发明采用U形夹安装检测系统，实现了不破坏屋顶横梁的前提下的无损快速装夹，安装方便可靠。本发明设计了前长螺杆与后长螺杆用于粗调箱体使之移动到视角合适的初始位置，又在箱体上设计了四个细长通槽用于微调箱体使之移动到视角合适的最终位置，通过两次调整，使视觉测量系统达到最佳检测位置，提高了图像的采集精度大提高了汽车整车尺寸检测的准确性。本发明的主要零件采用标准型钢进行加工，首先，标准型钢产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准型钢具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对测量精度的要求。参阅图1至图12，便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统包括有U型夹1、箱体2、右摄像机座3、右凸透镜座4、右滤光片座5、投线仪座6、右摄像机7、投线仪8、右凸透镜9、右滤光片10、左凸透镜座11、左凸透镜12、左摄像机座13、左滤光片座14、左滤光片
15、左摄像机16、前长螺杆17与后长螺杆18。U型夹I为一块矩形钢板折弯而成的横截面为梯形的薄壁零件，U型夹I的顶端与检测车间的屋顶横梁面接触，U型夹I底面对称加工四个长度不小于50_的细长通槽，U型夹I的两个侧面各向内弯曲1° 5°，U型夹I侧面对称加工两对同轴圆形通孔，前长螺杆17穿过U型夹I侧面上的一对圆形通孔，前长螺杆17的两端与螺母螺纹固定连接，前长螺杆17伸出U型夹I两侧的长度均应大于50mm，后长螺杆18穿过U型夹I侧面上的另一对圆形通孔，后长螺杆18的两端与螺母螺纹固定连接，后长螺杆18伸出U型夹I两侧的长度均应大于50mm。箱体2为五块钢板焊接而成的水平截面为梯形的零件，箱体2的底面加工十四个螺纹通孔，箱体2的后平面加工四个螺纹通孔和四个圆形通孔，螺栓穿过箱体2后平面的四个圆形通孔和U型夹I底面的四个细长通槽与螺母螺纹固定连接。右摄像机座3是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，右摄像机座3顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，右摄像机7放置于右摄像机座3顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入右摄像机座3顶部的矩形钢板的圆形通孔和右摄像机7下方的螺纹孔与右摄像机7螺纹固定连接，右摄像机座3下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔，两个螺栓分别穿过右摄像机座3的两个圆形通孔和箱体2后平面的螺纹孔与箱体2螺纹固定连接，右摄像机7的光轴应垂直穿过右滤光片10的中心并与右凸透镜9的光轴重合。右滤光片座5由标准钢板焊接而成，右滤光片座5的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右滤光片10的高度相等，长槽的宽度大于右滤光片10的厚度l_5mm，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，右滤光片10自上而下放入右滤光片座5上部的长槽中，四个螺栓穿入右滤光片座5的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与右滤光片座5螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右滤光片10，右滤光片座5的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔，两个螺栓分别穿过右滤光片座5的底面两个圆形通孔和箱体2底面的螺纹通孔与箱体2螺纹固定连接。右凸透镜座4由钢板焊接而成，右凸透镜座4的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右凸透镜9的高度相等，长槽的宽度大于右凸透镜9的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，圆柱形右凸透镜9自上而下放入右凸透镜座4上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与右凸透镜座4螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右凸透镜9，右凸透镜座4底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔，四个螺栓分别穿过右凸透镜座4底部四个圆形通孔和箱体2底面的螺纹通孔与箱体2螺纹固定连接。投线仪座6是由标准钢板加工而成的Ω型零件，投线仪座6中部侧面对称加工两对同轴圆孔，投线仪8放置于投线仪座6顶部的圆孔内部，两个螺栓穿过两对同轴圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪8，投线仪座6底部两侧分别加工一个圆形通孔和一个细长通槽，两个螺栓分别穿过投线仪座6底部的圆形通孔和细长通槽及箱体2底面的螺纹通孔与箱体2螺纹固定连接。左摄像机座13是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，左摄像机座13顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，左摄像机16放置于左摄像机座13顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入左摄像机座13顶部的矩形钢板的圆形通孔和左摄像机16下方的螺纹孔与左摄像机16螺纹固定连接，左摄像机座13下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔，两个螺栓分别穿过左摄像机座13的两个圆形通孔以及箱体2底面的螺纹通孔与箱体2螺纹固定连接，左摄像机座13与右摄像机座3关于箱体2的纵向对称面对称，左摄像机16的光轴应垂直穿过左滤光片15的中心并与左凸透镜12的光轴重合。左滤光片座14由标准钢板焊接而成，左滤光片座14的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左滤光片15的高度相等，长槽的宽度大于左滤光片15的厚度1-5_，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，左滤光片15自上而下放入左滤光片座14上部的长槽中，四个螺栓穿入左滤光片座14的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与左滤光片座14螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左滤光片15，左滤光片座14的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔，两个螺栓分别穿过左滤光片座14底面的连个圆形通孔和箱体2底面的螺纹孔与箱体2螺纹固定连接，左滤光片座14与右滤光片座5关于箱体2的纵向对称面对称。左凸透镜座11由钢板焊接而成，左凸透镜座11的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左凸透镜12的高度相等，长槽的宽度大于左凸透镜12的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，圆柱形左凸透镜12自上而下放入左凸透镜座11上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与左凸透镜座11螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左凸透镜12，左凸透镜座11底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔，四个螺栓分别穿过左凸透镜座11底部四个圆形通孔和箱体2底面的螺纹通孔与箱体2螺纹固定连接，左凸透镜座11与右凸透镜座4关于箱体2纵向对称面对称。便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统的使用方法:将U形夹I的豁口端放入检测车间的屋顶横梁，旋松前长螺杆17与后长螺杆18两端的螺母，粗调箱体2使之移动到视角合适的初始位置，旋紧前长螺杆17与后长螺杆18两端的螺母，旋松箱体2的四个细长通槽上端的螺母，微调箱体2使之移动到视角合适的最终位置，待检车辆开入检测区域，开启投线仪8、右摄像机7与左摄像机16，投线仪8将固定波长的光平面自上而下投射到待检车辆的顶面，光平面与待检车辆相交与一条折线，右摄像机7与左摄像机16分别通过右滤光片10、右凸透镜9和左滤光片15、左凸透镜12采集到含有曲折光线的图像，由于滤光片只允许固定波长范围的光线透射，因此右摄像机7与左摄像机16采集到的图像只含有光平面与待检车辆相交的折线，分析折线的弯折规律，可以找到车辆部分在图像中的起点和终点，进而得到车辆的外形尺寸，实现营运汽车轮廓尺寸的测量。
权利要求
1.一种便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，其特征在于所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统包括有U型夹(I)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)、左摄像机(16)、前长螺杆(17)与后长螺杆(18)； U型夹⑴的顶端与检测车间的屋顶横梁面接触，前长螺杆(17)穿过U型夹⑴侧面上的一对圆形通孔，前长螺杆(17)的两端与螺母螺纹固定连接，前长螺杆(17)伸出U型夹(I)两侧的长度均应大于50mm，后长螺杆(18)穿过U型夹(I)侧面上的另一对圆形通孔，后长螺杆(18)的两端与螺母螺纹固定连接，后长螺杆(18)伸出U型夹(I)两侧的长度均应大于50_，螺栓穿过箱体(2)后平面的四个圆形通孔和U型夹(I)底面的四个细长通槽与螺母螺纹固定连接； 右摄像机(7)放置于右摄像机座(3)顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入右摄像机座(3)顶部的矩形钢板的圆形通孔和右摄像机(7)下方的螺纹孔与右摄像机(7)螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过右摄像机座(3)的两个圆形通孔和箱体(2)后平面的螺纹孔与箱体(2)螺纹固定连接，右摄像机(7)的光轴应垂直穿过右滤光片(10)的中心并与右凸透镜(9)的光轴重合； 右滤光片(10)自上而下放入右滤光片座(5)上部的长槽中，四个螺栓穿入右滤光片座(5)的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与右滤光片座(5)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右滤光片(10)，两个螺栓分别穿过右滤光片座(5)的底面两个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接； 圆柱形右凸透镜(9)自上而下放入右凸透镜座(4)上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与右凸透镜座(4)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧右凸透镜(9)，四个螺栓分别穿过右凸透镜座(4)底部四个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接； 投线仪(8)放置于投线仪座(6)顶部的圆孔内部，两个螺栓穿过两对同轴圆孔与另一侧的螺母螺纹固定连接并夹紧投线仪(8)，两个螺栓分别穿过投线仪座(6)底部的圆形通孔和细长通槽及箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接； 左摄像机(16)放置于左摄像机座(13)顶部的矩形钢板上，螺栓自下而上穿入左摄像机座(13)顶部的矩形钢板的圆形通孔和左摄像机(16)下方的螺纹孔与左摄像机(16)螺纹固定连接，两个螺栓分别穿过左摄像机座(13)的两个圆形通孔以及箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接，左摄像机座(13)与右摄像机座(3)关于箱体(2)的纵向对称面对称，左摄像机(16)的光轴应垂直穿过左滤光片(15)的中心并与左凸透镜(12)的光轴重合； 左滤光片(15)自上而下放入左滤光片座(14)上部的长槽中，四个螺栓穿入左滤光片座(14)的侧面为U形且截面为矩形的钢板的四个螺纹通孔与左滤光片座(14)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左滤光片(15)，两个螺栓分别穿过左滤光片座(14)底面的连个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹孔与箱体(2)螺纹固定连接，左滤光片座(14)与右滤光片座(5)关于箱体(2)的纵向对称面对称； 圆柱形左凸透镜(12)自上而下放入左凸透镜座(11)上部的长槽中，四个螺栓穿入圆弧形钢板的四个螺纹通孔与左凸透镜座(11)螺纹连接，四个螺栓的端部顶紧左凸透镜(12)，四个螺栓分别穿过左凸透镜座(11)底部四个圆形通孔和箱体(2)底面的螺纹通孔与箱体(2)螺纹固定连接，左凸透镜座(11)与右凸透镜座(4)关于箱体(2)纵向对称面对称。
2.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，其特征在于所述的U型夹(I)为一块矩形钢板折弯而成的横截面为梯形的薄壁零件，U型夹(I)底面对称加工四个长度不小于50_的细长通槽，U型夹(I)的两个侧面各向内弯曲1° 5°，U型夹(I)侧面对称加工两对同轴圆形通孔。
3.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，其特征在于所述的箱体(2)为五块钢板焊接而成的水平截面为梯形的零件，箱体(2)的底面加工十四个螺纹通孔，箱体(2)的后平面加工四个螺纹通孔和四个圆形通孔。
4.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，所述的右摄像机座(3)是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，右摄像机座(3)顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，右摄像机座(3)下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔。
5.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，所述的右滤光片座(5)由标准钢板焊接而成，右滤光片座(5)的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右滤光片(10)的高度相等，长槽的宽度大于右滤光片(10)的厚度1-5_，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，右滤光片座(5)的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔。
6.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，所述的右凸透镜座(4)由钢板焊接而成，右凸透镜座(4`)的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与右凸透镜(9)的高度相等，长槽的宽度大于右凸透镜(9)的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个螺纹通孔，右凸透镜座(4)底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔。
7.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，所述的投线仪座(6)是由标准钢板加工而成的Ω型零件，投线仪座￠)中部侧面对称加工两对同轴圆孔，投线仪座(6)底部两侧分别加工一个圆形通孔和一个细长通槽。
8.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，于所述的左摄像机座(13)是由两块矩形钢板焊接而成的L型零件，左摄像机座(13)顶部的矩形钢板上加工一个圆形通孔，左摄像机座(13)下部的矩形钢板上对称加工两个圆形通孔。
9.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，所述的左滤光片座(14)由标准钢板焊接而成，左滤光片座(14)的底面为矩形钢板，底面中部垂直焊接一块矩形钢板，矩形钢板上表面焊接一块侧面为U形且截面为矩形的钢板，钢板两侧各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左滤光片(15)的高度相等，长槽的宽度大于左滤光片(15)的厚度1_5_，在侧面为U形且截面为矩形的钢板一侧对称加工四个螺纹通孔，左滤光片座(14)的底面矩形钢板两侧对称加工两个圆形通孔。
10.按照权利要求1所述的便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，所述的左凸透镜座(11)由钢板焊接而成，左凸透镜座(11)的底面为矩形钢板，底面中部焊接一块侧面为U形且横截面为圆弧形的钢板，钢板上部两侧沿圆弧轴向各加工一个等深度的长槽，长槽深度与左凸透镜(12)的高度相等，长槽的宽度大于左凸透镜(12)的厚度1-5_，圆弧形钢板上部内侧对称加工四个 螺纹通孔，左凸透镜座(11).底面的矩形钢板四角对称加工四个圆形通孔。
全文摘要
本发明公开了一种便携式营运汽车尺寸双目全景视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和系统便携的问题。该系统包括U型夹(1)、箱体(2)、右摄像机座(3)、右凸透镜座(4)、右滤光片座(5)、投线仪座(6)、右摄像机(7)、投线仪(8)、右凸透镜(9)、右滤光片(10)、左凸透镜座(11)、左凸透镜(12)、左摄像机座(13)、左滤光片座(14)、左滤光片(15)、左摄像机(16)、前长螺杆(17)与后长螺杆(18)。该设计提供了一种可以通过双目机器视觉自动采集有效光条图像实现三维空间各方向测量的非接触测量系统。
文档编号G01B11/24GK103162640SQ20131003647
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者徐观, 卢雪, 孙丽娜, 苏建, 李晓韬, 张立斌, 潘洪达, 陈熔, 刘玉梅, 林慧英, 戴建国, 宋建, 宫海彬, 王秀刚, 田宗举, 崔怀宇 申请人:吉林大学