一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，包括相机、镜头、光源、平面镜和工作台面，其中，所述相机、镜头沿第一轴线设置，所述镜头设置在所述相机上，所述第一轴线与所述工作台面相平行，所述平面镜与所述工作台面之间的夹角为45度，所述平面镜与所述第一轴线相交。本实用新型的有益效果是：将平面镜进行45度放置，节约上下空间，整体结构放置在吸头后方，节约前后空间，因此在结构上减小了空间；此外，该装置是自动识别元件坐标，无需手动输入，使用效率增加。综上所述，本装置的发明降低了材料及生产成本，又提高了效率，无疑的使设备及企业具备更强的市场竞争力。
【专利说明】
一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及贴片机，尤其涉及一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置。
【背景技术】
[0002]贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它的配置在点锡机或印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
[0003]目前，国内同类视觉识别元件坐标位置的技术主要有以下两种方式:
[0004]第一种视觉识别方式需要人为识别；
[0005]第二种视觉识别方式是利用相机识别，相机的安装方式大都是镜头面平行于工作台面。
[0006]然而，上述两种方式均存在一定不足:
[0007]第一种方式人为识别，主要有两个弊端，一是效率低，存在识别误差，需要人工费用;二是现在是工业4.0时代，机械设备一定要智能化，适合自动化流水线生产;第二种方式一般识别相机都安装在吸头组件的前方或者侧方，以安装在吸头组件前方为例，那么需要更大的前后空间才能识别到元件位置坐标；同理，放在侧方需要更大的左右空间，因此没有有效的利用空间进行结构设计，存在浪费材料及成本的弊端。
[0008]有鉴于此，现有技术有待改进和提尚。
【发明内容】
[0009]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置。
[0010]本实用新型提供了一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，包括相机、镜头、光源、平面镜和工作台面，其中，所述相机、镜头沿第一轴线设置，所述镜头设置在所述相机上，所述第一轴线与所述工作台面相平行，所述平面镜与所述工作台面之间的夹角为45度，所述平面镜与所述第一轴线相交。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述镜头包括镜头平面，所述镜头平面与所述工作台面相垂直。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述光源设置在所述平面镜、工作台面之间。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述相机、镜头、光源、平面镜的个数均为一个。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述相机为高数度数字相机。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述光源为红色光源。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述工作台面上设有基板。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述工作台面上设置有吸嘴。
[0018]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，将平面镜进行45度安装，节约了上下空间，并且，有效提高了效率。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置的主视图。
[0020]图2是本实用新型一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0022]如图1至图2所示，一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，包括相机1、镜头2、光源3、平面镜4和工作台面5，其中，所述相机1、镜头2沿第一轴线设置，所述镜头2设置在所述相机I上，所述第一轴线与所述工作台面5相平行，所述平面镜4与所述工作台面5之间的夹角为45度，所述平面镜4与所述第一轴线相交。
[0023]如图1至图2所示，所述镜头3包括镜头平面，所述镜头平面与所述工作台面5相垂直。
[0024]如图1至图2所示，所述光源3设置在所述平面镜4、工作台面5之间。
[0025]如图1至图2所示，所述相机1、镜头2、光源3、平面镜4的个数均为一个。
[0026]如图1至图2所示，所述相机I为高数度数字相机。
[0027]如图1至图2所示，所述光源3为红色光源。
[0028]如图1至图2所示，所述工作台面5上设有基板6。
[0029]如图1至图2所示，所述工作台面5上设置有吸嘴7。
[0030]本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，用于贴片机的元件坐标位置进行拍照识别编程。
[0031]本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置的工件原理为:在开始贴片之前，先由相机I自动识别工作台面5上基板6上各个Mark点的坐标位置，此过程由相机I对基板6进行拍照，并发送到后续图像处理中心，再反馈到吸嘴7，将吸取的元件准确地贴到工作台面5上基板6上由相机I识别的Mark点上，完成贴片过程。此过程利用CCD相机(高精度数字相机)快速地识别元件坐标位置，大大加快了生产效率。
[0032]进一步地将，所述相机I为CXD相机。可将CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是:1.体积小重量轻;2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；
3.灵敏度高，噪声低，动态范围大;4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像;5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。
[0033]另外，在本实例中，所述光源3为红色光源，即发出红光，便于进行图像采集。当然，其他光源也可。
[0034]综上所述，本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，用于贴片机的元件坐标位置进行拍照识别编程，其中，所述视觉识别元件坐标位置装置包括:相机I，镜头2，光源3和平面镜4;所述镜头2与相机I连接并且镜头面垂直于工作台面5装配，所述平面镜4与工作台面5呈45°设置在镜头2左侧，所述光源3设置在平面镜4与工作台面5之间；另外，此装置设置在吸头装置的后方。本装置将平面镜4进行45度放置，节约上下空间，整体结构放置在吸头后方，节约前后空间，因此在结构上减小了空间；此外，该装置是自动识别元件坐标，无需手动输入，使用效率增加。综上所述，本装置的发明降低了材料及生产成本，又提高了效率，无疑的使设备及企业具备更强的市场竞争力。
[0035]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:包括相机、镜头、光源、平面镜和工作台面，其中，所述相机、镜头沿第一轴线设置，所述镜头设置在所述相机上，所述第一轴线与所述工作台面相平行，所述平面镜与所述工作台面之间的夹角为45度，所述平面镜与所述第一轴线相交。2.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:所述镜头包括镜头平面，所述镜头平面与所述工作台面相垂直。3.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:所述光源设置在所述平面镜、工作台面之间。4.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:所述相机、镜头、光源、平面镜的个数均为一个。5.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:所述相机为高数度数字相机。6.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:所述光源为红色光源。7.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:所述工作台面上设有基板。8.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉识别元件坐标位置的装置，其特征在于:所述工作台面上设置有吸嘴。
【文档编号】H05K13/08GK205611077SQ201620287961
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】孙甲心, 奉勇, 于祥顺
【申请人】深圳市汉诚通科技有限公司