一种插针元件的拆料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种插针元件的拆料装置，包括一对安装板，竖直平行相对设置；其中，安装板上设置有一运行轨道；夹持机构，安装于安装板之间，用于夹持插针料带；一组轨道随动件，一端置于运行轨道中，一端连接于夹持机构；第一动力机构，安装于安装板上，并连接于夹持机构，用于带动夹持机构沿运动轨道来回运动；其中，第一动力机构包括电机，电机固定于安装板上；偏心运行块一端与电机的转轴连接；连接杆，一端与偏心运行块的另一端转动连接，一端与夹持机构转动连接。本实用新型折料时，插针带受力均匀，保证了产品的质量，减少了产品的次品率，提高了产品的生产效率，而且省时省力，降低了人力成本，操作简单，使用方便。
【专利说明】
一种插针元件的拆料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子、机械领域，特别是一种插针元件的拆料装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提尚生广效率，降低成本。
[0003]在电子元件的生产中，通常需要对电子元件进行插针，插针后需要去除针尾的条状带。现有技术中，通常是人工对条状带进行折断去除，这种方式效率低下，而且往往因使力不均，导致插针变形或损坏。因此需要一种新型的加工装置，能够自动的去除插针带上的条状带。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是:提供一种插针元件的拆料装置，它能够实现自动折去插针带中的条带部分，而且在折料过程中，能够自动的将折断的条带从折料装置上去除，能够实现连续的自动折料工序。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种插针元件的拆料装置，包括
[0006]—对安装板，竖直平行相对设置;其中，所述安装板上设置有一运行轨道；
[0007]—夹持机构，安装于所述安装板之间，用于夹持插针料带；
[0008]—组轨道随动件，一端置于所述运行轨道中，一端连接于所述夹持机构；
[0009]—第一动力机构，安装于所述安装板上，并连接于所述夹持机构，用于带动所述夹持机构沿所述运行轨道来回运动；
[0010]其中，所述第一动力机构包括
[0011]—电机，所述电机固定于所述安装板上；
[0012]—偏心运行块，一端与所述电机的转轴连接；
[0013]—连接杆，一端与所述偏心运行块的另一端转动连接，一端与所述夹持机构转动连接。
[0014]所述夹持机构，包括
[0015]—上安装部，所述连接杆可转动的连接于上安装部；
[0016]一上夹爪，安装于所述上安装部的外侧端；
[0017]一下安装部；
[0018]一下夹爪，安装于所述下安装部的外侧端；
[0019]—夹持气缸，所述夹持气缸的缸体固定于所述下安装部，所述夹持气缸的活塞杆连接于所述上安装部。
[0020]所述上夹爪、下夹爪对称设置；
[0021]其中，每一夹爪包括一扁平的夹持部以及一垂直连接于夹持部的连接部，两个所述连接部相邻的一面为对称的斜面，当夹持插针料带时，两个斜面构成一无底面的三棱柱体的槽。
[0022]还包括一排料机构，用于实时排除所述夹持机构上折断的插针料带。
[0023]所述排料机构包括
[0024]一排料气缸；
[0025]—排料块，包括一头部以及一块体;所述块体上设置有至少一孔，所述头部置于所述槽内；
[0026]至少一排料杆，一端置于所述孔中，一端连接于所述排料气缸。
[0027]所述工作平台上设置有一组滑轨，折料装置安装于所述滑轨上。
[0028]所述工作平台上还安装有一前后运行气缸，连接于所述拆料装置，用于带动所述折料装置在所述滑轨上前后运动。
[0029]所述运行轨道为弧形轨道，弧形轨道由上至下设置，并以其水平方向的中心线对称。
[0030]本实用新型的优点是:本实用新型的插针元件的拆料装置，能够实现自动折去插针带中的条带部分，而且在折料过程中，能够自动的将折断的条带从折料装置上去除，能够实现连续的自动折料工序;折料时，插针带受力均匀，保证了产品的质量，减少了产品的次品率，提高了产品的生产效率，而且省时省力，降低了人力成本，操作简单，使用方便。
【附图说明】
[0031]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0032]图1为本实用新型实施例拆料装置整体结构示意图。
[0033]图2为本实用新型实施例夹持机构与插针元件部分放大示意图。
[0034]图3为实用新型实施例拆料装置内部组件结构示意图。
[0035]图4为实用新型实施例夹持机构与排料机构部分放大示意图。
[0036]其中。
[0037]I工作平台；2滑轨；3前后运行气缸；
[0038]4安装板；5夹持机构；6轨道随动件；
[0039]7第一动力机构； 8排料机构；9插针元件；
[0040]41运行轨道；51上安装部；53上夹爪；
[0041 ]54下夹爪；55槽；56夹持气缸；
[0042]71电机；72偏心运行块； 73连接杆；
[0043]81排料气缸；82排料块；83排料杆。
【具体实施方式】
[0044]实施例:如图1、图3所示，一种插针元件的拆料装置，包括一工作平台1、一对安装板4、一夹持机构5、一组轨道随动件6、一第一动力机构7、一排料机构8。
[0045]工作台上设置有一组滑轨2，折料装置安装于滑轨2上。工作台上还安装有一前后运行气缸3，前后运行气缸3连接于拆料装置，用于带动折料装置在滑轨2上前后运动。滑轨
2、前后运行气缸3是为了调整拆料装置的前后位置，本实施例中所述的前后位置是相对于插针元件9而言，插针元件9在拆料装置的前方。
[0046]—对安装板4竖直平行相对设置;其中，安装板4上设置有一运行轨道41;运行轨道41为弧形轨道，弧形轨道由上至下设置，并以其水平方向的中心线对称。
[0047]一组轨道随动件6，一端置于所述运行轨道41中，一端连接于夹持机构5。当轨道随动件6在运行轨道41上上下运动时，能够保证夹持机构5在轨道随动件6的带动下，上下移动的幅度相等，以保证折料带受力均匀，保证产品的质量。
[0048]第一动力机构7，安装于安装板4上，并连接于夹持机构5，用于带动夹持机构5沿运行轨道上下来回运动。其中，第一动力机构7包括以下组件。
[0049]—电机71，电机71固定于安装板4上;本实施例中，电机71的转动方式有两种，一种是向一个方向旋转，一种是正反转的电机71。
[0050]一偏心运行块72，一端与电机71的转轴连接。
[0051]—连接杆73，一端与偏心运行块72的另一端转动连接，一端与夹持机构5转动连接。
[0052]由于偏心运行块72的作用，当使用向一个方向旋转的电机71时，偏心运行块72也向一个方向转动，此时，带动连接杆73整体上下做运动，而连接杆73的两端各做圆周运动。当使用正反转的电机71时，电机71正反旋转的角度基本一致，以保证偏心运行块72正反旋转的角度一致，以至于连接杆73的上下幅度一致，从而使夹持机构5上下移动的幅度相等，以保证折料带受力均匀，保证产品的质量。
[0053]如图2、图4所示，夹持机构5，安装于安装板4之间，用于夹持插针料带。
[0054]具体的，夹持机构5，包括以下部件。
[0055]—上安装部51，连接杆73可转动的连接于上安装部51。
[0056]—上夹爪53，安装于上安装部51的外侧端。
[0057]一下安装部(图未示)。
[0058]一下夹爪54，安装于下安装部的外侧端。本实施例中所述的外侧端为靠近插针元件9的一端。
[0059]—夹持气缸56，夹持气缸56的缸体固定于下安装部，夹持气缸56的活塞杆连接于上安装部51。在具体实施时，夹持机构5中的上夹爪53在气缸的带动下与下夹爪54相对运动，形成打开或夹持的状态。
[0060]上夹爪53、下夹爪54对称设置;其中，每一夹爪包括一扁平的夹持部以及一垂直连接于夹持部的连接部，两个连接部相邻的一面为对称的斜面，当夹持插针料带时，两个斜面构成一无底面的三棱柱体的槽55。
[0061 ]排料机构8，用于实时排除夹持机构5上折断的插针料带。
[0062]所述排料机构8包括以下部件。
[0063]一排料气缸81，固定于下安装部。
[0064]一排料块82，包括一头部以及一块体;块体上设置有至少一孔，头部置于槽55内；头部为类似扁平的三角状以契合槽55的形状。这样的设计是为了节省空间，以及更好的缩短排料块82推进的行程，提高生产效率。至少一排料杆83，一端置于所述孔中，一端连接于排料气缸81。
[0065]应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种插针元件的拆料装置，其特征在于，包括 一对安装板，竖直平行相对设置;其中，所述安装板上设置有一运行轨道； 一夹持机构，安装于所述安装板之间，用于夹持插针料带； 一组轨道随动件，一端置于所述运行轨道中，一端连接于所述夹持机构； 一第一动力机构，安装于所述安装板上，并连接于所述夹持机构，用于带动所述夹持机构沿所述运行轨道来回运动； 其中，所述第一动力机构包括 一电机，所述电机固定于所述安装板上； 一偏心运行块，一端与所述电机的转轴连接； 一连接杆，一端与所述偏心运行块的另一端转动连接，一端与所述夹持机构转动连接。2.根据权利要求1所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，所述夹持机构，包括 一上安装部，所述连接杆可转动的连接于上安装部； 一上夹爪，安装于所述上安装部的外侧端； 一下安装部； 一下夹爪，安装于所述下安装部的外侧端； 一夹持气缸，所述夹持气缸的缸体固定于所述下安装部，所述夹持气缸的活塞杆连接于所述上安装部。3.根据权利要求2所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，所述上夹爪、下夹爪对称设置； 其中，每一夹爪包括一扁平的夹持部以及一垂直连接于夹持部的连接部，两个所述连接部相邻的一面为对称的斜面，当夹持插针料带时，两个斜面构成一无底面的三棱柱体的槽。4.根据权利要求3所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，还包括一排料机构，用于实时排除所述夹持机构上折断的插针料带。5.根据权利要求4所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，所述排料机构包括 一排料气缸; 一排料块，包括一头部以及一块体;所述块体上设置有至少一孔，所述头部置于所述槽内； 至少一排料杆，一端置于所述孔中，一端连接于所述排料气缸。6.根据权利要求1所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，还包括一工作平台，所述工作平台上设置有一组滑轨，折料装置安装于所述滑轨上。7.根据权利要求6所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，所述工作平台上还安装有一前后运行气缸，连接于所述拆料装置，用于带动所述折料装置在所述滑轨上前后运动。8.根据权利要求1所述的插针元件的拆料装置，其特征在于，所述运行轨道为弧形轨道，弧形轨道由上至下设置，并以其水平方向的中心线对称。
【文档编号】B23P19/00GK205684975SQ201620426030
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年5月12日 公开号201620426030.3, CN 201620426030, CN 205684975 U, CN 205684975U, CN-U-205684975, CN201620426030, CN201620426030.3, CN205684975 U, CN205684975U
【发明人】肖辉, 吴海东
【申请人】昆山市力格自动化设备有限公司