专利名称：供料检测器用元件移送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料检测器用元件移送装置。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。供料设备在为插件机进行供料时，需要将LED元件从一个工位移送至另一个工位，以便于检测机构、转向机构和弃料机构的逐步处理，而常规的做法是采用现有的三维移送机构进行运送动作，由于其结构比较复杂，制造成本较高，且误差较大，不利于小段位置的移动，性价比不高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、移送精准的供料检测器用元件移送装置。为了解决上述技 术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种供料检测器用元件移送装置，包括支撑板、固定于该支撑板的滑轨及与滑轨配合的滑块，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接。其中，所述支撑板固定装设有限位座，L形滑座装设有两个液压减震器，限位座位于两个液压减震器之间。其中，所述液压减震器的减震端部装设有软质固定套。其中，所述移送驱动机构包括固定于支撑板后侧的气缸座及装设于该气缸座的移送气缸，该移送气缸的活塞杆与L形滑座的弯折部连接。其中，所述气动手指包括与L形滑座固定连接的驱动缸体及设置于驱动缸体的两个夹持部，该两个夹持部均可拆卸装设有持料夹具，两个持料夹具相对的侧壁均开设有凹槽，该凹槽的截面呈圆弧形或V形。其中，所述持料夹具的中部开设有套接孔，所述夹持部穿入该套接孔内，套接孔的侧壁装设有螺钉，该螺钉的内端与夹持部螺接。本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种供料检测器用元件移送装置，在移送驱动机构的作用下，L形滑座左右来回移动，所述气动手指与L形滑座同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述供料检测器用元件移送装置的移送功能，由于滑轨和滑块的设置，气动手指不会上下移动，也大大减小了气动手指在竖直方向上的振动，提高了气动手指的夹持稳固性。由于L形滑座的设置，气动手指和移送驱动机构分别位于支撑板的两侦牝大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。
图1为本实用新型实际应用时的立体结构示意图。图2为本实用新型的立体结构分解示意图。图3为本实用新型气动手指的立体结构分解示意图。图4为本实用新型持料夹具夹持LED元件时的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图1至图4所示为本实用新型一种供料检测器用元件移送装置，包括支撑板1、固定于该支撑板I的滑轨2及与滑轨2配合的滑块3，所述滑块3的前侧装设有L形滑座4，L形滑座4的弯折部延伸至支撑板I的后侧，L形滑座4装设有气动手指，所述支撑板I的后侧装设有用于驱动L形滑座4来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座4的弯折部连接。在移送驱动机构的作用下，L形滑座4左右来回移动，所述气动手指与L形滑座4同步来回移动，当气动手指·移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述供料检测器用元件移送装置的移送功能，由于滑轨2和滑块3的设置，气动手指不会上下移动，也大大减小了气动手指在竖直方向上的振动，提高了气动手指的夹持稳固性。由于L形滑座4的设置，气动手指和移送驱动机构分别位于支撑板I的两侧，大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。本实施例的所述支撑板I固定装设有限位座5，L形滑座4装设有两个液压减震器6，限位座5位于两个液压减震器6之间，以便于对L形滑座4的来回移动的行程进行限定，提高气动手指在水平方向上的移动量，移送更准确。本实施例的所述液压减震器6的减震端部装设有软质固定套7，当限位座5与液压减震器6的减震端部靠近并撞击时，软质固定套7是设置进一步减小撞击是产生的振动，同时避免限位座5与液压减震器6之间的撞击而造成限位座5或液压减震器6磨损，实用性更强。本实施例的所述移送驱动机构包括固定于支撑板I后侧的气缸座8及装设于该气缸座8的移送气缸9，该移送气缸9的活塞杆与L形滑座4的弯折部连接。通过气压的驱动使活塞杆在移送气缸9内做伸出和回缩动作，以驱动L形滑座4来回移动。当然，所述移送驱动机构还可以为丝杠螺母配合电机来实现，同样也能达到上述技术效果。本实施例的所述气动手指包括与L形滑座4固定连接的驱动缸体10及设置于驱动缸体10的两个夹持部11，所述两个夹持部11均可拆卸装设有持料夹具12，两个持料夹具12相对的侧壁均开设有凹槽13，该凹槽13的截面呈V形。在应用中，两个夹持部11相互靠拢和远离，并带动两个持料夹具12夹紧和张开，两个持料夹具12夹紧时，两个凹槽13对合形成一容置间隔，被运送的LED元件被紧嵌在该容置间隔中，有效避免LED元件在运送过程中改变方向，运送更加准确可靠，实用性强。当然，所述凹槽13的截面还可以呈圆弧形，只要能达到对LED元件进行稳固的夹持即可。本实施例的所述持料夹具12的中部开设有套接孔14，所述夹持部11穿入该套接孔14内，套接孔14的侧壁装设有螺钉15，该螺钉15的内端与夹持部11螺接。通过松开螺钉15即可将持料夹具12从夹持部11拆卸下来，安装时，将持料夹具12套装于夹持部11上，旋紧螺钉15即可，安装和拆卸都非常简单便捷，便于根据不同形状的LED元件更换不同型号的持料夹具12。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实 现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.供料检测器用元件移送装置，包括支撑板(I)、固定于该支撑板(I)的滑轨(2)及与滑轨(2)配合的滑块(3)，其特征在于:所述滑块(3)的前侧装设有L形滑座(4)，L形滑座(4)的弯折部延伸至支撑板(I)的后侧，L形滑座(4)装设有气动手指，所述支撑板(I)的后侧装设有用于驱动L形滑座(4)来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座(4)的弯折部连接。
2.根据权利要求1所述的供料检测器用元件移送装置，其特征在于:所述支撑板(I)固定装设有限位座(5 )，L形滑座(4 )装设有两个液压减震器(6 )，限位座(5 )位于两个液压减震器(6)之间。
3.根据权利要求2所述的供料检测器用元件移送装置，其特征在于:所述液压减震器(6)的减震端部装设有软质固定套(7)。
4.根据权利要求1所述的供料检测器用元件移送装置，其特征在于:所述移送驱动机构包括固定于支撑板(I)后侧的气缸座(8)及装设于该气缸座(8)的移送气缸(9),该移送气缸(9)的活塞杆与L形滑座(4)的弯折部连接。
5.根据权利要求4所述的供料检测器用元件移送装置，其特征在于:所述气动手指包括与L形滑座(4)固定连接的驱动缸体(10)及设置于驱动缸体(10)的两个夹持部(11 )，该两个夹持部(11)均可拆卸装设有持料夹具(12)，两个持料夹具(12)相对的侧壁均开设有凹槽(13)，该凹槽(13)的截面呈圆弧形或V形。
6.根据权利要求5所述的供料检测器用元件移送装置，其特征在于:所述持料夹具(12)的中部开设有套接孔(14)，所述夹持部(11)穿入该套接孔(14)内，套接孔(14)的侧壁装设有螺钉(15 )，该螺钉(15 )的内端与夹持部(11)螺接。
专利摘要本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种供料检测器用元件移送装置，包括支撑板、固定于该支撑板的滑轨及与滑轨配合的滑块，所述滑块的前侧装设有L形滑座，L形滑座的弯折部延伸至支撑板的后侧，L形滑座装设有气动手指，所述支撑板的后侧装设有用于驱动L形滑座来回移动的移送驱动机构，该驱动机构与L形滑座的弯折部连接。在移送驱动机构的作用下，L形滑座左右来回移动，所述气动手指与L形滑座同步来回移动，当气动手指移动到左端时，气动手指闭合进行夹持动作，当气动手指移动到右端时，气动手指张开，从而实现了所述供料检测器用元件移送装置的移送功能，大大简化了机构各个部件的布局，结构简单、组装方便，性价比更高。
文档编号H05K13/02GK203120383SQ20122074672
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者王媛秀, 李杨寿, 钟红海, 钟承文, 曾翔清, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械制造股份有限公司