一种用于贴片机的视觉补偿校正装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，包括校正单元，所述校正单元包括相机、镜头、光源、吸头和喂料器，其中，所述镜头设置在所述相机上，所述光源设置在所述镜头的正上方，所述吸头设置在所述光源的正上方，所述喂料器设置在所述吸头的正下方。本实用新型的有益效果是：可通过喂料器将吸取元件运送到吸头处，由吸头进行吸附，并在光源的照明作用之下，通过相机进行拍摄，一个相机对应一个吸取元件，一方面，效率提高了；另一方面，对相机以及光源的要求较低，成本较低。
【专利说明】
一种用于贴片机的视觉补偿校正装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及贴片机，尤其涉及一种用于贴片机的视觉补偿校正装置。【背景技术】
[0002]贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中， 它的配置在点锡机或印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
[0003]目前，国内同类设备中用于贴片机视觉补偿校正装置的技术主要有以下两种方式:
[0004]第一种视觉补偿校正方式是利用单个模拟相机逐个对已停止的多个吸头上的元件进行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与模板进行匹配，然后算出吸头上的元件与模板位置上的差异，并反馈给处理器，通过运动控制卡控制伺服电机精确运动，从而矫正了吸头上元件，在允许误差范围内使其与模板一致；
[0005]第二种视觉补偿校正方式是利用单个数字相机对不停止的多个吸头上的元件进行拍照，即为飞行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与模板进行匹配，然后算出吸头上的元件与模板位置上的差异，并反馈给处理器，通过运动控制卡控制伺服电机精确运动，从而矫正了吸头上元件，在允许误差范围内使其与模板一致。
[0006]然而，上述两种方式均存在一定不足:
[0007]第一种方式，利用单个模拟相机逐个对已停止的多个吸头上的元件进行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与模板进行匹配的，对于这一技术的不足在于生产效率太低， 以六个头为例，单个模拟相机对六个头拍照，需要起停至少六次才能完成对六个头拍照，浪费了很多时间，生产效率低，在目前工业4.0时代，对于自动化设备，生产效率低尤为严重；
[0008]第二种方式，利用单个数字相机对不停止的多个吸头上的元件进行拍照，即为飞行拍照，然后用图像卡进行图像处理，并与模板进行匹配，对于这一技术相对上一种技术生产效率会提高，是因为它对多个吸头拍照时可以做到不停止拍照，所以减少了停止时间，但是要做到不停止拍照，那么对相机、光源和控制处理系统的要求会很高，当然成本会非常高，技术难度很高；另一个角度讲，虽然不停止，但也不能太快，这与相机的曝光时间有很大关系，所以目前来讲，同行业内国内设备生产商能够应用此技术的寥寥无几。
[0009]有鉴于此，现有技术有待改进和提高。
【发明内容】
[0010]为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于贴片机的视觉补偿校正装置。
[0011]本实用新型提供了一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，包括校正单元，所述校正单元包括相机、镜头、光源、吸头和喂料器，其中，所述镜头设置在所述相机上，所述光源设置在所述镜头的正上方，所述吸头设置在所述光源的正上方，所述喂料器设置在所述吸头的正下方。[0〇12]作为本实用新型的进一步改进，所述校正单元至少有二个。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述校正单元有六个。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述相机为高精度数字相机。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述光源为红色光源。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述相机、镜头、光源、吸头同轴设置。
[0017]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，可通过喂料器将吸取元件运送到吸头处，由吸头进行吸附，并在光源的照明作用之下，通过相机进行拍摄，一个相机对应一个吸取元件，一方面，效率提高了；另一方面，对相机以及光源的要求较低，成本较低。【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种用于贴片机的视觉补偿校正装置的平面示意图。
[0019]图2是本实用新型一种用于贴片机的视觉补偿校正装置的立体结构示意图。【具体实施方式】
[0020]下面结合【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0021]如图1至图2所示，一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，包括校正单元，所述校正单元包括一个相机1、一个镜头2、一个光源3、一个吸头4和一个喂料器5，其中，所述镜头2设置在所述相机1上，所述光源3设置在所述镜头2的正上方，所述吸头4设置在所述光源3的正上方，所述喂料器5设置在所述吸头4的正下方。[〇〇22] 如图1至图2所示，所述校正单元至少有二个。[〇〇23]如图1至图2所示，所述校正单元有六个。
[0024]如图1至图2所示，所述相机1为高精度数字相机，简称CCD相机。[〇〇25] 如图1至图2所示，所述光源2为红色光源，优选为红色LED灯珠。
[0026]如图1至图2所示，所述相机1、镜头2、光源3、吸头4同轴设置。
[0027]本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用于贴片机对吸头4吸取的吸取元件6进行拍照。[〇〇28]本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉补偿校正装置的工件原理为:当吸头4 从喂料器5上吸取元件6后，带动所述元件6移动到与吸头4对应的光源3上，与所述吸头4对应的镜头2和相机1对所述元件4进行拍照，并发送到后续进行图像处理，或者是在拍完照随后的运动过程中进行图像处理以节省时间，提高效率;这样拍照时只会停留一次，从而缩短了拍照停留时间以提高效率，与第二种技术单个数字相机对不停的多个吸头上进行拍照而言，生产效率并不低，技术难度，硬件成本及要求降低了很多，这样设备可以在保证生产效率的同时大幅降低设备生产成本及材料成本，提高设备竞争力。
[0029]如图2所示，所述光源3、镜头2和相机1的个数均为六个，相应吸头4的个数也为6。
[0030]更进一步地讲，所述相机1为CCD相机。可将CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是:1.体积小重量轻;2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长;3.灵敏度高，噪声低，动态范围大;4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。
[0031]另外，在本实例中，所述光源3优选为红色光源，即发出红光，便于进行图像采集。 当然，其他光源也可。
[0032]综上所述，本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，用于贴片机对吸头4吸取的吸取元件6进行拍照，其中，所述视觉补偿校正装置包括:相机1、镜头2和光源3;所述镜头2设置在相机1上，所述光源3设置在镜头2上方，且每个吸头4的下方均依次设置有与其对应的光源3、镜头2和相机1。在相同的生产效率下，此视觉补偿校正装置的技术要求会大大降低，当然对后续控制系统要求也会降低。综上所述，本实用新型降低了材料及生产成本，能够在视觉矫正上提高精度，无疑的使设备及企业具备更强的市场竞争力。
[0033]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于:包括校正单元，所述校正单元包 括相机、镜头、光源、吸头和喂料器，其中，所述镜头设置在所述相机上，所述光源设置在所 述镜头的正上方，所述吸头设置在所述光源的正上方，所述喂料器设置在所述吸头的正下方。2.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于:所述校正单元至少有二个。3.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于:所述校正单元 有六个。4.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于:所述相机为高 精度数字相机。5.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于:所述光源为红色光源。6.根据权利要求1所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置，其特征在于:所述相机、镜 头、光源、吸头同轴设置。
【文档编号】H05K13/08GK205611078SQ201620287962
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】孙甲心, 奉勇, 于祥顺
【申请人】深圳市汉诚通科技有限公司