抖动校正装置的制作方法

本发明涉及抖动校正装置。

背景技术：

抖动校正装置是通过使搭载有镜头或摄像元件的可动部移动来校正摄像装置中的抖动等的影响的装置。关于该抖动校正装置的结构，在日本特开2010-197519号公报中提出有抖动校正装置(光学校正单元)，其具有3个驱动部，该3个驱动部由具有配置在镜头周围的3个磁铁的可动部、和具有与各个磁铁对应的3个驱动线圈的固定部形成。在日本特开2010-197519号公报中的抖动校正装置中，3个驱动线圈分别以长边朝向以光轴为中心的圆周的切线方向的方式，按照120°间隔配置。并且，在日本特开2010-197519号公报中的抖动校正装置中，为了检测可动部的位置，将3个霍尔元件配置在构成驱动线圈的绕组的内侧。此外，在日本特开2006-174588号公报中提出有抖动校正装置，其具有3个驱动部，该3个驱动部由具有配置在镜头周围的3个磁铁的可动部、和具有与各个磁铁对应的3个驱动线圈的固定部形成。在日本特开2006-174588号公报中的抖动校正装置中，也为了检测可动部的位置，将3个霍尔元件配置在构成驱动线圈的绕组的内侧。

技术实现要素：

在将3个驱动部配置于抖动校正装置的情况下，在与其他部件的关系上，有时最好分别将3个霍尔元件配置在构成驱动线圈的绕组的外侧。在将霍尔元件配置在绕组的外侧的情况下，通过设置与该霍尔元件对应的位置检测用的磁铁，能够检测可动部的位置。但是，在该情况下，由于驱动线圈对驱动力的作用点和霍尔元件对位置的测量点分离，所以霍尔元件的输出与可动部的实际位置未必一致。此外，霍尔元件由于受到来自位置检测用的磁铁的磁场和从驱动线圈产生的磁场双方的作用，有时还产生假信号。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供即使在将霍尔元件配置在驱动线圈绕组的外侧的情况下，也能够高精度地控制可动部的位置的抖动校正装置。

为了达到上述目的，本发明的一个方式的抖动校正装置具有：固定部，其配置有3个驱动线圈和3个磁铁中的一方，所述3个磁铁与所述3个驱动线圈对向配置；可动部，其配置有光学元件和摄像元件中的一方、以及所述3个驱动线圈和所述3个磁铁中的另一方，相对于所述固定部进行移动；至少3个检测部，它们配置在所述固定部和所述可动部中的配置有所述3个驱动线圈的一方上，并配置在分别构成所述3个驱动线圈的绕组的外侧位置；移动量运算部，其根据来自所述3个检测部的输出，计算所述3个驱动线圈的作用点的移动量和移动方向；以及驱动控制部，其根据来自所述移动量运算部的输出，控制在所述3个驱动线圈中流过的电流而使所述可动部移动。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的概略结构的图。

图2是示出镜头抖动校正单元的一例的机械结构的图。

图3A是示出机身抖动校正单元的一例的固定部的机械结构的图。

图3B是示出机身抖动校正单元的一例的可动部的机械结构的图。

图4是摄像装置中的可动部的位置控制的框图。

图5是示出驱动线圈和霍尔元件的配置的一例的图。

图6是示出图5中的AA＝210°、AB＝330°、AC＝90°、lA＝lB＝lC＝l、αa＝30°、αb＝150°、αc＝270°、ra＝rb＝rc＝r的配置关系的例子的图。

图7是示出图6中2r＝l的配置关系的例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示出本发明的一个实施方式的摄像装置的概略结构的图。图1所示的摄像装置1具有镜头单元10和照相机主体20。镜头单元10经由设置于照相机机身20的未图示的安装部而安装于照相机机身20。通过将镜头单元10安装于照相机机身20，将镜头单元10和照相机机身20通信自如地连接。由此，镜头单元10和照相机机身20协作进行动作。另外，摄像装置1不是必须为镜头更换式的摄像装置。例如，摄像装置1也可以是镜头一体型的摄像装置。

镜头单元10具有：摄影光学系统12、控制电路16和抖动检测部18。摄影光学系统12例如包含多个镜头和光圈，使来自未图示的被摄体的光束入射到照相机机身20的机身抖动校正单元22的摄像元件2211。图1的摄影光学系统12由多个镜头构成，但是摄影光学系统12也可以由1个镜头构成。此外，摄影光学系统12也可以具有对焦镜头，还可以构成为变焦镜头。在这些情况下，摄影光学系统12的至少一部分的镜头构成为能够沿着光轴O的方向即Z方向自由移动。

此外，本实施方式的摄影光学系统12具有镜头抖动校正单元14。镜头抖动校正单元14具有：可动部141，其具有作为构成摄影光学系统12的光学元件的镜头1411；以及固定部142，其固定于镜头单元10的主体。该镜头抖动校正单元14通过由可动部141和固定部142形成的VCM(音圈电机)，使可动部141移动。之后将详细说明镜头抖动校正单元14的结构。

控制电路16例如由CPU或ASIC构成，依照控制电路24的控制，控制镜头单元10的各种动作。例如，控制电路16进行镜头抖动校正单元14的控制。

抖动检测部18例如是陀螺仪传感器，检测在镜头单元10中产生的抖动。

照相机机身20具有：机身抖动校正单元22、控制电路24和抖动检测部26。

机身抖动校正单元22具有：可动部221，其具有摄像元件2211；以及固定部222，其被固定于照相机机身20的主体上。摄像元件2211通过拍摄未图示的被摄体，生成关于被摄体的拍摄图像。此外，机身抖动校正单元22通过由可动部221和固定部222形成的VCM(音圈电机)，使可动部221移动。之后将详细说明机身抖动校正单元22的结构。

控制电路24例如由CPU或ASIC构成，控制照相机机身20的各种动作。例如，控制电路24进行机身抖动校正单元22的控制。

抖动检测部26例如是陀螺仪传感器，检测在照相机机身20中产生的抖动。

之后将详细说明镜头抖动校正单元14的结构。图2是示出镜头抖动校正单元14的一例的机械结构的图。此处，图2(a)示出可动部141的结构，图2(b)示出固定部142的结构。

如图2(a)所示，可动部141是大致环形的部件，在其内周部保持镜头1411。在该可动部141的外周部配置有3个作为驱动线圈的驱动线圈1412a、1412b、1412c。例如，这3个驱动线圈1412a、1412b、1412c由大致长方形的绕组构成，以长边方向朝向镜头1411的中心OA的方式，且以镜头1411的中心OA为中心配置于每隔120度的等间隔的位置。

这时，3个驱动线圈1412a、1412b、1412c中的驱动力的作用点(例如，驱动线圈1412a、1412b、1412c各自的重心位置)A、B、C排列在同一圆周上。此外，通过驱动线圈1412a、1412b、1412c的作用点A、B、C且与驱动线圈1412a、1412b、1412c的长边平行的3条假想线LA、LB、LC在镜头1411的中心OA处交叉。

此外，在可动部141的外周部配置有3个作为检测部的霍尔元件1413a、1413b、1413c。例如，这3个霍尔元件1413a、1413b、1413c配置在由假想圆C1、假想圆C2、3个驱动线圈1412a、1412b、1412c各自的长边形成的区域内，其中假想圆C1与驱动线圈1412a、1412b、1412c的短边中的可动部141的内周侧的短边(设为驱动线圈1412a、1412b、1412c的前端部)相切，假想圆C2与驱动线圈1412a、1412b、1412c的短边中的可动部141的外周侧的短边(设为驱动线圈1412a、1412b、1412c的后端部)相切。

这时，3个霍尔元件1413a、1413b、1413c分别配置在通过驱动线圈1412a、1412b、1412c的作用点A、B、C且与驱动线圈1412a、1412b、1412c各自的长边垂直的垂直假想线LAA、LBB、LCC上。在图2(a)中，垂直假想线LAA、LBB、LCC是假想线LA、LB、LC的垂直2等分线。

在本实施方式中，霍尔元件1413a、1413b、1413c未配置在构成驱动线圈1412a、1412b、1412c的绕组的内侧，而是配置在外侧。这是为了尽量不受从驱动线圈1412a、1412b、1412c产生的磁通的影响，并且为了防止由于采用将霍尔元件1413a、1413b、1413c配置于驱动线圈1412a、1412b、1412c的空芯部的结构而引起的驱动线圈1412a、1412b、1412c的大型化。

如图2(b)所示，固定部142是与可动部141对应的大致环形的部件，在其内周部具有与镜头1411相同的直径的开口1421。在该固定部142的与驱动线圈1412a、1412b、1412cc对应的位置配置有3个永磁1422a、1422b、1422c。此外，在固定部142的与霍尔元件1413a、1413b、1413cc对应的位置配置有3个位置检测用的永磁1423a、1423b、1423c。

通过在可动部141的驱动线圈1412a、1412b、1412c中流过电流，借助与在永磁1422a、1422b、1422c中产生的磁场的相互作用，在作用点A、B、C产生如由图的箭头a、b、c所示的方向的驱动力，可动部141在与镜头1411的光轴O垂直的平面内平滑地移动。这样，在本实施方式中，通过驱动线圈1412a、1412b、1412c和永磁1422a、1422b、1422c的组合，形成3个作为驱动部的音圈电机(VCM)。此外，在依照在驱动线圈1412a、1412b、1412c中产生的驱动力使可动部141移动时，霍尔元件1413a、1413b、1413c接收的磁场的大小发生变化。根据该磁场的变化，检测可动部141相对于固定部142的相对位置。通过依照该位置来控制在驱动线圈1412a、1412b、1412c中流过的电流的大小，控制可动部141的位置。

此外，在可动部141中安装有例如3个弹簧1414a、1414b、1414c，利用这些弹簧1414a、1414b、1414c将可动部141向固定部142加压。而且，在可动部141和固定部142之间介于着球1415a、1415b、1415c。借助这些球1415a、1415b、1415c的作用，可动部141被弹簧1414a、1414b、1414c加压，并且在与镜头1411的光轴O垂直的平面内平滑地移动。

之后将详细说明机身抖动校正单元22的结构。图3是示出机身抖动校正单元22的一例的机械结构的图。此处，图3A示出固定部222的结构，图3B示出可动部221的结构。其中，图3B是示出未搭载有摄像元件2211的面的可动部221的结构的图。

如图3A所示，固定部222是大致矩形的部件。在该固定部222配置有3个作为驱动线圈的驱动线圈2222a、2222b、2222c。例如，这3个驱动线圈2222a、2222b、2222c由大致长方形的绕组构成，以长边方向朝向中心OB的方式且以中心OB为中心配置在每隔120度的等间隔的位置。中心OB是光轴O附近的固定部222上的位置。

这时，3个驱动线圈2222a、2222b、2222c中的驱动力的作用点(例如，驱动线圈2222a、2222b、2222c的各自的重心位置)A、B、C排列在同一圆周上。此外，通过驱动线圈2222a、2222b、2222c的作用点A、B、C且与驱动线圈2222a、2222b、2222c的长边平行的3根假想线LA、LB、LC在中心OB处交叉。

此外，在固定部222配置有3个作为检测部的霍尔元件2223a、2223b、2223c。例如，这3个霍尔元件2223a、2223b、2223c配置在由假想圆C1、假想圆C2和3个驱动线圈2222a、2222b、2222c各自的长边形成的区域内，其中假想圆C1与驱动线圈2222a、2222b、2222c的短边中的固定部222的内周侧的短边(设为驱动线圈2222a、2222b、2222c的前端部)相切，假想圆C2与驱动线圈2222a、2222b、2222c的短边中的固定部222的外周侧的短边(设为驱动线圈2222a、2222b、2222c的后端部)相切。

这时，3个霍尔元件2223a、2223b、2223c分别配置在通过驱动线圈2222a、2222b、2222c的作用点A、B、C且与驱动线圈2222a、2222b、2222c各自的长边垂直的垂直假想线LAA、LBB、LCC上。

在本实施方式中，霍尔元件2223a、2223b、2223c未配置在构成驱动线圈2222a、2222b、2222c的绕组的内侧，而是配置在外侧。这是为了尽量不受从驱动线圈2222a、2222b、2222c产生的磁通的影响，并且为了防止由于采用将霍尔元件2223a、2223b、2223c配置于驱动线圈2222a、2222b、2222c的空芯部的结构而引起的驱动线圈2222a、2222b、2222c的大型化。

如图3B所示，可动部221是与固定部222对应的大致矩形的部件，具有摄像元件2211。在该可动部221的与驱动线圈2222a、2222b、2222c对应的位置配置有3个永磁2212a、2212b、2212c。此外，在可动部221的与霍尔元件2223a、2223b、2223cc对应的位置配置有3个位置检测用的永磁2213a、2213b、2213c。通过在固定部222的驱动线圈2222a、2222b、2222c中流过电流，借助与在永磁2212a、2212b、2212c中产生的磁场的相互作用，在作用点A、B、C产生如由图的箭头a、b、c所示的方向的驱动力，可动部221在与镜头1411的光轴O垂直的平面内平滑地移动。这样，在本实施方式中，通过驱动线圈2222a、2222b、2222c和永磁2212a、2212b、2212c的组合，形成3个作为驱动部的音圈电机(VCM)。此外，在依照在驱动线圈2222a、2222b、2222c中产生的驱动力使可动部221移动时，霍尔元件2223a、2223b、2223c接收的磁场的大小发生变化。根据该磁场的变化，检测可动部221相对于固定部222的相对位置。通过依照该位置，控制在驱动线圈2222a、2222b、2222c中流过的电流的大小，控制可动部221的位置。

此外，在可动部221中安装有例如3个弹簧2214a、2214b、2214c，利用这些弹簧2214a、2214b、2214c将可动部221向固定部222加压。而且，在可动部221和固定部222之间介有球2215a、2215b、2215c。借助这些球2215a、2215b、2215c的作用，可动部221被弹簧2214a、2214b、2214c加压，并且在与镜头1411的光轴O垂直的平面内平滑地移动。

图4是本实施方式的摄像装置1中的可动部的位置控制的框图。图4的结构分别设置于控制电路16和控制电路24各个中。此处，在镜头抖动校正单元14和机身抖动校正单元22中，在可动部的位置控制涉及的框图上没有差别。因此，下面，以不特别区分两者的方式进行说明。

此外，为了进行下面的说明，将驱动线圈1412a和驱动线圈2222a汇总作为驱动线圈31a，将驱动线圈1412b和驱动线圈2222b汇总作为驱动线圈31b，将驱动线圈1412c和驱动线圈2222c汇总作为驱动线圈31c。此外，将霍尔元件1413a和霍尔元件2223a汇总作为霍尔元件32a，将霍尔元件1413b和霍尔元件2223b汇总作为霍尔元件32b，将霍尔元件1413c和霍尔元件2223c汇总作为霍尔元件32c。此外，将位置检测用的永磁1423a和永磁2213a汇总作为永磁33a，将位置检测用的永磁1423b和永磁2213b汇总作为永磁33b，将位置检测用的永磁1423c和永磁2213c汇总作为永磁33c。

而且，以从驱动线圈31a、31b、31c的作用点A、B、C延伸的假想线LA、LB、LC的交点OC为原点，如图5所示地定义XY坐标系。此处，设X轴和Y轴的旋转量为θ。此外，分别设驱动线圈31a、31b、31c的驱动力作用的方向为A坐标方向、B坐标方向、C坐标方向，分别设霍尔元件32a、32b、32c的检测方向为a坐标方向、b坐标方向、c坐标方向。这时，驱动线圈31a、31b、31c的作用点A、B、C的位置PA、PB、PC和霍尔元件32a、32b、32c的中心的位置pa、pb、pc在极坐标显示中分别如下地表示。

PA：(IAcosAA，IAsinAA)

PB：(IBcosAB，IBsinAB)

PC：(ICcosAC，ICsinAC)

pa：(racosαa，rasinαa)

pb：(rbcosαb，rbsinαb)

pc：(rccosαc，rcsinαc)

此处，1A是位置PA和原点OC之间的距离，1B是位置PB和原点OC之间的距离，1C是位置PC和原点OC之间的距离。此外，AA是X轴和假想线LA构成的角，AB是X轴和假想线LB构成的角，AC是X轴和假想线LC构成的角。此外，ra是位置pa和原点OC之间的距离，rb是位置pb和原点OC之间的距离，rc是位置pc和原点OC之间的距离。此外，αa是X轴与连结位置pa和原点OC的假想线La构成的角，αb是X轴与连结位置pb和原点OC的假想线Lb构成的角，αc是X轴与连结位置pc和原点OC的假想线Lc构成的角。

如图4所示，控制电路具有3个反馈电路30a、30b、30c。反馈电路30a是用于驱动线圈31a的电流控制的反馈电路。此外，反馈电路30b是用于驱动线圈31b的电流控制的反馈电路。而且，反馈电路30c是用于驱动线圈31c的电流控制的反馈电路。从驱动指示输入部34向这些反馈电路30a、30b、30c输入可动部的驱动目标的信息。驱动目标的信息包含：作为目标的X方向的移动量Δx、作为目标的Y方向的移动量Δy和旋转量Δθ。这些驱动目标的信息根据由例如抖动检测部18或26检测的抖动量来进行设定。

反馈电路30a具有：驱动指示生成部301a、驱动控制部302a、驱动电路303a、放大器304a、模拟/数字(A/D)转换部305a和移动量运算部306a。反馈电路30b具有：驱动指示生成部301b、驱动控制部302b、驱动电路303b、放大器304b、模拟/数字(A/D)转换部305b和移动量运算部306b。反馈电路30c具有：驱动指示生成部301c、驱动控制部302c、驱动电路303c、放大器304c、模拟/数字(A/D)转换部305c和移动量运算部306c。

驱动指示生成部301a将从驱动指示输入部34输入的可动部的驱动目标(Δx，Δy，Δθ)转换为以A坐标方向为基准的驱动目标ΔPAt。驱动指示生成部301b将从驱动指示输入部34输入的可动部的驱动目标(Δx，Δy，Δθ)转换为以B坐标方向为基准的驱动目标ΔPBt。驱动指示生成部301c将从驱动指示输入部34输入的可动部的驱动目标(Δx，Δy，Δθ)转换为以C坐标方向为基准的驱动目标ΔPCt。这些转换依照以下的(式1)进行。

式1

驱动控制部302a具有由多个IIR(Infinite Impulse Response：无限脉冲响应)滤波器的组合而构成的数字滤波器，对驱动电路303a输出驱动电流值，所述驱动电流值是基于以从驱动指示生成部301a输出的A坐标方向为基准的驱动目标与从移动量运算部306a输出的当前位置之间的偏差而生成的。驱动控制部302b具有由多个IIR滤波器的组合而构成的数字滤波器，对驱动电路303b输出驱动电流值，所述驱动电流值是基于以从驱动指示生成部301b输出的B坐标方向为基准的驱动目标与从移动量运算部306b输出的当前位置之间的偏差而生成的。驱动控制部302c具有由多个IIR滤波器的组合而构成的数字滤波器，对驱动电路303c输出驱动电流值，所述驱动电流值是基于以从驱动指示生成部301c输出的C坐标方向为基准的驱动目标与从移动量运算部306c输出的当前位置之间的偏差而生成的。这些驱动电流值表示为了将可动部驱动至目标位置而需要在驱动线圈31a、31b、31c中流过的电流值，例如通过对偏差应用数字滤波器而生成。

驱动电路303a根据从驱动控制部302a输出的驱动电流值，向驱动线圈31a供给电流。驱动电路303b根据从驱动控制部302b输出的驱动电流值，向驱动线圈31b供给电流。驱动电路303c根据从驱动控制部302c输出的驱动电流值，向驱动线圈31c供给电流。

放大器304a放大从霍尔元件32a输出的第1磁通信息信号。放大器304b放大从霍尔元件32b输出的第1磁通信息信号。放大器304c放大从霍尔元件32c输出的第1磁通信息信号。放大器的303a、303b、303c的放大率根据可动部的位置检测分辨率来进行设定。例如，在需要高分辨率的情况下，设定较大的放大率。

此处，从霍尔元件32a输出的第1磁通信息信号包含基于来自位置检测用的永磁33a的磁通的磁通信息信号。而且，从霍尔元件32a输出的第1磁通信息信号包含基于通过在驱动线圈31a中流过电流而产生的第2磁通的信号。在图4中，将第2磁通示出为由与驱动线圈31a对应的假想的磁通产生部307a产生。并且，将霍尔元件32a示出为输出在来自永磁32a的磁通中叠加了由磁通产生部307a产生的第2磁通的状态下的第1磁通信息信号。同样，将霍尔元件32b示出为输出在来自永磁33b的磁通上叠加了由磁通产生部307b产生的第2磁通的状态下的第1磁通信息信号，将霍尔元件32c示出为输出在来自永磁33c的磁通上叠加了由磁通产生部307c产生的第2磁通的状态下的第1磁通信息信号。

A/D转换部305a将由放大器304a放大后的第1磁通信息信号转换为数字值。A/D转换部305b将由放大器304b放大后的第1磁通信息信号转换为数字值。A/D转换部305c将由放大器304c放大后的第1磁通信息信号转换为数字值。

移动量运算部306a根据来自A/D转换部305a、305b、305c的第1磁通信息信号，计算可动部的当前位置。移动量运算部306b根据来自A/D转换部305a、305b、305c的第1磁通信息信号，计算可动部的当前位置。移动量运算部306c根据来自A/D转换部305a、305b、305c的第1磁通信息信号，计算可动部的当前位置。驱动控制部302a、302b、302c根据这些计算出的当前位置，对驱动电流值进行更新。

以下，说明图4中示出的拍摄装置1的动作。例如，在产生了手抖时，驱动指示输入部34输出驱动目标。即，驱动指示输入部34生成驱动目标(Δx，Δy，Δθ)以将可动部驱动至消除由于手抖等引起的图像抖动的位置处。

驱动目标(Δx，Δy，Δθ)是以XY坐标为基准的可动部整体的驱动目标。为了之后的运算，驱动指示生成部301a将从驱动指示输入部34输入的可动部的驱动目标(Δx，Δy，Δθ)转换为以A坐标方向为基准的驱动目标ΔPAt。驱动指示生成部301b将从驱动指示输入部34输入的可动部的驱动目标(Δx，Δy，Δθ)转换为以B坐标方向为基准的驱动目标ΔPBt。驱动指示生成部301c将从驱动指示输入部34输入的可动部的驱动目标(Δx，Δy，Δθ)转换为以C坐标方向为基准的驱动目标ΔPCt。

驱动控制部302a根据来自驱动指示生成部301a的目标位置和来自移动量运算部306a的当前位置之间的偏差，生成驱动电流值，针对驱动电路303a设定所生成的驱动电流值。驱动电路303a向驱动线圈31a输出与驱动电流值对应的电流。驱动控制部302b根据来自驱动指示生成部301b的目标位置与来自移动量运算部306b的当前位置之间的偏差，生成驱动电流值，针对驱动电路303b设定所生成的驱动电流值。驱动电路303b向驱动线圈31b输出与驱动电流值对应的电流。驱动控制部302c根据来自驱动指示生成部301c的目标位置与来自移动量运算部306c的当前位置之间的偏差，生成驱动电流值，针对驱动电路303c设定所生成的驱动电流值。驱动电路303c向驱动线圈31c输出与驱动电流值对应的电流。可动部依照分别在这些驱动线圈31a、31b、31c中产生的驱动力的合力，进行移动。

当可动部进行移动时，霍尔元件32a检测第1磁通，该第1磁通包含来自永磁33a的磁通和伴随向驱动线圈31a的电流供给而产生的第2磁通。此外，霍尔元件32b检测第1磁通，该第1磁通包含来自永磁33b的磁通和伴随向驱动线圈31b的电流供给而产生的第2磁通。此外，霍尔元件32c检测第1磁通，该第1磁通包含来自永磁33c的磁通和伴随向驱动线圈31c的电流供给而产生的第2磁通。在基于如这些这样的第1磁通进行了可动部的位置控制时，导致进行了第2磁通部分的错误的位置控制。虽然在本实施方式中，将霍尔元件配置在线圈的外侧并缩小第2磁通的影响，但是也可以进行检测该第2磁通并去除该影响的校正处理。

在从霍尔元件32a输出第1磁通信息信号后，放大器304a以规定的放大率对第1磁通信息信号进行放大。然后，A/D转换部305a对由放大器304a放大后的第1磁通信息信号进行采样而将其转换为数字值。同样，放大器304b以规定的放大率对第1磁通信息信号进行放大。然后，A/D转换部305b对由放大器304b放大后的第1磁通信息信号进行采样而将其转换为数字值。此外，放大器304c以规定的放大率对第1磁通信息信号进行放大。然后，A/D转换部305c对由放大器304c放大后的第1磁通信息信号进行采样而将其转换为数字值。

在A/D转换部305a、305b、305c取入了第1磁通信息信号后，移动量运算部306a、306b、306c计算驱动线圈31a、31b、31c的作用点A、B、C的移动量和移动方向。以下说明该运算。

首先，移动量运算部306a、306b、306c根据第1磁通信息信号，计算各个霍尔元件32a、32b、32c的当前位置Δpa、Δpb、Δpc。例如，在移动量运算部306a、306b、306c中存储有将磁通和位置对应起来的表。移动量运算部306a、306b、306c根据被输入的第1磁通信息信号，参照表来计算霍尔元件32a、32b、32c的中心位置Δpa、Δpb、Δpc。

接着，移动量运算部306a、306b、306c将以霍尔元件32a、32b、32c的位置为基准获得的当前位置Δpa、Δpb、Δpc转换为以驱动线圈31a、31b、31c的作用点A、B、C的位置为基准的当前位置ΔPA、ΔPB、ΔPC。该转换依照以下的(式2)进行。

式2

其中，A^-1是矩阵A的逆矩阵。

此外，

根据驱动目标ΔPAt和当前位置ΔPA之间的偏差，控制向驱动线圈31a输出的电流，根据驱动目标ΔPBt和当前位置ΔPB之间的偏差，控制向驱动线圈31b输出的电流，根据驱动目标ΔPCt和当前位置ΔPC之间的偏差，控制向驱动线圈31c输出的电流。

如以上所说明那样，根据本实施方式，移动量运算部306a、306b、306c分别使用3个霍尔元件32a、32b、32c的输出，计算对应的驱动线圈的驱动力的作用点的移动量和移动方向。由此，即使驱动力的作用点与霍尔元件的位置不一致，通过根据霍尔元件输出来计算驱动力的作用点的移动量，也能检测正确的可动部的位置。

[变形例]

以下，说明本实施方式的变形例。上述的驱动线圈31a、31b、31c和霍尔元件32a、32b、32c的配置只要不在构成驱动线圈31a、31b、31c的绕组的内侧配置霍尔元件32a、32b、32c，就没有特别限定。但是，在图5中，在以AA＝210°、AB＝330°、AC＝90°、且lA＝lB＝lC＝l的方式配置驱动线圈31a、31b、31c，以αa＝30°、αb＝150°、αc＝270°且ra＝rb＝rc＝r的方式配置霍尔元件32a、32b、32c时，即在如图6这样的配置关系(与图2的配置关系相同)时，(式2)被简化为以下的(式3)。

式3

通过(式3)的运算求出当前位置，从而实现移动量运算部306a、306b、306c中的计算量的减轻。由此，可实现计算处理时间、存储器资源、消耗电力的削减。

而且，在图6中，在以成为2r＝l的方式在构成驱动线圈31a、31b、31c的绕组的内侧配置有霍尔元件32a、32b、32c时，即在为如由图2和图3所示的结构且如图7这样的配置关系(与图3的配置关系相同)时，(式3)被简化为以下的(式4)。

式4

通过(式4)的运算求出当前位置，从而实现移动量运算部306a、306b、306c中的计算量的进一步减轻。由此，可实现计算处理时间、存储器资源、消耗电力的进一步削减。

基于以上实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式，能够在本发明的的宗旨的范围内进行各种变形和应用。例如，虽然在上述实施方式中，在镜头抖动校正单元中，在可动部设置有驱动线圈和霍尔元件，在固定部设置有永磁，但是作为镜头抖动校正单元14的结构，也可以采用在可动部设置有永磁且在固定部设置有驱动线圈和霍尔元件的结构。此外，虽然在机身抖动校正单元中，在可动部设置有永磁，在固定部设置有驱动线圈和霍尔元件，但是作为机身抖动校正单元的结构，也可以采用在可动部设置有驱动线圈和霍尔元件且在固定部设置有永磁的结构。

此外，虽然在本实施方式中，摄像装置具有镜头抖动校正单元和机身抖动校正单元的双方，但是也可以仅具有任意一方。

此外，虽然在本实施方式中，霍尔元件的数量为3个，但是霍尔元件的数量也可以为4个以上。