校验飞行器迎角探测器的测量值一致性的方法和装置与流程

技术特征：
1.校验安装于飞行器(C)上的迎角探测器的测量值的一致性的校验方法，所述迎角探测器(A)提供称为第一信号的迎角的测量信号(Sα)，所述校验方法包括以下的相继的步骤：E1)分析和测量垂直载荷因子的测量信号(SNZ)的变化幅度，所述垂直载荷因子的测量信号称为第二信号，由至少一个安装在所述飞行器上的加速度计提供；E2)将所述第二信号的变化幅度与第一阈值(ε1)进行比较，如果所述第二信号的变化幅度超过所述第一阈值，则在有限的持续时间的时窗期间启动以下相继的步骤：E3)计算所述第一信号的变化幅度；和E4)将这样计算出的所述第一信号的所述变化幅度与第二阈值(ε2)进行比较；如果在所述时窗的持续时间(T)期间，所述第一信号的所述变化幅度没有超过所述第二阈值，则由所述迎角探测器(A)提供的测量值被识别为是不一致的。2.根据权利要求1所述的校验方法，其特征在于，所述第二阈值(ε2)由所述第二信号的变化幅度(ANZ)与所述飞行器(C)的迎角α变化和飞行器重心处的垂直载荷因子(NZ)变化之间的比例系数(Kmin)之积获得，所述比例系数通过以下方程式给出：而是动压，其中，m表示飞行器质量，g是重力常数，M是马赫数，ps是静压，S是机翼的基准面积，CZ是飞行器的升力系数，而是项的最大值。3.根据权利要求1或2所述的校验方法，其特征在于，所述第一阈值(ε1)根据所述飞行器的飞行点(Pc)变化，对应对于在飞行器的所考虑的飞行点(Pc)时的迎角α的可检测的最小变化所获得的垂直载荷因子的测量信号(SNZ)的幅度值。4.根据权利要求1或2所述的校验方法，其特征在于，所述第一阈值(ε1)是固定的，对应对于飞行器的特定的飞行点(Pc)的迎角α的可检测的最小变化所获得的垂直载荷因子的测量信号(SNZ)的幅度值。5.校验安装于飞行器(C)上的迎角探测器(A)的测量值的一致性的校验装置，所述迎角探测器提供称为第一信号的迎角的测量信号(Sα)，所述校验装置的特征在于，该校验装置包括由微控制器(μc)操控的第一子系统(S1)和第二子系统(S2)：-所述第一子系统(S1)接收垂直载荷因子的测量信号(SNZ)作为输入信息，所述垂直载荷因子的测量信号称为第二信号，由至少一个安装在飞行器上的加速度计提供，所述第一子系统给所述微控制器提供指示所述第二信号的变化幅度超过第一阈值(ε1)的布尔信号(B1)，所述微控制器在从所述第一阈值被超过的时刻(T0)开始的预定的持续时间(T)的时窗期间激活所述第二子系统(S2)；-所述第二子系统(S2)接收所述第一信号作为输入信息，给所述微控制器提供指示所述第一信号的变化幅度超过第二阈值(ε2)的布尔信号(B2)，所述第二阈值由所述微控制器提供给所述第二子系统，如果在所述时窗的持续时间(T)期间，所述第一信号的变化幅度没有超过所述第二阈值，则由所述迎角探测器(A)提供的测量值被识别为是不一致的；-所述微控制器提供指示所述第一信号的变化幅度超过所述第二阈值的布尔信号(Bf)。6.根据权利要求5所述的校验装置，其特征在于，所述第二阈值(ε2)由所述第二信号的变化幅度(ANZ)与所述飞行器(C)的迎角α变化和飞行器重心处的垂直载荷因子(NZ)变化之间的比例系数(Kmin)之积获得，所述比例系数由以下方程式给出：而是动压，其中，m表示飞行器质量，g是重力常数，M是马赫数，ps是静压，S是机翼的基准面积，CZ是飞行器的升力系数，而是项的最大值。7.根据权利要求5或6所述的校验装置，其特征在于，所述第一阈值(ε1)根据所述飞行器的飞行点(Pc)变化，对应对于在所述飞行器的所考虑的飞行点(Pc)时的迎角α的可检测的最小变化所获得的垂直载荷因子的测量信号(SNZ)的幅度值，所述第一阈值通过所述微控制器被提供给所述第一子系统。8.根据权利要求5或6所述的校验装置，其特征在于，所述第一阈值(ε1)是固定的，对应对于飞行器的特定的飞行点(Pc)的迎角α的可检测的最小变化所获得的垂直载荷因子的测量信号(SNZ)的幅度值。9.根据权利要求5或6所述的校验装置，其特征在于，所述第二信号的变化通过所述第二信号的带通滤波器(40)获得。10.根据权利要求5或6所述的校验装置，其特征在于，所述第一信号的变化幅度通过计算在所述时窗的持续时间(T)期间所述第一信号的变化的最大值与最小值之差获得。11.根据权利要求5或6所述的校验装置，其特征在于，所述第二子系统(S2)以相对于超过所述第一阈值的时刻(T0)的延时(τ)被激活。