在逆变器系统中检测电力电缆的断开状态的方法
【专利摘要】本发明公开了一种对逆变器系统中的电力电缆的断开状态进行检测的方法。所述方法包括通过利用电池电压和直流侧电压之间的差值来对第一电力电缆的断开状态进行检测，通过利用电机的驱动转速、相电流指示值、以及实际相电流值来检测第二电力电缆的断开状态，以及如果检测到所述第一电力电缆和第二电力电缆中的其中之一为断开，则停止驱动所述电机。
【专利说明】在逆变器系统中检测电力电缆的断开状态的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请依据35U.S.C.119和35U.S.C.365要求2012年7月13日提交的第10-2012-0076683号的韩国专利申请的优先权，其全部内容通过弓I用合并于此。
【技术领域】
[0003]实施例涉及逆变器。特别地，实施例涉及检测构成逆变器的高压电缆的未连接状态的方法。
【背景技术】
[0004]在环保车辆中使用的用作电机控制器的逆变器系统是为了控制电机的目的而将高压直流电(DC)转换成交流电(AC)或直流电的电气/电子基板组件(ESA)。逆变器系统是构成车辆的电动机的主要部件。
[0005]上述环保车辆使用永磁电动机作为驱动单元。被应用于所述环保车辆同时又用作驱动单元的电机由传送自逆变器的相电流来驱动，逆变器根据控制器的脉宽调制(PWM)信号，通过第一高压电力电缆，将直流电压转换成三相电压。
[0006]另外，逆变器根据主继电器的开关操作将通过第二高压电力电缆传送的直流侧电压转换成三相电压。
[0007]因此，如果在将逆变器与电机连接的第一电力电缆，和将高压电池与逆变器连接的第二电力电缆中的其中之一是断开的，则电机不会被稳定驱动。另外，高压/高电流被弓I入系统中，使得整个逆变器系统发生故障，这可能会引起严重的问题。
[0008]图1是示出了根据现有技术的检测逆变器系统中电力电缆的断开状态的装置的视图。
[0009]参照图1，根据现有技术的检测电力电缆的断开状态的装置包括电力电缆10以及与电力电缆10连接的基于电力电缆10的断开状态而给控制器发送信号的断开检测单元20。
[0010]断开检测单元20被连接到电力电缆10上以基于电力电缆10的连接状态给所述
控制器发送数字信号。
[0011]换句话说，根据现有技术，用来检测电力电缆10的断开状态的断开检测单元以一种独立于电力电缆10而设置的硬件形式被安装在电力电缆10上，并且通过利用从断开检测单元输出的数字信号来实时检查电力电缆10的断开状态。
[0012]然而，由于电力电缆10的断开检测单元以硬件的形式来检测电力电缆10的断开状态，所以上述断开检测单元在空间和价格方面具有局限性。
[0013]另外，由于客观原因，可能会错误地操作电力电缆10的上述断开检测单元。
【发明内容】
[0014]实施例提供了一种检测逆变器系统中的电力电缆的断开状态的方法，能够通过软件实施来检测电力电缆的断开状态(未连接状态)，而无需额外的硬件设备。
[0015]实施例提供一种检测电力电缆的断开状态的方法，能够在具有能够检测电力电缆的断开状态的硬件设备的系统中检验硬件设备的正常运行状态。
[0016]同时，实施例并不限于上述目的，而且本领域技术人员能够从以下描述中清楚地理解其他的目的。
[0017]根据实施例，提供了一种检测逆变器系统中的电力电缆断开状态的方法。所述方法包括通过利用电池电压和直流侧电压之间的差值来检测第一电力电缆的断开状态；通过利用电机的驱动转速、相电流指示值、以及实际相电流值来检测第二电力电缆的断开状态；并且如果检测到所述第一电力电缆和第二电力电缆中其中之一为断开，则停止驱动所述电机。
[0018]另外，所述对第一电力电缆的断开状态进行检测包括:检测所述电池电压；检测所述直流侧电压；计算检测出的电池电压和检测出直流侧电压之间的差值；将计算出的差值与预定的参考值相比较；如果所述差值大于所述参考值，则检测得出所述第一电力电缆为断开；如果所述差值小于所述预设的参考值，则检测得出所述第一电力电缆为正常连接。
[0019]另外，所述第一电力电缆是将在电池中充入的直流电提供给逆变器的直流侧电力电缆。
[0020]另外，所述方法进一步包括判定主继电器的状态以控制供应到所述逆变器的所述直流电。当所述主继电器的状态被判定为导通状态时，检测所述第一电力电缆的断开状态。
[0021]另外，停止驱动所述电机包括:将所述主继电器的状态改变为断路状态；并且对包括在所述逆变器中的电容器进行强制放电。
[0022]另外，对包括在所述逆变器中的电容器进行强制放电包括:将用作转矩分量电流的q轴电流设定为0，并且将用作磁通分量电流的d轴电流施加在所述电机中。
[0023]另外，检测所述第二电力电缆的断开状态包括:检查所述电机的驱动转速；判定检查出的所述电机的驱动转速是否超过参考转速；如果所述电机的驱动转速超过所述参考转速，则判定用于驱动所述电机的相电流指示值是否大于第一参考值；如果所述相电流指示值大于所述第一参考值，则判定施加到所述电机的实际相电流是否小于第二参考值；并且如果所述实际相电流小于所述第二参考值，则检测出所述第二电力电缆为断开。
[0024]另外，所述实际相电流是流过3相电力电缆的电流以将通过逆变器转换的3相交流电传送给所述电机。
[0025]另外，停止驱动所述电机包括:如果所述实际相电流小于所述第二参考值，则判定所述3相电力电缆为断开；并且当所述3相电力电缆被断开时，停止驱动所述电机。
[0026]另外，所述方法进一步包括:如果所述实际相电流大于所述第二参考值使得驱动电力被连续地供应给所述电机，则判定所述3相电力电缆为正常连接。
[0027]另外，停止驱动所述电机包括:将用作转矩分量电流的q轴电流设定为0，并且将用作磁通量分量电流的d轴电流施加在所述电机中，使得包括在所述逆变器中的电容器被强制放电。
[0028]如上所述，根据实施例，由于替代现有技术中被主要采用的通过在电力电缆上安装硬件设备来检测电力电缆的未连接状态的方案，而是能够通过软件实现来诊断电力电缆的未连接状态，所以在成本方面能够产生有益效果，并且能够预先防止由于客观原因导致的误操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是示出了根据现有技术的检测逆变器系统中的电力电缆的断开状态的装置的视图。
[0030]图2是示出了根据实施例的逆变器系统结构的电路图。
[0031]图3是示出了根据实施例的第一电力电缆的电路图。
[0032]图4是示出了根据实施例的第二电力电缆的电路图。
[0033]图5是示出了根据实施例的检测第一电力电缆的断开状态的方法的流程图。
[0034]图6是示出了根据本实施例的逐步检测第二电力电缆的断开状态的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0035]以下将描述实施例的原理。因此，尽管在本说明书中没有具体说明和描述，但本领域普通技术人员可以理解实施例的原理，并可以在实施例的构思和范围内发明各种装置。另外，原则上，在本说明书中提到的条件性的术语和实施例应该明显地旨在理解实施例的构思，而不会限制实施例的范围。
[0036]另外，应该理解的是教导具体实施例以及原理、方案和实施例的所有具体说明，都旨在包括结构上的和功能上的等同方案。另外，应当理解等同方案可以包括未来将开发的等同方案以及已知的等同方案，并且不考虑其结构的情况下可以包括用于执行相同功能而发明的所有装置。
[0037]图2是示出了根据实施例的逆变器系统100的结构的电路图。
[0038]参照图2，逆变器系统100包括电池110、主继电器120、逆变器130、电机140、电池管理系统(BMS)和逆变器控制器160。
[0039]电池110给电动车辆(未示出)供应驱动电压。
[0040]特别地，电池110给在包括在逆变器系统100中的逆变器130中设置的电容器C
供应直流电。
[0041]电池110是高压电池，且可以包括多个单元电池(unit cell)。
[0042]可以通过BMS150来管理单元电池，以便于保持预定电压。电池110可以在BMS150的控制下释放预定电压。
[0043]例如，BMS150检测电池110的电压，并将检测出的电压传送给逆变器控制器160。
[0044]另外，如果电池110的电压被降至预定下限值或更小值，则逆变器控制器160可以将在电动车辆中设置的电容器中存储的直流电压供应给电池110。
[0045]相反地，如果电池110的电压被增大至预定上限值或更大值，则逆变器控制器160可以将存储在电池110中的直流电压供应给电动车辆的电容器。
[0046]优选地，电池110包括可再充电的电池，可再充电的电池可以根据其所述运行状态从充电状态转换至放电状态。
[0047]主继电器120被连接到预定电力线路上，预定电力线路被连接到电池100上，从而通过电池110来控制直流电压输出。[0048]尽管出于示例目的在附图中仅示出了一个连接到所述电力线路的主继电器，但是可以增加主继电器的数量。
[0049]例如，主继电器可以包括被连接到正极端子上以控制直流电压的第一主继电器，以及被连接到负极端子上以控制直流电压的第二主继电器。
[0050]逆变器130根据主继电器120的开关状态从电池110接收直流电压。
[0051]另外，逆变器130将从电池110接收进来的直流电压转换成待供应给电机140的交流电压。
[0052]优选地，由逆变器130转换的交流电压为3相交流电压。
[0053]特别地，逆变器130包括根据从逆变器控制器160施加的控制信号来执行PWM(脉冲宽度调制)开关操作的绝缘栅双极晶体管(IGBT)，这在后面被描述，由此对供应自电池110的电压进行相位变换以驱动电机140。
[0054]电机140包括处于静止状态而不旋转的定子(未示出)，以及旋转的转子(未示出)。电机140接收通过逆变器130供应的交流电压。
[0055]例如，电机140可以包括3相电机。当在每个位相中给定子的线圈施加变压/变频交流电时，转子的旋转转速取决于所施加的频率。
[0056]电机140可以包括各种类型的感应电动机、无刷直流(BLDC)电机、以及磁阻电动机。
[0057]同时，电机140可以在其一侧上设置有驱动齿轮(未示出)。所述驱动齿轮根据齿轮速比来转换电机140的旋转能量。所述驱动齿轮的旋转能量被传送给前轮和/或后轮，使得所述电动车辆移动。
[0058]同时，尽管未示出，但所述电动车辆可以进一步包括控制所述电动车辆的全部电子装置的电子控制器。所述电子控制器(未示出)控制着每个装置的运行和显示。所述电子控制器(未示出)可以控制BMS150。
[0059]另外，所述电子控制器可以根据各种操作模式(驱动模式、后退模式、空档模式、以及停车模式)基于为检测电动车辆的倾角而从倾角检测器(未示出)传送来的检测信号、用于检测所述电动车辆转速的转速检测器(未示出)、根据制动踏板的操作的制动检测器(未示出)、或者根据加速踏板的操作的加速检测器来产生驱动指示值。在这种情况下，例如，所述驱动指示值可以包括转矩指示值或转速指示值。
[0060]同时,根据一个实施例的所述电动车辆可以包括使用电池和电机的纯电动车辆，以及电池和电机与发动机一起使用的混合动力电动车辆。
[0061]在这种情况下，所述混合动力电动车辆可以包括用于选择电池和发动机中至少之一的切换单元，以及传动装置。同时，所述混合动力电动车辆被分类为将从发动机输出的机械能转换成电能来驱动所述电机的串联式混合动力电动车辆，以及既使用从所述发动机输出的机械能又使用从所述电池输出的电能的并联式混合动力电动车辆。
[0062]当电池110包括多个单元电池时，BMS150允许单元电池保持预定电压。
[0063]BMS150通过主继电器120将在电池110中充入的电压释放给逆变器130。
[0064]逆变器控制器160控制逆变器130的运行。
[0065]例如，逆变器控制器160通过使用被供应给电机140的电流(3相电流)来计算用于驱动电机140的驱动值，并基于计算出的驱动值产生用于控制逆变器130的开关信号(PWM信号)。
[0066]因此，根据通过逆变器控制器160产生的开关信号，选择性地开启或关闭逆变器130以将直流电转换成交流电。
[0067]同时，逆变器控制器160通过判定用于供应直流电或交流电的电力电缆的状态来控制被提供给电机140的电源。
[0068]在这种情况下，电力电缆包括第一电力电缆，通过第一电力电缆供应直流电，以及第二电力电缆，通过第二电力电缆供应交流电。
[0069]图3是示出了根据实施例的第一电力电缆的电路图。而图4是示出了根据实施例的第二电力电缆的电路图。
[0070]参照图3，逆变器系统100包括用于从电池110接收直流电(直流侧电压)并将直流电供应给逆变器130的第一电力电缆200。
[0071]各第一电力电缆200被分别连接到电池110的正极端子(+ )和负极端子(_)，使得通过电池110供应的直流电被供应给逆变器130。
[0072]在这种情况下，如果在第一电力电缆200中出现故障(例如，电缆的断路、未连接、或者断开)，逆变器130不会接收到正常的直流电。因此，当驱动电机140时，可能出现问题。
[0073]因此，逆变器控制器160检测第一电力电缆200的断开状态。如果检测出第一电力电缆200为分离，则逆变器控制器160切断待供应给逆变器130和电机140的电力。
[0074]在以下会更详细地描述检测第一电力电缆200的断开状态以便切断电力的方法。
[0075]参照图4，逆变器系统100包括被用来给电机140供应通过逆变器130转换的交流电的第二电力电缆300。
[0076]换言之，逆变器130给电机140提供通过第二电力电缆300 (即，3相电缆)转换的3相交流电。
[0077]第二电力电缆300可以被分成3根独立的电缆。可选择地，3根电缆可以设置为一根电缆。
[0078]另外，类似于第一电力电缆200，如果在第二电力电缆300中出现故障(断路、断开、或未连接)，则通过逆变器130转换的3相交流电没有被正常地供应给电机140，使得当驱动所电动车辆时，可能会引起严重问题。
[0079]因此，逆变器控制器160检测第二电力电缆300的断开状态。如果检测出第二电力电缆300为断开，则逆变器控制器160切断待供应给电机140的电力。
[0080]在下文中，将更详细地描述检测第一电力电缆200和第二电力电缆300的断开状态的方法，以及根据分开的检测结果来对逆变器系统100的操作。
[0081]图5是示出了根据实施例的检测第一电力电缆200的断开状态的方法的流程图。
[0082]参照图5，BMS150检测主继电器120 (步骤SlOl)的状态。
[0083]换言之，BMS150判定所述电动车辆是否正在被驱动，以便于将存储在电池110中的直流电供应给逆变器130，或者判定电动车辆的驱动是否停止，以便于不给逆变器130供应直流电。
[0084]此后，BMS150判定主继电器120是否开启(步骤S102)。
[0085]如果根据判定结果(步骤S102)，主继电器120为开启，则BMS150检查电池110的电压(步骤S104)。[0086]换言之，如果开启了主继电器120，则BMS150检查从电池110输出的电压(例如，电池Iio的额定电压或电池110的输出电压)。
[0087]此后，BMS150通过第一电力电缆200 (步骤S105)来检测被供应给逆变器130的电压(直流侧电压)。
[0088]此后，如果检测出电池电压和直流侧电压，则BMS150将检测出的电池电压和直流侧电压传送给逆变器控制器160。
[0089]逆变器控制器160检测从BMS150接收进来的电池电压和直流侧电压之间的差值，并判定检测出的差值是否大于预定参考值(步骤S106)。
[0090]换言之，如果第一电力电缆200具有正常连接状态，则电池电压必须等于所述直流侧电压。
[0091]然而，如果第一电力电缆200具有异常连接状态(断路、未连接、或断开)，则电池电压和直流侧电压之间存在差值。
[0092]在这种情况下，在检测所述直流侧电压的过程中，可能会出现检测误差，使得实际上流过第一电力电缆200的直流侧电压可能不同于检测出的直流侧电压。
[0093]因此，基于检测误差的误差容限被设定为参考值，然后，由此对于电池电压和直流侧电压之间的所述差值是否大于参考电压做出判定。
[0094]根据判定结果(步骤S106)，如果电池电压和直流侧电压之间的差值大于参考值，则逆变器控制器160判定第一电力电缆200当前处于异常连接(步骤S107)。
[0095]换言之，如果电池电压和直流侧电压之间的差值小于参考值，则逆变器控制器160识别出电池电压和直流侧电压之间的差值是由于在检测直流侧电压的过程中出现的检测误差造成的。
[0096]然而，如果电池电压和直流侧电压之间的差值大于参考值，则逆变器控制器160识别出差值是由于第一电力电缆200的异常连接而不是检测误差造成的。
[0097]此后，逆变器控制器160强制放电(步骤S108)。
[0098]在这种情况下，强制放电指的是逆变器控制器160对包括在逆变器130中的电容器(直流电容器)中存储的电力进行强制放电。
[0099]为此，逆变器控制器160关闭主继电器120。换言之，由于第一电力电缆200被断开，所以逆变器控制器160阻止电池110的电力被供应给逆变器130。
[0100]此后，逆变器控制器160对先前由供应给电池110的电力在电容器中充入的电力进行强制放电。
[0101]为此，逆变器控制器160通过控制电机140对在电容器中残留的电压进行放电，使得用作转矩分量电流的q轴电流被设定为0，且仅将用作磁通分量电流的d轴电流施加在电机140中。
[0102]如上所述，如果开启了主继电器120，则逆变器控制器160启动对第一电力电缆200的断开状态进行检测的过程。
[0103]此后，逆变器控制器160将电池电压与直流侧电压相比较。根据比较结果，如果误差容限大于或等于预定参考值，则逆变器控制器160判定第一电力电缆200为断开，从而执行如上所述的强制放电。
[0104]同时，根据判定结果(步骤S106)，如果电池电压与直流侧电压之间的差值小于参考值，逆变器控制器160判定第一电力电缆200当前为正常连接。
[0105]图6是示出了根据实施例的逐步检测第二电力电缆300的断开状态的方法的流程图。
[0106]参照图6，逆变器控制器160检查电机140的转速(步骤S201)。
[0107]根据频率判定电机140的转速。如果电机140的频率近似于零，则被施加给电机140的3相电流中的I相电流在近似零的范围内波动。
[0108]因此，只有当电机140的转速大于或等于预定转速时，逆变器控制器160才检测第二电力电缆300的断开状态。
[0109]逆变器控制器160判定检查出的电机140的转速是否超过用作检测第二电力电缆300的断开状态的条件的参考转速(步骤S202)。
[0110]根据判定结果(步骤S202)，如果电机140的转速等于或小于参考转速，则逆变器控制器160在预定时间内处于待机状态(步骤S203)，然后，返回至步骤S201。
[0111]另外，根据判定结果(步骤S202)，如果电机140的转速超过参考转速，则检查待施加到电机140的相电流的指示值(步骤S204)。
[0112]此后，逆变器控制器160将检查出的相电流指示值与预设的第一参考值相比较(步骤 S205)。
[0113]第一参考值指的是对应于转矩指示的理论上的电流指示值。实际上，第一参考值可能是理论上的电流指示值的50%。
[0114]根据比较结果(步骤S205)，如果相电流指示值等于或小于第一参考值，则逆变器控制器160返回至步骤S203，以便处于待机状态直到相电流指示值等于或大于第一参考值的时点。
[0115]另外，根据比较结果(步骤S205)，如果相电流指示值等于或大于第一参考值，则逆变器控制器160检测流过第二电力电缆300的实际相电流(步骤S206)。
[0116]此后，逆变器控制器160判定检测出的实际相电流是否等于或小于第二参考值(步骤 S207)。
[0117]在这种情况下，第二参考值可近似于零。优选地，当误差容限被允许时，第二参考值可以是比零大误差容限的值。
[0118]换言之，如果第二电力电缆300被异常连接，则实际相电流变为零。在这种情况下，尽管第二电力电缆300被异常连接，但由于在第二电力电缆300中残留的剩余电流的原因使实际相电流略微大于零。
[0119]因此，逆变器控制器160容许所述误差容限，使得第二参考值被设定为大于零而近似于零的值。
[0120]根据判定结果(步骤S207)，如果实际相电流等于或小于第二参考值，则逆变器控制器160判定第二电力电缆300当前被异常连接(步骤S208)。
[0121]然后，逆变器控制器160执行强制放电操作。
[0122]强制放电操作指的是对包括在逆变器130中的电容器(直流电容器冲存储的电力进行强制放电。
[0123]为此，逆变器控制器160关闭主继电器120。换言之，由于第二电力电缆300被断开，所以逆变器控制器160阻止将电力从电池110供应给逆变器130。[0124]此后，逆变器控制器160对先前由供应给电池110的电力在电容器中充入的电力进行放电。
[0125]为此，逆变器控制器160通过控制电机140对残留在所述电容器中的电压进行放电，使得用作转矩分量电流的q轴电流被设定为0，且仅将用作磁通分量电流的d轴电流施加在电机140中。
[0126]同时，根据判定结果(步骤S207)，如果实际相电流大于第二参考值，则逆变器控制器160判定第二电力电缆300为处于正常运行状态(步骤S210)，即第二电力电缆300是正常连接的。
[0127]如上所述，根据实施例，替代现有技术中主要采用的通过在电力电缆上安装硬件设备检测电力电缆未连接状态的方案，能够通过软件实现来诊断电力电缆的未连接状态。因此，在成本方面可以产生有益效果，并且能够预先防止由于客观原因导致的误操作。
[0128]根据实施例的上述处理方法可以被编写成为用于在计算机中执行方法的程序，以便于被存储在计算机可读记录介质中，并且计算机可读记录介质的实例包括ROM、RAM、⑶-ROM、磁带、软盘、光学数据存储器等等，并且还包括一种载波(例如，通过互联网的传输)。
[0129]计算机可读记录介质被分配到通过所述网络相连接的计算机系统上，并且因此可以通过分配方案将计算机可读记录介质作为计算机可读代码来存储和执行。另外，本领域的程序员能够容易地推导出用于实施所述方法的功能性程序、代码、以及代码段。
[0130]另外，如上所述，尽管已经说明和描述了各种实施例，但是本公开并不限于上述示例，因此，在不背离附随权利要求的范围的情况下本领域的技术人员可以进行各种修改。另夕卜，不应独立于技术精神或技术前景来理解这些修改的示例。
【权利要求】
1.一种对逆变器系统中的电力电缆的断开状态进行检测的方法，所述方法包括: 通过利用电池电压和直流侧电压之间的差值来对第一电力电缆的断开状态进行检测； 通过利用电机的驱动转速、相电流指示值以及实际相电流值来检测第二电力电缆的断开状态；并且 如果检测到所述第一电力电缆和第二电力电缆中的其中之一为断开，则停止驱动所述电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对第一电力电缆的断开状态进行检测包括: 检测所述电池电压； 检测所述直流侧电压； 计算检测出的电池电压和检测出的直流侧电压之间的差值； 将计算出的差值与预设的参考值相比较； 如果所述差值大于所述参考值，则检测得出所述第一电力电缆为断开； 如果所述差值小于所述预设的参考值，则检测得出所述第一电力电缆为正常连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一电力电缆是将充在电池中的直流电提供给逆变器的直流侧电力电缆。
4.根据权利要求3所 述的方法，进一步包括判定主继电器的状态以控制供应到所述逆变器的所述直流电， 其中，当所述主继电器的状态被判定为导通状态时，检测所述第一电力电缆的断开状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，停止驱动所述电机包括: 将所述主继电器的状态改变为断路状态；并且 对包括在所述逆变器中的电容器进行强制放电。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对包括在所述逆变器中的电容器进行强制放电包括:将用作转矩分量电流的q轴电流设定为O，并且将用作磁通分量电流的d轴电流施加在所述电机中。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的方法，其中，检测所述第二电力电缆的断开状态包括: 检查所述电机的驱动转速； 判定检查出的所述电机的驱动转速是否超过参考转速； 如果所述电机的驱动转速超过所述参考转速，则判定用于驱动所述电机的相电流指示值是否大于第一参考值； 如果所述相电流指示值大于所述第一参考值，则判定施加到所述电机的实际相电流是否小于第二参考值；并且 如果所述实际相电流小于所述第二参考值，则检测出所述第二电力电缆为断开。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述实际相电流是流过3相电力电缆的电流以将通过逆变器转换的3相交流电传送给所述电机。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，停止驱动所述电机包括: 如果所述实际相电流小于所述第二参考值，则判定所述3相电力电缆为断开；并且当所述3相电力电缆被断开时，停止驱动所述电机。
10.根据权利要求8或9所述的方法，进一步包括:如果所述实际相电流大于所述第二参考值使得驱动电力被连续地供应给所述电机，则判定所述3相电力电缆为正常连接。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，停止驱动所述电机包括:将用作转矩分量电流的q轴电流设定为0，并且将用作磁通量分量电流的d轴电流施加在所述电机中，使得包括在所述逆变器中的电容器被 强制放电。
【文档编号】G01R31/02GK103543373SQ201310277292
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2012年7月13日
【发明者】金光云 申请人:Ls产电株式会社