专利名称：用于检测逆变器子模块的异常工作的方法、系统和装置的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及混合动力电动车电源系统，更具体而言涉及检测作为混合动力 电动车电源系统的一部分的三相PWM逆变器模块的异常工作。
背景技术：
混合动力电动车(HEV)通常包括由诸如蓄电池的直流(DC)电源驱动的交流(AC) 电动机。AC电动机的电机绕组可联接到执行快速切换功能以将DC电力转换为AC电力的 功率逆变器模块，AC电力驱动AC电动机，而AC电动机又驱动HEV的传动系的轴。传统的 HEV设有两个三相脉宽调制(PWM)逆变器模块和两个三相AC电动机，每个三相AC电动机由 与其联接的对应的一个三相PWM逆变器模块驱动。每个三相PWM逆变器模块产生三相电流 (I_as, I_bs，I_cs)，所述三相电流驱动连接到该特定三相PWM逆变器模块的一个三相AC电 动机。具体地，每个三相PWM逆变器模块包括三个逆变器子模块，其中每个逆变器子模块产 生三相电流(I_aS，I_bS，I_CS)中的一相，该一相电流被提供给由该三相PWM逆变器模块驱 动的AC电动机的电动机绕组。在一些情形下，逆变器模块和与其对应的三相AC电动机之间的连接可能失效。例 如，这可能由于连接到三相AC电动机的电线断开或者三相AC电动机内的电线断开而发生。只有当电流命令在阈值以上且由逆变器子模块中的一个输出的三相电流(I_as， I_bs,I_cs)中的至少一个为零时，现有的诊断方法才能够检测到三相PWM逆变器模块中的 开路状况。因此，只有当逆变器子模块中的一个(或多个)不产生三相电流(即其输出的 三相电流的值为零)时，这种诊断方法才有效。因此，期望提供用于检测三相PWM逆变器模块的异常工作的其它诊断方法、系统 和装置。并且，结合所附附图和前述技术领域和背景技术，通过后续的详细说明书和所附权 利要求，本发明的其它期望的特征和特点将变得明显。
发明内容
本发明的实施例涉及用于检测作为混合动力电动车电源系统的一部分的逆变器 模块中的逆变器子模块的故障工作的装置。在一个实施例中，提供用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否工作正常的 系统和方法。根据该系统和方法，基于第一电流命令信号的相位角定义第一电流命令信号 的多个扇区。所述多个扇区包括第一正扇区和第一负扇区，在所述第一正扇区中第一电流 命令信号的振幅具有正值，在所述第一负扇区中第一电流命令信号的振幅具有负值。在该 系统和方法中，对当第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时第一电流信号的振幅被 确定为小于正电流阈值的连续次数进行计数的正计数器被保持。定时测量第一电流信号的 振幅，在每次测量之后，确定由正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数。当正计数器 保持的当前值超过第一最大计数时，确定第一逆变器子模块工作异常。同样，对当第一电流 命令信号的相位角在第一负扇区内时第一电流信号的振幅被确定为大于负电流阈值的连续次数进行计数的负计数器也被保持。定时测量第一电流信号的振幅，在每次测量之后，确 定负计数器保持的当前值是否超过第二最大计数。当负计数器保持的当前值超过第二最大 计数时，确定第一逆变器子模块工作异常。方案1、一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述 方法包括下列步骤基于第一电流命令信号的相位角定义所述第一电流命令信号的多个扇区，所述多 个扇区包括第一正扇区和第一负扇区，在所述第一正扇区中所述第一电流命令信号的振幅 具有正值，而在所述第一负扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有负值；保持正计数器处的当前值，所述正计数器对当所述第一电流命令信号的相位角 在所述第一正扇区内时第一电流信号的振幅被确定为小于正电流阈值的连续次数进行计 数；定时测量所述第一电流信号的振幅；并且在每次测量之后确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子 模块工作异常；和当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子 模块工作正常。方案2、如方案1所述的方法，进一步包括下列步骤保持负计数器处的当前值，所述负计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在 所述第一负扇区内时所述第一电流信号的振幅被确定为大于负电流阈值的连续次数进行 计数；当所述第一电流信号的振幅大于所述负电流阈值并且当所述第一电流命令信号 的相位角在所述第一负扇区内时，确定所述负计数器的当前值是否大于第二最大计数值；当所述负计数器的当前值大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模 块工作异常；和当所述负计数器的当前值不大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子 模块工作正常。方案3、如方案1所述的方法，其中所述第一电流命令信号为正弦波，所述正弦波 具有正峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一正扇区被定义为所述第一电流命 令信号在所述正峰值振幅的士30°内的值；和负峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一负扇区被定义为所述第一电流命 令信号在所述负峰值振幅的士30°内的值。方案4、一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述 方法包括下列步骤定义第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括多个正扇区和多个负扇 区，在所述多个正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述多个负扇区中 所述第一电流命令信号的振幅具有负值；(a)确定所述第一电流命令信号的相位角和第一电流信号的振幅；
(b)当所述第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时，确定第一电流信号的 振幅是否小于正电流阈值；(c)当所述第一电流信号的振幅小于正电流阈值时，增加正计数器的计数，所述正 计数器对所述第一电流信号的振幅被确定为小于所述正电流阈值的连续次数进行计数；(d)确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；和(e)当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变 器子模块工作异常。方案5、如方案4所述的方法，进一步包括下列步骤(f)当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变 器子模块工作正常。方案6、如方案4所述的方法，其中所述多个负扇区进一步包括第一负扇区、第二 负扇区和第三负扇区，其中所述多个正扇区进一步包括第二正扇区和第三正扇区，并且其 中步骤(b)当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内时确定第一电流信号 的振幅是否小于正电流阈值进一步包括下列步骤(bl)确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第一负扇区、所述第二正扇 区或所述第三正扇区内；(b2)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第一负扇区、所述第二正扇区或 所述第三正扇区内时，确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第二负扇区或所述 第三负扇区内；和(b3)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第二负扇区或所述第三负扇区 内时，确定所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内，并且确定所述第一电流 信号的振幅是否小于正电流阈值。方案7、如方案6所述的方法，其中当所述第一电流命令信号的相位角在所述第二 负扇区或所述第三负扇区内时，进一步包括下列步骤确定所述第一电流信号的振幅是否大于所述正电流阈值；和当所述第一电流信号的振幅大于所述正电流阈值时，重置对所述第一电流信号的 振幅被确定为大于所述正电流阈值的连续次数进行计数的所述正计数器。方案8、如方案6所述的方法，其中当所述第一电流信号的相位角在所述第一正扇 区内且所述第一电流信号的振幅大于所述正电流阈值时，进一步包括下列步骤重置所述正计数器。方案9、如方案6所述的方法，其中所述步骤(bl)确定所述第一电流命令信号的相 位角是否在所述第一负扇区、所述第二正扇区或所述第三正扇区内进一步包括下列步骤(bll)确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第二负扇区或所述第三负 扇区内；和(bl2)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第二负扇区或所述第三负扇区 内时，确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第一负扇区内。方案10、如方案9所述的方法，其中当所述第一电流命令信号的相位角在所述第 二正扇区或所述第三正扇区内时，进一步包括下列步骤(1)确定所述第一电流信号的振幅是否小于负电流阈值；和
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(m)当所述第一电流信号的振幅小于所述负电流阈值时，重置对所述第一电流信 号的振幅被确定为小于所述负电流阈值的连续次数进行计数的负计数器。方案11、如方案9所述的方法，当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负 扇区内时，进一步包括下列步骤(g)确定所述第一电流信号的振幅是否大于所述负电流阈值；(h)当所述第一电流信号的振幅大于所述负电流阈值时，增加所述负计数器的计 数；(i)确定所述负计数器的当前值是否大于第二最大计数值；和(j)当所述负计数器的当前值大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器 子模块工作异常。方案12、如方案11所述的方法，当所述负计数器的当前值不大于所述第二最大计 数值时，进一步包括下列步骤(k)确定所述第一逆变器子模块工作正常。方案13、如方案11所述的方法，当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负 扇区内且当所述第一电流信号的振幅不大于所述负电流阈值时，进一步包括下列步骤(m)重置所述负计数器。方案14、如方案1所述的方法，其中所述第一电流命令信号为正弦波，所述正弦波 具有正峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一正扇区被定义为所述第一电流命 令信号在所述正峰值振幅的士30°内的值；和负峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一负扇区被定义为所述第一电流命 令信号在所述负峰值振幅的士30°内的值。方案15、一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否工作正常的方法，所 述方法包括下列步骤定义第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括多个正扇区和多个负扇 区，在所述多个正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述多个负扇区中 所述第一电流命令信号的振幅具有负值；定时计算所述第一电流命令信号的相位角，并且测量所述第一逆变器子模块产生 的第一电流信号的振幅；以及在每次测量和计算之后当所述第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时，确定所述第一电流信号的 振幅是否小于正电流阈值；增加正计数器的计数，所述正计算器对所述第一电流信号的振幅被确定为小于所 述正电流阈值的连续次数进行计数；和当所述正计数器保持的当前值超过第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块 工作异常，并且当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆 变器子模块工作正常。方案16、如方案15所述的方法，其中所述多个负扇区进一步包括第一负扇区、第 二负扇区和第三负扇区，其中所述多个正扇区进一步包括第二正扇区和第三正扇区，并且
8所述方法进一步包括下列步骤当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第一负扇区、所述第二正扇区或所述 第三正扇区内时，确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第二负扇区或所述第三 负扇区内；和当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第二负扇区或所述第三负扇区内时， 确定所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内，并且然后确定所述第一电流信 号的振幅是否小于正电流阈值。方案17、如方案16所述的方法，进一步包括下列步骤当所述第一电流命令信号的相位角在所述第二负扇区或所述第三负扇区内时，确 定所述第一电流信号的振幅是否大于所述正电流阈值；和当所述第一电流信号的相位角在所述第一正扇区内且所述第一电流信号的振幅 大于所述正电流阈值时，重置所述正计数器。方案18、如方案17所述的方法，进一步包括下列步骤确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第二负扇区或所述第三负扇区 内；和当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第二负扇区或所述第三负扇区内时， 确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第一负扇区内。方案19、如方案18所述的方法，进一步包括下列步骤每次当所述第一电流信号的振幅被确定为小于所述负电流阈值时，保持负计数器 的计数，所述负计数器对所述第一电流信号的振幅被确定为小于所述负电流阈值的连续次 数进行计数；当所述第一电流命令信号的相位角在所述第二正扇区或所述第三正扇区内时，确 定所述第一电流信号的振幅小于负电流阈值；和当所述第一电流信号的振幅小于所述负电流阈值时重置所述负计数器。方案20、如方案19所述的方法，进一步包括下列步骤在每次测量和计算之后 当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负扇区内时，确定所述第一电流信 号的振幅是否大于所述负电流阈值；当所述第一电流信号的振幅大于所述负电流阈值时，增加所述负计数器的计数；当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一负扇区内且当所述第一电流信号 的振幅不大于所述负电流阈值时，重置所述负计数器；当所述负计数器的当前值大于第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模块工 作异常；和当所述负计数器的当前值不大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子 模块工作正常。方案21、如方案20所述的方法，其中所述第一电流命令信号为正弦波，所述正弦 波具有正峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一正扇区被定义为所述第一电流命 令信号在所述正峰值振幅的士30°内的值；和
负峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一负扇区被定义为所述第一电流命 令信号在所述负峰值振幅的士30°内的值。
下文将结合所附附图描述本发明，其中相似的附图标记指代相似的元件，并且图1描绘出可在混合动力/电动车(HEV)中实施的三相电动机驱动系统结构的简 化框图；图2为描绘根据本发明示例性实施方式的混合动力电动车(HEV)电源系统的若干 部分的简化框图；图3描绘出根据本发明的一个示例性实施方式的在混合动力电动车(HEV)中实施 的三相电动机驱动系统结构的简化框图；图4为描绘根据一些实施例的在电流测量和故障检测模块中执行的方法的流程 图；图5为根据一些实施例的三相定子电流命令信号(I_aS*)的曲线；和图6为根据一些实施例的三相定子电流命令信号(I_aS*，I_bs% I_cs*)的曲线。
具体实施例方式如这里所使用的那样，词语“示例性”的含义是“用作示例、实例或例证”。下面的 详细说明本质上仅为示例性的，并非旨在限制本发明或本发明的应用和使用。在这里作为 “示例性”描述的任何实施例并不是作为优选而必须如此构造或者优于其它实施例。在本具 体实施方式中描述的所有实施例是用于使本领域技术人员能够制作或使用本发明的示例 性实施例，而并不限制由权利要求限定的本发明的范围。并且，前面的技术领域、背景技术、 发明内容或者下面的详细说明中给出的任何明示的或隐含的理论并不是用于限制本发明。在详细描述根据本发明的实施例之前，应该看到，实施例主要存在于与检测作为 混合动力电动车电源系统的一部分的三相PWM逆变器模块中的开关故障操作有关的方法 步骤和装置部件的组合中。将要认识到，这里描述的本发明的实施例能够使用硬件、软件 或其组合来实现。这里描述的控制电路可包括能够使用模拟和/或数字电路、分离或集成 模拟或数字电子电路、或其组合来实现的不同部件、模块、电路和其它逻辑。如这里所使用 的，术语“模块”指的是装置、电路、电气部件和/或基于部件用于执行任务的软件。在一些 实施方式中，当实现这些控制电路中的部分或全部控制逻辑时，能够使用一个或多个专用 集成电路(ASIC)、一个或多个微处理器、和/或一个或多个基于数字信号处理器(DSP)的 电路来实现这里描述的控制电路。应该认识到，这里描述的本发明的实施例可包括一个或 多个传统的处理器和控制该一个或多个处理器的被保存的专用程序指令，如这里描述的， 与某些非处理器电路结合，从而实现检测作为混合动力电动车辆电源系统的一部分的三相 PWM逆变器模块中的开关故障操作的一些、大部分或所有功能。这样，这些功能可被理解为 用于检测作为混合动力电动车辆电源系统的一部分的三相PWM逆变器模块中的开关故障 操作的方法的步骤。替代性地，可以通过没有存储程序指令的状态机来实现一些或全部功 能，或者可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)中来实现一些或全部功能，其中每个功能 或某些功能的一些组合作为特制逻辑被实现。当然，可以使用两种途径的组合。因此，这里
10描述了用于这些功能的方法和手段。并且，期望在被这里描述的概念和理论引导时，尽管经 过可能的极大努力和例如通过有效的时间、当前技术和经济上的考虑促使的很多设计的选 择，本领域技术人员将能够通过最少的试验来生产这些软件指令和程序以及IC。纖本发明的实施例涉及用于检测作为混合动力电动车辆电源系统的一部分的三相 PWM逆变器模块中的开关故障操作的方法和装置。所公开的方法和装置能够在需要检测作 为混合动力电动车辆电源系统的一部分的三相PWM逆变器模块中的开关故障操作的工作 环境中实现。在将要描述的示例性实施方式中，所述控制技术和技艺将被描述为在混合动 力/电动车辆(HEV)中应用。然而，本领域技术人员应该认识到，相同或相似的技术和技 艺可应用于需要检测三相PWM逆变器模块中的开关故障操作的其它系统环境中。在这一点 上，这里公开的任何概念可普遍应用于“车辆”中，如这里所使用的那样，术语“车辆”广义地 意指具有AC电动机的非生物运输机构。这种车辆的示例包括诸如公共汽车、小汽车、卡车、 运动型多用途车、货车等的机动车辆，包括不在陆地上行进的车辆，例如包括轮船、气垫船、 帆船、艇和舰的机械式水上车辆，包括潜水艇的机械式水下车辆，包括飞行器和太空船的机 械式空中车辆，诸如火车、有轨电车和轮式电车的机械轨道车辆等。另外，术语“车辆”并不 限于例如汽油或柴油燃料的任何具体的推进技术。而是，车辆还包括混合动力车辆、电池电 动车辆、氢动力车辆和使用各种其它可替代燃料工作的车辆。示例性实施方式图1描绘了可在混合动力/电动车辆(HEV)中实施的三相电动机驱动系统100的 结构的简化框图。在该实施例中，经由连接到三相AC电动机120的三相脉宽调制(PWM)逆 变器模块110，系统100能够用于通过调节控制三相AC电动机120的电流命令来控制三相 AC电动机120。如图1中所描绘的那样，系统100、三相PWM逆变器模块110、联接到三相PWM逆变 器模块110的三相AC电动机120、从扭矩-电流映射模块(未示出)接收电流命令142、 144的同步帧电流调节器模块170 (其可包括求和点和电流控制器模块，两者均未示出)、同 步-静态转换模块102、和三相PWM逆变器模块108、以及将实际电流132、134提供到同步 帧电流调节器模块170的静态-同步转换模块。尽管未示出，根据具体的实施方式，该系统 可包括其它已知的模块和控制回路。现在将描述系统100的工作过程。静态-同步转换模块130从三相AC电动机120接收由三相PWM逆变器模块108产 生的第一合成定子电流(I_as)122、第二合成定子电流(I_bs) 123和第三合成定子电流(1_ cs) 124。静态-同步转换模块130能够使用这些定子电流122-124以及同步帧角度96来 产生反馈d轴电流信号(Ids_e)132和反馈q轴电流信号(IqS_e) 134。同步帧的角度(θ e) 能够根据AC电动机的具体类型不同地计算出来。例如，在永磁电动机中，可基于转子位置 θ m和电动机极对计算曲同步帧角度Θ。。在感应电动机中，可基于转子位置θω、电动机极 对和转差频率计算出同步帧角度(9J121。静态-同步转换的过程在本领域中作为dq变 换或Park变换而被熟知，并用下面的公式(1)示出
权利要求
一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述方法包括下列步骤基于第一电流命令信号的相位角定义所述第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括第一正扇区和第一负扇区，在所述第一正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述第一负扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有负值；保持正计数器处的当前值，所述正计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内时第一电流信号的振幅被确定为小于正电流阈值的连续次数进行计数；定时测量所述第一电流信号的振幅；并且在每次测量之后确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作异常；和当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作正常。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括下列步骤保持负计数器处的当前值，所述负计数器对当所述第一电流命令信号的相位角在所 述第一负扇区内时所述第一电流信号的振幅被确定为大于负电流阈值的连续次数进行计 数；当所述第一电流信号的振幅大于所述负电流阈值并且当所述第一电流命令信号的相 位角在所述第一负扇区内时，确定所述负计数器的当前值是否大于第二最大计数值；当所述负计数器的当前值大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模块工 作异常；和当所述负计数器的当前值不大于所述第二最大计数值时，确定所述第一逆变器子模块 工作正常。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一电流命令信号为正弦波，所述正弦波具有正峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一正扇区被定义为所述第一电流命令信号在所述正峰值振幅的士30°内的值；和负峰值振幅，其中所述第一电流命令信号的第一负扇区被定义为所述第一电流命令信 号在所述负峰值振幅的士30°内的值。
4.一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否正常工作的方法，所述方法包括 下列步骤定义第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括多个正扇区和多个负扇区，在 所述多个正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述多个负扇区中所述第 一电流命令信号的振幅具有负值；(a)确定所述第一电流命令信号的相位角和第一电流信号的振幅；(b)当所述第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时，确定第一电流信号的振幅 是否小于正电流阈值；(c)当所述第一电流信号的振幅小于正电流阈值时，增加正计数器的计数，所述正计数 器对所述第一电流信号的振幅被确定为小于所述正电流阈值的连续次数进行计数；(d)确定由所述正计数器保持的当前值是否超过第一最大计数；和(e)当所述正计数器保持的当前值超过所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子 模块工作异常。
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括下列步骤(f)当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器子 模块工作正常。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述多个负扇区进一步包括第一负扇区、第二负扇 区和第三负扇区，其中所述多个正扇区进一步包括第二正扇区和第三正扇区，并且其中步 骤(b)当所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内时确定第一电流信号的振 幅是否小于正电流阈值进一步包括下列步骤(bl)确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第一负扇区、所述第二正扇区或 所述第三正扇区内；(b2)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第一负扇区、所述第二正扇区或所述 第三正扇区内时，确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第二负扇区或所述第三 负扇区内；和(b3)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第二负扇区或所述第三负扇区内时， 确定所述第一电流命令信号的相位角在所述第一正扇区内，并且确定所述第一电流信号的 振幅是否小于正电流阈值。
7.如权利要求6所述的方法，其中当所述第一电流命令信号的相位角在所述第二负扇 区或所述第三负扇区内时，进一步包括下列步骤确定所述第一电流信号的振幅是否大于所述正电流阈值；和当所述第一电流信号的振幅大于所述正电流阈值时，重置对所述第一电流信号的振幅 被确定为大于所述正电流阈值的连续次数进行计数的所述正计数器。
8.如权利要求6所述的方法，其中当所述第一电流信号的相位角在所述第一正扇区内 且所述第一电流信号的振幅大于所述正电流阈值时，进一步包括下列步骤重置所述正计数器。
9.如权利要求6所述的方法，其中所述步骤(bl)确定所述第一电流命令信号的相位角 是否在所述第一负扇区、所述第二正扇区或所述第三正扇区内进一步包括下列步骤(bll)确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第二负扇区或所述第三负扇区 内；和(bl2)当所述第一电流命令信号的相位角不在所述第二负扇区或所述第三负扇区内 时，确定所述第一电流命令信号的相位角是否在所述第一负扇区内。
10.一种用于确定逆变器模块的第一逆变器子模块是否工作正常的方法，所述方法包 括下列步骤定义第一电流命令信号的多个扇区，所述多个扇区包括多个正扇区和多个负扇区，在 所述多个正扇区中所述第一电流命令信号的振幅具有正值，而在所述多个负扇区中所述第 一电流命令信号的振幅具有负值；定时计算所述第一电流命令信号的相位角，并且测量所述第一逆变器子模块产生的第 一电流信号的振幅；以及在每次测量和计算之后当所述第一电流命令信号的相位角在第一正扇区内时，确定所述第一电流信号的振幅 是否小于正电流阈值；增加正计数器的计数，所述正计算器对所述第一电流信号的振幅被确定为小于所述正 电流阈值的连续次数进行计数；和当所述正计数器保持的当前值超过第一最大计数时，确定所述第一逆变器子模块工作 异常，并且当所述正计数器保持的当前值小于所述第一最大计数时，确定所述第一逆变器 子模块工作正常。
全文摘要
本发明涉及用于检测逆变器子模块的异常工作的方法、系统和装置，具体地本发明提供用于确定逆变器模块的一个或多个逆变器子模块是否适当工作的方法和装置。每个定子电流信号的振幅被定时测量。针对每个电流信号，正计数器对该电流信号的振幅小于正电流阈值的连续次数进行计数，而负计数器对该电流信号的振幅大于负电流阈值的连续次数进行计数。如果正计数器或负计数器超过最大计数，则确定逆变器子模块工作异常。
文档编号G01R31/42GK101963655SQ20101023689
公开日2011年2月2日 申请日期2010年7月21日 优先权日2009年7月21日
发明者B·H·裴, L·邓巴 申请人:通用汽车环球科技运作公司