并联舵机试验器的制造方法
【专利摘要】本发明属于直升机试验【技术领域】，特别是涉及一种舵机试验器。并联舵机试验器，包括28VDC直流电源、保险丝F1、电压表M1、第二电流表M2、第三电流表M3、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第一指示灯L1、第二指示灯L2、第三指示灯L3以及试验器插头J1。本并联舵机试验器，能有效实现对并联舵机电机输出轴极性、载荷敏感微动开关、电磁离合器工作性能的检测，确保其装机可靠性。试验器测试精度高，极大的降低了在总装生产中操作复杂、故障率高的问题，可有效提高生产效率。试验器显示直观，操作方便，使用可靠。
【专利说明】 并联舵机试验器
【技术领域】
[0001]本发明属于直升机试验【技术领域】，特别是涉及一种舵机试验器。
【背景技术】
[0002]并联舵机是并联式系列电动操纵舵机，是直升机控制增稳系统中的执行元件，用于俯仰、横滚轴的操纵。其工作原理如图1所示。并联舵机15的输出轴通过摇臂13并联在操纵杆系12上，将驾驶仪计算机14输入的电信号转变为角位移，从而带动与其联动操纵杆系包括周期变矩操纵杆11、操纵杆系12、串联舵机16进行相应动作，通过支点17、连杆及助力器18来改变直升机的姿态。当并联舵机15不工作时，为联动操纵杆系建立一个锚定点，固定周期变矩操纵杆11的位置，串联舵机16输出轴的运动产生的反作用力不会反传到周期变矩操纵杆11上，直升机的姿态基准保持不变。并联舵机既可实现人工操纵，又可以在自动驾驶方式下克服由于常值扰动或大的姿态变化所引起的直升机运动，保证直升机稳定性和操纵性。
[0003]并联舵机主要由舵机电机、载荷敏感微动开关、电磁离合器等组成，如图2所示。舵机电机4接受来自控制增稳系统的驾驶仪计算机的控制指令，舵机电机4的转动通过减速齿轮系6传至输出轴1,输出轴1与直升机操纵杆系并联连接。电磁离合器5用来控制舵机电机4与操纵杆系的通断，电磁离合器5哨合,并联舵机输出轴和直升机操纵杆系之间建立机械耦合关系，锚定操纵杆系。当驾驶员通过周期变矩操纵杆进行飞行姿态的人工操纵时，并联舵机的载荷敏感微动开关3动作,使电磁离合器5电磁铁线圈供电，电磁离合器5由啮合状态转换为脱开状态，并联舵机中的预应力弹簧2产生的力矩消失、操纵杆系不被锚定，驾驶员可以人工操纵周期杆。
[0004]由于并联舵机具有建立飞机姿态基准的功能，对操纵起到很大补偿作用，因此其工作可靠性直接影响飞机操纵稳定性。目前没有并联舵机测试设备，舵机直接装机使用，在控制增稳系统通电检查时，一旦发现故障需要重新拆装，操作复杂，且存在很大隐患。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题:
[0006]发明并联舵机试验器，实现在试验室中对并联电动操纵舵机内部主要构件包括电磁离合器、舵机电机和载荷敏感微动开关的电气性能检查，确保其装机前安全、可靠。试验器测试精度高，极大的降低了在总装生产中操作复杂、故障率高的问题，可有效提高生产效率。
[0007]本发明的技术方案:
[0008]并联舵机试验器，包括28VDC直流电源、保险丝F1、电压表Ml、第二电流表M2、第三电流表M3、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第一指示灯L1、第二指示灯L2、第三指示灯L3以及试验器插头J1 ;其中，
[0009]28VDC直流电源的正端与第三开关S3 —端连接，第三开关S3另一端连接保险丝F1，保险丝F1另一端连接试验器插头J1的微动开关公共端D、第三电流表M3，电压表Ml和第二电流表M2。
[0010]第三电流表M3另一端经过第一开关S1与试验器插头J1的离合器正端A相连。
[0011]第一指示灯L1 一端与试验器插头J1的离合器正端A相连，另一端与试验器插头J1的离合器负端B相连。
[0012]电压表Ml的另一端与28VDC直流电源的负端相连。
[0013]第二电流表M2的另一端与第二开关S2的第一中立位置S2-1连接。
[0014]第二指示灯L2的一端与28VDC直流电源的负端相连，另一端与试验器插头J1的微动开关常开触点端C和微动开关负测试孔TESTC连接。
[0015]第三指示灯L3的一端与28VDC直流电源的负端相连，另一端与试验器插头J1的微动开关常闭触点端E连接。
[0016]试验器插头J1的微动开关公共端D与微动开关正测试孔TESTD连接。
[0017]第二开关S2的第二中立位置S2-2与28VDC直流电源的负端相连。
[0018]试验器插头J1的电机第一输入端F与第五测试孔TESTF连接，同时与第二开关S2的第一中立位置S2-1的下触点1-2和第二中立位置S2-2的上触点2-1连接。
[0019]试验器插头J1的电机第二输入端G与第六测试孔TESTG连接，同时与第二开关S2的第一中立位置S2-1的上触点1-1和第二中立位置S2-2的下触点2-2连接。
[0020]试验器插头J1的离合器负端B与离合器负测试孔TESTB连接，同时与28VDC直流电源的负端相连。
[0021]试验器插头J1的离合器正端A与离合器正测试孔TESTA连接。
[0022]本发明的有益效果:
[0023]本并联舵机试验器，能有效实现对并联舵机电机输出轴极性、载荷敏感微动开关、电磁离合器工作性能的检测，确保其装机可靠性。试验器测试精度高，极大的降低了在总装生产中操作复杂、故障率高的问题，可有效提高生产效率。试验器显示直观，操作方便，使用可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]附图1为并联舵机工作原理图，其中，11为周期变矩操纵杆；12为操纵杆系；13为摇臂；14为驾驶仪计算机；15为并联舵机；16为串联舵机；17为支点；18为连杆及助力器；
[0025]附图2为并联舵机试验器原理图，其中，1为输出轴，2为预应力弹簧，3为载荷敏感微动开关，4为舵机电机,5为电磁离合器,6为减速齿轮系
[0026]附图3为并联舵机试验器安装原理图。
[0027]附图4为并联舵机试验器电路原理图。
【具体实施方式】
[0028]本并联舵机试验器，能够实现对并联舵机电机输出轴极性、载荷敏感微动开关、电磁离合器性能检测，确保其装机可靠性。
[0029]并联舵机试验器，包括28VDC直流电源、保险丝F1、电压表Ml、第二电流表M2、第三电流表M3、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第一指示灯L1、第二指示灯L2、第三指示灯L3以及试验器插头J1 ;其中，
[0030]28VDC直流电源的正端与第三开关S3 —端连接，第三开关S3另一端连接保险丝F1，保险丝F1另一端连接试验器插头J1的微动开关公共端D、第三电流表M3，电压表Ml和第二电流表M2。本发明采用28VDC直流电源作为工作电源，在没有市电的情况下，可以直接使用电瓶车或机上供电，与现有试验器必须使用220V市电相比，该新型试验器降低了使用条件，更加适合于外场维护使用。保险丝F1，用于实现试验器的过流保护功能。第三开关S3用于控制试验器电源的通断。
[0031]第三电流表M3另一端经过第一开关S1与试验器插头J1的离合器正端A相连。第三电流表M3用于检测在给并联舵机电磁离合器提供28VDC直流电源时，消耗电流的大小。
[0032]第一指示灯L1 一端与试验器插头J1的离合器正端A相连，另一端与试验器插头J1的离合器负端B相连。第一指示灯L1和第一开关S1，用于实现对舵机离合器功能的检查。
[0033]电压表Ml的另一端与28VDC直流电源的负端相连。电压表Ml可采用指针式电压表，用于试验器输入电源的检测。输入不同电源时，舵机输出轴的转速不同。
[0034]第二电流表M2的另一端与第二开关S2的第一中立位置S2-1连接。指针式第二电流表M2用于检测舵机电机空载或负载时的消耗电流值。
[0035]第二指示灯L2的一端与28VDC直流电源的负端相连，另一端与试验器插头J1的微动开关常开触点端C和微动开关负测试孔TESTC连接。
[0036]第三指示灯L3的一端与28VDC直流电源的负端相连，另一端与试验器插头J1的微动开关常闭触点端E连接。
[0037]试验器插头J1的微动开关公共端D与微动开关正测试孔TESTD连接。
[0038]试验器J1插座的微动开关常开触点端C、微动开关公共端D、微动开关常闭触点端E之间设计第二指示灯L2和第三指示灯L3，用于在对并联舵机微动开关检查过程中，工作状态的指示。
[0039]试验器J1插座与并联舵机的插头J0的电气接口对应。
[0040]第二开关S2的第二中立位置S2-2与28VDC直流电源的负端相连。
[0041 ] 试验器插头J1的电机第一输入端F与第五测试孔TESTF连接，同时与第二开关S2的第一中立位置S2-1的下触点1-2和第二中立位置S2-2的上触点2-1连接。
[0042]试验器插头J1的电机第二输入端G与第六测试孔TESTG连接，同时与第二开关S2的第一中立位置S2-1的上触点1-1和第二中立位置S2-2的下触点2-2连接。
[0043]第二开关S2为带中立位双刀双掷开关，与试验器插座J1的电机第一输入端F、电机第二输入端G连接，实现对并联舵机电机转动方向的转换。
[0044]试验器插头J1的离合器负端B与离合器负测试孔TESTB连接，同时与28VDC直流电源的负端相连。
[0045]试验器插头J1的离合器正端A与离合器正测试孔TESTA连接。
[0046]电机测试孔离合器正测试孔TESTA、离合器负测试孔TESTB、微动开关负测试孔TESTC、微动开关正测试孔TESTD、第五测试孔TESTF、第六测试孔TESTG，可方便进行部品维护与排故，增强试验器自身维护能力。使其在性能上更好的满足测试与总装要求。
[0047]本发明的使用方法如下:
[0048]发明并联舵机试验器，能够实现对并联舵机电机、载荷敏感微动开关、电磁离合器性能检测，确保其装机可靠性。试验框图如图3所示。
[0049]1电磁离合器检查
[0050]用转接电缆将试验器J1插座与待测并联舵机插头J0对应连接。提供28VDC直流电源。
[0051]将供电第三开关S3闭合，观察电压表Ml应指示输入电压值。将电磁离合器功能检查第一开关S1闭合，舵机离合器工作第一指示灯L1燃亮，同时可听到并联舵机内部电磁离合器吸合声音，观察舵机输出轴处于自由状态，在外力作用下能够在其技术要求的运动角度范围内自由运动；将第一开关S1断开，第一指示灯L1熄灭，观察舵机输出轴处于锚定状态，则舵机的电磁离合器工作正常。第三电流表M3指不舵机电磁离合器工作时,消耗电流值。
[0052]2舵机电机检查
[0053]检测舵机电机工作极性和转速性能:
[0054]断开第一开关S1，使舵机内部的电磁离合器处于非工作状态。将第二开关S2的第一中立位置S2-1、第二中立位置S2-2置于第一中立位置S2-1的下触点1-2和第二中立位置S2-2的下触点2-2,试验器插座J1的电机第一输入端F接入电源正电压，电机第二输入端G与28VDC直流电源的负端相连。此时并联舵机内部电机工作，带动舵机输出轴在规定的转速范围内顺时针转动。
[0055]将第二开关S2的第一中立位置S2-1、第二中立位置S2-2置于第一中立位置S2_l的上触点l-ι和第二中立位置S2-2的上触点2-1，试验器插座J1电机第二输入端G接入电源正电压，电机第一输入端F与28VDC直流电源的负端相连。此时并联舵机内部电机工作，带动舵机输出轴在规定的转速范围内逆时针转动。
[0056]如果接通离合器功能检查第一开关S1,则舵机电机虽然工作，但输出轴无输出。
[0057]舵机电机消耗电流检查:
[0058]舵机电机工作时，第二电流表M2指示舵机电机在空载、负载时消耗电流值，进行电机消耗电流的检查。
[0059]3微动开关检查
[0060]在对飞机进行操纵调整时，需对并联舵机的微动开关进行检查。
[0061]断开第一开关S1，使舵机内部的电磁离合器处于非工作状态。S2的第一中立位置S2-1、第二中立位置S2-2置于第一中立位置S2-1的中间触点1-0和第二中立位置S2-2的中间触点2-0位置，舵机电机不工作，输出轴无输出。第三指示灯L3燃亮，第二指示灯L2熄灭。在直升机操纵杆系没有干扰的前提下。用弹簧秤作用在周期杆上，在规定的力作用下，周期杆运动相应距离后，第三指示灯L3由燃亮转换为熄灭，第二指示灯L2由熄灭转换为燃亮。则舵机的微动开关工作正常。
[0062]试验结束将试验器第三开关S3断开，关闭28VDC直流电源，拆下连接试验器J1插座与待测并联舵机插头J0的转接电缆。
【权利要求】
1.并联舵机试验器，包括28VDC直流电源、保险丝Fl、电压表Ml、第二电流表M2、第三电流表M3、第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3、第一指示灯L1、第二指示灯L2、第三指示灯L3以及试验器插头Jl ;其中， 28VDC直流电源的正端与第三开关S3 —端连接，第三开关S3另一端连接保险丝F1，保险丝Fl另一端连接试验器插头Jl的微动开关公共端D、第三电流表M3，电压表Ml和第二电流表M2 ； 第三电流表M3另一端经过第一开关SI与试验器插头Jl的离合器正端A相连； 第一指示灯LI 一端与试验器插头Jl的离合器正端A相连，另一端与试验器插头Jl的离合器负端B相连； 电压表Ml的另一端与28VDC直流电源的负端相连； 第二电流表M2的另一端与第二开关S2的第一中立位置S2-1连接； 第二指示灯L2的一端与28VDC直流电源的负端相连，另一端与试验器插头Jl的微动开关常开触点端C和微动开关负测试孔TESTC连接； 第三指示灯L3的一端与28VDC直流电源的负端相连，另一端与试验器插头Jl的微动开关常闭触点端E连接； 试验器插头Jl的微动开关公共端D与微动开关正测试孔TESTD连接； 第二开关S2的第二中立位置S2-2与28VDC直流电源的负端相连； 试验器插头Jl的电机第一输入端F与第五测试孔TESTF连接，同时与第二开关S2的第一中立位置S2-1的下触点1-2和第二中立位置S2-2的上触点2-1连接； 试验器插头Jl的电机第二输入端G与第六测试孔TESTG连接，同时与第二开关S2的第一中立位置S2-1的上触点1-1和第二中立位置S2-2的下触点2-2连接； 试验器插头Jl的离合器负端B与离合器负测试孔TESTB连接，同时与28VDC直流电源的负端相连； 试验器插头Jl的离合器正端A与离合器正测试孔TESTA连接。
【文档编号】G01R31/327GK104345229SQ201310337469
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月5日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】宋巍, 肖红, 刘峰, 栾玉庆, 宁春玲, 朱希, 于冰, 王福东 申请人:哈尔滨飞机工业集团有限责任公司