标本收纳装置、标本收纳方法及标本检查系统的制作方法
标本收纳装置、标本收纳方法及标本检查系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种能够轻松地识别收纳于收纳器具中的一定标本的标本收纳装置。一种将检查完毕的标本10收纳于能收纳复数个标本10的架12中的标本收纳装置，其具有将标本10收纳于架12的标本收纳部件20~23、控制标本收纳部件20~23的作业的控制部件3b，其中，控制部件3b控制标本收纳部件20~23，以便使满足检查结果的相关一定条件的一定标本10与其他标本10区分开来地收纳于架12。本发明还提供一种用于将检查完毕的标本收纳于能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳方法，以及一种标本检查系统。
【专利说明】标本收纳装置、标本收纳方法及标本检查系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将标本摄像装置等进行了检查后的标本收纳在收纳器具中的标本收纳装置、标本收纳方法、以及具有上述部分的标本检查系统。
【背景技术】
[0002]人们已知有一种摄像装置，该摄像装置用显微镜和照相机拍摄将血液等样本涂抹在载玻片上并施以染色等处理而制作的标本。此摄像装置拍摄的图像用于自动细胞分类和使用者手动进行的细胞分类等。
[0003]例如，美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2008/201082中公开了一种进行从标本制作到检查(分析)的一系列作业的标本图像摄像系统。此标本图像摄像系统通过标本制备装置制作血液标本，用标本运送装置将此标本运送到标本摄像装置(血液图像分析装置)，在标本摄像装置拍摄了标本后，将该标本回收到一定的盒(magazine)中。此盒具有复数个能够在上下方向排列收纳处于水平姿态状态的标本的收纳空间。
[0004]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2008/201082中记述的标本摄像装置具有用于显示分析状况的CRT等显示部件，此显示部件上相对应地显示盒内的标本的收纳空间、该收纳空间所收纳的标本的ID (样本号)、以及该标本的拍摄状态。比如，某个标本的拍摄未能恰当进行时，显示该标本的样本号和表示拍摄状态的“错误”，并将这两项作为与收纳该标本的收纳空间相对应的项目。因此，用户看显示部件就能掌握盒内的哪个收纳空间收纳有出现错误的标本。
[0005]然而，美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2008/201082中记述的技术中，如果要对出现错误的标本进行复检，则必须一边确认显示部件一边从盒内的一定的收纳空间取出标本，因此存在着取出作业较为复杂的缺点。而且，在盒内，不论拍摄状态如何，总是从在先的收纳空间开始依次收纳标本，因此出现错误的标本和正常拍摄的标本混在一起。因此，即使用户想一边看显示部件一边取出出现错误的标本，也可能误将正常标本取出。
【发明内容】
[0006]本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0007]本发明的目的在于提供一种能够轻松识别收纳在收纳器具中的一定的标本的标本收纳装置、标本收纳方法及标本检查系统。
[0008]因此，本发明提供:(1) 一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳复数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，包括:将标本收纳于所述收纳器具中的标本收纳部件；及控制部件，该控制部件控制所述标本收纳部件，以使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本有所区别地收纳于所述收纳器具中。[0009]以此结构，使用者能够很容易地识别收纳器具中所收纳的一定的标本。
[0010](2)根据(I)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以使得所述一定标本和所述其他标本分别收纳于所述收纳器具中的不同区域。
[0011]以此结构，能够更容易地识别收纳器具中的一定标本。
[0012](3)根据(2)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
[0013]以此结构，能够以不收纳标本的收纳空间为记号(隔断)，轻松识别收纳器具内的
一定标本。
[0014](4)根据(2)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具能够并列收纳数个标本，所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本的并列方向一侧的区域的收纳空间中，将所述其他标本收纳于设在所述标本的并列方向另一侧的区域的收纳空间中。
[0015]以此结构，能够更加轻松地识别收纳器具内的一定标本。
[0016](5)根据(4)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便从所述收纳器具中的所述标本的并列方向的一端依次收纳所述一定标本，从另一端依次收纳所述其他标本，并使得在包括所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有一定数量的不收纳标本的收纳空间。
[0017]以此结构，能够以不收纳标本的收纳空间为记号(隔断)，轻松识别收纳器具内的一定标本。
[0018](6)根据(I)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于所述收纳器具内的一定收纳空间。
[0019]以此结构，掌握了一定收纳空间的使用者能够轻松识别收纳器具中收纳的一定标本。
[0020](7)根据(6)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具能够并列收纳数个标本，所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本在所述收纳器具中的并列方向的端部的所述一定收纳空间中。
[0021]以此结构能够更加容易地识别收纳于收纳器具的一定标本。
[0022](8)根据(6)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本并使得所述一定收纳空间的数量少于其他标本的收纳空间。
[0023]通常需要复检的一定标本少于其他标本(正常标本)，因此预先将一定标本的收纳空间设定为少于其他标本的收纳空间的数目，这样能够在收纳器具收纳更多的标本。
[0024](9)根据(6)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
[0025]以此结构能够以不收纳标本的收纳空间为记号(隔断)，轻松识别收纳器具内的一定标本。
[0026](10)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述标本收纳部件具有:将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置的收纳器具移动构件、及将所述标本移动到所述标本收纳位置的标本移动构件。
[0027]以此结构能够将标本妥当地收纳于收纳器具中。
[0028](11)根据(10)所述的标本收纳装置，其中:所述标本移动构件包括用于夹持和放开所述标本的夹持部件，所述控制部件使夹持了所述标本的所述夹持部件移动到所述标本收纳位置的上方后再使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳在位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，然后，让所述夹持部件放开。
[0029]以此结构就能够通过上下移动夹持部件来将标本妥当地收纳于收纳器具。
[0030](12)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件判断所述标本是否满足所述标本的检查结果的相关的所述一定条件。
[0031]此时，标本收纳装置的控制部件能够根据检查结果判断是否满足一定条件，并根据该判断结果选择标本的收纳空间。
[0032](13)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述检查结果与一定阈值相同或比阈值大的标本作为所述一定标本并将其与所述其他标本区别开来地收纳在所述收纳器具中。
[0033](14)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将需要复检的标本作为所述一定标本并使其与所述其他标本区分开来地收纳于所述收纳器具中。
[0034](15)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，还具有:显示部件、及让所述显示部件显示基于一定规则的所述一定标本的收纳空间和所述其他标本的收纳空间的配置情况的显示控制部件。
[0035]以此，使用者能够通过看显示部件来更切实地识别收纳器具中收纳的一定标本。
[0036](16) 一种用于将检查完毕的标本收纳于能够收纳复数个标本的收纳器具中的标本收纳方法，包括:接受检查完毕的标本；
接受关于所接受的标本是否为满足检查结果的相关一定条件的一定标本的信息；及将满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
[0037]以此结构，使用者能够轻松地识别收纳器具中所收纳的一定标本。
[0038](17)根据(16)所述的标本收纳方法，其中:收纳步骤中，在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
[0039]以此结构能够更加容易地识别收纳器具内的一定标本。
[0040](18)—种标本检查系统,包括:对标本进行检查的标本检查装置、及
将检查完毕的标本收纳于能够收纳复数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，其中，所述标本检查装置具有:检查所述标本的检查部件、及传送从所述检查部件获得的检查结果的相关信息的发信部件；所述标本收纳装置具有:接受所述检查结果的相关信息的收信部件、将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件、及控制部件，该控制部件控制所述标本收纳部件，以便使满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
[0041]以此结构，使用者能够轻松地识别收纳于收纳器具中的一定标本。
[0042](19)根据(18)所述的标本检查系统，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
[0043]以此结构，能够更容易地识别收纳器具内的一定标本。
[0044](20)根据(18)或(19)所述的标本检查系统，其中:从所述检查部件获得的检查结
果的相关息是表不所述标本是否为需要复检的标本的息。
[0045](21) 一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳复数个标本的收纳器具中的标
本收纳装置，包括:将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件、及控制部件，该控制部件
控制所述标本收纳部件，以便使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区
分开来并分别收纳于不同的所述收纳器具中。
[0046]以此结构，一定标本收纳于与收纳其他标本的收纳器具不同的收纳器具中，因此
使用者能够很各易地识别一定标本。
【专利附图】
【附图说明】
[0047]图1为本发明实施方式的标本检查系统的整体结构图；
图2为标本板和盒的斜视图；
图3为在标本运送装置中的盒移动构件(横向移动部件)的作业的正视说明图；
图4为在标本运送装置中的上下移动构件的概要侧视图；
图5为说明夹持爪的开合作业的简要底面图；
图6为水平移动构件的平面说明图；
图7为图6的VI1-VII箭头的截面图；
图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图；
图9为水平移动构件的作业的平面说明图；
图10为水平移动构件的作业的平面说明图；
图11为架的侧视图；
图12为架的平面图；
图13为架的下部的正视图；
图14为图12的XIV— XIV箭头的截面图；
图15为从侧面看到的架移动构件的截面说明图；
图16为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图17为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图18为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图19为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图20为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图21为架移动构件的纵向移动部件(后退状态)的侧视说明图；
图22为架移动构件的纵向移动部件(前进状态)的侧视说明图；
图23为说明纵向移动部件的作业的概略侧视图；
图24为标本收纳到架时的收纳规则的一例的说明图；
图25为标本收纳到架时的收纳步骤的流程图；
图26为标本收纳到架时的其他收纳步骤的流程图；
图27为标本收纳到架时的收纳规则的其他例子的说明图； 图28为标本收纳到架时的收纳步骤的流程图；
图29为本发明其他实施方式的架的简要平面图。
【具体实施方式】
[0048]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0049]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的标本检查系统的实施方式。
[0050][标本检查系统的简要结构]
图1为本发明一实施方式的标本检查系统的整体结构图。
[0051]本实施方式的标本检查系统I包括标本制备装置2、标本运送装置3和标本摄像装置(标本检查装置)4，该系统是自动进行从血液等样本的标本制备到标本拍摄和检查之间的一系列作业的系统。
[0052]在本说明书中，图1所示X方向为左右方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方向。另外，在图1中，以下侧为前侧，以上侧为后侧，标本制备装置2配置在标本检查系统I的右侧部分，标本摄像装置4配置在左侧部分，标本制备装置2与标本摄像装置4左右之间配置标本运送装置3。标本运送装置3的一部分与标本摄像装置4的前侧重叠。在本说明书中，表达左右方向的意思时有时会描述为“横”，表达前后方向的意思时有时描述为“纵”。
[0053]标本制备装置2将作为样本的血液涂抹在载玻片上，施以干燥和染色等处理，以此制备标本板10 (下面有时简称为“标本”)。图2为标本板10和盒11的斜视图。标本板10由玻璃等长方形板材构成,其中央部位IOa涂抹有样本。标本板10的上部印有样本信息(表不样本号、日期、受理号、姓名、样本信息的条形码等)IOb0
[0054]制作的标本板10收纳在盒11中并在此状态下供应给后面的标本运送装置3。标本制备装置2的左侧后部设有用于向标本运送装置3供应装有标本板10的盒11的盒供应部件2a。标本制备装置2上的各构件部分的运行由控制部件2b控制。控制部件2b具有CPU和存储部件等，通过通信部件2c与其他机器进行了可通信连接。
[0055]收纳标本板10的盒11正面看时为略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入标本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的标本板10从盒11突出，并露出其上部的样本信息10b。另外，盒11上部有向左右两侧突出的边缘部分lib。
[0056]标本运送装置3的功能是向接邻而设的标本摄像装置4运送从标本制备装置2接受的标本板10(盒11)。具体而言，从盒11取出标本板10，经一定路径将标本板10运至标本摄像装置4。标本运送装置3还具有下述功能:回收在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10并将其收纳在一定的收纳器具(回收箱)12中(该功能也就是标本收纳装置的功能)。在标本运送装置3的各构件部分(后述标本收纳装置20、标本移动构件2广23等)的作业由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存储部件等，通过通信部件3c、2c与标本制备装置2的控制部件2b连接，能够传输信息，以相互协同作业。关于此标本运送装置3待后详述。
[0057]标本摄像装置4将从标本运送装置3接受的标本板10运至摄像部件4a，在此摄像部件4a进行样本拍摄。所拍摄的图像数据传送至控制部件4b。控制部件4b具有CPU和存储部件等，以图像数据为基础进行细胞特征提取处理和识别分类处理等一定处理。所拍摄的图像数据和分析结果能够显示在显示监视器4d上，或者是通过无图示的打印机等进行输出。控制部件4b通过通信部件4c、3c与标本运送装置3的控制部件3b连接，能够传输信息以便相互协同作业。另外，在标本摄像装置4的控制部件4b中，进行分析的相关处理的部分也可以由电脑等单独的控制装置构成。
[0058][标本运送装置3的结构]
下面详细说明标本运送装置3。
[0059]如图1所示，本实施方式的标本运送装置3大致分为标本移动构件2广23和标本收纳装置20。此外，标本移动构件又由盒移动构件21、上下移动构件22和水平移动构件23构成。
[0060]标本收纳装置20由架移动构件24和架存放部件75构成。
[0061]标本板10被标本移动构件23运至标本摄像装置4，并传递给标本摄像装置4。在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10由水平移动构件23、上下移动构件22和架移动构件24收纳在一定的架12 (收纳器具)中，然后，调整至整个架12能够从标本运送装置3进行回收的状态。本发明的标本收纳部件由标本收纳装置20的架移动构件24和标本移动构件21?23构成。
[0062][盒移动构件21的结构]
盒移动构件21具有:接受并存放标本制备装置2的盒供应部件2a所供应的标本板10收纳其中的盒11的标本收入部件26、回收取出标本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移动盒11的横向移动部件28。
[0063]标本收入部件26能够以前后方向排列的状态收纳复数个收纳有标本板10的盒
11。标本收入部件26能够收纳比如90个盒11。标本收入部件26左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)26a。将边缘部分Ilb (参照图2)载在左右的传送带输送机26a上，以此来支撑盒11，运作此传送带输送机26a来向前移动。
[0064]盒回收部件27相接邻地配置在标本收入部件26左侧，能够在前后方向排列收纳多个抽出标本板10后的盒11。盒回收部件27比如能够容纳与标本收入部件26相同数目的90个盒11。盒回收部件27左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)27a。盒11将边缘部分Ilb (参照图2)搭载在左右的传送带输送机27a上，以此支撑盒11，运转此传送带输送机27a来向后移动。
[0065]横向移动部件28设置在标本收入部件26和盒回收部件27的前端。横向移动部件28支撑着在标本收入部件26前端的盒11向左右移动。在此左右移动的过程中，标本板10从盒11取出，变空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0066]具体而言，如图3所示，横向移动部件28取出标本收入部件26前端的盒11并支撑该盒11，向左(箭头xl)运送(参照图3 (a))。盒11被置于盒移动构件21前端左侧的一定的标本传递位置W。在此标本传递位置W，后述上下移动构件22的夹持部件31在上方(上段位置H)待命。夹持部件31向下方(箭头zl)的中段位置M移动，夹持标本板10，然后向上方(箭头z2)返回，从盒11抽出标本板10 (参照图3 (b)、(c))。
[0067]横向移动部件28向右(箭头x2)移动抽出标本板10后的盒11，并将其移到盒回收部件27的前端，将盒11传递到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通过传送带输送机27a向后移动传递过来的空盒11，然后等待下一次接受。横向移动部件28从标本收入部件26取出下一个盒11，重复上述作业。[0068]本实施方式的盒移动构件21在标本收入部件26、横向移动部件28和盒回收部件27都是在使盒11立起的状态下移动。因此，不需要用于变换盒11的姿势状态的复杂构件，能够力求结构简化。
[0069]横向移动部件28支撑盒11的方式如有:从下面支撑盒11的下面或边缘部分Ilb的方式、用夹具等夹持盒11的方式、以及用吸盘吸住的方式等各种方式。左右移动所支撑的盒11时可以采用下述构件:传送带输送机和链条(chain)等卷挂式(wrapping)运送构件、以及液压力缸等伸缩作业构件等。
[0070][上下移动构件22的结构]
图4为在标本运送装置3中的上下移动构件22的概要侧视图。
[0071]上下移动构件22具有夹持标本板10的夹持部件31、以及上下升降此夹持部件31的上下移动部件32。夹持部件31具有前后一对夹持爪33、以及前后开合夹持爪33的开合构件34。通过如后开合夹持爪33就能够夹持和放开标本板10。夹持部件31被上下移动构件22的支架35支撑并能够向上下方向移动。支架35有导轨36，该导轨36向上下方向延伸，并引导夹持部件31的上下移动。
[0072]图5为说明夹持爪33的开合作业的简要底面图，图5 (a)显示了夹持爪33闭合的状态，图5 (b)显示了夹持爪33打开的状态。一个夹持爪33设有左右并排设置的两个突起33a。另一夹持爪33在相当于两个突起33a之间的位置设置了一个突起33b。夹持爪33凭借三个突起33a、33b在三点夹住、夹持标本板10。这些突起33a、33b为橡胶等弹性材料制成。或者一个夹持爪33的突起33a为圆锥形，另一夹持爪33的突起为正方体或长方体形状。将突起33a做成圆锥形能够缩小与标本板10的接触面积，提高夹持压力。
[0073]开合构件34具有驱动马达37、连接在驱动马达37的输出轴37a的操作棒38、通过栓38a连接在操作棒38各端的一对操作部分39、以及由螺旋拉伸弹簧构成的施力部分40。驱动马达37固定在夹持部件31的固定架41上。操作部分39分别连接一对夹持爪33，它由固定架41支撑并能够与夹持爪33 —起前后移动。操作部分39有左右方向较长的长孔39a，此长孔39a与栓38a啮合。施力部分40向前侧的夹持爪33和操作部分39施以向后的力，向后侧的夹持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0074]因此，一对夹持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夹持标本板10。驱动马达37转动操作棒38，使一对夹持爪33和操作部分39向相互分离的方向移动，这样就能打开一对夹持爪33。如此用施力部分40的力夹持标本板10，即使在夹持标本板10时驱动马达37断电，也能够继续夹持标本板10而不会掉落。
[0075]如图4所示，上下移动部件32由上下方向延伸的传送带输送机构成，此传送带输送机有设在支架35的上下一对滑轮43、卷挂在两个滑轮43上的传送带44、旋转驱动一个滑轮43的驱动马达45。传送带44连接有夹持部件31。能够通过驱动马达45运作传送带44，以此上下移动夹持部件31。上下移动部件32不限于传送带输送机，也可采用链式运送构件或液压力缸等伸缩作业构件等其他结构。
[0076]上下移动构件22在所述标本传递位置W上下移动夹持部件31夹持的标本板10，使该标本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三个高度位置。所述盒移动构件21配置在中段位置M，用夹持部件31夹着盒移动构件21所运送的盒11中的标本板10并移动到上段位置H，从盒11抽出所述标本板10。后述水平移动构件23配置在下段位置L，标本收纳装置20配置在中段位置M，上下移动构件22在这些构件23、装置20之间也能传递标本板10。
[0077]如上所述,上下移动构件22在标本传递位置W仅上下移动标本板10，不向前后左右移动。因此，从盒11取出标本板10、与后述水平移动构件23传递标本板10、以及与架移动构件24运送的架12传递标本板10时，都是通过标本板10的上下移动来实现的。因此能够简化上下移动构件22的结构，同时能够尽可能缩短处于未受保护(未被覆盖)的状态的标本板10的移动距离(移动范围)。
[0078][水平移动构件23的结构]
如图1所示，水平移动构件23在标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动标本板10。
[0079]水平移动构件23具有运送单元50，该运送单元50在标本传递位置W从夹持部件31接受标本板10,向标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图1)左移,再从标本传递部件4e接受拍摄后的标本板10，向标本传递位置W右移。
[0080]图6为水平移动构件23的运送单元50的平面图，图7为图6的VI1-VII箭头的截面图，图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图，也就是标本板10的定位构件的作用的说明图。
[0081]运送单元50有基座51、运送箱52和横向移动部件53。基座51由标本运送装置3的装置架支撑并能在图1所示标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动。横向移动部件53由传送带输送机构成,包括缠绕在左右一对滑轮54上的传送带55和驱动一侧的滑轮54的驱动马达56等。基座51上部设有左右一对支撑片51a，在此支撑片51a上架设了具有左右方向的轴心的支轴57。
[0082]运送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60。第一壁部分58如图7和图8所示，弯折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方与之相对的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央处设有隔断部分60。第一壁部分58前端设有向下弯曲的底壁部分58d。因此，运送箱52中左右排列着由第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60围拢的、向后开放的两个空间61、62。这些空间形成了能够收放标本板10的收放部件。
[0083]在运送箱52中形成的收放部件61、62具有收放拍摄前标本板10的第一收放部件61、以及收放拍摄后标本板10的第二收放部件62。由于标本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，因此包括样本涂片部分IOa在内的大部分都被运送箱52覆盖，而印刷有样本信息IOb的部分从运送箱52突出。另如图6所示，在第一壁部分58的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c与底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63如后所述，其功能是充当使浸油等吸附物滴落的开口。
[0084]运送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相连接并能在左右方向相对移动。因此，尺寸能够如下调整:如图8 (a)所示，第一收放部件61的左右宽度wl较小且第二收放部件62的左右宽度w2较大；还有如图8 (b)所示，第一收放部件61的左右宽度较大且第二收放部件62的左右宽度较小。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较小的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙变小，标本板10左右方向的松动受限。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较大的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙增大，标本板10插入各收放部件61、62变得很容易。关于第一、第二收放部件61、62左右宽度wl、w2的调整方法待后详述。
[0085]如图6和图7所示，第一壁部分58的左右侧壁部分58a、58b下端设有左右延伸的脚架64。第二壁部分59的左右两侧设有向前延伸的连接臂59b。连接臂59b的前端连接在支轴57上且能够旋转。因此，运送箱52能够以支轴57为中心上下(前后)移动，通过此移动，能够使第一、第二收放部件61、62变为开口向后的水平姿态状态(标准姿态状态)、以及所述开口向上的立起姿态状态。
[0086]运送单元50的运送箱52通过姿态变换构件65来改变姿态状态。此姿态变换构件65具有插入位于标本传递位置W的运送单元50的运送箱52下侧的操作杆65a、以及上下移动此操作杆65a的驱动部件65b (参照图9)。驱动部件65b可以由驱动马达和连接部件等构成。当用驱动部件65b移动操作杆65a时，运送箱52以支轴57为支点上下移动，并成为上述水平姿态状态和立起姿态状态中的其中之一。另外，支轴57上装有螺旋扭转弹簧构成的施力部分66，运送箱52通过此施力部分66被施加能使其向下移动的方向(成为水平姿态状态的方向)的力。如图7所示，基座51后部设有带磁石(吸附部分)67a的支撑部件67，运送箱52转为水平姿态状态后，连接在第一壁部分58上的脚架64载于支撑部件67上并被磁石67a吸住。由此，运送箱52以水平姿势状态被支撑，而不会因为振动等上浮。
[0087]如图3的说明所示，上下移动构件22从盒11抽取的标本板10在被夹持部件31夹持着的状态下放置到标本传递位置W的上段位置H。如图4所示，所述标本板10被传递到位于标本传递位置W的下段位置L的运送单元50的运送箱52。此时，运送箱52由姿态变换构件65变为立起姿态状态，标本板10随着夹持部件31的下降而插入运送箱52的第一收放部件61。
[0088]图9和图10为水平移动构件23的作业的平面概要说明图。
[0089]如图9所示，标本板10在标本传递位置W插入运送单元50的运送箱52，运送箱52由姿态变换构件65变为水平姿态状态，然后，横向移动部件53 (参照图6)运作，使运送箱52向左(箭头x4)移动。于是，运送箱52移到标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图 9 (a))。
[0090]标本摄像装置4有用于移动标本板10的运送部件4f，此运送部件4f从移到标本传递部件4e的运送箱52取出标本板10 (参照图9 (b))。取出的标本板10由运送部件4f运送到摄像部件4a (参照图1)，由此摄像部件4a拍摄样本图像，供分析使用。拍摄后(检查后)的标本板10由运送部件4f送回标本传递部件4e，返回处于待机状态的运送箱52。
[0091]此时，拍摄后的标本板10插入运送箱52的第二收放部件62 (参照图9 (C))。接着，运送箱52向右(箭头x6)运送(参照图10 (a))，并再次移到标本传递位置W。然后，运送单元50的运送箱52被姿态变换构件65从水平姿势状态改变为立起姿态状态(参照图10(b))。
[0092]在上述水平移动构件23的运行中，如果在对运送到标本摄像装置4的标本板10进行分析期间，下一个要分析的标本板10供应到上下移动构件22，则运送箱52从标本传递部件4e移到标本传递位置W，将下一个要分析的标本板10收放在运送箱52的第一收放部件61中。然后，通过横向移动部件53的作业，使运送箱52位于标本摄像装置4的标本传递部件4e，运送部件4f从第一收放部件61取出下一个要进行分析的标本板10。并将上一次运送的、标本摄像装置4完成了拍摄的标本板10收放在运送箱52的第二收放部件62。如此，运作水平移动构件23，从运送箱52取出下一个要拍摄的标本板10的作业、以及将完成拍摄的标本板10送回运送箱52的作业在标本传递部件4e并列进行。以此，将能够更加闻效地运送标本板10,标本运送装直3和标本检查系统I的处理能力得以提闻。
[0093]如上所述，标本运送装置3的水平移动构件23在从盒11取出的标本板10收放在运送箱52内的状态下将其运送到标本摄像装置4。因此，从盒11取出的标本板10被运送箱52覆盖，防止运送途中附着脏物等。水平移动构件23的运送箱52分别具有收放拍摄前的标本板10的第一收放部件61和收放拍摄后的标本板10的第二收放部件62。因此，拍摄中附着在标本板10的浸油等液体就算会附着在第二收放部件62内也不会附着在第一收放部件61上。因此，能够防止拍摄前的标本板10粘附所述液体。
[0094]运送箱52的底壁部分58d有开口(缺口 63 ;参照图6)，将拍摄后的标本板10运至标本传递位置W，使运送箱52呈立起状态时，附着在标本板10的液体通过开口滴到下面，并排到运送箱52外。另如图7、图9和图10所示，标本传递位置W下部设有液体接盘68，其接受从运送箱52滴下的液体，以此能够防止所述液体附着到标本运送装置3内的其他零部件上。另外，液体接盘68能够安装在标本运送装置3的装置架上也能够拆卸下来，取下后，就能够轻松废弃液体接盘68上存留的液体，方便清洗液体接盘68。如图9和图10所示，在运送箱52的移动路径下方设有液体接板69，该液体接板69能够将移动过程中的运送箱52滴下的液体接住。
[0095]运送箱52能够左右并列地收放两个标本板10，因此能够尽可能使其结构小型化。当运送箱52为水平姿势状态时，能够使各收放部件61、62中收放的标本板10高度一致，能够使标本摄像装置4的运送部件4f传递拍摄前和拍摄后的标本板10的高度固定。另外，当运送箱52为立起姿势状态时,能够使各收放部件61、62中收放的标本板10的前后位置一致，因此，能够使上下移动构件22的夹持部件31传递标本的前后位置固定。
[0096]如图4所示，上下移动构件22将标本板10插入运送箱52的第一收放部件61时，第一收放部件61的左右宽度很宽(参照图8(b))。因此，标本板10能够很有余地地插入第一收放部件61内而不会发生碰撞。然而，运送箱52以这种状态运到标本摄像装置4的话，标本板10有可能在第一收放部件61内松动，影响其后的标本板10传递。因此，在本实施方式中，如图9 (a)所示，将标本板10运到标本摄像装置4之前，先将运送箱52向右(箭头x3)移动，使运送箱52接触装置架的壁部分71。更详细地说，如图8 (a)所示，让脚架64接触壁部分71，由此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的右侧移动。以此能够缩小第一收放部件61的左右宽度wl，消除标本板10的晃动。此时，第二收放部件62的左右宽度w2相对增大。
[0097]相反，拍摄后的标本板10在标本摄像装置4的标本传递部件4e中由运送部件4f插入运送单元50中的第二收放部件62。此时，第二收放部件62的左右宽度w2较大，因此拍摄后的标本板10能够很有余地地插入第二收放部件62内而不会产生碰撞。然而，在保持这种状态的情况下将拍摄后的标本板10运到标本传递位置W的话，标本板10有可能产生松动。因此，在本实施方式中，将所述标本板10运到标本传递位置W之前，先将运送箱52向图10 (a)所示左方向(箭头x5方向)移动，使之接触装置架的壁部分72。更详细地说，如图8 (b)所示，让脚架64接触壁部分72，以此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的左侧移动。以此能够缩小第二收放部件62的左右宽度w2，消除标本板10的松动。
[0098][标本收纳装置20的结构]
标本收纳装置20 (架移动构件24和存放部件75)用于将如上所述的由水平移动构件23运到标本传递位置W的拍摄后标本板10收放到一定架12中。架12的形状如图11~图14所示，具有平面看呈长方形的底壁部分13a、以及从此底壁部分13a的各边向上立起的四个侧壁部分13b、13c，在上方有开口。此架12内能够收放共计12片标本板10。具体而言，此架12能够在标本板10基本垂直竖立的立起状态下沿底壁部分13a纵长方向并列收放多个标本板10。
[0099]架12内部沿前后方向设有复数个收纳标本板10的收纳空间。具体而言，架12左右侧壁部分13b的内侧前后有复数道向上下方向延伸的凹槽(支撑部件)14。将标本板10的两侧部分嵌入此凹槽14来支撑标本板10并使标本板10保持立起姿态状态，且复数个标本板10收放时留有间隔，相互不接触。另外，凹槽14向上逐渐加宽。因此，标本板10嵌入此凹槽14时，标本板10不容易碰到凹槽14之间的突出部分，能够将标本板10插到凹槽14下侧并由此防止松动。
[0100]标本板10以竖立状态收放，拍摄时粘附的浸油等液体向下流，积到架12的底壁部分13a。因此，不会发生所述液体溢出或污染架12的移动区等情况。此外，左右侧壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d减小与后述存放部件75的底板80的接触面积。因此，架12在底板80上滑动时的阻力降低。
[0101]架12的前后侧壁部分13c上端有向下弯曲的钩部15。架12在图12的平面视图中，就从前后中心线01通过的垂直面形成面对称，就从左右中心线02通过的垂直面形成面对称。换言之，就平面视 图中的架12的中心线C形成旋转对称(二重对称,dyad symmetly)0因此，将架12放置到标本运送装置3的存放部件75时，不用考虑前后方向的朝向就能进行放置。
[0102]如图13所示，架12的前后侧壁部分13c下端部位的左右两侧有凹部17。左右两侧的凹部17之间的部分为被检出部件16，就该被检出部件16，用传感器(检出部件)检测后述存放部件75内的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0103]如图1所示，标本收纳装置20有能够左右方向排列存放复数个架12的存放部件75、以及在存放部件75内外以水平方向移动架12的架移动构件24。架移动构件24有向左右方向移动架12的横向移动部件76 (参照图15)、以及从存放部件75内的一定位置R向前后方向移动架12的纵向移动部件77。存放部件75配置在标本传递位置W前面，纵向移动部件--前后穿过标本传递位置W。
[0104]图15为从侧面看到的架移动构件24的截面说明图，图16和图17为从正面看到的架移动构件24的截面说明图。
[0105]存放部件75具有:平面视图呈左右较长的长方形的底板80、从底板四边竖起的前后板81、82、以及左右板83。能够通过在底板80上放置复数个架12来存放架。本实施方式的存放部件75在左右方向的中央部位设有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，从存放部件75取出架12，将标本板10收放到架12。收放完标本板10的架12再次送回取出回收位置R。[0106]在存放部件75的取出回收位置R的右侧设有前段存放部件75A，该前段存放部件75A用于存放未收放标本板10的空的架12，在取出回收位置R的左侧设有用于存放收放使用后的标本板10的架12的后段存放部件75B。
[0107]如图16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R则没有。因此，配置在取出回收位置R的架12能够向后拉出。如图15所示，后板82上端啮合着前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后侧钩部15。以此防止存放部件75A和75B内的架12左右倾倒。因此，架12的钩部15和存放部件75A、75B的后板82发挥着防止架12倾倒的倾倒防止构件的功能。
[0108]横向移动部件76从右向左移动存放部件75内的架12。即，横向移动部件76将架12从前段存放部件75A经取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具体地说，横向移动部件76具有与前段存放部件75A中收放的复数个架12中最右侧(运送方向后侧)的架接触的推进件85、以及左右移动此推进件85的驱动部件86。
[0109]推进件85如图15所示，设置了前后一对，分别能够与架12的前端和后端接触。前后一对推进件85在存放部件75下方由连接件87连接，此连接件87由左右方向延伸的导轨88向左右方向引导着移动。
[0110]如图16和图17所示，驱动部件86由传送带输送机构成。具体而言，其具有左右一对滑轮86a、缠绕在两滑轮86a上的传送带86b、以及驱动一侧的滑轮86a的驱动马达86c。传送带86b上连接着连接件87。
[0111]在驱动马达86c的驱动下,传送带86b运作,通过连接件87使推进件85向左右方向移动。使推进件85与最右侧的架12接触，并使其向左移动，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移动。如图16所示，推进件85以前段存放部件75A的右端为初始位置，从此初始位置左移，以此移动架12。
[0112]在横向移动部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述纵向移动部件77从存放部件75上取出，此时，为防止取出回收位置R以外的架12误侵入取出回收位置R，设置了 一个用于阻止上述架移动的止动构件(移动阻止构件)78。
[0113]此止动构件78如图16和图17所示，在取出回收位置R的左右两侧具有突出在存放部件75的底板80上并作用于架12的移动阻止件90、以及切换部件91，其中切换部件91用于在此移动阻止件90突出于底板80上方的作用状态和退避到底板80下方的非作用状态之间进行切换。如图15所示，移动阻止件90在取出回收位置R的左右分别设有前后两个。
[0114]移动阻止件90分别安装在底板80下方，并能够围绕前后方向的支轴90a转动。左右相对的移动阻止件90之间由链接件90b连接，连动移动。具体而言，左右的移动阻止件90向相互靠近的方向移动，由此从底板80上退避；向相互离开的方向运动，由此突出到底板80之上。
[0115]切换部件91具有一端连接着右侧的移动阻止件90的下端的驱动链接91a、以及一端连接着此驱动链接91a的另一端的连动链接91b。安装连动链接91b，使其中央部分能绕前后方向的支轴91c转动，其上端连接着驱动链接91a。连动链接91b下端啮合着与横向移动部件76的连接件87同时移动的部件87a。连动链接91b被无图示的施力件推向顺时针方向。[0116]因此，止动构件78与横向移动部件76的作业连动。具体而言，如图16所示，当推进件85在右端的初始位置时，部件87a与连动链接91b接触，移动阻止件90转为突出于底板80上方的作用状态。在此状态下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推进件85在初始位置，架12也不会向取出回收位置R移动。
[0117]如图17所示，当推进件85从初始位置向左移动并要推动架12时，部件87a从连动链接91b脱离，与驱动链接91a连接的移动阻止件90转为非作用状态。因此，被推进件85推动的架12能够不受移动阻止件90阻碍地在存放部件75内移动。
[0118]如此，止动构件78 (移动阻止件90)与横向移动部件76连动，被与横向移动部件76的驱动部件86为同一驱动部件的驱动部件驱动。因此，与分别用各个驱动部件进行驱动相比能够谋求结构的简化。
[0119]图21为架移动构件24的纵向移动部件77 (后退状态)的侧视说明图，图22为架移动构件24的纵向移动部件77 (前进状态)的侧视说明图。
[0120]纵向移动部件77具有下述功能:通过纵向移动部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移动，以此从存放部件75取出架，将该架12移到标本板10的收纳位置(上述标本传递位置W)，再将收纳标本板10后的架12送回存放部件75。
[0121]纵向移动部件77具有用于支撑架12的支撑部件92、以及向前后方向移动支撑部件92的驱动部件94。支撑部件92包括与架12后侧的钩部15啮合的爪93、支撑与爪93啮合的架12的姿态状态的姿态支撑器具95、将爪93和姿态支撑器具95装在前端的移动件96。
[0122]移动件96为前后方向较长的较长的部件，由引导部件97支撑着并能向前后移动。
[0123]驱动部件94由传送带输送机构成，有前后一对滑轮94a、缠绕在两滑轮94a上的传送带94b、以及驱动一侧的滑轮94a的驱动马达94c。传送带94b上连接着移动件96的后端。因此，能够在驱动马达94c的作用下，前后移动与移动件96连接的爪93及姿态支撑器具95。另外，图21所示爪93的位置为倒退到最后的初始位置。
[0124]爪93与架12后侧的钩部15啮合，以此支撑架12并举起架12。仅用爪93与钩部15啮合的话，架12前部会下倾，因此使姿态支撑器具95与架12的后侧壁部分13c接触，并由此使架12的姿态状态保持水平。姿态支撑器具95包括接触架12的支撑器具主体95a、以及设置在移动件96上、并能够围绕左右方向的支轴95b运动的操作件95c。在由拉伸螺旋弹簧构成的设在与爪93之间的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c被施加向前移动的力。
[0125]图22显示了纵向移动部件77使爪93及姿态支撑器具95移到最前方的状态。此时，爪93配置于与存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，当横向移动部件76使架12移到取出回收位置R时，其后侧的钩部15自动与爪93啮合。姿态支撑器具95的操作件95c与存放部件75后上方的接触部件98接触，成为向后移动的状态。由此，姿态支撑器具95的支撑器具主体95a从架12的后侧壁部分13c退避，以免妨碍架12的横向移动。移动件96的前端下面装有辊轴96a，此辊轴96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撑移动件96的前端，使爪93位于适当的上下方向的位置。
[0126]图18?图20为说明架移动构件24的横向移动部件76的作业的简要平面图。
[0127]图18 (a)显示的是前段存放部件75A中存放5个空架12的状态。传感器100能够检测出前段存放部件75A是否存有架12。此传感器100由一对投光受光器构成，该投光受光器具有斜着穿过前段存放部件75A的光轴。横向移动部件76的推进件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能够由传感器102检测出来。此传感器102由设在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器构成。当架12运到后段存放部件75B左端时，即，当后段存放部件75B已满时，被左端的架12反射的光信号被传感器102接受，以此检测出后段存放部件75B已满。
[0128]在图18 (b)，推进件85向左移动，前段存放部件75A内的全部架12都被向左推。最左侧的架12被推到取出回收位置R时，推进件85停止作业。此时，在取出回收位置R的架12的钩部15 (参照图22)与在该位置R待命的纵向移动部件77的爪93啮合。
[0129]架12是否到达取出回收位置R能够由传感器101检测出来。传感器101如图15所示，由一对投光受光器构成，该投光受光器具有从存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通过的光轴101a。此传感器101的光轴IOla被架12前侧壁部分13c下端形成的被检出部件16遮挡，由此能够检出架12到达取出回收位置R。S卩，如图13所示，当传感器101的光轴IOla在左右并列的架12的凹部17的范围A (非检出区域)中时，检测不到架12的存在，当光轴在被检出部件16的范围B (检出区域)中时，检测出架12的存在。如此左右排列复数个架12时，检出区域B和非检出区域A交互配置，能够切实通过传感器101检测出各个架12。
[0130]然后，如图18 (C)所示，纵向移动部件77的爪93向后移动，从取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍摄完成后的标本板10。关于此作业待后详述。
[0131]如图19 (a)所示,推动件85向右移动，当到达初始位置时,移动阻止件90突出到存放部件75的底板80之上。以此能够防止残留在前段存放部件75A的架12侵入取出回收位置R。如图19 (b)所示，收放标本板10后的架12在纵向移动部件77作用下向前移动，退回取出回收位置R时，推动件85稍向左移动，移动阻止件90退避到底板80下方。在本实施方式中，移动阻止件90突出在底板80以上时，纵向移动部件77不进行向取出回收位置R移动架的作业。
[0132]在图19 (a)中，当移动阻止件90突出在底板80之上时，前段存放部件75A的架12被向右侧推回若干。这是因为如图16和图17所示，右侧的移动阻止件90从底板80突出来时会伴随着向右侧的移动。如此将前段存放部件75A的架12向右推回，能够确保取出回收位置R的空间更大，防止收放标本板10后的架12返回取出回收位置R时干扰存放部件75内的其他架12。
[0133]接下来，如图19 (C)所示，在初始位置的推动件85向左移动，使在前段存放部件75A的4个空的架12和取出回收位置R的收放了标本板10的架12全部向左移动。然后，空架12移到取出回收位置R，则推动件85停止作业，如图20 (a)所示，所述架12由纵向移动部件77向后方取出。
[0134]其后,如图20 (b)所示,推动件85返回初始位置后,移动阻止件90再次突出到底板80之上。此时，收放有标本板10的架12被移动阻止件90略向左推，空架12被移动阻止件90略向右推，因此，能够确保取出回收位置R的宽广空间。
[0135]下面就拍摄后的标本板10收放到架12的作业进行说明。
[0136]图23为架移动构件24的纵向移动部件77的作业的简要说明侧视图。在图23(a)中，由于纵向移动部件77的爪93后退到初始位置，从存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比标本传递位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移动构件22从在水平移动构件23中的运送箱52取出拍摄后的标本板10 (参照图10 (b))，并将其运送到标本传递位置W的上段位置H，然后架移动构件24的纵向移动部件77使架12前进(箭头yl)，并将其置于夹持部件31的下方(标本收纳位置)。
[0137]如图12所示，架12前后方向上的多处设有标本板10的收纳空间，因此，纵向移动部件77推动架12前进，使应该插入标本板10的一定收纳空间正好对准标本板10的下方。
[0138]接着，如图23 (b)所示，下降上下移动构件22的夹持部件31，将标本板10自动插入架12内。
[0139]然后，如图23 (C)所示，放开夹持部件31的夹持爪33，并在此状态下提升夹持部件31。如果要继续向架12收放标本板10，则由纵向移动部件77向后移动(箭头y2方向)架12，若向架12收放标本板10的作业结束，则由纵向移动部件77再向前移动(箭头y3方向)架12，将该架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0140]该架12送回存放部件75后，如图19 (C)和图20 (a)所示，从存放部件75取出新的空架12，再次重复图23 Ca)以后的作业。
[0141]在本实施方式的架移动构件24中，在架12的纵长方向(标本板10的并列方向)朝向前后方向的状态下，将复数个架12左右并排地放入存放部件75，在该存放部件75内左右运送架12。因此，与架12的纵长方向朝向左右方向的情况相比，能够使架移动构件24的存放部件75左右方向更紧凑，也能够缩短横向移动部件76左右运送架12的运送距离。
[0142]架移动构件24使架12相对于存放部件75的取出回收方向与标本板10在架12中的并列方向一致，以此通过同一方向的作业就能进行从存放部件75取出并回收架12的作业、以及将架12的各收纳空间对准标本板10的待命位置的作业，以此能够简化架移动构件24的结构。
[0143]本实施方式的标本收纳装置20在标本运送装置3前部(标本移动构件2广23前方)配置有:存放空的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍摄后标本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在标本运送装置3前侧的一处就能完成对前段存放部件75A的架12的供应作业、以及从后段存放部件75B取出架12的作业，使这些作业的可操作性得以提闻。
[0144]本实施方式的标本检查系统I在标本制备装置2与标本摄像装置4之间设置标本运送装置3，标本制备装置2制备的标本板10不是直接供应给标本摄像装置4，而是通过标本运送装置3供应给标本摄像装置4。拍摄后的标本板10不是在标本摄像装置4回收，而是在标本运送装置3回收到架12。因此，标本摄像装置4不具备从标本制备装置2接受标本板10的结构、不具备回收拍摄后的标本板10的结构也没关系，只要有针对标本运送装置3的标本的传递部件4e即可。从而能够尽可能使结构简单和小型化。此外，对标本制备装置2来说，也不需要具有将标本板10运到标本摄像装置4的构件，也能够力争简化结构和使结构小型化。标本运送装置3能够回收使用后的盒11和拍摄后的标本板10，因此，使用者仅从标本运送装置3取出使用后的盒11和拍摄后的标本板10即可，能够提高所述处理的可操作性。
[0145]在本实施方式的标本运送装置3中，使满足检查结果(测定结果)的相关一定条件的标本(“一定标本”)与不满足该条件的其他标本(“普通标本”)能够相互区别开来地收纳于架12中。下面将详细说明此收纳方法。
[0146][标本板10收纳于架12的收纳规则]
在本实施方式的标本运送装置3中，例如,对于需要复检的一定标本板10 (“一定标本”)，使其与其他标本板10 (“普通标本”)相互区分开来地收纳于架12中，以便于以后容易从架12取出上述一定标本板10并实施复检。为了实现这种收纳方法，标本运送装置3根据一定收纳规则向架12收纳标本板10。
[0147]图24为标本向架中收纳时的收纳规则的一个例示的说明图。
[0148]在图24所示架12中，共有12处由凹槽14形成的标本板10的收纳空间。在各收纳空间中，从放入标本运送装置3的存放部件75时的前侧开始，依次设定编号(I)~(12)号。然后，对此架12适用下述收纳规则:以(I)~(10)为普通标本用收纳空间，且以(11)和(12)为一定标本用的收纳空间的收纳规则。因此，此架12能够与普通标本区分开来地收纳最多两个一定标本。
[0149]标本摄像装置4根据标本的图像数据分类血液中的细胞，并按照细胞进行计数。当计数结果中发现某种异常时，将该标本判定为需要复检的“一定标本”。比如，当不能细分类的细胞的数目与一定阈值相同或多于阈值时、当通常血液中不会见到的细胞(髓细胞、后髓细胞、成红血细胞(erythiOblast)等)的数目与一定阈值相同或多于阈值时、当异常细胞(巨血小板、破损血细胞等)的数目与一定阈值相同或多于阈值时，就判断该标本为需要复检的一定标本。该判断结果通过通信部件4c、3c传送至标本运送装置3的控制部件3b，标本运送装置3的控制部件3b根据其判断结果控制各个构件部分20-23的运行，以使得一定标本收纳于架12的一定 收纳空间中。
[0150]关于一定标本的判断条件，也就是细胞种类和数量，用户和服务人员等能够对其进行适当设定，其设定内容存储在控制部件4b的存储部件中。关于在架12中的一定标本用收纳空间的配置，可以由用户和服务人员等适当对其进行设定，其设定内容存入控制部件3b的存储部件。对一定标本用收纳空间的配置进行设定的方法比如可以采用下述方法:将要设定为一定标本用的复数个收纳空间中最前面的收纳空间的编号输入到标本运送装置3，以此，将该收纳空间以后的部分设为一定标本用。此时，在图24所示例子中，例如，用户等输入(8)号收纳空间时，(8)~(12)号收纳空间就被设为一定标本用。
[0151]下面说明根据标本的检查结果将标本板10收纳于架12的步骤。图25为该步骤的流程图。在图25中，“i”为选择收纳空间的处理中所使用的整数型变量，它表示一定标本的数量，“η”为选择收纳空间的处理中所使用的整数型变量，它表示普通标本的数量，“Z”表示架12内的收纳空间的总数(图24的例子中为“12”)，“Α”表示一定标本用收纳空间的最开始的编号(图24的例子中为“11”)。
[0152]首先，标本摄像装置4的控制部件4b不断判断是否有测定指示(步骤SI)，有该测定指示时，向标本运送装置3进行查询，并判断是否有成为拍摄对象的标本板10(步骤S2)。在控制部件4b，当没有该标本板10时结束处理，有标本板10时则使处理进入步骤S3。
[0153]当有成为拍摄对象的标本板10时，该标本板10从标本运送装置3运至标本摄像装置4，并在标本摄像装置4的摄像部件4a进行拍摄。控制部件4b实施测定(检查)，该测定(检查)中包括根据拍摄的图像数据进行细胞特征提取处理和识别分类处理(计数处理)等(步骤S3)。
[0154]接着，控制部件4b根据该标本板10的细胞计数结果判断标本是否是需要复检的一定标本(步骤S4)。如上所述，根据一定细胞的数量是否与一定阈值相同或多于阈值来进行此判断。然后，控制部件4b向标本运送装置3发送其判断结果(步骤S5)，并使处理返回步骤S2。拍摄后的标本板10如上所述送回标本运送装置3。
[0155]另一方面，标本运送装置3的控制部件3b随着电源的接通而开始初始化作业(步骤S101)。此初始化作业也包括将变量1、η归O的处理。
[0156]接着，控制部件3b判断是否有要收纳到架12的标本(是否有拍摄后的标本板10从标本摄像装置4返回)(步骤S102)。然后，在控制部件3b中，当判断没有要收纳的标本板10时结束处理，当判断有要收纳的标本板10时，则在收到有关该标本板10的判断结果(在步骤S5发送的判断结果)之前处于待命状态(步骤S103)。
[0157]然后，控制部件3b根据收到的判断结果判断从标本摄像装置4返回的标本板10是否为一定标本(步骤S104)。若该标本板10是一定标本，则将处理推进到步骤S105，若不是一定标本，则将处理推进到步骤S108。
[0158]在步骤S105，控制部件3b使变量i增加1，在步骤S106判断此变量i是否满足i=Z-A+2这一条件。根据此判断，判断变量i是否超过架12中设定的一定标本用收纳空间的最大数目(在图24的例子中为2个)。不满足该条件时，控制部件3b在步骤S107将一定标本收纳于用变量i选择的收纳空间中。具体而言，控制部件3b选择第A+ (1-Ι)个收纳空间。在图24所示架12中，A=II，因此在最初的S107的处理(i=l)中，选择(11)号收纳空间。在第二次的S107的处理(i=2)中，选择(12)号收纳空间。“A”如上所述是最前侧的一定标本用收纳空间的号码，用户和服务人员等能够对其进行适当设定。收纳一定标本后，控制部件3b使处理返回步骤S102。
[0159]另一方面，如果在步骤S106中满足i=Z-A+2这一条件，S卩，如果变量i的值大于一定标本用收纳空间的数目，则说明架12中的一定标本用收纳空间已没有空闲，因此，控制部件3b将架12换为新的架(步骤S111)。然后，将一定标本收纳在替换后的架12中的第A号收纳空间中(一定标本用的最前面的收纳空间)(步骤S112)。然后，在步骤S113，将“I”代入变量i，变量η重置为0，处理返回步骤S102。将“I”代入变量i是因为在步骤SI 12有一个一定标本收纳在新的架12的一定标本用收纳空间中，而将变量η重置为O是因为新的架12的普通标本用收纳空间中没有收纳普通标本。
[0160]在步骤S104，如果从标本摄像装置4运送过来的标本板10不是一定标本而是普通标本，在步骤S108中，控制部件3b将变量η增加1，在步骤S109中判断此变量η是否满足η=Α这一条件。通过这一判断，判断变量η是否超过架12中设定的普通标本用收纳空间的最大数目(图24的例子中为10个)。
[0161]当不满足该条件时，在步骤SllO将普通标本收纳在用变量η选择的收纳空间中。具体而言，控制部件3b选择第η个收纳空间并收纳普通标本。图24所示架12中，在最初的步骤SllO的处理(η=1)中选择(I)号收纳空间，在第二次的步骤SllO的处理(η=2)中选择(2)号收纳空间。普通标本收纳后，控制部件3b使处理返回步骤S102。
[0162]另一方面，当在步骤S109满足n=A这一条件时，即当变量η的值大于普通标本用收纳空间的最大数目时，说明架12中的普通标本用收纳空间已没有空，因此，控制部件3b将架12换为新的架(步骤S114)。然后，将普通标本收纳于替换后的架12的第I号收纳空间(普通标本用的最前面的收纳空间)中(步骤S115)。然后，在步骤S116，将变量i重置为O，将“I”代入变量n，处理返回步骤S102。变量i重置为O是因为新的架12的一定标本用收纳空间没有收纳一定标本，将“I”代入变量η是因为新的架12的普通标本用收纳空间在步骤SI 15中收纳了一个普通标本。
[0163]如上所述，在本实施方式中，在架12中，一定标本与普通标本区别开来地收纳其中。因此，进行复检时，用户能够很容易地从架12内的复数个标本板10识别出一定标本并将其取出，能够防止误将普通标本取出。另外，一定标本用收纳空间配置在架12的后部区域，普通标本用收纳空间配置在架12的前部区域，因此能够正确地切实识别一定标本和普通标本。
[0164]另外，为了更切实地让用户掌握架12内的一定标本用收纳空间和普通标本用收纳空间，也可以如下设置:在标本摄像装置4的显示监视器(显示部件)4d和标本运送装置3的显示部件(图示省略)上显示例如图24所示的用图表示一定标本用收纳空间和普通标本用收纳空间的图像。如果在显示部件上显示如此图像，不了解一定标本用收纳空间的配置(收纳规则)的用户只要看一眼显示部件就能轻松掌握一定标本用收纳空间，能够正确地从架12取出一定标本，并将其用于复检。可以通过标本摄像装置4的控制部件4b或标本运送装置3的控制部件3b的处理来在显示部件上进行显示。
[0165][收纳步骤的变形例]
图26是将标本收纳到架中时的其他收纳步骤的流程图。
[0166]在参照图25叙述的收纳步骤中，标本摄像装置4的控制部件4b根据标本图像数据进行求细胞计数数据的测定，并根据计数数据判断标本是否为一定标本。在本变形例中，标本摄像装置4的控制部件 4b进行的测定到求出细胞的计数数据为止，判断标本是否为一定标本的处理则在标本运送装置3的控制部件3b中进行。
[0167]在图26中，标本摄像装置4中的步骤S2f S23的处理与图25中的步骤Sf S3的处理相同，因此省略其详细说明。标本摄像装置4的控制部件4b将S23中求得的测定结果一即细胞计数数据传送至标本运送装置3 (步骤S24)。
[0168]标本运送装置3的步骤S121、S122的处理与图25的步骤S101、S102的处理相同，因此其详细说明省略。标本运送装置3的控制部件3b在步骤S123接收到标本摄像装置4发出的测定结果前一直待机。收到测定结果后，比较细胞计数数据和一定阈值，判断标本是否为一定标本，也就是控制部件3b进行图25中的标本摄像装置4的步骤S4的判断(步骤S124)。
[0169]判断标本是否为一定标本之后的步骤S125~步骤S136的处理与图25所示步骤S105^S116的处理相同，因此详细说明省略。
[0170][收纳规则的变形例]
图27是向架12收纳标本时的收纳规则的其他例子的说明图。
[0171]在图24的示例中，架12中的一定收纳空间(11)和(12)被设为一定标本用，但在图27的示例中，对一定标本用收纳空间的数目没有设定，设定架12中一定标本和普通标本的收纳方向(收纳顺序)、以及一定标本和普通标本之间的、且不收纳标本的收纳空间(未收纳区域)的数目。[0172]具体而言，普通标本从架12前侧(收纳空间(I))向后方按照顺序收纳，一定标本从架12的后侧(收纳空间(12))向前方按照顺序收纳。两个收纳空间设为未收纳区域。因此，依次收纳普通标本和一定标本的话，两者之间出现两个未收纳区域时，架12已满，其被替换为新的架12。
[0173]采用这种收纳规则有以下好处。
[0174]S卩，如图24所示，采用将架12的一定收纳空间(11)、(12)设定为一定标本用的收纳规则时，即使一定标本和普通标本中的一者的收纳空间有空,只要另一者的收纳空间已满，就要替换为新的架12。因此，架12内的收纳空间可能未得到有效利用。
[0175]对此，采用图27所示收纳规则时，未收纳区域的收纳空间会有所浪费，但其他收纳空间一定会用于收纳标本。因此能够有效地利用架12内的尽可能多的收纳空间。
[0176]另外，采用图27所示收纳规则时，以未收纳区域为记号(隔断)，易于识别一定标本和普通标本，能够更加切实地防止错误地取出一定标本和普通标本。
[0177]图28为本变形例中向架12收纳标本时的收纳步骤的流程图。在图28中，“i”、“n”、“Z”与图25所示标记相同，“B”是表示作为未收纳区域使用的收纳空间的数目的标记。比如在图27所示例子中，B=2。
[0178]在图28中，标本摄像装置4的步骤S4f S45的处理与图25中步骤Sf S5的处理相同，故省略详细说明。
[0179]标本运送装置3的步骤S141?S144的处理与图25中的步骤S101?S104的处理相同，故省略详细说明。
[0180]然后，在步骤S144，控制部件3b判断从标本摄像装置4运过来的标本板10为一定标本时，控制部件3b使变量i增加1(步骤S145)，并选择第Z+1-1号收纳空间，收纳该一定标本(步骤S146)。至于图27所示架12，Z=12，所以在最开始的步骤S146的处理(i=l)中，选择(12)号收纳空间，在第二次的步骤S146的处理(i=2)中，选择(11)号收纳空间。
[0181]另一方面，在步骤S144中，控制部件3b如果判断该标本板10为普通标本而非一定标本，则在步骤S147使η增加1，选择第η个收纳空间并收纳该普通标本(步骤S148)。至于图27所示架12，在最初的步骤S148的处理(η=1)中，选择(I)号收纳空间，在第二次的步骤S148的处理(η=2)中，选择(2)号收纳空间。
[0182]然后，在步骤S149，控制部件3b判断是否满足Z- (i+n) =B这一条件。根据此判断，判断架12的收纳空间的总数Z与一定标本和普通标本的合计数(i+n)之差是否等于未收纳区域的收纳空间的数目B。如果满足此条件，则架12中除了未收纳区域外已满，因此控制部件3b在步骤S150将架12换成新的架，在步骤S151将变量i和η重置为0，然后使处理返回步骤S142。当步骤S149的条件不能满足时，则架12还没满，因此处理原样返回步骤S142。
[0183][架12的其他实施方式]
图29为架12的其他实施方式的简要平面图。
[0184]此架12也是前后并列复数个标本板10，这一点与上述实施方式的架12 —样，但前后接邻的架收纳时偏向左右反方向。使用这种架12的话，能够选用将一定标本和普通标本左右分开收纳的收纳规则。
[0185]本发明不限于上述实施方式，本发明在权利要求所述发明的范围内能够进行适当变更。
[0186]tWn，本发明也能用于在标本摄像装置4内部将标本收纳于架12的传统型(比如美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082)标本收纳
>j-U ρ?α装直。
[0187]如图24所示，在将一定收纳空间设定为一定标本用的情况下，一定标本用收纳空间与普通标本用收纳空间之间也能够设定一个或多个不收纳标本的收纳空间。当将一定收纳空间设定为一定标本用时，也能够将一定收纳空间设在标本板10的并列方向的中央部位而非顶端。
[0188]在上述实施方式中，在一个架12内设置一定标本用收纳空间和普通标本用收纳空间，但也能够如下设置:预先设定一定标本用架12和普通标本用架12，将一定标本和普通标本分别收纳于不同的架中。
[0189]在上述实施方式中，将一定标本和普通标本两种标本有区分地收纳于架12，但也能够将三种或三种以上的标本分别(分开)开来收纳。
[0190]在上述实施方式中，将细胞种类和数量满足一定条件的标本作为一定标本，但不限于此，也能够将比如完全不能测定的标本、找不到血细胞的标本和染色不良的标本等出现拍摄故障的标本作为一定标本。
[0191]在架移动构件24中，取出回收位置R设在存放部件75中的一处，但也能够分别设置取出位置和回收位置。此外，在存放部件75的架12的存放数目也可以有适当变化。
[0192]向标本运送装置3供应标本板10的作业不仅能由标本制备装置2完成，也能由人手动将其装入标本收入部件26。
[0193]检查对象试样不限于血液，也可以是尿和采自宫颈的试样等。
【权利要求】
1.一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，包括: 将标本收纳于所述收纳器具中的标本收纳部件；以及 控制部件； 其中，该控制部件控制所述标本收纳部件，以使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本有所区别地收纳于所述收纳器具中。
2.根据权利要求1所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以使得所述一定标本和所述其他标本分别收纳于所述收纳器具中的不同区域。
3.根据权利要求2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
4.根据权利要求2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具能够并列 收纳数个标本； 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本的并列方向一侧的区域的收纳空间中，将所述其他标本收纳于设在所述标本的并列方向另一侧的区域的收纳空间中。
5.根据权利要求4所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便从所述收纳器具中的所述标本的并列方向的一端依次收纳所述一定标本，从另一端依次收纳所述其他标本，并使得在包括所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有一定数量的不收纳标本的收纳空间。
6.根据权利要求1所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于所述收纳器具内的预定收纳空间。
7.根据权利要求6所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具能够并列收纳数个标本； 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本在所述收纳器具中的并列方向的顶端部分的所述预定收纳空间中。
8.根据权利要求6所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本并使得所述预定收纳空间的数量少于其他标本的收纳空间。
9.根据权利要求6所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
10.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述标本收纳部件具有将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置的收纳器具移动构件、以及将所述标本移动到所述标本收纳位置的标本移动构件。
11.根据权利要求10所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述标本移动构件包括用于夹持和放开所述标本的夹持部件； 所述控制部件使夹持了所述标本的所述夹持部件移动到所述标本收纳位置的上方后再使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳在位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，然后，让所述夹持部件放开。
12.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件判断所述标本是否满足所述标本的检查结果的相关的所述一定条件。
13.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述检查结果与一定阈值相同或比阈值大的标本作为所述一定标本并将其与所述其他标本区别开来地收纳在所述收纳器具中。
14.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将需要复检的标本作为所述一定标本并使其与所述其他标本区分开来地收纳于所述收纳器具中。
15.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，还包括: 显示部件；以及 让所述显示部件显示基于一定规则的所述一定标本的收纳空间和所述其他标本的收纳空间的配置情况的显示控制部件。
16.一种用于将检查完毕的标本收纳于能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳方法，包括: 接受检查完毕的标本； 接受关于所接受的标本是否为满足检查结果的相关一定条件的一定标本的信息；及将满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
17.根据权利要求16所述的标本收纳方法，其特征在于: 在收纳步骤中，在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
18.—种标本检查系统,包括: 对标本进行检查的标本检查装置；以及 将检查完毕的标本收纳于能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳装置； 其中，所述标本检查装置具有检查所述标本的检查部件、以及传送从所述检查部件获得的检查结果的相关信息的发信部件； 所述标本收纳装置具有接受所述检查结果的相关信息的收信部件、将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件、以及控制部件； 该控制部件控制所述标本收纳部件，以便使满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
19.根据权利要求18所述的标本检查系统，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
20.根据权利要求18或19所述的标本检查系统，其特征在于:从所述检查部件获得的检查结果的相关信息是表示所述标本是否为需要复检的标本的信息。
21.一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，包括: 将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件；及 控制部件，该控制部件控制所述标本收纳部件，以便使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区分开 来并分别收纳于不同的所述收纳器具中。
【文档编号】G01N21/84GK103713142SQ201310442206
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】朝原友幸 申请人:希森美康株式会社
【专利摘要】本发明提供一种能够轻松地识别收纳于收纳器具中的一定标本的标本收纳装置。一种将检查完毕的标本10收纳于能收纳复数个标本10的架12中的标本收纳装置，其具有将标本10收纳于架12的标本收纳部件20~23、控制标本收纳部件20~23的作业的控制部件3b，其中，控制部件3b控制标本收纳部件20~23，以便使满足检查结果的相关一定条件的一定标本10与其他标本10区分开来地收纳于架12。本发明还提供一种用于将检查完毕的标本收纳于能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳方法，以及一种标本检查系统。
【专利说明】标本收纳装置、标本收纳方法及标本检查系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将标本摄像装置等进行了检查后的标本收纳在收纳器具中的标本收纳装置、标本收纳方法、以及具有上述部分的标本检查系统。
【背景技术】
[0002]人们已知有一种摄像装置，该摄像装置用显微镜和照相机拍摄将血液等样本涂抹在载玻片上并施以染色等处理而制作的标本。此摄像装置拍摄的图像用于自动细胞分类和使用者手动进行的细胞分类等。
[0003]例如，美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2008/201082中公开了一种进行从标本制作到检查(分析)的一系列作业的标本图像摄像系统。此标本图像摄像系统通过标本制备装置制作血液标本，用标本运送装置将此标本运送到标本摄像装置(血液图像分析装置)，在标本摄像装置拍摄了标本后，将该标本回收到一定的盒(magazine)中。此盒具有复数个能够在上下方向排列收纳处于水平姿态状态的标本的收纳空间。
[0004]美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2008/201082中记述的标本摄像装置具有用于显示分析状况的CRT等显示部件，此显示部件上相对应地显示盒内的标本的收纳空间、该收纳空间所收纳的标本的ID (样本号)、以及该标本的拍摄状态。比如，某个标本的拍摄未能恰当进行时，显示该标本的样本号和表示拍摄状态的“错误”，并将这两项作为与收纳该标本的收纳空间相对应的项目。因此，用户看显示部件就能掌握盒内的哪个收纳空间收纳有出现错误的标本。
[0005]然而，美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication) N0.2008/201082中记述的技术中，如果要对出现错误的标本进行复检，则必须一边确认显示部件一边从盒内的一定的收纳空间取出标本，因此存在着取出作业较为复杂的缺点。而且，在盒内，不论拍摄状态如何，总是从在先的收纳空间开始依次收纳标本，因此出现错误的标本和正常拍摄的标本混在一起。因此，即使用户想一边看显示部件一边取出出现错误的标本，也可能误将正常标本取出。
【发明内容】
[0006]本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节
【发明内容】
的陈述所限。
[0007]本发明的目的在于提供一种能够轻松识别收纳在收纳器具中的一定的标本的标本收纳装置、标本收纳方法及标本检查系统。
[0008]因此，本发明提供:(1) 一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳复数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，包括:将标本收纳于所述收纳器具中的标本收纳部件；及控制部件，该控制部件控制所述标本收纳部件，以使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本有所区别地收纳于所述收纳器具中。[0009]以此结构，使用者能够很容易地识别收纳器具中所收纳的一定的标本。
[0010](2)根据(I)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以使得所述一定标本和所述其他标本分别收纳于所述收纳器具中的不同区域。
[0011]以此结构，能够更容易地识别收纳器具中的一定标本。
[0012](3)根据(2)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
[0013]以此结构，能够以不收纳标本的收纳空间为记号(隔断)，轻松识别收纳器具内的
一定标本。
[0014](4)根据(2)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具能够并列收纳数个标本，所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本的并列方向一侧的区域的收纳空间中，将所述其他标本收纳于设在所述标本的并列方向另一侧的区域的收纳空间中。
[0015]以此结构，能够更加轻松地识别收纳器具内的一定标本。
[0016](5)根据(4)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便从所述收纳器具中的所述标本的并列方向的一端依次收纳所述一定标本，从另一端依次收纳所述其他标本，并使得在包括所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有一定数量的不收纳标本的收纳空间。
[0017]以此结构，能够以不收纳标本的收纳空间为记号(隔断)，轻松识别收纳器具内的一定标本。
[0018](6)根据(I)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于所述收纳器具内的一定收纳空间。
[0019]以此结构，掌握了一定收纳空间的使用者能够轻松识别收纳器具中收纳的一定标本。
[0020](7)根据(6)所述的标本收纳装置，其中:所述收纳器具能够并列收纳数个标本，所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本在所述收纳器具中的并列方向的端部的所述一定收纳空间中。
[0021]以此结构能够更加容易地识别收纳于收纳器具的一定标本。
[0022](8)根据(6)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本并使得所述一定收纳空间的数量少于其他标本的收纳空间。
[0023]通常需要复检的一定标本少于其他标本(正常标本)，因此预先将一定标本的收纳空间设定为少于其他标本的收纳空间的数目，这样能够在收纳器具收纳更多的标本。
[0024](9)根据(6)所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
[0025]以此结构能够以不收纳标本的收纳空间为记号(隔断)，轻松识别收纳器具内的一定标本。
[0026](10)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述标本收纳部件具有:将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置的收纳器具移动构件、及将所述标本移动到所述标本收纳位置的标本移动构件。
[0027]以此结构能够将标本妥当地收纳于收纳器具中。
[0028](11)根据(10)所述的标本收纳装置，其中:所述标本移动构件包括用于夹持和放开所述标本的夹持部件，所述控制部件使夹持了所述标本的所述夹持部件移动到所述标本收纳位置的上方后再使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳在位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，然后，让所述夹持部件放开。
[0029]以此结构就能够通过上下移动夹持部件来将标本妥当地收纳于收纳器具。
[0030](12)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件判断所述标本是否满足所述标本的检查结果的相关的所述一定条件。
[0031]此时，标本收纳装置的控制部件能够根据检查结果判断是否满足一定条件，并根据该判断结果选择标本的收纳空间。
[0032](13)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述检查结果与一定阈值相同或比阈值大的标本作为所述一定标本并将其与所述其他标本区别开来地收纳在所述收纳器具中。
[0033](14)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将需要复检的标本作为所述一定标本并使其与所述其他标本区分开来地收纳于所述收纳器具中。
[0034](15)根据(I)?(9)其中任意一项所述的标本收纳装置，还具有:显示部件、及让所述显示部件显示基于一定规则的所述一定标本的收纳空间和所述其他标本的收纳空间的配置情况的显示控制部件。
[0035]以此，使用者能够通过看显示部件来更切实地识别收纳器具中收纳的一定标本。
[0036](16) 一种用于将检查完毕的标本收纳于能够收纳复数个标本的收纳器具中的标本收纳方法，包括:接受检查完毕的标本；
接受关于所接受的标本是否为满足检查结果的相关一定条件的一定标本的信息；及将满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
[0037]以此结构，使用者能够轻松地识别收纳器具中所收纳的一定标本。
[0038](17)根据(16)所述的标本收纳方法，其中:收纳步骤中，在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
[0039]以此结构能够更加容易地识别收纳器具内的一定标本。
[0040](18)—种标本检查系统,包括:对标本进行检查的标本检查装置、及
将检查完毕的标本收纳于能够收纳复数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，其中，所述标本检查装置具有:检查所述标本的检查部件、及传送从所述检查部件获得的检查结果的相关信息的发信部件；所述标本收纳装置具有:接受所述检查结果的相关信息的收信部件、将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件、及控制部件，该控制部件控制所述标本收纳部件，以便使满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
[0041]以此结构，使用者能够轻松地识别收纳于收纳器具中的一定标本。
[0042](19)根据(18)所述的标本检查系统，其中:所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
[0043]以此结构，能够更容易地识别收纳器具内的一定标本。
[0044](20)根据(18)或(19)所述的标本检查系统，其中:从所述检查部件获得的检查结
果的相关息是表不所述标本是否为需要复检的标本的息。
[0045](21) 一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳复数个标本的收纳器具中的标
本收纳装置，包括:将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件、及控制部件，该控制部件
控制所述标本收纳部件，以便使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区
分开来并分别收纳于不同的所述收纳器具中。
[0046]以此结构，一定标本收纳于与收纳其他标本的收纳器具不同的收纳器具中，因此
使用者能够很各易地识别一定标本。
【专利附图】
【附图说明】
[0047]图1为本发明实施方式的标本检查系统的整体结构图；
图2为标本板和盒的斜视图；
图3为在标本运送装置中的盒移动构件(横向移动部件)的作业的正视说明图；
图4为在标本运送装置中的上下移动构件的概要侧视图；
图5为说明夹持爪的开合作业的简要底面图；
图6为水平移动构件的平面说明图；
图7为图6的VI1-VII箭头的截面图；
图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图；
图9为水平移动构件的作业的平面说明图；
图10为水平移动构件的作业的平面说明图；
图11为架的侧视图；
图12为架的平面图；
图13为架的下部的正视图；
图14为图12的XIV— XIV箭头的截面图；
图15为从侧面看到的架移动构件的截面说明图；
图16为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图17为从正面看到的架移动构件的截面说明图；
图18为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图19为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图20为说明架移动构件的横向移动部件的作业的概略平面图；
图21为架移动构件的纵向移动部件(后退状态)的侧视说明图；
图22为架移动构件的纵向移动部件(前进状态)的侧视说明图；
图23为说明纵向移动部件的作业的概略侧视图；
图24为标本收纳到架时的收纳规则的一例的说明图；
图25为标本收纳到架时的收纳步骤的流程图；
图26为标本收纳到架时的其他收纳步骤的流程图；
图27为标本收纳到架时的收纳规则的其他例子的说明图； 图28为标本收纳到架时的收纳步骤的流程图；
图29为本发明其他实施方式的架的简要平面图。
【具体实施方式】
[0048]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。
[0049]下面参照【专利附图】
【附图说明】本发明的标本检查系统的实施方式。
[0050][标本检查系统的简要结构]
图1为本发明一实施方式的标本检查系统的整体结构图。
[0051]本实施方式的标本检查系统I包括标本制备装置2、标本运送装置3和标本摄像装置(标本检查装置)4，该系统是自动进行从血液等样本的标本制备到标本拍摄和检查之间的一系列作业的系统。
[0052]在本说明书中，图1所示X方向为左右方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方向。另外，在图1中，以下侧为前侧，以上侧为后侧，标本制备装置2配置在标本检查系统I的右侧部分，标本摄像装置4配置在左侧部分，标本制备装置2与标本摄像装置4左右之间配置标本运送装置3。标本运送装置3的一部分与标本摄像装置4的前侧重叠。在本说明书中，表达左右方向的意思时有时会描述为“横”，表达前后方向的意思时有时描述为“纵”。
[0053]标本制备装置2将作为样本的血液涂抹在载玻片上，施以干燥和染色等处理，以此制备标本板10 (下面有时简称为“标本”)。图2为标本板10和盒11的斜视图。标本板10由玻璃等长方形板材构成,其中央部位IOa涂抹有样本。标本板10的上部印有样本信息(表不样本号、日期、受理号、姓名、样本信息的条形码等)IOb0
[0054]制作的标本板10收纳在盒11中并在此状态下供应给后面的标本运送装置3。标本制备装置2的左侧后部设有用于向标本运送装置3供应装有标本板10的盒11的盒供应部件2a。标本制备装置2上的各构件部分的运行由控制部件2b控制。控制部件2b具有CPU和存储部件等，通过通信部件2c与其他机器进行了可通信连接。
[0055]收纳标本板10的盒11正面看时为略呈T字形的扁平盒。盒11上端中央有用于插入标本板10的插口 11a。插入此插口 Ila的标本板10从盒11突出，并露出其上部的样本信息10b。另外，盒11上部有向左右两侧突出的边缘部分lib。
[0056]标本运送装置3的功能是向接邻而设的标本摄像装置4运送从标本制备装置2接受的标本板10(盒11)。具体而言，从盒11取出标本板10，经一定路径将标本板10运至标本摄像装置4。标本运送装置3还具有下述功能:回收在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10并将其收纳在一定的收纳器具(回收箱)12中(该功能也就是标本收纳装置的功能)。在标本运送装置3的各构件部分(后述标本收纳装置20、标本移动构件2广23等)的作业由控制部件3b控制。此控制部件3b具有CPU和存储部件等，通过通信部件3c、2c与标本制备装置2的控制部件2b连接，能够传输信息，以相互协同作业。关于此标本运送装置3待后详述。
[0057]标本摄像装置4将从标本运送装置3接受的标本板10运至摄像部件4a，在此摄像部件4a进行样本拍摄。所拍摄的图像数据传送至控制部件4b。控制部件4b具有CPU和存储部件等，以图像数据为基础进行细胞特征提取处理和识别分类处理等一定处理。所拍摄的图像数据和分析结果能够显示在显示监视器4d上，或者是通过无图示的打印机等进行输出。控制部件4b通过通信部件4c、3c与标本运送装置3的控制部件3b连接，能够传输信息以便相互协同作业。另外，在标本摄像装置4的控制部件4b中，进行分析的相关处理的部分也可以由电脑等单独的控制装置构成。
[0058][标本运送装置3的结构]
下面详细说明标本运送装置3。
[0059]如图1所示，本实施方式的标本运送装置3大致分为标本移动构件2广23和标本收纳装置20。此外，标本移动构件又由盒移动构件21、上下移动构件22和水平移动构件23构成。
[0060]标本收纳装置20由架移动构件24和架存放部件75构成。
[0061]标本板10被标本移动构件23运至标本摄像装置4，并传递给标本摄像装置4。在标本摄像装置4完成拍摄的标本板10由水平移动构件23、上下移动构件22和架移动构件24收纳在一定的架12 (收纳器具)中，然后，调整至整个架12能够从标本运送装置3进行回收的状态。本发明的标本收纳部件由标本收纳装置20的架移动构件24和标本移动构件21?23构成。
[0062][盒移动构件21的结构]
盒移动构件21具有:接受并存放标本制备装置2的盒供应部件2a所供应的标本板10收纳其中的盒11的标本收入部件26、回收取出标本板10后的盒11的盒回收部件27、以及左右移动盒11的横向移动部件28。
[0063]标本收入部件26能够以前后方向排列的状态收纳复数个收纳有标本板10的盒
11。标本收入部件26能够收纳比如90个盒11。标本收入部件26左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)26a。将边缘部分Ilb (参照图2)载在左右的传送带输送机26a上，以此来支撑盒11，运作此传送带输送机26a来向前移动。
[0064]盒回收部件27相接邻地配置在标本收入部件26左侧，能够在前后方向排列收纳多个抽出标本板10后的盒11。盒回收部件27比如能够容纳与标本收入部件26相同数目的90个盒11。盒回收部件27左右配备一对向前后方向延伸的传送带输送机(纵向移动部件)27a。盒11将边缘部分Ilb (参照图2)搭载在左右的传送带输送机27a上，以此支撑盒11，运转此传送带输送机27a来向后移动。
[0065]横向移动部件28设置在标本收入部件26和盒回收部件27的前端。横向移动部件28支撑着在标本收入部件26前端的盒11向左右移动。在此左右移动的过程中，标本板10从盒11取出，变空后的盒11回收到盒回收部件27。
[0066]具体而言，如图3所示，横向移动部件28取出标本收入部件26前端的盒11并支撑该盒11，向左(箭头xl)运送(参照图3 (a))。盒11被置于盒移动构件21前端左侧的一定的标本传递位置W。在此标本传递位置W，后述上下移动构件22的夹持部件31在上方(上段位置H)待命。夹持部件31向下方(箭头zl)的中段位置M移动，夹持标本板10，然后向上方(箭头z2)返回，从盒11抽出标本板10 (参照图3 (b)、(c))。
[0067]横向移动部件28向右(箭头x2)移动抽出标本板10后的盒11，并将其移到盒回收部件27的前端，将盒11传递到盒回收部件27的前端。盒回收部件27通过传送带输送机27a向后移动传递过来的空盒11，然后等待下一次接受。横向移动部件28从标本收入部件26取出下一个盒11，重复上述作业。[0068]本实施方式的盒移动构件21在标本收入部件26、横向移动部件28和盒回收部件27都是在使盒11立起的状态下移动。因此，不需要用于变换盒11的姿势状态的复杂构件，能够力求结构简化。
[0069]横向移动部件28支撑盒11的方式如有:从下面支撑盒11的下面或边缘部分Ilb的方式、用夹具等夹持盒11的方式、以及用吸盘吸住的方式等各种方式。左右移动所支撑的盒11时可以采用下述构件:传送带输送机和链条(chain)等卷挂式(wrapping)运送构件、以及液压力缸等伸缩作业构件等。
[0070][上下移动构件22的结构]
图4为在标本运送装置3中的上下移动构件22的概要侧视图。
[0071]上下移动构件22具有夹持标本板10的夹持部件31、以及上下升降此夹持部件31的上下移动部件32。夹持部件31具有前后一对夹持爪33、以及前后开合夹持爪33的开合构件34。通过如后开合夹持爪33就能够夹持和放开标本板10。夹持部件31被上下移动构件22的支架35支撑并能够向上下方向移动。支架35有导轨36，该导轨36向上下方向延伸，并引导夹持部件31的上下移动。
[0072]图5为说明夹持爪33的开合作业的简要底面图，图5 (a)显示了夹持爪33闭合的状态，图5 (b)显示了夹持爪33打开的状态。一个夹持爪33设有左右并排设置的两个突起33a。另一夹持爪33在相当于两个突起33a之间的位置设置了一个突起33b。夹持爪33凭借三个突起33a、33b在三点夹住、夹持标本板10。这些突起33a、33b为橡胶等弹性材料制成。或者一个夹持爪33的突起33a为圆锥形，另一夹持爪33的突起为正方体或长方体形状。将突起33a做成圆锥形能够缩小与标本板10的接触面积，提高夹持压力。
[0073]开合构件34具有驱动马达37、连接在驱动马达37的输出轴37a的操作棒38、通过栓38a连接在操作棒38各端的一对操作部分39、以及由螺旋拉伸弹簧构成的施力部分40。驱动马达37固定在夹持部件31的固定架41上。操作部分39分别连接一对夹持爪33，它由固定架41支撑并能够与夹持爪33 —起前后移动。操作部分39有左右方向较长的长孔39a，此长孔39a与栓38a啮合。施力部分40向前侧的夹持爪33和操作部分39施以向后的力，向后侧的夹持爪33和操作部分39施以向前的力。
[0074]因此，一对夹持爪33被施力部分40施加向相互接近的方向的力，靠此力得以夹持标本板10。驱动马达37转动操作棒38，使一对夹持爪33和操作部分39向相互分离的方向移动，这样就能打开一对夹持爪33。如此用施力部分40的力夹持标本板10，即使在夹持标本板10时驱动马达37断电，也能够继续夹持标本板10而不会掉落。
[0075]如图4所示，上下移动部件32由上下方向延伸的传送带输送机构成，此传送带输送机有设在支架35的上下一对滑轮43、卷挂在两个滑轮43上的传送带44、旋转驱动一个滑轮43的驱动马达45。传送带44连接有夹持部件31。能够通过驱动马达45运作传送带44，以此上下移动夹持部件31。上下移动部件32不限于传送带输送机，也可采用链式运送构件或液压力缸等伸缩作业构件等其他结构。
[0076]上下移动构件22在所述标本传递位置W上下移动夹持部件31夹持的标本板10，使该标本板10至少位于上段位置H、中段位置M和下段位置L三个高度位置。所述盒移动构件21配置在中段位置M，用夹持部件31夹着盒移动构件21所运送的盒11中的标本板10并移动到上段位置H，从盒11抽出所述标本板10。后述水平移动构件23配置在下段位置L，标本收纳装置20配置在中段位置M，上下移动构件22在这些构件23、装置20之间也能传递标本板10。
[0077]如上所述,上下移动构件22在标本传递位置W仅上下移动标本板10，不向前后左右移动。因此，从盒11取出标本板10、与后述水平移动构件23传递标本板10、以及与架移动构件24运送的架12传递标本板10时，都是通过标本板10的上下移动来实现的。因此能够简化上下移动构件22的结构，同时能够尽可能缩短处于未受保护(未被覆盖)的状态的标本板10的移动距离(移动范围)。
[0078][水平移动构件23的结构]
如图1所示，水平移动构件23在标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动标本板10。
[0079]水平移动构件23具有运送单元50，该运送单元50在标本传递位置W从夹持部件31接受标本板10,向标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图1)左移,再从标本传递部件4e接受拍摄后的标本板10，向标本传递位置W右移。
[0080]图6为水平移动构件23的运送单元50的平面图，图7为图6的VI1-VII箭头的截面图，图8为图6的VII1-VIII箭头的截面图，也就是标本板10的定位构件的作用的说明图。
[0081]运送单元50有基座51、运送箱52和横向移动部件53。基座51由标本运送装置3的装置架支撑并能在图1所示标本传递位置W和标本摄像装置4的标本传递部件4e之间左右移动。横向移动部件53由传送带输送机构成,包括缠绕在左右一对滑轮54上的传送带55和驱动一侧的滑轮54的驱动马达56等。基座51上部设有左右一对支撑片51a，在此支撑片51a上架设了具有左右方向的轴心的支轴57。
[0082]运送箱52具有第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60。第一壁部分58如图7和图8所示，弯折至截面呈“ - ”字形，其具有左右的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c。另一方面，第二壁部分59有在上壁部分58c下方与之相对的下壁部分59a。下壁部分59a左右中央处设有隔断部分60。第一壁部分58前端设有向下弯曲的底壁部分58d。因此，运送箱52中左右排列着由第一壁部分58、第二壁部分59和隔断部分60围拢的、向后开放的两个空间61、62。这些空间形成了能够收放标本板10的收放部件。
[0083]在运送箱52中形成的收放部件61、62具有收放拍摄前标本板10的第一收放部件61、以及收放拍摄后标本板10的第二收放部件62。由于标本板10收放在第一、第二收放部件61、62中，因此包括样本涂片部分IOa在内的大部分都被运送箱52覆盖，而印刷有样本信息IOb的部分从运送箱52突出。另如图6所示，在第一壁部分58的侧壁部分58a、58b和上壁部分58c与底壁部分58d的交界部分形成缺口 63。此缺口 63如后所述，其功能是充当使浸油等吸附物滴落的开口。
[0084]运送箱52的第一壁部分58和第二壁部分59相连接并能在左右方向相对移动。因此，尺寸能够如下调整:如图8 (a)所示，第一收放部件61的左右宽度wl较小且第二收放部件62的左右宽度w2较大；还有如图8 (b)所示，第一收放部件61的左右宽度较大且第二收放部件62的左右宽度较小。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较小的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙变小，标本板10左右方向的松动受限。在第一、第二收放部件61、62的左右宽度wl、w2较大的状态下，标本板10与左右侧壁部分58a、58b和隔断部分60间的间隙增大，标本板10插入各收放部件61、62变得很容易。关于第一、第二收放部件61、62左右宽度wl、w2的调整方法待后详述。
[0085]如图6和图7所示，第一壁部分58的左右侧壁部分58a、58b下端设有左右延伸的脚架64。第二壁部分59的左右两侧设有向前延伸的连接臂59b。连接臂59b的前端连接在支轴57上且能够旋转。因此，运送箱52能够以支轴57为中心上下(前后)移动，通过此移动，能够使第一、第二收放部件61、62变为开口向后的水平姿态状态(标准姿态状态)、以及所述开口向上的立起姿态状态。
[0086]运送单元50的运送箱52通过姿态变换构件65来改变姿态状态。此姿态变换构件65具有插入位于标本传递位置W的运送单元50的运送箱52下侧的操作杆65a、以及上下移动此操作杆65a的驱动部件65b (参照图9)。驱动部件65b可以由驱动马达和连接部件等构成。当用驱动部件65b移动操作杆65a时，运送箱52以支轴57为支点上下移动，并成为上述水平姿态状态和立起姿态状态中的其中之一。另外，支轴57上装有螺旋扭转弹簧构成的施力部分66，运送箱52通过此施力部分66被施加能使其向下移动的方向(成为水平姿态状态的方向)的力。如图7所示，基座51后部设有带磁石(吸附部分)67a的支撑部件67，运送箱52转为水平姿态状态后，连接在第一壁部分58上的脚架64载于支撑部件67上并被磁石67a吸住。由此，运送箱52以水平姿势状态被支撑，而不会因为振动等上浮。
[0087]如图3的说明所示，上下移动构件22从盒11抽取的标本板10在被夹持部件31夹持着的状态下放置到标本传递位置W的上段位置H。如图4所示，所述标本板10被传递到位于标本传递位置W的下段位置L的运送单元50的运送箱52。此时，运送箱52由姿态变换构件65变为立起姿态状态，标本板10随着夹持部件31的下降而插入运送箱52的第一收放部件61。
[0088]图9和图10为水平移动构件23的作业的平面概要说明图。
[0089]如图9所示，标本板10在标本传递位置W插入运送单元50的运送箱52，运送箱52由姿态变换构件65变为水平姿态状态，然后，横向移动部件53 (参照图6)运作，使运送箱52向左(箭头x4)移动。于是，运送箱52移到标本摄像装置4的标本传递部件4e (参照图 9 (a))。
[0090]标本摄像装置4有用于移动标本板10的运送部件4f，此运送部件4f从移到标本传递部件4e的运送箱52取出标本板10 (参照图9 (b))。取出的标本板10由运送部件4f运送到摄像部件4a (参照图1)，由此摄像部件4a拍摄样本图像，供分析使用。拍摄后(检查后)的标本板10由运送部件4f送回标本传递部件4e，返回处于待机状态的运送箱52。
[0091]此时，拍摄后的标本板10插入运送箱52的第二收放部件62 (参照图9 (C))。接着，运送箱52向右(箭头x6)运送(参照图10 (a))，并再次移到标本传递位置W。然后，运送单元50的运送箱52被姿态变换构件65从水平姿势状态改变为立起姿态状态(参照图10(b))。
[0092]在上述水平移动构件23的运行中，如果在对运送到标本摄像装置4的标本板10进行分析期间，下一个要分析的标本板10供应到上下移动构件22，则运送箱52从标本传递部件4e移到标本传递位置W，将下一个要分析的标本板10收放在运送箱52的第一收放部件61中。然后，通过横向移动部件53的作业，使运送箱52位于标本摄像装置4的标本传递部件4e，运送部件4f从第一收放部件61取出下一个要进行分析的标本板10。并将上一次运送的、标本摄像装置4完成了拍摄的标本板10收放在运送箱52的第二收放部件62。如此，运作水平移动构件23，从运送箱52取出下一个要拍摄的标本板10的作业、以及将完成拍摄的标本板10送回运送箱52的作业在标本传递部件4e并列进行。以此，将能够更加闻效地运送标本板10,标本运送装直3和标本检查系统I的处理能力得以提闻。
[0093]如上所述，标本运送装置3的水平移动构件23在从盒11取出的标本板10收放在运送箱52内的状态下将其运送到标本摄像装置4。因此，从盒11取出的标本板10被运送箱52覆盖，防止运送途中附着脏物等。水平移动构件23的运送箱52分别具有收放拍摄前的标本板10的第一收放部件61和收放拍摄后的标本板10的第二收放部件62。因此，拍摄中附着在标本板10的浸油等液体就算会附着在第二收放部件62内也不会附着在第一收放部件61上。因此，能够防止拍摄前的标本板10粘附所述液体。
[0094]运送箱52的底壁部分58d有开口(缺口 63 ;参照图6)，将拍摄后的标本板10运至标本传递位置W，使运送箱52呈立起状态时，附着在标本板10的液体通过开口滴到下面，并排到运送箱52外。另如图7、图9和图10所示，标本传递位置W下部设有液体接盘68，其接受从运送箱52滴下的液体，以此能够防止所述液体附着到标本运送装置3内的其他零部件上。另外，液体接盘68能够安装在标本运送装置3的装置架上也能够拆卸下来，取下后，就能够轻松废弃液体接盘68上存留的液体，方便清洗液体接盘68。如图9和图10所示，在运送箱52的移动路径下方设有液体接板69，该液体接板69能够将移动过程中的运送箱52滴下的液体接住。
[0095]运送箱52能够左右并列地收放两个标本板10，因此能够尽可能使其结构小型化。当运送箱52为水平姿势状态时，能够使各收放部件61、62中收放的标本板10高度一致，能够使标本摄像装置4的运送部件4f传递拍摄前和拍摄后的标本板10的高度固定。另外，当运送箱52为立起姿势状态时,能够使各收放部件61、62中收放的标本板10的前后位置一致，因此，能够使上下移动构件22的夹持部件31传递标本的前后位置固定。
[0096]如图4所示，上下移动构件22将标本板10插入运送箱52的第一收放部件61时，第一收放部件61的左右宽度很宽(参照图8(b))。因此，标本板10能够很有余地地插入第一收放部件61内而不会发生碰撞。然而，运送箱52以这种状态运到标本摄像装置4的话，标本板10有可能在第一收放部件61内松动，影响其后的标本板10传递。因此，在本实施方式中，如图9 (a)所示，将标本板10运到标本摄像装置4之前，先将运送箱52向右(箭头x3)移动，使运送箱52接触装置架的壁部分71。更详细地说，如图8 (a)所示，让脚架64接触壁部分71，由此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的右侧移动。以此能够缩小第一收放部件61的左右宽度wl，消除标本板10的晃动。此时，第二收放部件62的左右宽度w2相对增大。
[0097]相反，拍摄后的标本板10在标本摄像装置4的标本传递部件4e中由运送部件4f插入运送单元50中的第二收放部件62。此时，第二收放部件62的左右宽度w2较大，因此拍摄后的标本板10能够很有余地地插入第二收放部件62内而不会产生碰撞。然而，在保持这种状态的情况下将拍摄后的标本板10运到标本传递位置W的话，标本板10有可能产生松动。因此，在本实施方式中，将所述标本板10运到标本传递位置W之前，先将运送箱52向图10 (a)所示左方向(箭头x5方向)移动，使之接触装置架的壁部分72。更详细地说，如图8 (b)所示，让脚架64接触壁部分72，以此使第一壁部分58相对于第二壁部分59来说向该图中的左侧移动。以此能够缩小第二收放部件62的左右宽度w2，消除标本板10的松动。
[0098][标本收纳装置20的结构]
标本收纳装置20 (架移动构件24和存放部件75)用于将如上所述的由水平移动构件23运到标本传递位置W的拍摄后标本板10收放到一定架12中。架12的形状如图11~图14所示，具有平面看呈长方形的底壁部分13a、以及从此底壁部分13a的各边向上立起的四个侧壁部分13b、13c，在上方有开口。此架12内能够收放共计12片标本板10。具体而言，此架12能够在标本板10基本垂直竖立的立起状态下沿底壁部分13a纵长方向并列收放多个标本板10。
[0099]架12内部沿前后方向设有复数个收纳标本板10的收纳空间。具体而言，架12左右侧壁部分13b的内侧前后有复数道向上下方向延伸的凹槽(支撑部件)14。将标本板10的两侧部分嵌入此凹槽14来支撑标本板10并使标本板10保持立起姿态状态，且复数个标本板10收放时留有间隔，相互不接触。另外，凹槽14向上逐渐加宽。因此，标本板10嵌入此凹槽14时，标本板10不容易碰到凹槽14之间的突出部分，能够将标本板10插到凹槽14下侧并由此防止松动。
[0100]标本板10以竖立状态收放，拍摄时粘附的浸油等液体向下流，积到架12的底壁部分13a。因此，不会发生所述液体溢出或污染架12的移动区等情况。此外，左右侧壁部分13b下端部分形成有凹部13d，此凹部13d减小与后述存放部件75的底板80的接触面积。因此，架12在底板80上滑动时的阻力降低。
[0101]架12的前后侧壁部分13c上端有向下弯曲的钩部15。架12在图12的平面视图中，就从前后中心线01通过的垂直面形成面对称，就从左右中心线02通过的垂直面形成面对称。换言之，就平面视 图中的架12的中心线C形成旋转对称(二重对称,dyad symmetly)0因此，将架12放置到标本运送装置3的存放部件75时，不用考虑前后方向的朝向就能进行放置。
[0102]如图13所示，架12的前后侧壁部分13c下端部位的左右两侧有凹部17。左右两侧的凹部17之间的部分为被检出部件16，就该被检出部件16，用传感器(检出部件)检测后述存放部件75内的一定位置(取出回收位置R)是否有架12。
[0103]如图1所示，标本收纳装置20有能够左右方向排列存放复数个架12的存放部件75、以及在存放部件75内外以水平方向移动架12的架移动构件24。架移动构件24有向左右方向移动架12的横向移动部件76 (参照图15)、以及从存放部件75内的一定位置R向前后方向移动架12的纵向移动部件77。存放部件75配置在标本传递位置W前面，纵向移动部件--前后穿过标本传递位置W。
[0104]图15为从侧面看到的架移动构件24的截面说明图，图16和图17为从正面看到的架移动构件24的截面说明图。
[0105]存放部件75具有:平面视图呈左右较长的长方形的底板80、从底板四边竖起的前后板81、82、以及左右板83。能够通过在底板80上放置复数个架12来存放架。本实施方式的存放部件75在左右方向的中央部位设有架12的取出回收位置R。在此取出回收位置R，从存放部件75取出架12，将标本板10收放到架12。收放完标本板10的架12再次送回取出回收位置R。[0106]在存放部件75的取出回收位置R的右侧设有前段存放部件75A，该前段存放部件75A用于存放未收放标本板10的空的架12，在取出回收位置R的左侧设有用于存放收放使用后的标本板10的架12的后段存放部件75B。
[0107]如图16所示，存放部件75的后板82只形成在前段存放部件75A和后段存放部件75B的一部分，在取出回收位置R则没有。因此，配置在取出回收位置R的架12能够向后拉出。如图15所示，后板82上端啮合着前段存放部件75A和后段存放部件75B中收放的架12的后侧钩部15。以此防止存放部件75A和75B内的架12左右倾倒。因此，架12的钩部15和存放部件75A、75B的后板82发挥着防止架12倾倒的倾倒防止构件的功能。
[0108]横向移动部件76从右向左移动存放部件75内的架12。即，横向移动部件76将架12从前段存放部件75A经取出回收位置R移到后段存放部件75B。更具体地说，横向移动部件76具有与前段存放部件75A中收放的复数个架12中最右侧(运送方向后侧)的架接触的推进件85、以及左右移动此推进件85的驱动部件86。
[0109]推进件85如图15所示，设置了前后一对，分别能够与架12的前端和后端接触。前后一对推进件85在存放部件75下方由连接件87连接，此连接件87由左右方向延伸的导轨88向左右方向引导着移动。
[0110]如图16和图17所示，驱动部件86由传送带输送机构成。具体而言，其具有左右一对滑轮86a、缠绕在两滑轮86a上的传送带86b、以及驱动一侧的滑轮86a的驱动马达86c。传送带86b上连接着连接件87。
[0111]在驱动马达86c的驱动下,传送带86b运作,通过连接件87使推进件85向左右方向移动。使推进件85与最右侧的架12接触，并使其向左移动，以此就能使存放部件75上的所有架12向左移动。如图16所示，推进件85以前段存放部件75A的右端为初始位置，从此初始位置左移，以此移动架12。
[0112]在横向移动部件76的作用下，移到取出回收位置R的架12由后述纵向移动部件77从存放部件75上取出，此时，为防止取出回收位置R以外的架12误侵入取出回收位置R，设置了 一个用于阻止上述架移动的止动构件(移动阻止构件)78。
[0113]此止动构件78如图16和图17所示，在取出回收位置R的左右两侧具有突出在存放部件75的底板80上并作用于架12的移动阻止件90、以及切换部件91，其中切换部件91用于在此移动阻止件90突出于底板80上方的作用状态和退避到底板80下方的非作用状态之间进行切换。如图15所示，移动阻止件90在取出回收位置R的左右分别设有前后两个。
[0114]移动阻止件90分别安装在底板80下方，并能够围绕前后方向的支轴90a转动。左右相对的移动阻止件90之间由链接件90b连接，连动移动。具体而言，左右的移动阻止件90向相互靠近的方向移动，由此从底板80上退避；向相互离开的方向运动，由此突出到底板80之上。
[0115]切换部件91具有一端连接着右侧的移动阻止件90的下端的驱动链接91a、以及一端连接着此驱动链接91a的另一端的连动链接91b。安装连动链接91b，使其中央部分能绕前后方向的支轴91c转动，其上端连接着驱动链接91a。连动链接91b下端啮合着与横向移动部件76的连接件87同时移动的部件87a。连动链接91b被无图示的施力件推向顺时针方向。[0116]因此，止动构件78与横向移动部件76的作业连动。具体而言，如图16所示，当推进件85在右端的初始位置时，部件87a与连动链接91b接触，移动阻止件90转为突出于底板80上方的作用状态。在此状态下，在前段存放部件75A和后段存放部件75B的架12不能入侵取出回收位置R。由于推进件85在初始位置，架12也不会向取出回收位置R移动。
[0117]如图17所示，当推进件85从初始位置向左移动并要推动架12时，部件87a从连动链接91b脱离，与驱动链接91a连接的移动阻止件90转为非作用状态。因此，被推进件85推动的架12能够不受移动阻止件90阻碍地在存放部件75内移动。
[0118]如此，止动构件78 (移动阻止件90)与横向移动部件76连动，被与横向移动部件76的驱动部件86为同一驱动部件的驱动部件驱动。因此，与分别用各个驱动部件进行驱动相比能够谋求结构的简化。
[0119]图21为架移动构件24的纵向移动部件77 (后退状态)的侧视说明图，图22为架移动构件24的纵向移动部件77 (前进状态)的侧视说明图。
[0120]纵向移动部件77具有下述功能:通过纵向移动部件77，使置于取出回收位置R的架12向后移动，以此从存放部件75取出架，将该架12移到标本板10的收纳位置(上述标本传递位置W)，再将收纳标本板10后的架12送回存放部件75。
[0121]纵向移动部件77具有用于支撑架12的支撑部件92、以及向前后方向移动支撑部件92的驱动部件94。支撑部件92包括与架12后侧的钩部15啮合的爪93、支撑与爪93啮合的架12的姿态状态的姿态支撑器具95、将爪93和姿态支撑器具95装在前端的移动件96。
[0122]移动件96为前后方向较长的较长的部件，由引导部件97支撑着并能向前后移动。
[0123]驱动部件94由传送带输送机构成，有前后一对滑轮94a、缠绕在两滑轮94a上的传送带94b、以及驱动一侧的滑轮94a的驱动马达94c。传送带94b上连接着移动件96的后端。因此，能够在驱动马达94c的作用下，前后移动与移动件96连接的爪93及姿态支撑器具95。另外，图21所示爪93的位置为倒退到最后的初始位置。
[0124]爪93与架12后侧的钩部15啮合，以此支撑架12并举起架12。仅用爪93与钩部15啮合的话，架12前部会下倾，因此使姿态支撑器具95与架12的后侧壁部分13c接触，并由此使架12的姿态状态保持水平。姿态支撑器具95包括接触架12的支撑器具主体95a、以及设置在移动件96上、并能够围绕左右方向的支轴95b运动的操作件95c。在由拉伸螺旋弹簧构成的设在与爪93之间的位置的施力件95d的作用力下，操作件95c被施加向前移动的力。
[0125]图22显示了纵向移动部件77使爪93及姿态支撑器具95移到最前方的状态。此时，爪93配置于与存放部件75的后板82的上端左右并列的位置。因此，当横向移动部件76使架12移到取出回收位置R时，其后侧的钩部15自动与爪93啮合。姿态支撑器具95的操作件95c与存放部件75后上方的接触部件98接触，成为向后移动的状态。由此，姿态支撑器具95的支撑器具主体95a从架12的后侧壁部分13c退避，以免妨碍架12的横向移动。移动件96的前端下面装有辊轴96a，此辊轴96a配置在存放部件75后下方的支座99上。以此，支撑移动件96的前端，使爪93位于适当的上下方向的位置。
[0126]图18?图20为说明架移动构件24的横向移动部件76的作业的简要平面图。
[0127]图18 (a)显示的是前段存放部件75A中存放5个空架12的状态。传感器100能够检测出前段存放部件75A是否存有架12。此传感器100由一对投光受光器构成，该投光受光器具有斜着穿过前段存放部件75A的光轴。横向移动部件76的推进件85配置于右端的初始位置。后段存放部件75B是否存有架12能够由传感器102检测出来。此传感器102由设在后段存放部件75B左端的反射型投光受光器构成。当架12运到后段存放部件75B左端时，即，当后段存放部件75B已满时，被左端的架12反射的光信号被传感器102接受，以此检测出后段存放部件75B已满。
[0128]在图18 (b)，推进件85向左移动，前段存放部件75A内的全部架12都被向左推。最左侧的架12被推到取出回收位置R时，推进件85停止作业。此时，在取出回收位置R的架12的钩部15 (参照图22)与在该位置R待命的纵向移动部件77的爪93啮合。
[0129]架12是否到达取出回收位置R能够由传感器101检测出来。传感器101如图15所示，由一对投光受光器构成，该投光受光器具有从存放部件75的前板81和底板80形成的孔81a、80a通过的光轴101a。此传感器101的光轴IOla被架12前侧壁部分13c下端形成的被检出部件16遮挡，由此能够检出架12到达取出回收位置R。S卩，如图13所示，当传感器101的光轴IOla在左右并列的架12的凹部17的范围A (非检出区域)中时，检测不到架12的存在，当光轴在被检出部件16的范围B (检出区域)中时，检测出架12的存在。如此左右排列复数个架12时，检出区域B和非检出区域A交互配置，能够切实通过传感器101检测出各个架12。
[0130]然后，如图18 (C)所示，纵向移动部件77的爪93向后移动，从取出回收位置R取出架12。取出的架12中依次收放拍摄完成后的标本板10。关于此作业待后详述。
[0131]如图19 (a)所示,推动件85向右移动，当到达初始位置时,移动阻止件90突出到存放部件75的底板80之上。以此能够防止残留在前段存放部件75A的架12侵入取出回收位置R。如图19 (b)所示，收放标本板10后的架12在纵向移动部件77作用下向前移动，退回取出回收位置R时，推动件85稍向左移动，移动阻止件90退避到底板80下方。在本实施方式中，移动阻止件90突出在底板80以上时，纵向移动部件77不进行向取出回收位置R移动架的作业。
[0132]在图19 (a)中，当移动阻止件90突出在底板80之上时，前段存放部件75A的架12被向右侧推回若干。这是因为如图16和图17所示，右侧的移动阻止件90从底板80突出来时会伴随着向右侧的移动。如此将前段存放部件75A的架12向右推回，能够确保取出回收位置R的空间更大，防止收放标本板10后的架12返回取出回收位置R时干扰存放部件75内的其他架12。
[0133]接下来，如图19 (C)所示，在初始位置的推动件85向左移动，使在前段存放部件75A的4个空的架12和取出回收位置R的收放了标本板10的架12全部向左移动。然后，空架12移到取出回收位置R，则推动件85停止作业，如图20 (a)所示，所述架12由纵向移动部件77向后方取出。
[0134]其后,如图20 (b)所示,推动件85返回初始位置后,移动阻止件90再次突出到底板80之上。此时，收放有标本板10的架12被移动阻止件90略向左推，空架12被移动阻止件90略向右推，因此，能够确保取出回收位置R的宽广空间。
[0135]下面就拍摄后的标本板10收放到架12的作业进行说明。
[0136]图23为架移动构件24的纵向移动部件77的作业的简要说明侧视图。在图23(a)中，由于纵向移动部件77的爪93后退到初始位置，从存放部件75的取出回收位置R取出的架12位于比标本传递位置W靠后的位置。然后，如前所述，上下移动构件22从在水平移动构件23中的运送箱52取出拍摄后的标本板10 (参照图10 (b))，并将其运送到标本传递位置W的上段位置H，然后架移动构件24的纵向移动部件77使架12前进(箭头yl)，并将其置于夹持部件31的下方(标本收纳位置)。
[0137]如图12所示，架12前后方向上的多处设有标本板10的收纳空间，因此，纵向移动部件77推动架12前进，使应该插入标本板10的一定收纳空间正好对准标本板10的下方。
[0138]接着，如图23 (b)所示，下降上下移动构件22的夹持部件31，将标本板10自动插入架12内。
[0139]然后，如图23 (C)所示，放开夹持部件31的夹持爪33，并在此状态下提升夹持部件31。如果要继续向架12收放标本板10，则由纵向移动部件77向后移动(箭头y2方向)架12，若向架12收放标本板10的作业结束，则由纵向移动部件77再向前移动(箭头y3方向)架12，将该架12送回存放部件75的取出回收位置R。
[0140]该架12送回存放部件75后，如图19 (C)和图20 (a)所示，从存放部件75取出新的空架12，再次重复图23 Ca)以后的作业。
[0141]在本实施方式的架移动构件24中，在架12的纵长方向(标本板10的并列方向)朝向前后方向的状态下，将复数个架12左右并排地放入存放部件75，在该存放部件75内左右运送架12。因此，与架12的纵长方向朝向左右方向的情况相比，能够使架移动构件24的存放部件75左右方向更紧凑，也能够缩短横向移动部件76左右运送架12的运送距离。
[0142]架移动构件24使架12相对于存放部件75的取出回收方向与标本板10在架12中的并列方向一致，以此通过同一方向的作业就能进行从存放部件75取出并回收架12的作业、以及将架12的各收纳空间对准标本板10的待命位置的作业，以此能够简化架移动构件24的结构。
[0143]本实施方式的标本收纳装置20在标本运送装置3前部(标本移动构件2广23前方)配置有:存放空的架12的前段存放部件75A、以及存放收放有拍摄后标本板10的架12的后段存放部件75B，因此，使用者在标本运送装置3前侧的一处就能完成对前段存放部件75A的架12的供应作业、以及从后段存放部件75B取出架12的作业，使这些作业的可操作性得以提闻。
[0144]本实施方式的标本检查系统I在标本制备装置2与标本摄像装置4之间设置标本运送装置3，标本制备装置2制备的标本板10不是直接供应给标本摄像装置4，而是通过标本运送装置3供应给标本摄像装置4。拍摄后的标本板10不是在标本摄像装置4回收，而是在标本运送装置3回收到架12。因此，标本摄像装置4不具备从标本制备装置2接受标本板10的结构、不具备回收拍摄后的标本板10的结构也没关系，只要有针对标本运送装置3的标本的传递部件4e即可。从而能够尽可能使结构简单和小型化。此外，对标本制备装置2来说，也不需要具有将标本板10运到标本摄像装置4的构件，也能够力争简化结构和使结构小型化。标本运送装置3能够回收使用后的盒11和拍摄后的标本板10，因此，使用者仅从标本运送装置3取出使用后的盒11和拍摄后的标本板10即可，能够提高所述处理的可操作性。
[0145]在本实施方式的标本运送装置3中，使满足检查结果(测定结果)的相关一定条件的标本(“一定标本”)与不满足该条件的其他标本(“普通标本”)能够相互区别开来地收纳于架12中。下面将详细说明此收纳方法。
[0146][标本板10收纳于架12的收纳规则]
在本实施方式的标本运送装置3中，例如,对于需要复检的一定标本板10 (“一定标本”)，使其与其他标本板10 (“普通标本”)相互区分开来地收纳于架12中，以便于以后容易从架12取出上述一定标本板10并实施复检。为了实现这种收纳方法，标本运送装置3根据一定收纳规则向架12收纳标本板10。
[0147]图24为标本向架中收纳时的收纳规则的一个例示的说明图。
[0148]在图24所示架12中，共有12处由凹槽14形成的标本板10的收纳空间。在各收纳空间中，从放入标本运送装置3的存放部件75时的前侧开始，依次设定编号(I)~(12)号。然后，对此架12适用下述收纳规则:以(I)~(10)为普通标本用收纳空间，且以(11)和(12)为一定标本用的收纳空间的收纳规则。因此，此架12能够与普通标本区分开来地收纳最多两个一定标本。
[0149]标本摄像装置4根据标本的图像数据分类血液中的细胞，并按照细胞进行计数。当计数结果中发现某种异常时，将该标本判定为需要复检的“一定标本”。比如，当不能细分类的细胞的数目与一定阈值相同或多于阈值时、当通常血液中不会见到的细胞(髓细胞、后髓细胞、成红血细胞(erythiOblast)等)的数目与一定阈值相同或多于阈值时、当异常细胞(巨血小板、破损血细胞等)的数目与一定阈值相同或多于阈值时，就判断该标本为需要复检的一定标本。该判断结果通过通信部件4c、3c传送至标本运送装置3的控制部件3b，标本运送装置3的控制部件3b根据其判断结果控制各个构件部分20-23的运行，以使得一定标本收纳于架12的一定 收纳空间中。
[0150]关于一定标本的判断条件，也就是细胞种类和数量，用户和服务人员等能够对其进行适当设定，其设定内容存储在控制部件4b的存储部件中。关于在架12中的一定标本用收纳空间的配置，可以由用户和服务人员等适当对其进行设定，其设定内容存入控制部件3b的存储部件。对一定标本用收纳空间的配置进行设定的方法比如可以采用下述方法:将要设定为一定标本用的复数个收纳空间中最前面的收纳空间的编号输入到标本运送装置3，以此，将该收纳空间以后的部分设为一定标本用。此时，在图24所示例子中，例如，用户等输入(8)号收纳空间时，(8)~(12)号收纳空间就被设为一定标本用。
[0151]下面说明根据标本的检查结果将标本板10收纳于架12的步骤。图25为该步骤的流程图。在图25中，“i”为选择收纳空间的处理中所使用的整数型变量，它表示一定标本的数量，“η”为选择收纳空间的处理中所使用的整数型变量，它表示普通标本的数量，“Z”表示架12内的收纳空间的总数(图24的例子中为“12”)，“Α”表示一定标本用收纳空间的最开始的编号(图24的例子中为“11”)。
[0152]首先，标本摄像装置4的控制部件4b不断判断是否有测定指示(步骤SI)，有该测定指示时，向标本运送装置3进行查询，并判断是否有成为拍摄对象的标本板10(步骤S2)。在控制部件4b，当没有该标本板10时结束处理，有标本板10时则使处理进入步骤S3。
[0153]当有成为拍摄对象的标本板10时，该标本板10从标本运送装置3运至标本摄像装置4，并在标本摄像装置4的摄像部件4a进行拍摄。控制部件4b实施测定(检查)，该测定(检查)中包括根据拍摄的图像数据进行细胞特征提取处理和识别分类处理(计数处理)等(步骤S3)。
[0154]接着，控制部件4b根据该标本板10的细胞计数结果判断标本是否是需要复检的一定标本(步骤S4)。如上所述，根据一定细胞的数量是否与一定阈值相同或多于阈值来进行此判断。然后，控制部件4b向标本运送装置3发送其判断结果(步骤S5)，并使处理返回步骤S2。拍摄后的标本板10如上所述送回标本运送装置3。
[0155]另一方面，标本运送装置3的控制部件3b随着电源的接通而开始初始化作业(步骤S101)。此初始化作业也包括将变量1、η归O的处理。
[0156]接着，控制部件3b判断是否有要收纳到架12的标本(是否有拍摄后的标本板10从标本摄像装置4返回)(步骤S102)。然后，在控制部件3b中，当判断没有要收纳的标本板10时结束处理，当判断有要收纳的标本板10时，则在收到有关该标本板10的判断结果(在步骤S5发送的判断结果)之前处于待命状态(步骤S103)。
[0157]然后，控制部件3b根据收到的判断结果判断从标本摄像装置4返回的标本板10是否为一定标本(步骤S104)。若该标本板10是一定标本，则将处理推进到步骤S105，若不是一定标本，则将处理推进到步骤S108。
[0158]在步骤S105，控制部件3b使变量i增加1，在步骤S106判断此变量i是否满足i=Z-A+2这一条件。根据此判断，判断变量i是否超过架12中设定的一定标本用收纳空间的最大数目(在图24的例子中为2个)。不满足该条件时，控制部件3b在步骤S107将一定标本收纳于用变量i选择的收纳空间中。具体而言，控制部件3b选择第A+ (1-Ι)个收纳空间。在图24所示架12中，A=II，因此在最初的S107的处理(i=l)中，选择(11)号收纳空间。在第二次的S107的处理(i=2)中，选择(12)号收纳空间。“A”如上所述是最前侧的一定标本用收纳空间的号码，用户和服务人员等能够对其进行适当设定。收纳一定标本后，控制部件3b使处理返回步骤S102。
[0159]另一方面，如果在步骤S106中满足i=Z-A+2这一条件，S卩，如果变量i的值大于一定标本用收纳空间的数目，则说明架12中的一定标本用收纳空间已没有空闲，因此，控制部件3b将架12换为新的架(步骤S111)。然后，将一定标本收纳在替换后的架12中的第A号收纳空间中(一定标本用的最前面的收纳空间)(步骤S112)。然后，在步骤S113，将“I”代入变量i，变量η重置为0，处理返回步骤S102。将“I”代入变量i是因为在步骤SI 12有一个一定标本收纳在新的架12的一定标本用收纳空间中，而将变量η重置为O是因为新的架12的普通标本用收纳空间中没有收纳普通标本。
[0160]在步骤S104，如果从标本摄像装置4运送过来的标本板10不是一定标本而是普通标本，在步骤S108中，控制部件3b将变量η增加1，在步骤S109中判断此变量η是否满足η=Α这一条件。通过这一判断，判断变量η是否超过架12中设定的普通标本用收纳空间的最大数目(图24的例子中为10个)。
[0161]当不满足该条件时，在步骤SllO将普通标本收纳在用变量η选择的收纳空间中。具体而言，控制部件3b选择第η个收纳空间并收纳普通标本。图24所示架12中，在最初的步骤SllO的处理(η=1)中选择(I)号收纳空间，在第二次的步骤SllO的处理(η=2)中选择(2)号收纳空间。普通标本收纳后，控制部件3b使处理返回步骤S102。
[0162]另一方面，当在步骤S109满足n=A这一条件时，即当变量η的值大于普通标本用收纳空间的最大数目时，说明架12中的普通标本用收纳空间已没有空，因此，控制部件3b将架12换为新的架(步骤S114)。然后，将普通标本收纳于替换后的架12的第I号收纳空间(普通标本用的最前面的收纳空间)中(步骤S115)。然后，在步骤S116，将变量i重置为O，将“I”代入变量n，处理返回步骤S102。变量i重置为O是因为新的架12的一定标本用收纳空间没有收纳一定标本，将“I”代入变量η是因为新的架12的普通标本用收纳空间在步骤SI 15中收纳了一个普通标本。
[0163]如上所述，在本实施方式中，在架12中，一定标本与普通标本区别开来地收纳其中。因此，进行复检时，用户能够很容易地从架12内的复数个标本板10识别出一定标本并将其取出，能够防止误将普通标本取出。另外，一定标本用收纳空间配置在架12的后部区域，普通标本用收纳空间配置在架12的前部区域，因此能够正确地切实识别一定标本和普通标本。
[0164]另外，为了更切实地让用户掌握架12内的一定标本用收纳空间和普通标本用收纳空间，也可以如下设置:在标本摄像装置4的显示监视器(显示部件)4d和标本运送装置3的显示部件(图示省略)上显示例如图24所示的用图表示一定标本用收纳空间和普通标本用收纳空间的图像。如果在显示部件上显示如此图像，不了解一定标本用收纳空间的配置(收纳规则)的用户只要看一眼显示部件就能轻松掌握一定标本用收纳空间，能够正确地从架12取出一定标本，并将其用于复检。可以通过标本摄像装置4的控制部件4b或标本运送装置3的控制部件3b的处理来在显示部件上进行显示。
[0165][收纳步骤的变形例]
图26是将标本收纳到架中时的其他收纳步骤的流程图。
[0166]在参照图25叙述的收纳步骤中，标本摄像装置4的控制部件4b根据标本图像数据进行求细胞计数数据的测定，并根据计数数据判断标本是否为一定标本。在本变形例中，标本摄像装置4的控制部件 4b进行的测定到求出细胞的计数数据为止，判断标本是否为一定标本的处理则在标本运送装置3的控制部件3b中进行。
[0167]在图26中，标本摄像装置4中的步骤S2f S23的处理与图25中的步骤Sf S3的处理相同，因此省略其详细说明。标本摄像装置4的控制部件4b将S23中求得的测定结果一即细胞计数数据传送至标本运送装置3 (步骤S24)。
[0168]标本运送装置3的步骤S121、S122的处理与图25的步骤S101、S102的处理相同，因此其详细说明省略。标本运送装置3的控制部件3b在步骤S123接收到标本摄像装置4发出的测定结果前一直待机。收到测定结果后，比较细胞计数数据和一定阈值，判断标本是否为一定标本，也就是控制部件3b进行图25中的标本摄像装置4的步骤S4的判断(步骤S124)。
[0169]判断标本是否为一定标本之后的步骤S125~步骤S136的处理与图25所示步骤S105^S116的处理相同，因此详细说明省略。
[0170][收纳规则的变形例]
图27是向架12收纳标本时的收纳规则的其他例子的说明图。
[0171]在图24的示例中，架12中的一定收纳空间(11)和(12)被设为一定标本用，但在图27的示例中，对一定标本用收纳空间的数目没有设定，设定架12中一定标本和普通标本的收纳方向(收纳顺序)、以及一定标本和普通标本之间的、且不收纳标本的收纳空间(未收纳区域)的数目。[0172]具体而言，普通标本从架12前侧(收纳空间(I))向后方按照顺序收纳，一定标本从架12的后侧(收纳空间(12))向前方按照顺序收纳。两个收纳空间设为未收纳区域。因此，依次收纳普通标本和一定标本的话，两者之间出现两个未收纳区域时，架12已满，其被替换为新的架12。
[0173]采用这种收纳规则有以下好处。
[0174]S卩，如图24所示，采用将架12的一定收纳空间(11)、(12)设定为一定标本用的收纳规则时，即使一定标本和普通标本中的一者的收纳空间有空,只要另一者的收纳空间已满，就要替换为新的架12。因此，架12内的收纳空间可能未得到有效利用。
[0175]对此，采用图27所示收纳规则时，未收纳区域的收纳空间会有所浪费，但其他收纳空间一定会用于收纳标本。因此能够有效地利用架12内的尽可能多的收纳空间。
[0176]另外，采用图27所示收纳规则时，以未收纳区域为记号(隔断)，易于识别一定标本和普通标本，能够更加切实地防止错误地取出一定标本和普通标本。
[0177]图28为本变形例中向架12收纳标本时的收纳步骤的流程图。在图28中，“i”、“n”、“Z”与图25所示标记相同，“B”是表示作为未收纳区域使用的收纳空间的数目的标记。比如在图27所示例子中，B=2。
[0178]在图28中，标本摄像装置4的步骤S4f S45的处理与图25中步骤Sf S5的处理相同，故省略详细说明。
[0179]标本运送装置3的步骤S141?S144的处理与图25中的步骤S101?S104的处理相同，故省略详细说明。
[0180]然后，在步骤S144，控制部件3b判断从标本摄像装置4运过来的标本板10为一定标本时，控制部件3b使变量i增加1(步骤S145)，并选择第Z+1-1号收纳空间，收纳该一定标本(步骤S146)。至于图27所示架12，Z=12，所以在最开始的步骤S146的处理(i=l)中，选择(12)号收纳空间，在第二次的步骤S146的处理(i=2)中，选择(11)号收纳空间。
[0181]另一方面，在步骤S144中，控制部件3b如果判断该标本板10为普通标本而非一定标本，则在步骤S147使η增加1，选择第η个收纳空间并收纳该普通标本(步骤S148)。至于图27所示架12，在最初的步骤S148的处理(η=1)中，选择(I)号收纳空间，在第二次的步骤S148的处理(η=2)中，选择(2)号收纳空间。
[0182]然后，在步骤S149，控制部件3b判断是否满足Z- (i+n) =B这一条件。根据此判断，判断架12的收纳空间的总数Z与一定标本和普通标本的合计数(i+n)之差是否等于未收纳区域的收纳空间的数目B。如果满足此条件，则架12中除了未收纳区域外已满，因此控制部件3b在步骤S150将架12换成新的架，在步骤S151将变量i和η重置为0，然后使处理返回步骤S142。当步骤S149的条件不能满足时，则架12还没满，因此处理原样返回步骤S142。
[0183][架12的其他实施方式]
图29为架12的其他实施方式的简要平面图。
[0184]此架12也是前后并列复数个标本板10，这一点与上述实施方式的架12 —样，但前后接邻的架收纳时偏向左右反方向。使用这种架12的话，能够选用将一定标本和普通标本左右分开收纳的收纳规则。
[0185]本发明不限于上述实施方式，本发明在权利要求所述发明的范围内能够进行适当变更。
[0186]tWn，本发明也能用于在标本摄像装置4内部将标本收纳于架12的传统型(比如美国专利申请公告(U.S.Patent Application Publication)N0.2008/201082)标本收纳
>j-U ρ?α装直。
[0187]如图24所示，在将一定收纳空间设定为一定标本用的情况下，一定标本用收纳空间与普通标本用收纳空间之间也能够设定一个或多个不收纳标本的收纳空间。当将一定收纳空间设定为一定标本用时，也能够将一定收纳空间设在标本板10的并列方向的中央部位而非顶端。
[0188]在上述实施方式中，在一个架12内设置一定标本用收纳空间和普通标本用收纳空间，但也能够如下设置:预先设定一定标本用架12和普通标本用架12，将一定标本和普通标本分别收纳于不同的架中。
[0189]在上述实施方式中，将一定标本和普通标本两种标本有区分地收纳于架12，但也能够将三种或三种以上的标本分别(分开)开来收纳。
[0190]在上述实施方式中，将细胞种类和数量满足一定条件的标本作为一定标本，但不限于此，也能够将比如完全不能测定的标本、找不到血细胞的标本和染色不良的标本等出现拍摄故障的标本作为一定标本。
[0191]在架移动构件24中，取出回收位置R设在存放部件75中的一处，但也能够分别设置取出位置和回收位置。此外，在存放部件75的架12的存放数目也可以有适当变化。
[0192]向标本运送装置3供应标本板10的作业不仅能由标本制备装置2完成，也能由人手动将其装入标本收入部件26。
[0193]检查对象试样不限于血液，也可以是尿和采自宫颈的试样等。
【权利要求】
1.一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，包括: 将标本收纳于所述收纳器具中的标本收纳部件；以及 控制部件； 其中，该控制部件控制所述标本收纳部件，以使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本有所区别地收纳于所述收纳器具中。
2.根据权利要求1所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以使得所述一定标本和所述其他标本分别收纳于所述收纳器具中的不同区域。
3.根据权利要求2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
4.根据权利要求2所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具能够并列 收纳数个标本； 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本的并列方向一侧的区域的收纳空间中，将所述其他标本收纳于设在所述标本的并列方向另一侧的区域的收纳空间中。
5.根据权利要求4所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便从所述收纳器具中的所述标本的并列方向的一端依次收纳所述一定标本，从另一端依次收纳所述其他标本，并使得在包括所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有一定数量的不收纳标本的收纳空间。
6.根据权利要求1所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于所述收纳器具内的预定收纳空间。
7.根据权利要求6所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述收纳器具能够并列收纳数个标本； 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述一定标本收纳于设在所述标本在所述收纳器具中的并列方向的顶端部分的所述预定收纳空间中。
8.根据权利要求6所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本并使得所述预定收纳空间的数量少于其他标本的收纳空间。
9.根据权利要求6所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便收纳所述一定标本和所述其他标本，并使得包括用于收纳所述一定标本的收纳空间在内的区域与包括用于收纳所述其他标本的收纳空间在内的区域之间设有不收纳标本的收纳空间。
10.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述标本收纳部件具有将所述收纳器具移动到一定的标本收纳位置的收纳器具移动构件、以及将所述标本移动到所述标本收纳位置的标本移动构件。
11.根据权利要求10所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述标本移动构件包括用于夹持和放开所述标本的夹持部件； 所述控制部件使夹持了所述标本的所述夹持部件移动到所述标本收纳位置的上方后再使所述夹持部件下降，以此将所述标本收纳在位于所述标本收纳位置的所述收纳器具中，然后，让所述夹持部件放开。
12.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件判断所述标本是否满足所述标本的检查结果的相关的所述一定条件。
13.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将所述检查结果与一定阈值相同或比阈值大的标本作为所述一定标本并将其与所述其他标本区别开来地收纳在所述收纳器具中。
14.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便将需要复检的标本作为所述一定标本并使其与所述其他标本区分开来地收纳于所述收纳器具中。
15.根据权利要求1~9其中任意一项所述的标本收纳装置，还包括: 显示部件；以及 让所述显示部件显示基于一定规则的所述一定标本的收纳空间和所述其他标本的收纳空间的配置情况的显示控制部件。
16.一种用于将检查完毕的标本收纳于能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳方法，包括: 接受检查完毕的标本； 接受关于所接受的标本是否为满足检查结果的相关一定条件的一定标本的信息；及将满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
17.根据权利要求16所述的标本收纳方法，其特征在于: 在收纳步骤中，在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
18.—种标本检查系统,包括: 对标本进行检查的标本检查装置；以及 将检查完毕的标本收纳于能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳装置； 其中，所述标本检查装置具有检查所述标本的检查部件、以及传送从所述检查部件获得的检查结果的相关信息的发信部件； 所述标本收纳装置具有接受所述检查结果的相关信息的收信部件、将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件、以及控制部件； 该控制部件控制所述标本收纳部件，以便使满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区别开来地收纳于所述收纳器具中。
19.根据权利要求18所述的标本检查系统，其特征在于: 所述控制部件控制所述标本收纳部件，以便在所述收纳器具内将所述一定标本和所述其他标本分开收纳。
20.根据权利要求18或19所述的标本检查系统，其特征在于:从所述检查部件获得的检查结果的相关信息是表示所述标本是否为需要复检的标本的信息。
21.一种用于将检查完毕的标本收纳在能够收纳数个标本的收纳器具中的标本收纳装置，包括: 将标本收纳于所述收纳器具的标本收纳部件；及 控制部件，该控制部件控制所述标本收纳部件，以便使得满足检查结果的相关一定条件的一定标本与其他标本区分开 来并分别收纳于不同的所述收纳器具中。
【文档编号】G01N21/84GK103713142SQ201310442206
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2012年9月28日
【发明者】朝原友幸 申请人:希森美康株式会社
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