一种船用电梯测试平台的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种船用电梯测试平台，包括一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸；基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和一承载平面，设有一导向横梁连接两个承载架，导向横梁有两个能够插入对应承载架的外筒；垂荡驱动油缸的一端固定连接在承载架的承载平面，另一端固定在导向横梁上；导向横梁还通过十字铰连接船用电梯承载箱，所述的船用电梯承载箱内置于基座的中空部。本发明通过横向和纵向倾斜驱动液压缸实现横向和纵向的倾斜以及两个方向的复合倾斜测试，结构简单，造价低廉，实用性高。
【专利说明】一种船用电梯测试平台
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯测试平台，具体是一种船用电梯测试平台。
【背景技术】
[0002]随着海洋经济的繁荣，我国船舶工业持续发展，随着生活条件的提高，为船员提供舒适生活环境有了强烈的需求，船用电梯的应用越来越广泛。船用电梯在船舶航行的过程中也要正常使用，因而船舶在航行中产生的横摇、纵摇、垂荡对电梯的机械强度，安全可靠性有很大的影响，结构设计时必须要考虑。同时，为了能更好的改进结构，避免设计不当造成人员伤亡及不必要的损失，必须在地面上对船用电梯进行测试，以检测其在极限工况下运行的安全状况。目前，对船用电梯的检测设备很少，且大多数只能实现倾斜测试而不能实现上下垂荡测试。因此，迫切需要一种包括极限倾斜测试和上下垂荡测试的全能测试平台，以对电梯的性能进行更好的测。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种船用电梯测试平台，能够实现横向和纵向的倾斜以及两个方向的复合倾斜测试，价格低廉，实用性高。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种船用电梯测试平台，包括:一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸；
所述的基座为中空，基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和一承载平面，设有一导向横梁连接两个承载架，导向横梁有两个能够套入对应承载架外筒的支柱；垂荡驱动油缸的一端固定连接在承载架的承载平面，另一端固定在导向横梁上；导向横梁还通过十字铰连接船用电梯承载箱，所述的船用电梯承载箱内置于基座的中空部；
所述的横向倾斜驱动液压缸两端分别通过球铰支座固定在基座和船用电梯承载箱的一个侧面；所述的纵向倾斜驱动油缸分别通过球铰支座固定在基座和船用电梯承载箱的另一面。
[0005]所述的基座横截面为“凹”字型。
[0006]所述的基座的横向倾斜驱动液压缸固定连接侧设有一内凹的方槽，横向倾斜驱动液压缸的一端固定在方槽的内侧。
[0007]所述的基座的纵向倾斜驱动液压缸固定连接侧设有一内凹的方槽，纵向倾斜驱动液压缸的一端固定在方槽的内侧。
[0008]本发明的有益效果是:在电梯承载箱的上端通过十字铰和导向横梁相连，这样，就可以通过横向和纵向倾斜驱动液压缸实现横向和纵向的倾斜以及两个方向的复合倾斜测试。由于具有垂荡液压缸及导向装置，因此可以实现各种状态的上下垂荡测试。导向装置的设计，使垂荡液压缸不受径向力的影响。电梯承载箱垂吊的设计方式使系统在重力的作用下趋于稳定，安全性较好。采用液压驱动的方式，系统出力大，成本低，控制实施比较容易，实用性较好，具有较好的市场价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为船用电梯测试平台主视图。
[0010]图2为船用电梯测试平台左视图。
[0011]图3为图1的A-A截面视图。
[0012]图4为图1的B-B截面视图。
[0013]图中:1、船用电梯承载箱，2、第一垂荡驱动油缸，3、承载架，4、基座，5、横向倾斜驱动液压缸，6、第二垂荡驱动油，7、导向横梁，8、十字铰，9、纵向倾斜驱动液压缸。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明作进ー步说明。
[0015]如图1-4所示，ー种船用电梯测试平台，包括一基座4和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸7和纵向倾斜驱动油缸9 ；
所述的基座4为中空，基座4顶部固定有两个承载架3，所述的承载架3具有一外筒3-1和ー承载平面，设有ー导向横梁7连接两个承载架3，导向横梁7有两个能够套入对应承载架3的外筒3-1的支柱7-1，这样可以保证导向横梁7能在ー个水平面上运动而不产生偏移；垂荡驱动油缸包括第一垂荡驱动油缸2和第二垂荡驱动油缸6，第一垂荡驱动油缸2和第二垂荡驱动油缸6分置在两侧，其一端固定连接在对应的承载架3的承载平面，另一端固定在导向横梁7上,这样第一垂荡驱动油缸2和第二垂荡驱动油缸6就能够支撑导向横梁7，可以带动导向横梁7可以上下运动；导向横梁7还通过十字铰8连接船用电梯承载箱1，所述的船用电梯承载箱I内置于基座4的中空部；
所述的横向倾斜驱动液压缸5两端分别通过球铰支座固定在基座4和船用电梯承载箱I的一个侧面；所述的纵向倾斜驱动油缸9分别通过球铰支座固定在基座4和船用电梯承载箱I的另一面。
[0016]所述的基座4横截面为“凹”字型，“凹”字型的结构一方面满足了使用，方便观察，而且节省材料，当然也可以是“ ロ”字型的。
[0017]所述的基座4的横向倾斜驱动液压缸5固定连接侧设有ー内凹的方槽,横向倾斜驱动液压缸5的一端固定在方槽的内侧；所述的基座4的纵向倾斜驱动液压缸9固定连接侧设有一内凹的方槽，纵向倾斜驱动液压缸9的一端固定在方槽的内侧，这样不需要基座4制作的过大，能够节省材料。
[0018]进行垂荡测试时，通过第一垂荡驱动油缸2和第二垂荡驱动油缸6的上下垂荡运动，带动了导向横梁7以及与之连接的船用电梯承载箱1，实现了船用电梯承载箱I在垂直方向的测试，进行横向倾斜或纵向倾斜测试时，横向倾斜驱动液压缸5或纵向倾斜驱动液压缸9工作，在球铰支座和十字铰8共同作用下，船用电梯承载箱I实现横向或纵向倾斜；横向倾斜驱动液压缸5和纵向倾斜驱动液压缸9可以同时工作，实现横向和纵向的复合倾斜；另外，可以将倾斜测试与垂荡测试相结合，在将船用电梯承载箱I倾斜至一定位置时进行垂荡测试。
[0019]为了使试验台能够准确复现所需要的横向傾斜、纵向倾斜和垂荡运动，根据测试平台各个液压缸的几何关系，运用运动学正反解实时解算出各个驱动油缸的伸长量，通过伺服控制系统控制各个油缸的运动，完成对船用电梯的运动及倾斜测试。
【权利要求】
1.ー种船用电梯测试平台，其特征在于包括一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸； 所述的基座为中空，基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和ー承载平面，设有ー导向横梁连接两个承载架，导向横梁有两个能够套入对应承载架外筒的支柱；垂荡驱动油缸的一端固定连接在承载架的承载平面，另一端固定在导向横梁上；导向横梁还通过十字铰连接船用电梯承载箱，所述的船用电梯承载箱内置于基座的中空部； 所述的横向倾斜驱动液压缸两端分别通过球铰支座固定在基座和船用电梯承载箱的一个侧面；所述的纵向倾斜驱动油缸分别通过球铰支座固定在地基和船用电梯承载箱的另一面。
2.根据权利要求1所述的ー种船用电梯测试平台，其特征在于所述的基座横截面为“凹”字型。
3.根据权利要求1所述的ー种船用电梯测试平台，其特征在于所述的基座的横向倾斜驱动液压缸固定连接侧设有ー内凹的方槽，横向倾斜驱动液压缸的一端固定在方槽的内侦れ
4.根据权利要求1所述的ー种船用电梯测试平台，其特征在于所述的基座的纵向倾斜驱动液压缸固定连接侧设有一内凹的方槽，纵向倾斜驱动液压缸的一端固定在方槽的内侦れ
【文档编号】G01M99/00GK103592143SQ201310484411
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】沈刚, 朱真才, 李翔, 王海超, 汤裕, 张磊, 周公博, 李伟, 曹国华, 彭玉兴, 卢昊 申请人:中国矿业大学