基于plc控制groovy数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试的制造方法
【专利摘要】本发明公开并提供了一种全自动测试、低成本、高效率、高可靠性且适用于多种型号的低频变压器的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机。本发明在同一设备上同时设置耐压测试机构和电气性能测试机构，通过传送带实现两个机构的连接，减少人为操作失误的加入，提高了测试精度；通过变压器整形机构对变压器进行整形，保证测试定位的精确性；设计了全新的耐压测试系统，使变压器耐压测试和电气性能测试实现全自动化成为现实，且大大地提高了工作效率，是一种自动化程度高、成本低、效率高、测试可靠性高且适用于各种型号的低频变压器的性能测试系统。本发明可应用于变压器测试设备领域。
【专利说明】基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种测试机，尤其涉及一种基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机。
【背景技术】
[0002]低频变压器的电量测量常规项目包括空载电流、空载损耗、空载电压、负载电压、负载电流、功率因数、绝缘电阻等，在进行以上项目测试中，目前各个变压器制造厂商都是采用定制的工装将绕组及相关部位与测量仪器相连接，由于变压器种类繁多，绕组及引出方式及封装尺寸与变压器本身的技术要求不同，使得每种变压器的每个项目都需要专门制定工装夹具才能正常使用，如此，不但工装制作消耗巨大，同时有些特殊项目中，还需要根据技术要求频繁更换治具，从而使测试效率大大降低，人工成本间接增加。
[0003]再者，现在工装测试线工艺全程手工操作，人为因素突出，存在漏判与错判的风险，而现在客户对变压器品质要求严格，如何有效避免缺陷产品流出已是各个变压器厂商继续解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全自动测试、低成本、高效率、高可靠性且适用于多种型号的低频变压器的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机。
[0005]本发明所采用的技术方案是:本发明包括机箱、设置在所述机箱内部的主控机和PLC控制系统，在所述主控机内嵌入有GROOVY数据采集分析系统，所述主控机和所述PLC控制系统连接，所述机箱上设置有机台，在所述机台上设置有传送带、耐压测试机构和电气性能测试机构，所述耐压测试机构和所述电气性能测试机构均与设置于所述机箱内的测试仪相连接，所述传送带由步进电机驱动，所述传送带从所述耐压测试机构上的产品进入端连接到所述电气性能测试机构的产品输出端，在所述传送带上设置有分选挡板，在所述机台上还设置有不良品推出机构，所述耐压测试机构、所述电气性能测试机构、所述步进电机、所述不良品推出机构和所述测试仪均与所述PLC控制系统电连接，所述分选挡板将所述传送带分隔出良品通道和不良品通道，在所述耐压测试机构和所述电气性能测试机构上测得的不良品进入所述不良品通道，良品进入所述良品通道。
[0006]所述耐压测试机构包括若干个排列整齐的耐压测试头，所述耐压测试头由若干根耐压测试针构成，所述耐压测试针与外围的高压电连接，每个所述耐压测试头上的耐压测试针的数目与每个待测变压器的测试针脚数目一致且耐压测试针在所述耐压测试头上的分布位置与待测变压器上的测试针脚分布位置一致，所有所述耐压测试头上相同位置处的耐压测试针均固定设置在同一块测试板上，所述测试板的数目与每个所述耐压测试头上的耐压测试针的数目一致，每一所述测试板连接有丝杆，每一所述丝杆由一步进电机驱动转动，每一所述测试板通过所述丝杆驱动移动，所述步进电机与所述PLC控制系统连接，所述PLC控制系统驱动所述步进电机运动并使所述丝杆带动所述测试板移动，以使每一所述耐压测试头上的所述耐压测试针运动到与待测变压器上的测试针脚位置一致。
[0007]所述耐压测试头上的耐压测试针数目和所述测试板的数目均为四，四块所述测试板呈层叠式设置且所述测试板之间的间距一定，位于上层的测试板上连接着的耐压测试针的长度较位于下层的测试板上连接着的耐压测试针的长度为长，四块所述测试板上连接着的耐压测试针的最低端均位于同一平面上，在所述测试板的下方设置有一基板，四块所述测试板作为一个整体设置在所述基板上，在所述机台上还设置有垂直丝杆、X轴滑杆和Y轴滑杆，所述基板和四块所述测试板作为一个整体在所述垂直丝杆、X轴滑杆和Y轴滑杆的作用下作升降和水平移动运动，以使所述耐压测试头上的耐压测试针与待测变压器上的测试针脚相接触。
[0008]四块所述测试板由上至下依次为第一测试板、第二测试板、第三测试板和第四测试板，所述第四测试板固定设置在所述基板上，所述第三测试板通过固定设置在所述第四测试板上的步进电机和丝杆驱动在Y轴方向上移动，所述第二测试板通过固定设置在所述第四测试板上的步进电机驱动在X轴方向上移动，所述第一测试板通过设置在所述第四测试板上的步进电机和丝杆驱动在Y轴方向上移动。
[0009]具体地，所述耐压测试头的数目为12个。
[0010]所述电气性能测试机构包括电气测试座，所述电气测试座固定在一滑动座上，所述滑动座滑动配合在设置于所述机台上的滑轨上，所述电气测试座包括至少一个电气测试头，所述电气测试头包括由电缸驱动闭合和分开的两块夹板，在所述夹板上设置有针孔，在其中的若干所述针孔上设置有电气测试针，位于两块所述夹板上的电气测试针的位置相对，所述电气测试针与所述测试仪电连接，两块所述夹板通过设置在所述滑动座内的电气丝杆驱动在垂直方向上移动。
[0011]所述不良品推出机构为笔形气缸，所述笔形气缸设置在所述耐压测试头的下方并位于所述传送带的后方。
[0012]所述不良品推出机构为笔形气缸，所述笔形气缸设置在所述电气测试头的下方并位于所述传送带的后方。
[0013]在所述传送带的一侧还设置有变压器整形机构，在所述耐压测试机构和电气性能测试机构的测试位上均设置有所述变压器整形机构，所述变压器整形机构包括设置在所述机台上的X轴推进气缸、Y轴整型气缸和设置在所述X轴推进气缸输出端的整形架，所述整形架包括下夹架和上夹架，所述下夹架和所述上夹架滑动配合，所述Y轴整形气缸的输出轴与所述上夹架固定连接并驱动所述上夹架在Y轴方向上运动。
[0014]在所述耐压测试机构和电气性能测试机构的测试位上均设置有所述分选挡板，在所述主控机内还设置有通信模块，所述通信模块通过通信接口和网络与外围的控制中心通信连接。
[0015]本发明的有益效果是:本发明设计了一种全新的低频变压器性能自动综合测试机，该测试机将变压器的耐压测试和电气性能测试集成为一体，通过传送带实现两种性能测试之间的连接；在耐压测试时，设计了全新的耐压测试头，根据待测变压器上的测试针脚数设置耐压测试头上的耐压测试针数目，通过测试板、步进电机和丝杆的配合，步进电机与PLC控制系统连接，形成测试针距可调以适应各种不同型号的低频变压器的测试，从而拓宽了本发明测试机的测试范围；通过在机台上设置传送带和具有多个变压器测试工位的变压器整形机构，实现对待测变压器整形后进行批量耐压测试；在耐压测试机构上和电气性能测试机构上均设置不良品推出机构和分选挡板，根据耐压测试头对变压器进行测试，将不良品信息上传到PLC控制系统，所述PLC控制系统控制不良品推出机构动作并将不良品从良品中推出，不良品被推出到传送带上的不良品通道，传送带在运动过程中，不良品通道上的不良品通过所述分选挡板被推出到机台上的不良品存放区，而良品通过传送带进入到电气性能测试机构进行电气性能测试；在电气性能测试机构上通过设置移动的电气测试座，在经过耐压测试的变压器运动到电气性能测试机构上后，电气性能测试机构上的变压器整形机构对变压器进行整形并推进到电气测试座下方，变压器整形机构对变压器进行固定，电气测试座对变压器的电气性能进行测试，当检测到存在不良品时，电气测试座上的不良品推出机构将不良品推出到不良品通道，良品进入良品通道，从而实现变压器电气性能的测试；在主控机内嵌入有GROOVY数据采集分析系统，该数据分析系统能够记录耐压测试机构和电气性能测试机构上测试的每一个变压器的测试参数，包括出现不良品的时间以及该不良品的参数，为后续的设备维修和优化提供参考；在主控机上嵌入有通信模块，这使得本测试机能够通过通信接口通过网络与外围的控制中心连接，提供给控制中心的管理人员该测试机的运行状况，管理人员根据该测试机的运行状况可对该设备的参数进行设置，实现远程控制。本发明在同一设备上完成变压器的多项性能的测试，其一是减少了工作人员的投入，降低了劳动成本；其二是利用主控机、PLC控制系统和GROOVY数据采集分析系统实现设备运行、测试和参数设置的全自动化；其三是通过通信模块实现远程控制，无需工作人员到达现场进行设备参数调整，降低工作人员的工作强度并提高了工作效率。所以，本发明测试机是一种全自动测试、低成本、高效率、高可靠性且适用于多种型号的低频变压器的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明测试机的整体结构示意图；
图2是所述耐压测试机构的简易结构示意图；
图3是所述测试板的整体结构示意图；
图4是所述电气测试头部分的结构示意图；
图5是一块所述测试板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1至图5所示，本发明低频变压器自动综合测试机包括机箱1、设置在所述机箱1内部的主控机2和PLC控制系统3。在所述主控机2内嵌入有GROOVY数据采集分析系统，所述主控机2和所述PLC控制系统3连接，所述机箱1上设置有机台4，在所述机台4上设置有传送带5、耐压测试机构和电气性能测试机构。所述耐压测试机构和所述电气性能测试机构均与设置于所述机箱1内的测试仪14相连接。所述传送带5由步进电机驱动，所述传送带5从所述耐压测试机构上的产品进入端连接到所述电气性能测试机构的产品输出端，在所述传送带5上设置有分选挡板6。在本实施例中，在所述耐压测试机构的测试位一侧和所述电气性能测试机构的测试位一侧均设置有分选挡板6。分选挡板6将耐压测试和电气性能测试后的不良品从良品中分开。在所述机台4上还设置有不良品推出机构。所述耐压测试机构、所述电气性能测试机构、所述步进电机、所述不良品推出机构和所述测试仪14均与所述PLC控制系统3电连接。所述分选挡板6将所述传送带5分隔出良品通道和不良品通道，在所述耐压测试机构和所述电气性能测试机构上测得的不良品进入所述不良品通道，良品进入所述良品通道。
[0018]所述耐压测试机构包括若干个排列整齐的耐压测试头7，在本实施例中，所述耐压测试头7的数目为十二个。所述耐压测试头7由若干根耐压测试针8构成，所述耐压测试针8与外围的高压电连接，每个所述耐压测试头7上的耐压测试针8的数目与每个待测变压器的测试针脚数目一致且耐压测试针8在所述耐压测试头7上的分布位置与待测变压器上的测试针脚分布位置一致。在本实施例中所述耐压测试头7上的耐压测试针8为四根，待测低频变压器上的测试针脚亦为四根。所有所述耐压测试头7上相同位置处的耐压测试针8均固定设置在同一块测试板9上，所述测试板9的数目与每个所述耐压测试头7上的耐压测试针8的数目一致，亦为四块。每一所述测试板9连接有丝杆，每一所述丝杆由一步进电机驱动转动，每一所述测试板9通过所述丝杆驱动移动，所述步进电机与所述PLC控制系统3连接，所述PLC控制系统3驱动所述步进电机运动并使所述丝杆带动所述测试板9移动，以使每一所述耐压测试头7上的所述耐压测试针8运动到与待测变压器上的测试针脚位置一致。
[0019]四块所述测试板9呈层叠式设置且所述测试板9之间的间距一定。位于上层的测试板9上连接着的耐压测试针的长度较位于下层的测试板9上连接着的耐压测试针的长度为长，四块所述测试板9上连接着的耐压测试针8的最低端均位于同一平面上。在所述测试板9的下方设置有一基板10。四块所述测试板9作为一个整体设置在所述基板10上。在所述机台4上还设置有垂直丝杆11、X轴滑杆12和Y轴滑杆13。所述基板10和四块所述测试板9作为一个整体在所述垂直丝杆11、X轴滑杆12和Y轴滑杆13的作用下作升降和水平移动运动，以使所述耐压测试头7上的耐压测试针8与待测变压器上的测试针脚相接触。由上述可知，四块测试板9之间的距离固定，只是通过平移实现不同测试板9上的耐压测试针8之间距离的调节，实现对不同型号的具有不同测试针脚间距的变压器进行测试。
[0020]四块所述测试板9由上至下依次为第一测试板91、第二测试板92、第三测试板93和第四测试板94。所述第四测试板94固定设置在所述基板10上，通过对所述垂直丝杆11、X轴滑杆12和Y轴滑杆13进行调节，实现所述第四测试板94的升降和移动调节。所述第三测试板93通过固定设置在所述第四测试板94上的步进电机和丝杆驱动在Y轴方向上移动，即作左右移动，以对固定在其上的耐压测试针8进行调节。所述第二测试板92通过固定设置在所述第四测试板94上的步进电机驱动在X轴方向上移动，在本实施例中，驱动所述第二测试板92运动的是设置在所述第四测试板94上的步进电机带动，该步进电机通过皮带29与驱动与所述第二测试板92的丝杆相连接，从而实现所述第二测试板92在X轴方向上的移动。所述第一测试板91通过设置在所述第四测试板94上的步进电机和丝杆驱动在Y轴方向上移动。四块所述测试板9中以第四测试板94的坐标为基准，根据待测变压器上的测试针脚的坐标位置，通过调整第三测试板93在Y轴方向上的移动、第二测试板92在X轴方向上的移动和第一测试板91在Y轴方向上的移动，从而使整个耐压测试头7上的耐压测试针8与待测变压器上的测试针脚位置一致。
[0021]所述不良品推出机构为笔形气缸，所述笔形气缸设置在所述耐压测试头7的下方并位于所述传送带5的后方。在所述耐压测试机构测试完毕后，当检测到存在不良品时，所述笔形气缸动作，将不良品推出到所述传送带5上的不良品通道，在传送带5运动时，不良品通过所述分选挡板6被运送到位于传送带5侧边上的不良品区。在本实施例中，在每个变压器后方均设置有一个所述笔形气缸。
[0022]所述电气性能测试机构包括电气测试座15,所述电气测试座15固定在一滑动座16上，所述滑动座16滑动配合在设置于所述机台4上的滑轨17上。所述电气测试座15包括至少一个电气测试头18，所述电气测试头18包括由电缸19驱动闭合和分开的两块夹板20，在所述夹板20上设置有针孔21，在其中的若干所述针孔21上设置有电气测试针22，位于两块所述夹板20上的电气测试针22的位置相对，所述电气测试针22与所述测试仪14电连接。所述电缸19连同两块所述夹板20通过设置在所述滑动座16内的电气丝杆23驱动在垂直方向上移动。所述夹板20设置的针孔21可以有多排。即在两块夹板20合上时，可以同时插入多组电气测试针22，从而可以一次测试多个变压器的电气性能。在本实施例中，设置为一组电气测试针22。另外，根据不同的变压器型号，可以在不同的针孔21内插入电气测试针22，以使电气测试针22的针距与被测变压器上的测试针脚位置一致。在所述电气性能测试机构上，所述不良品推出机构也为笔形气缸，所述笔形气缸设置在所述电气测试头18的下方并位于所述传送带5的后方。当检测到电气性能测试不良品时，所述笔形气缸动作将不良品推出，在传送带5的运动带动下，不良品被运送到不良品区。
[0023]在所述传送带5的一侧还设置有变压器整形机构。在所述耐压测试机构和电气性能测试机构的测试位上均设置有所述变压器整形机构。所述变压器整形机构包括设置在所述机台上的X轴推进气缸24、Y轴整型气缸25和设置在所述X轴推进气缸24输出端的整形架，所述整形架包括下夹架26和上夹架27，所述下夹架26和所述上夹架27滑动配合，所述Y轴整形气缸25的输出轴与所述上夹架27固定连接并驱动所述上夹架27在Y轴方向上运动。所述变压器整形机构上设置有十二个变压器放置槽28。在变压器被放置于所述变压器放置槽28内后，所述Y轴整形气缸25推动所述上夹架27运动并将所述变压器放置槽28内的变压器推动使其摆放整齐，从而达到整形的目的。完成整形后，所述X轴推进气缸24推动经过整形的变压器进入到所述耐压测试头7下方，所述耐压测试头7下压。在耐压测试头7上的耐压测试针8压住变压器上的测试针脚后，所述X轴推进气缸24退出。在变压器耐压测试过程中，在所述变压器放置槽28内继续放置待测变压器，以准备下一次耐压测试。此外，在耐压测试头7上设置有变压器感应器。在变压器被所述X轴推进气缸24推进到所述耐压测试头7的下方进行测试前，当所述变压器感应器感应到所述耐压测试头7的下方还有变压器时，会向工作人员发出报警。在变压器被清空后，才会继续后续的测试动作。在电气测试头18上也设置有感应器，其功能也是为了保证在变压器被推进前，测试位上没有变压器，以确保安全。此外，在所述机台4上还设置有控制面板30。所述控制面板30供给工作人员对测试过程进行控制和监视，并实现启动或停止设备运行。
[0024]在所述耐压测试机构和电气性能测试机构的测试位上均设置有所述分选挡板6，在所述主控机2内还设置有通信模块，所述通信模块通过通信接口和网络与外围的控制中心通信连接。当需要对设备进行参数设置或更改时，控制中心可以进行远程操作，实现不到场作业。
[0025]另外，在主控机2内嵌入GROOVY数据采集分析系统，使得整个测试机上发生的事件都被记录，如耐压测试时出现不良品、不良品的各项参数、一天中测试通过的变压器数目等数据。这为后续的设备优化和查验提供依据。
[0026]本发明的操作过程如下:
A、系统参数设定:工作人员将要测试的变压器的各项参数在主控机操作系统中设定，下载到所述PLC控制系统，在测试机中设定好相关的技术参数；
B、上料:工作人员将变压器产品放到所述变压器整形机构内的变压器放置槽28内；
C、耐压测试:上料完成后按下启动，设备自动将产品搬运到耐压测试工位进行耐压测试。耐压测试实现:产品达到测试工位后，PLC控制系统3对变压器上的测试针脚开始精确定位，耐压测试头7上的耐压测试针8自动找到变压器针脚后，PLC控制系统给测试机测试开始信号，测试机开始进行耐压测试，在测试过程中主控机的GROOVY数据采集系统对测试仪的测试数据实时采集并且保存，测试仪14有不良品自动判断功能，当测试参数与设定标准参数不相符，测试仪14会输出一个不良品信号，PLC控制系统采集到不良品信号，PLC控制系统会自动把不良品分选到不良品区。
[0027]D、搬运机构:耐压测试完成后，通过传送带产品自动会被搬运到电气性能测试工位；
E、电气性能测试:传送带将产品从耐压测试工位搬运到电气性能测试工位后电气性能测。电气性能测试方法:产品到达电气性能测试工位后，电气测试针自动找到变压器针脚后PLC控制系统给测试仪14测试开始信号，测试仪14开始测试，在测试过程中主控机的GROOVY数据采集系统会对测试参数实时采集保存，而测试仪14有不良品自动判断功能，当测试实际参数与设定参数不相符时，测试仪输出一个不良品信号，PLC控制系统把指定的不良品自动分选到不良品区；
F、出料:电气性能测试完成后设备自动把变压器搬运到出料口，再由工作人员把良品，不良品分别拿走。
[0028]本发明的主要技术指标如下:
1.每次上料最多12个；
2.机械精度在0.01毫米，电流测试精度0.01mA,电压测试精度0.1V ；
3.变压器的间距在100mm之间(依赖于变压器整形机构的具体结构)；
4.每组测试时间在60秒左右。
[0029]在整个测试过程中，依靠PLC控制系统控制步进电机精确定位，不需要更换工装夹具，提高了工作效率，两个测试工位实现自动连接，减少了人为搬运以及操作失误引起的不良，提高了产品的质量。该设备把两个测试工位连接成为一个设备只需要一个工作人员就可以完成测试过程中的所有操作，和现有的技术相比同时也节约了人工成本。
[0030]本发明可应用于变压器测试设备领域。
【权利要求】
1.一种基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:所述测试机包括机箱(1)、设置在所述机箱(1)内部的主控机(2)和PLC控制系统(3)，在所述主控机(2)内嵌入有GROOVY数据采集分析系统，所述主控机(2)和所述PLC控制系统(3)连接，所述机箱(1)上设置有机台(4)，在所述机台(4)上设置有传送带(5)、耐压测试机构和电气性能测试机构，所述耐压测试机构和所述电气性能测试机构均与设置于所述机箱(1)内的测试仪(14)相连接，所述传送带(5)由步进电机驱动，所述传送带(5)从所述耐压测试机构上的产品进入端连接到所述电气性能测试机构的产品输出端，在所述传送带(5)上设置有分选挡板(6)，在所述机台(4)上还设置有不良品推出机构，所述耐压测试机构、所述电气性能测试机构、所述步进电机、所述不良品推出机构和所述测试仪(14)均与所述PLC控制系统(3 )电连接，所述分选挡板(6 )将所述传送带(5 )分隔出良品通道和不良品通道，在所述耐压测试机构和所述电气性能测试机构上测得的不良品进入所述不良品通道，良品进入所述良品通道。
2.根据权利要求1所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:所述耐压测试机构包括若干个排列整齐的耐压测试头(7)，所述耐压测试头(7)由若干根耐压测试针(8)构成，所述耐压测试针(8)与外围的高压电连接，每个所述耐压测试头(7)上的耐压测试针(8)的数目与每个待测变压器的测试针脚数目一致且耐压测试针(8)在所述耐压测试头(7)上的分布位置与待测变压器上的测试针脚分布位置一致，所有所述耐压测试头(7)上相同位置处的耐压测试针(8)均固定设置在同一块测试板(9)上，所述测试板(9)的数目与每个所述耐压测试头(7)上的耐压测试针(8)的数目一致，每一所述测试板(9)连接有丝杆，每一所述丝杆由一步进电机驱动转动，每一所述测试板(9)通过所述丝杆驱动移动，所述步进电机与所述PLC控制系统(3)连接，所述PLC控制系统(3)驱动所述步进电机运动并使所述丝杆带动所述测试板(9)移动，以使每一所述耐压测试头(7)上的所述耐压测试针(8)运动到与待测变压器上的测试针脚位置一致。
3.根据权利要求2所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:·所述耐压测试头(7)上的耐压测试针(8)数目和所述测试板(9)的数目均为四，四块所述测试板(9)呈层叠式设置且所述测试板(9)之间的间距一定，位于上层的测试板(9)上连接着的耐压测试针的长度较位于下层的测试板(9)上连接着的耐压测试针的长度为长，四块所述测试板(9)上连接着的耐压测试针(8)的最低端均位于同一平面上，在所述测试板(9)的下方设置有一基板(10)，四块所述测试板(9)作为一个整体设置在所述基板(10)上，在所述机台(4)上还设置有垂直丝杆(11 )、X轴滑杆(12)和Y轴滑杆(13)，所述基板(10)和四块所述测试板(9)作为一个整体在所述垂直丝杆(11)、X轴滑杆(12)和Y轴滑杆(13)的作用下作升降和水平移动运动，以使所述耐压测试头(7)上的耐压测试针(8)与待测变压器上的测试针脚相接触。
4.根据权利要求3所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:四块所述测试板(9)由上至下依次为第一测试板(91)、第二测试板(92)、第三测试板(93)和第四测试板(94)，所述第四测试板(94)固定设置在所述基板(10)上，所述第三测试板(93)通过固定设置在所述第四测试板(94)上的步进电机和丝杆驱动在Y轴方向上移动，所述第二测试板(92)通过固定设置在所述第四测试板(94)上的步进电机驱动在X轴方向上移动，所述第一测试板(91)通过设置在所述第四测试板(94)上的步进电机和丝杆驱动在Y轴方向上移动。
5.根据权利要求2至4任一项所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:所述耐压测试头(7)的数目为12个。
6.根据权利要求1所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:所述电气性能测试机构包括电气测试座(15)，所述电气测试座(15)固定在一滑动座(16)上，所述滑动座(16)滑动配合在设置于所述机台(4)上的滑轨 (17)上，所述电气测试座(15)包括至少一个电气测试头(18)，所述电气测试头(18)包括由电缸(19)驱动闭合和分开的两块夹板(20)，在所述夹板(20)上设置有针孔(21)，在其中的若干所述针孔(21)上设置有电气测试针(22)，位于两块所述夹板(20)上的电气测试针(22)的位置相对，所述电气测试针(22)与所述测试仪(14)电连接，两块所述夹板(20)通过设置在所述滑动座(16)内的电气丝杆(23)驱动在垂直方向上移动。
7.根据权利要求2所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:所述不良品推出机构为笔形气缸，所述笔形气缸设置在所述耐压测试头(7)的下方并位于所述传送带(5)的后方。
8.根据权利要求6所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:所述不良品推出机构为笔形气缸，所述笔形气缸设置在所述电气测试头(18)的下方并位于所述传送带(5)的后方。
9.根据权利要求1所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:在所述传送带(5)的一侧还设置有变压器整形机构，在所述耐压测试机构和电气性能测试机构的测试位上均设置有所述变压器整形机构，所述变压器整形机构包括设置在所述机台(4)上的X轴推进气缸(24)、Y轴整型气缸(25)和设置在所述X轴推进气缸(24)输出端的整形架，所述整形架包括下夹架(26)和上夹架(27)，所述下夹架(26)和所述上夹架(27)滑动配合，所述Y轴整形气缸(25)的输出轴与所述上夹架(27)固定连接并驱动所述上夹架(27)在Y轴方向上运动。
10.根据权利要求1所述的基于PLC控制GROOVY数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机，其特征在于:在所述耐压测试机构和电气性能测试机构的测试位上均设置有所述分选挡板(6)，在所述主控机(2)内还设置有通信模块，所述通信模块通过通信接口和网络与外围的控制中心通信连接。
【文档编号】G01R31/12GK103713221SQ201310752664
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】邓志谊 申请人:珠海市康定电子股份有限公司