专利名称：带can总线和蓝牙的倒车雷达及使用该倒车雷达的汽车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种倒车雷达，特别是一种带can总线并将倒车信息显示到手持终端的倒车雷达。
背景技术：
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者图像显示告知驾驶员车体周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视盲区，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊等障碍，从而提高驾驶安全性。但现有倒车雷达的不足在于以下两个方面:第一，没有开机自检功能，导致用户倒车时因未报警而造成碰撞事故；有的倒车雷达有开机自检功能却只在用户挂倒档时通过蜂鸣器告知倒车雷达是否正常，这时用户不能直接明了地掌握蜂鸣器报警的确切含义；高端车型的倒车雷达会有图标提示雷达工作是否正常，但也只以图标提示用户，此类图标提示不够直观，导致用户不能立即明白其意义；而当用户想查看倒车雷达是否正常时只能通过挂倒档的方式查看；第二，有些倒车雷达只根据车距离障碍物的距离分阶段提示，没有将这些数据很好地细化并直观地反应至驾驶室操作台，即使显示出来也只是显示在车内后视镜上，并受到车内后视镜显示面积的限制，显示信息不清楚。申请号为201020226200.6的中国实用新型专利公开了一种基于CAN总线的倒车雷达装置，其包括测距模块，系统控制模块、总线节点控制器模块、显示报警模块、电源模块和CAN总线，其可以实时测量车辆与障碍物间的距离，提高泊车或倒车的安全性，但其显示报警模块进为司机提供字符和语音提示信息，不够直观。本实用新型即针对上述缺陷加以改进，显著提高倒车雷达的工作效率。
实用新型内容为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供一种带can总线和蓝牙的倒车雷达，其包括主控芯片、探头、蓝牙信号收发器、电路，其中主控芯片通过电路与探头相连，主控芯片通过电路与蓝牙信号收发器连接。本实用新型第一方面的带can总线和蓝牙的倒车雷达的工作方式是:第一步，开机自检，即主控芯片内程序在开机时给探头发送工作信号，正常工况下的探头接收到信号后，发出超声波并产生余震，主控芯片通过检测是否产生余震来辨明倒车雷达正常与否；第二步，信号输出，如果主控芯片将检测到的倒车雷达工况输出至蓝牙信号收发器；第三步，信号接收，驾驶人员可以连接带有蓝牙设备的终端接收蓝牙信号收发器发出的信号，进而做出合理的操作。优选的是，车体尾部设置探头。在上述任一方案中优选的是，所述探头用于发射和接收超声波。在上述任一方案中优选的是，主控芯片包括can总线数据通讯系统。[0010]在上述任一方案中优选的是，电路包括主控芯片外围电路、收发电路、探头电路、蓝牙电路、can总线通讯电路。在上述任一方案中优选的是，主控芯片外围电路与主控芯片相连。在上述任一方案中优选的是，主控芯片外围电路为主控芯片提供工作所需的电压。在上述任一方案中优选的是，主控芯片通过收发电路和探头电路与探头连接。在上述任一方案中优选的是，主控芯片通过蓝牙电路与蓝牙信号收发器连接。在上述任一方案中优选的是，主控芯片通过can总线通讯电路与can总线数据通讯系统连接。在上述任一方案中优选的是，所述can总线数据通讯系统为带can总线通讯功能的单片机。在上述任一方案中优选的是，开机自检程序中，主控芯片发出40kHz的方波至收发电路。在上述任一方案中优选的是，蓝牙信号收发器的信号可由装有蓝牙设备的终端接收。在上述任一方案中优选的是，所述装有蓝牙设备的终端可为固定式蓝牙终端，也可以是移动式蓝牙终端。在上述任一方案中优选的是，所述蓝牙信号收发器具有蓝牙连接功能。在上述任一方案中优选的是，所述蓝牙信号收发器具有蓝牙自动重连功能，蓝牙信号收发器有记忆功能，可以自动搜索到曾经连接的蓝牙终端。在上述任一方案中优选的是，所述移动式蓝牙终端可以方便地采集到车内蓝牙信号收发器的信号，在不配备固定蓝牙终端的中低端车辆中也可实现倒车信号的直观显示，极大地降低了车主的成本并提高驾驶舒适度。在上述任一方案中优选的是，若挂倒档，车后障碍物距离的远近也会由蓝牙信号收发器输出，并显示在相应的终端。本实用新型第一方面所提供的带can总线和蓝牙的倒车雷达能实现开机自检的功能，并且可以将车后的信息显示在固定终端或移动终端，对中低端车辆有良好的适应性，可有效降低车主的经济成本并增加使用的便捷性和驾驶操作的舒适性，不受车型或移动终端型号的限制，极大地提高带can总线和蓝牙的倒车雷达的通用性。本实用新型第一方面所提供的带can总线和蓝牙的倒车雷达的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。本实用新型的第二方面还提供一种采用所述带can总线和蓝牙的倒车雷达的汽车，其包括汽车本体和倒车雷达。优选的是，车体尾部设置探头。在上述任一方案中优选的是，所述探头用于发射和接收超声波。在上述任一方案中优选的是，主控芯片包括can总线数据通讯系统。在上述任一方案中优选的是，电路包括主控芯片外围电路、收发电路、探头电路、蓝牙电路、can总线通讯电路。在上述任一方案中优选的是，主控芯片外围电路与主控芯片相连。[0032]在上述任一方案中优选的是，主控芯片外围电路为主控芯片提供工作所需的电压。在上述任一方案中优选的是，主控芯片通过收发电路和探头电路与探头连接。在上述任一方案中优选的是，主控芯片通过蓝牙电路与蓝牙信号收发器连接。在上述任一方案中优选的是，主控芯片通过can总线通讯电路与can总线数据通讯系统连接。在上述任一方案中优选的是，所述can总线数据通讯系统为带can总线通讯功能的单片机。在上述任一方案中优选的是，开机自检程序中，主控芯片发出40kHz的方波至收发电路。在上述任一方案中优选的是，蓝牙信号收发器的信号可由装有蓝牙设备的终端接收。在上述任一方案中优选的是，所述装有蓝牙设备的终端可为固定式蓝牙终端，也可以是移动式蓝牙终端。在上述任一方案中优选的是，所述蓝牙信号收发器具有蓝牙连接功能。在上述任一方案中优选的是，所述蓝牙信号收发器具有蓝牙自动重连功能，蓝牙信号收发器有记忆功能，可以自动搜索到曾经连接的蓝牙终端。在上述任一方案中 优选的是，所述移动式蓝牙终端可以方便地采集到车内蓝牙信号收发器的信号，在不配备固定蓝牙终端的中低端车辆中也可实现倒车信号的直观显示，极大地降低了车主的成本并提高驾驶舒适度。在上述任一方案中优选的是，若挂倒档，车后障碍物距离的远近也会由蓝牙信号收发器输出，并显示在相应的终端。更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。本实用新型第二方面所提供的采用带can总线和蓝牙的倒车雷达的汽车的技术方案包括上述各部分的任意组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。
图1为按照本实用新型第一方面的带can总线和蓝牙的倒车雷达的一优选实施例的原理框图。图2为图1所示的优选实施例在障碍物距离为1.2m时显示在手持终端上的倒车示意图。图3为图1所示的优选实施例在障碍物距离为0.Sm时显示在手持终端上的倒车示意图。图4所示为图1所示的优选实施例在障碍物距离为0.3m时显示在手持终端上的倒车示意图。图1、图2、图3、图4中数字分别表示:I电源电路2单片机外围电路3带can总线通讯功能的单片机 4发射电路[0053]5接收电路6蓝牙信号收发器7 can总线数据通讯系统8超声波探头9障碍物
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，
以下结合附图详细描述按照本实用新型第一方面的带can总线和蓝牙的倒车雷达的一优选实施例。如图1所示图1为按照本实用新型第一方面的带can总线和蓝牙的倒车雷达的一优选实施例的原理框图，本实施例中，带can总线和蓝牙的倒车雷达包括带can总线通讯功能的单片机3、蓝牙信号收发器6、can总线数据通讯系统7、超声波探头8、发射电路4、接收电路5、电源电路1、单片机外围电路2，其中带can总线通讯功能的单片机3通过发射电路4与超声波探头8连接,带can总线通讯功能的单片机3通过接收电路5与超声波探头8连接，带can总线通讯功能的单片机3还通过电路与蓝牙信号收发器6和can总线数据通讯系统7连接，电源电路I与带can总线通讯功能的单片机3连接,单片机外围电路2与带can总线通讯功能的单片机3连接。电源电路I与车内的电源连接并为带can总线通讯功能的单片机3提供工作电源，单片机外围电路2包括晶振电路，单片机外围电路2为单片机提供精准的频率，保障单片机运行以及数据传输的安全、准确、实时、高效，带can总线通讯功能的单片机3通电工作时通过发射电路4控制超声波探头8发出超声波信号，该信号传递至障碍物9后反射回来，并由超声波探头8接收到返 回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路5传递至带can总线通讯功能的单片机3,带can总线通讯功能的单片机3经过处理后输出障碍物9的信息，例如障碍物9相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机3输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器6，蓝牙信号收发器6的信号可以由与之连接的固定或手持蓝牙终端直观显示，can总线数据通讯系统7主要由can总线信号收发器组成，使单片机通过高速can总线与外部通讯,速度达到500kbps,可以高速处理各种信号,缩短信息米集和显不的时间。按照本实施例中的带can总线和蓝牙的倒车雷达的工作方式是:带can总线通讯功能的单片机3接通电源电路I和单片机外围电路2后，通过发射电路4控制超声波探头8发出超声波信号，该信号传递至障碍物9后反射回来，并由超声波探头8接收到返回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路5传递至带can总线通讯功能的单片机3，带can总线通讯功能的单片机3经过处理后输出障碍物9的信息，例如障碍物9相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机3输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器6，蓝牙信号收发器6的信号可以由与之连接的固定或手持蓝牙终端直观显示，can总线数据通讯系统7在带can总线和蓝牙的倒车雷达的工作过程中高速处理各种信号，缩短信息采集和显示的时间。本实实施例中的带can总线和蓝牙的倒车雷达能实现开机自检的功能，并且可以将车后的信息显示在固定终端或移动终端，对中低端车辆有良好的适应性，可有效降低车主的经济成本并增加使用的便捷性和驾驶操作的舒适性，不受车型或移动终端型号的限制，极大地提高带can总线和蓝牙的倒车雷达的通用性。[0061]图2所示为图1所示的优选实施例在障碍物距离为1.2m时显示在手持终端上的倒车示意图，本实施例中，带can总线和蓝牙的倒车雷达包括带can总线通讯功能的单片机、蓝牙信号收发器、can总线数据通讯系统、超声波探头、发射电路、接收电路、电源电路、单片机外围电路，其中带can总线通讯功能的单片机通过发射电路与超声波探头连接,带can总线通讯功能的单片机通过接收电路与超声波探头连接,带can总线通讯功能的单片机还通过电路与蓝牙信号收发器和can总线数据通讯系统连接，电源电路与带can总线通讯功能的单片机连接，单片机外围电路与带can总线通讯功能的单片机连接。电源电路与车内的电源连接并为带can总线通讯功能的单片机提供工作电源，单片机外围电路连接连接其他扩展设备，带can总线通讯功能的单片机通电工作时通过发射电路控制超声波探头发出超声波信号，该信号传递至障碍物后反射回来，并由超声波探头接收到返回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路传递至带can总线通讯功能的单片机，带can总线通讯功能的单片机经过处理后输出障碍物的信息，例如障碍物相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器，蓝牙信号收发器的信号由与之连接的手持蓝牙设备直观显示，当障碍物距离为1.2m时手持终纟而上障碍物的颜色为绿色，表不车体可以继续向后倒车。按照本实施例中的带can总线和蓝牙的倒车雷达的工作方式是:带can总线通讯功能的单片机3接通电源电路I和单片机外围电路2后,通过发射电路4控制超声波探头8发出超声波信号，该信号传递至障碍物后反射回来，并由超声波探头8接收到返回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路5传递至带can总线通讯功能的单片机3，带can总线通讯功能的单片机3经过处理后输出障碍物的信息，例如障碍物相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机3输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器6，蓝牙信号收发器6的信号可以由与之连接的手持蓝牙终端直观显示，当障碍物距离为
1.2m时手持终纟而上障碍物的颜色为绿色，表不车体可以继续向后倒车。图3所示为图1所示的优选实施例在障碍物距离为0.Sm时显示在手持终端上的倒车示意图，本实施例中，带can总线和蓝牙的倒车雷达包括带can总线通讯功能的单片机、蓝牙信号收发器、can总线数据通讯系统、超声波探头、超声波探头、发射电路、接收电路、电源电路、单片机外围电路，其中带can总线通讯功能的单片机通过发射电路与超声波探头连接，带can总线通讯功能的单片机通过接收电路与超声波探头连接,带can总线通讯功能的单片机还通过电路与蓝牙信号收发器和can总线数据通讯系统连接，电源电路与带can总线通讯功能的单片机连接,单片机外围电路与带can总线通讯功能的单片机连接。电源电路与车内的电源连接并为带can总线通讯功能的单片机提供工作电源，单片机外围电路连接连接其他扩展设备，带can总线通讯功能的单片机通电工作时通过发射电路控制超声波探头发出超声波信号，该信号传递至障碍物后反射回来，并由超声波探头接收到返回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路传递至带can总线通讯功能的单片机，带can总线通讯功能的单片机经过处理后输出障碍物的信息，例如障碍物相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器，蓝牙信号收发器的信号由与之连接的手持蓝牙设备直观显示，当障碍物距离为0.Sm时手持终端上障碍物的颜色为黄色及绿色，表示车体已经由安全位置到达过渡位置，如果要继续倒车，需小心、缓慢后行。[0066]按照本实施例中的带can总线和蓝牙的倒车雷达的工作方式是:带can总线通讯功能的单片机3接通电源电路I和单片机外围电路2后,通过发射电路4控制超声波探头8发出超声波信号，该信号传递至障碍物后反射回来，并由超声波探头8接收到返回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路5传递至带can总线通讯功能的单片机3，带can总线通讯功能的单片机3经过处理后输出障碍物的信息，例如障碍物相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机3输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器6，蓝牙信号收发器6的信号可以由与之连接的手持蓝牙终端直观显示，当障碍物距离为
0.Sm时手持终端上障碍物的颜色为黄色及绿色，表示车体已经由安全位置到达过渡位置，如果要继续倒车，需小心、缓慢后行。图4所示为图1所示的优选实施例在障碍物距离为0.3m时显示在手持终端上的倒车示意图，本实施例中，带can总线和蓝牙的倒车雷达包括带can总线通讯功能的单片机、蓝牙信号收发器、can总线数据通讯系统、超声波探头、超声波探头、发射电路、接收电路、电源电路、单片机外围电路，其中带can总线通讯功能的单片机通过发射电路与超声波探头连接，带can总线通讯功能的单片机通过接收电路与超声波探头连接,带can总线通讯功能的单片机还通过电路与蓝牙信号收发器和can总线数据通讯系统连接，电源电路与带can总线通讯功能的单片机连接,单片机外围电路与带can总线通讯功能的单片机连接。电源电路与车内的电源连接并为带can总线通讯功能的单片机提供工作电源，单片机外围电路连接连接其他扩展设备，带can总线通讯功能的单片机通电工作时通过发射电路控制超声波探头发出超声波信号，该信号传递至障碍物后反射回来，并由超声波探头接收到返回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路传递至带can总线通讯功能的单片机，带can总线通讯功能的单片机经过处理后输出障碍物的信息，例如障碍物相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器，蓝牙信号收发器的信号由与之连接的手持蓝牙设备直观显示，当障碍物距离为0.3m时手持终端上障碍物的颜色为绿色、黄色及红色，表示车体已经由过渡位置进入泊车位置，不宜继续倒车，此时可以驻车停泊。按照本实施例中的带can总线和蓝牙的倒车雷达的工作方式是:带can总线通讯功能的单片机3接通电源电路I和单片机外围电路2后,通过发射电路4控制超声波探头8发出超声波信号，该信号传递至障碍物后反射回来，并由超声波探头8接收到返回的超声波信号，返回的超声波信号通过接收电路5传递至带can总线通讯功能的单片机3，带can总线通讯功能的单片机3经过处理后输出障碍物的信息，例如障碍物相对于车体的位置和距离等，带can总线通讯功能的单片机3输出的信息通过蓝牙电路输送至蓝牙信号收发器6，蓝牙信号收发器6的信号可以由与之连接的手持蓝牙终端直观显示，当障碍物距离为
0.3m时手持终端上障碍物的颜色为绿色、黄色及红色，表示车体已经由过渡位置进入泊车位置，不宜继续倒车，此时可以驻车停泊。
权利要求1.一种带can总线和蓝牙的倒车雷达，包括主控芯片、探头、蓝牙信号收发器、电路，其中主控芯片通过电路与探头相连，主控芯片通过电路与蓝牙信号收发器连接，其特征在于:主控芯片包括can总线数据通讯系统。
2.如权利要求1所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达，其特征在于:所述电路包括主控芯片外围电路、收发电路、探头电路、蓝牙电路、can总线数据通讯电路。
3.如权利要求1或2所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达,其特征在于:所述can总线数据通讯系统为带can总线通讯功能的单片机。
4.如权利要求1或2所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达，其特征在于:所述探头设置在车体尾部。
5.如权利要求4所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达，其特征在于:所述探头包括至少一个超声波探头。
6.如权利要求2所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达，其特征在于:所述主控芯片外围电路与主控芯片相连。
7.如权利要求2所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达，其特征在于:所述主控芯片通过收发电路和探头电路与探头连接。
8.如权利要求2所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达，其特征在于:所述主控芯片通过蓝牙电路与蓝牙信号收发器连接。
9.如权利要求1或2所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达，其特征在于:所述主控芯片通过can总线通讯电路与can总线数据通讯系统连接。
10.一种汽车,包括车体和带can总线和蓝牙的倒车雷达,其特征在于:所述带can总线和蓝牙的倒车雷达为如权利要求1-9中任一项所述的带can总线和蓝牙的倒车雷达。
11.如权利要求10所述的汽车，其特征在于:所述倒车雷达的探头设置在车体的尾部。
专利摘要一种带can总线和蓝牙的倒车雷达，包括主控芯片、探头、蓝牙信号收发器、电路，其中主控芯片通过电路与探头相连，主控芯片通过电路与蓝牙信号收发器连接，主控芯片包括can总线数据通讯系统。本实用新型所提供的带can总线和蓝牙的倒车雷达能实现开机自检的功能，并且可以将车后的信息显示在固定终端或移动终端，对中低端车辆有良好的适应性，可有效降低车主的经济成本并增加使用的便捷性和驾驶操作的舒适性，不受车型或移动终端型号的限制，极大地提高带can总线和蓝牙的倒车雷达的通用性。本实用新型第二方面还提供一种带有所述倒车雷达的车辆。
文档编号G01S15/93GK203037851SQ20132000224
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月5日 优先权日2013年1月5日
发明者白云飞, 张益东 申请人:北京德天泉机电设备有限公司