专利名称：用于投放机构释放与投放物受力出舱的同步控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及风洞试验技术领域，具体涉及一种用于投放机构释放与投放物受力出舱的冋步控制系统。
背景技术：
空投是一种非常重要的人员投送及物资补给手段，在救灾中发挥着不可或缺的作用，其应用将越来越广泛。随突发事件及自然灾害对救援人员及物资需求的紧迫性增强，用于投放的飞机、投放人员及物资的安全，以及投放人员及物资的准确投放等问题日益受到人们的关注。然而，由于投放人员及投放物离机的初始阶段均处在复杂的干扰流场中，使投放人员及投放物与飞机分离的运动特性与在均匀流场中大不相同。不良的投放分离不仅影响投放的准确性，更严重的是会危及飞机的安全。为了判定投放人员及投放物从飞机上投放的安全性，通常利用模型在风洞里进行投放特性预测试验，以了解投放人员及投放物在投放初始阶段的分离运动姿态和轨迹，分析飞机在各种迎角、侧滑角、飞行速度、飞行高度和投放物的外形及在飞机上投放位置等参数对投放物分离运动轨迹和姿态的影响，确定安全投放的参数范围，为飞机投放参数提供试验依据。而投放试验装置是投放试验是否成功及获取闻质量试验结果的关键技术之一。投放试验中，投放机构释放与投放物受力出舱同步性是试验成功与否的关键技术。而现有的投放试验装置对于投放机构释放与投放物受力出舱同步性控制都不是很好。在试验中会出现投放物夹持机构已释放而投放物还未受力，或投放物受力而夹持机构还未释放等不良投放试验状态，影响了试验效果及效率。
实用新型内容本实用新型内容的目的在于提供一种用于投放机构释放与投放物受力出舱的同步控制系统，投放机构释放与投放物受力出舱的同步控制系统，本装置能够将投放机构释放与投放物受力出舱的时间差控制在Ims，实现了两者的同步。本实用新型采用如下技术:一种用于投放机构释放与投放物受力出舱的同步控制系统，包括计算机、PLC200工控机、两个24V直流电源、控制投放物摆锤的电磁铁、控制投放物夹持机构的电磁铁和启动按钮，PLC200外接220V交流电源，计算机与PLC200通过编程电缆连接，PLC200的IM接口与第一 24V直流电源的正极连接，PLC200的输入10.0接口与启动按钮的一端连接，启动按钮的另外一端与第一 24V直流电源的负极连接，PLC200的IL接口与第二 24V直流电源的正极连接，第二 24V直流电源的负极分别与控制投放物摆锤的电磁铁、控制投放物夹持机构的电磁铁的一端连接，控制投放物摆锤的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.1接口连接，控制投放物夹持机构的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.0接口连接。本实用新型结构简单、维修方便，能够将投放机构释放与投放物受力出舱的时间差控制在1ms，实现了两者的同步。
图1为本实用新型的电路连接示意图，图2为投放机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图举例详细说明本实用新型的具体实施方式
。实施例1一种用于投放机构释放与投放物受力出舱的同步控制系统，包括计算机、PLC200、两个24V直流电源、控制投放物摆锤的电磁铁、控制投放物夹持机构的电磁铁和启动按钮，PLC200外接220V交流电源，计算机与PLC200通过编程电缆连接，PLC200的IM接口与第一24V直流电源的正极连接，PLC200的输入10.0接口与启动按钮的一端连接，启动按钮的另外一端与第一 24V直流电源的负极连接，PLC200的IL接口与第二 24V直流电源的正极连接，第二 24V直流电源的负极分别与控制投放物摆锤的电磁铁、控制投放物夹持机构的电磁铁的一端连接，控制投放物摆锤的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.1接口连接，控制投放物夹持机构的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.0接口连接。实施例2首先各个硬件连接好，再将PLC200与电脑通过PPI编程电缆连接，然后打开STEP7-MCR0/WIN软件、点 击通信，待搜寻到PLC后编写程序，并编译下载到PLC中，最后通电运行即可。试验时，按下启动按钮1，将下载编译到PLC2005中的延时时间传递给控制投放物摆锤的电磁铁2和控制投放物夹持机构的电磁铁3，摆锤档杆6在2的作用下收回，摆锤7自由下落撞击投放物模型9，此时投放物夹杆8在3的作用下收回，投放物模型便被7撞击出仓，实现投放。本系统不需要大量的活动元件和连线电子元件，使连线减少很多；此外，系统的维修简单，维修时间短；系统采用一系列可靠性设计的方法进行设计，如冗余的设计、断电保护、故障诊断和信息保护及恢复功能，大大增强其可靠性。定时时间分辨率高，设计定时时间可以达到Ims。定时时间可任意修改，修改延时时间不需要改动硬件,只需在程序中改动即可。硬件结构简单，成本可控，对试验条件依赖度低，只需AC220V电源即可实现。具有很强的可拓展性，如后期试验需要，可以将PLC连接以太网模块，实现远程PC控制。实施例3在低速投放试验中，不考虑马赫数的影响，同时认为雷诺数的影响可以忽略不计，而保证弗劳德数Fr相等，即
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KiSm fSf式中:V-飞行速度或试验风速；1-特征长度；g-重力加速度；[0024]下标:m表示模型；f表示全尺寸实物。此外，在进行投放试验时，由动力相似条件可得到试验模拟所需的助投力关系，即
权利要求1.一种用于投放机构释放与投放物受力出舱的同步控制系统，包括计算机、PLC200、两个24V直流电源、控制投放物摆锤的电磁铁、控制投放物夹持机构的电磁铁和启动按钮，PLC200外接220V交流电源，计算机与PLC200通过编程电缆连接，其特征在于:PLC200的IM接口与第一 24V直流电源的正极连接，PLC200的输入10.0接口与启动按钮的一端连接，启动按钮的另外一端与第一 24V直流电源的负极连接，PLC200的IL接口与第二 24V直流电源的正极连接，第二 24V直流电源的负极分别与控制投放物摆锤的电磁铁、控制投放物夹持机构的电磁铁的一端连接，控制投放物摆锤的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.1接口连接，控制投放物夹持机构的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.0接口连接。
专利摘要一种用于投放机构释放与投放物受力出舱的同步控制系统，包括计算机、PLC200、两个24V直流电源、控制投放物摆锤的电磁铁、控制投放物夹持机构的电磁铁和启动按钮，PLC200的输入I0.0接口与启动按钮的一端连接，启动按钮的另外一端与第一24V直流电源的负极连接，控制投放物摆锤的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.1接口连接，控制投放物夹持机构的电磁铁的另外一端与PLC200的输出Q0.0接口连接。本系统结构简单、维修方便，能够将投放机构释放与投放物受力出舱的时间差控制在1ms，实现两者的同步。
文档编号G01M9/02GK203011664SQ20132003396
公开日2013年6月19日 申请日期2013年1月23日 优先权日2013年1月23日
发明者李玉侠, 周文, 于金革, 陶爱华, 张鹏, 多勐, 韩超 申请人:中国航空工业空气动力研究院