一种车底安全检查系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种车底安全检查系统，包括：传感装置，利用光电感应现象记录车辆的通过状态，并发出相应的光电信号；微控制器，与所述传感装置电性相连，接收所述传感装置发出的光电信号，并根据该光电信号产生一脉冲信号发送至采集卡，同时产生一开关信号送至第一辅助光源；采集卡，与所述微控制器电性相连，接收所述微控制器发出的脉冲信号以确定采集频率；第一摄像机，与所述采集卡电性相连，根据所述采集卡的采集频率拍摄车底图片；第一辅助光源，与所述微控制器电性相连，根据所述微控制器发出的开关信号开启或关闭光源。本实用新型在不影响车辆正常行驶的情况下进行车底扫描和车牌识别记录，提高了检测速率，有效防止危险车辆的进入。
【专利说明】一种车底安全检查系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆安检【技术领域】，特别涉及一种不影响车辆正常行驶的车底安全检查系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着汽车炸弹及违禁品贩运的日益猖獗，各种反恐装备走进了人们视野。然而针对车辆的检查还不易做到彻底，尤其是易于藏匿爆炸物、可疑物品的车底部位。目前针对车底的检查基本还停留在人工手持镜的阶段，不仅检测速度慢、效率低，而且检查不全面，难以消除安全隐患。因此，如何提供一种快速安全且不影响车辆正常行驶的车底安全检查系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的内容在于解决现有的车底安检技术中存在的效率低、可靠性差的缺点，提供一种新型高效的车底安全检查系统。
[0004]为达上述目的，本实用新型提出一种车底安全检查系统，包括:
[0005]传感装置，利用光电感应现象记录车辆的通过状态，并发出相应的光电信号；
[0006]微控制器，与所述传感装置电性相连，接收所述传感装置发出的光电信号，并根据该光电信号产生一脉冲信号发送至采集卡；
[0007]采集卡，与所述微控制器电性相连，接收所述微控制器发出的脉冲信号以确定采
集频率；
[0008]第一摄像机，与所述采集卡电性相连，根据所述采集卡的采集频率拍摄车底图片;
[0009]第一辅助光源，与所述传感装置电性相连，根据所述传感装置发出的光电信号实现光源的开启或关闭。
[0010]根据本实用新型提出的一种车底安全检查系统，所述传感装置包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关位于所述第一摄像机的一侧，所述第三光电开关位于所述第一摄像机的另一侧，所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述第三光电开关位于同一直线上，用以实现正向测速。
[0011]根据本实用新型提出的一种车底安全检查系统，还包括第四光电开关，与所述第三光电开关位于所述第一摄像机的同一侧；所述第四光电开关与所述第三光电开关、所述第二光电位于同一直线上，用以实现反向测速。
[0012]根据本实用新型提出的一种车底安全检查系统，还包括第二摄像机，设置于正对所述车辆牌照的位置上，并根据所述第一摄像机的采集状态，软件控制第二摄像机的采集状态，用以拍摄车辆牌照图片。
[0013]根据本实用新型提出的一种车底安全检查系统，还包括第二辅助光源，设置于正对所述车辆牌照的位置上，所述第二辅助光源包括有亮度传感器，通过感测周围环境的亮度来开启或关闭光源。
[0014]根据本实用新型提出的一种车底安全检查系统，所述第一摄像机是线阵扫描式摄像机，所述第二摄像机为面阵扫描式摄像机。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0016]本实用新型提出的车底安全检查系统，可在不影响车辆正常行驶的情况下，进行车底扫描显示和车牌号识别记录，使车底信息一览无余的呈现在检测员面前。本实用新型不仅提高了检测速率，而且可以更有效的防止危险车辆的进入。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的测速采集过程示意图；
[0019]图3为本实用新型的工作时序图；
[0020]图4为本实用新型的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图，就本实用新型上述的和另外的技术特征和优点做进一步地说明。
[0022]图1是本实用新型的结构示意图。如图1所示，本实用新型包括传感装置、微控制器、采集卡、第一摄像机和第一辅助光源。其中传感装置平行设置于车辆行驶道路的一侦牝利用光电感应现象记录车辆的通过状态，并发出相应的光电信号；微控制器与传感装置电性相连，接收所述传感装置发出的光电信号，并根据该光电信号产生一脉冲信号发送至采集卡；采集卡与微控制器电性相连，接收所述微控制器发出的脉冲信号以确定采集频率；第一摄像机与采集卡电性相连，根据所述采集卡的采集频率拍摄车底图片；第一辅助光源与传感装置电性相连，根据所述传感装置发出的光电信号实现光源的开启或关闭。
[0023]继续参阅图2，为本实用新型的测速采集过程示意图。本实用新型的测速及车底图片采集过程中主要涉及到第一摄像机、第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第四光电开关、微控制器、采集卡及第一辅助光源(图中未示)。其中，第一摄像机为千兆网口线阵摄像机，其上具有拍摄角度大于150度的特制鱼眼镜头。第一至第四光电开关组成了上文中提到的传感装置，其与微控制器相配合以计算车辆速度，并根据该车辆速度计算出恰当的脉冲频率，该脉冲频率被发送给与第一摄像机相连的采集卡，从而控制第一摄像机根据该计算出的脉冲频率对车底进行拍照扫描。上述这种采集模式称为外触发模式，即通过光电开关的触发来控制第一摄像机的采集与结束。另外为了提高本系统的可靠性，本实用新型还提供了另外一种自由采集模式，作为当上述光电开关发生故障的备用工作模式。这种采集模式并不受脉冲触发控制，而是使第一摄像机一直保持采集图像的状态，直到最终获得完整的车底信息图像。
[0024]下面详细描述本实用新型的工作过程，请同时参阅图2、图3和图4。本实用新型的四个光电开关中，第一光电开关和第二光电开关位于摄像机视场前端，第三光电开关和第四光电开关位于视场后端。其中第一、第二、第三光电开关用于扫描正向行驶的车辆，而第四、第三、第二光电开关用于扫描逆向行驶的车辆。本实施例中均以正向行驶为例进行说明。[0025]首先，上述光电开关均设置为遮光时打开，输出高电平；
[0026]当车辆进入第一光电开关区域时,第一光电开关打开，同时检测第四光电开关的信号，若第四光电开关为高，无动作，否则打开第一辅助光源，并进行以下步骤；
[0027]微控制器获得第一光电开关打开的时刻Tl ；
[0028]第二光电开关同理，打开的时刻为T2，则经过第一光电开关、第二光电开关的时间差为ΛΤ:
[0029]ΔΤ=Τ2-Τ1 (s)
[0030]其中，时间差Δ T精度为us级；
[0031]计算这两点的距离L(mm)，通过这两点的平均速度算出:V=L/AT
[0032]求取系统水平方向(这里指的是汽车行驶方向)分辨率Xp，假设水平分辨率是2k，Wx为水平方向视场大小，则公式如下:
[0033]Xp(mm/pixels)=ffx/2048
[0034]又已知系统垂直方向分辨率Yp与水平分别率Xp相等(该垂直方向分辨率Yp由第一摄像机本身参数决定，为已知量)，则微控制器输出的脉冲数F为:
[0035]F=V/Yp
[0036]微控制器输出脉冲信号至采集卡，由采集卡控制采集速度；
[0037]微控制器抓取到第一光电开关上升沿时，打开第一辅助光源，抓取到第二光电开关上升沿时，脉冲输出开始，抓取到第三光电开关下降沿时，第一辅助光源关闭，同时脉冲输出结束；
[0038]同理，对于反向行驶的车辆而言，当车辆进入第四光电开关区域时，检查第一光电开关的信号，若第四光电开关为高，第一光电开关为低则控制第一摄像机逆向采集，否则无动作。
[0039]另外，本实用新型还包括第二摄像机(图中未示)，设置于正对所述车辆牌照的位置上，用于拍摄车辆牌照信息，同时还设有第二辅助光源(图中未示)，作为第二摄像机拍摄照片时的照明之用。该第二摄像机优选为面阵扫描式摄像机。
[0040]以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种车底安全检查系统，其特征在于，包括: 传感装置，利用光电感应现象记录车辆的通过状态，并发出相应的光电信号； 微控制器，与所述传感装置电性相连，接收所述传感装置发出的光电信号，并根据该光电信号产生一脉冲信号发送至采集卡，同时产生一开关信号发送至第一辅助光源； 采集卡，与所述微控制器电性相连，接收所述微控制器发出的脉冲信号以确定采集频率； 第一摄像机，与所述采集卡电性相连，根据所述采集卡的采集频率拍摄车底图片； 第一辅助光源，与所述微控制器电性相连，根据所述微控制器发出的开关信号确定开启或关闭光源。
2.根据权利要求1所述的一种车底安全检查系统，其特征在于，所述传感装置包括第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关位于所述第一摄像机的一侧，所述第三光电开关位于所述第一摄像机的另一侧，所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述第三光电开关位于同一直线上，用以实现正向测速。
3.根据权利要求2所述的一种车底安全检查系统，其特征在于，还包括第四光电开关，与所述第三光电开关位于所述第一摄像机的同一侧；所述第四光电开关与所述第三光电开关、所述第二光电位于同一直线上，用以实现反向测速。
4.根据权利要求1所述的一种车底安全检查系统，其特征在于，还包括第二摄像机，设置于正对所述车辆牌照的位置上，用于拍摄车辆牌照图片。
5.根据权利要求4所述的一种车底安全检查系统，其特征在于，还包括第二辅助光源，设置于正对所述车辆牌照的位置上，所述第二辅助光源包括有亮度传感器，通过感测周围环境的亮度来开启或关闭光源。
6.根据权利要求1所述的一种车底安全检查系统，其特征在于，所述第一摄像机是线阵扫描式摄像机。
7.根据权利要求4所述的一种车底安全检查系统，其特征在于，所述第二摄像机为面阵扫描式摄像机。
【文档编号】G01V8/10GK203414606SQ201320526604
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】张友彬 申请人:北京嘉恒中自图像技术有限公司