专利名称：一种滑轨式线扫描成像车底检查系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及安防领域，尤其涉及一种滑轨式线扫描成像车底检査系统。
背景技术：
汽车底部检查是安全等级较高区域入口处的必备程序，综合的智能化车 辆(车底)安全检查系统，就是充分利用成熟的信息和机器视觉技术，使得 车底图像呈现在计算机屏幕上，从而大大提高车底安检的可靠程度和自动化 水平。
现有国内外的埋地型"线扫成像车底检査系统"即将线扫仪埋入地下(固 定不动)，由车辆驶过其上形成相对运动，完成线扫成像过程。这一应用模式 只是针对车俩慢速行驶的状态，既"自由流"状态。
但当车辆需停在某一道口之前接受多项检査时，如还采用这种方式，由 于如果出现车辆停在线扫仪上(线扫仪与车辆相对静止)的状态，则使得线 扫成像过程终止，不能获得完整的车底图像。为此解决的方案是要在车辆进 入停止位(车辆检査区)之前就要完成车底图像的扫描成像，这就要将"线 扫仪"提前放置到车辆停止位置之前的某一个合适的位置，如
图1所示，包
括数据中心IO，被检车车辆ll，射频识别(RFID)设备12，车底照相系统 13，绿化带14，车辆减速板15，停车检查区16，车辆摄像系统17，挡车杆 18和安检站19。
在道口车辆安检处设置时，需要在车辆停车检査位置之前一个或几个车 身长之处放置线扫设备，同时还要考虑车辆在安检道口前排队，而可能引发 的某个排队车辆正好"骑在"埋在地下的"线扫仪"上，造成成像失败的可 能，因此"埋地型线扫仪"对道口场地、车道长度、现有的安检程序等都会 产生影响。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，提供了一种滑轨式线扫成像车底检査系统， 其目的在于，对原有数字式车底线扫描成像检査系统(埋地型)进行整体结 构的改进，以便适应各类道口对进入车辆的安检程序。
本发明提供了一种滑轨式线扫描成像车底检査系统，包括滑轨轨道、滑 臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路， 所述滑轨轨道安装在停车检査区内被检査车辆的正下方，所述车底线扫描成 像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。
所述滑轨轨道为单滑轨轨道或双滑轨轨道。
还包括外部单独设置的车牌摄像机，位于被检査车辆的前方。 还包括射频识别系统接收端，位于被检査车辆的前方。 信息控制处理中心包括车底线扫描控制电路，嵌入所述滑臂内。 所述线扫成像装置沿所述滑轨匀速运动。
所述线扫成像装置地面占用尺寸约为0.25X8 13m。 所述线扫成像装置地面占用尺寸的长度由被检车辆长度决定。 在所述停车检査区前方设置车停位置停车校正墩。
本实用新型的系统安装简单，操作方便。本实用新型使车辆可以直接停 在检査区域，在驾乘人员、货物等接受安检时，车下的线扫描装置沿滑轨从 头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上査看车底图像， 完成全部安检程序，车辆放行。
附圉说明
图1是现有技术中的线扫成像检査系统； 图2A是双滑轨式线扫描成像车底检査系统示意图； 图2B是双滑轨式线扫描成像车底检査系统俯视图； 图3是单滑轨式线扫描成像车底检査系统示意图。
具体实施方式
为特别适应我国各类道口对进入车辆的安检程序，我们在原有数字式车
底线扫描成像检査系统(埋地型)的基础上，进行整体结构的改进。将原先目 标(待检)车辆行驶(运动)、线扫系统静止的模式，改为线扫系统运动、目 标(待检)车辆静止的模式。提出了具有我公司特色的、完全符合现有安检 程序要求、适应多种类型道口自然环境的解决方案——滑轨式线扫成像车底 检査系统。
系统结构的改变，使车辆可以直接停在检査区域(路障前)，在驾乘人员、 货物等接受安检时(更加适合现行的安检程序)，车下的线扫描装置沿滑轨从 头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像， 完成全部安检程序，车辆放行。
本发明中的滑轨式线扫成像车底检査系统是以安装在地面上的、以"滑 道滑轨、滑臂行走机构、嵌入在滑臂内的车底线扫描成像装置及控制电路、 照明电路"为特征的、包括外部单独放置的车牌摄像机、信息控制处理中心。 信息控制处理中心包括计算机中心及相关联部分、图像处理模块、信息管理 模块而构成。车底线扫描控制电路也可以嵌入滑臂内。
系统安装简单，操作方便。系统构成如图2A和2B所示，图中的滑轨轨 道采用的是双滑轨轨道。
图2A中，待检车辆20停在车辆待检区域内，线扫描车底检査检査系统 23对待检车辆20进行检査，图像采集控制器通过RS-485转RS-232传送到 计算机中心22，同时车牌照像机也将图像发送到计算机中心。其中，图像采 集控制模块包括电荷耦合器件(CCD)线扫描、照明等控制系统。图2B中， 待检车辆20停在车辆检査区(如图2B中虚线所示)外，车上有RFID车辆 识别系统发射端24。车辆检査区前方有一停车校正墩，滑轨轨道(车检系统 运，亍轨道)置于车辆检査区内，滑臂上嵌有高速线扫描相机26和照明控制系 统210。图中还显示了RFID车辆识别系统接收端27、车牌摄像机28和道口 防撞系统29。也可以采用单滑轨轨道的方式，如图3所示，使用了单滑轨轨 道30，滑臂内置线扫仪等电路。
本发明中的系统相对于埋地型同类设备比较而言，车底扫描模块高度集 成在金属箱体(滑臂)中，随轨道受控运行。扩展功能采用模块化设计，添 加方便，对己有功能的使用无影响。
本发明中系统的参数如下
线扫成像装置在小于10Km/H(2.78m/s)的速度上沿滑轨匀速运动，完成 车底成像扫描；
车底100%成像，扫描成像时间为3 14s (视被检车辆长度而定)； 地面占用尺寸0.25X8 13m (以现场需要检査的最长车辆为准)； 扫描区域前设置"车停位置停车校正墩"，保证车辆准确可靠停在扫描(检 査)区上。
本领域的技术人员在不脱离权利要求书确定的本实用新型的精神和范围 的条件下，还可以对以上内容进行各种各样的修改。因此本实用新型的范围 并不仅限于以上的说明，而是由权利要求书的范围来确定的。
权利要求1.一种滑轨式线扫描成像车底检查系统，包括滑轨轨道、滑臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路，其特征在于，所述滑轨轨道安装在停车检查区内被检查车辆的正下方，所述车底线扫描成像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。
2. 如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检査系统，其特征在于， 所述滑轨轨道为单滑轨轨道或双滑轨轨道。
3. 如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于， 还包括外部单独设置的车牌摄像机，位于被检査车辆的前方。
4. 如权利要求4所述的滑轨式线扫描成像车底检查系统，其特征在于，还包括射频识别系统接收端，位于被检査车辆的前方。
5. 如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检査系统，其特征在于， 信息控制处理中心，包括车底线扫描控制电路，嵌入所述滑臂内。
6. 如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检査系统，其特征在于，所述线扫成像装置沿所述滑轨匀速运动。
7. 如权利要求6所述的滑轨式线扫描成像车底检査系统，其特征在于， 所述线扫成像装置地面占用尺寸约为0.25X8 13m。
8. 如权利要求6所述的滑轨式线扫描成像车底检査系统，其特征在于， 所述线扫成像装置地面占用尺寸的长度由被检车辆长度决定。
9. 如权利要求1所述的滑轨式线扫描成像车底检査系统，其特征在于, 在所述停车检查区前方设置车停位置停车校正墩。
专利摘要本实用新型涉及一种滑轨式线扫描成像车底检查系统，包括滑轨轨道、滑臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路，所述滑轨轨道安装在停车检查区内被检查车辆的正下方，所述车底线扫描成像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。本实用新型的系统安装简单，操作方便。本实用新型使车辆可以直接停在检查区域，在驾乘人员、货物等接受安检时，车下的线扫描装置沿滑轨从头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像，完成全部安检程序，车辆放行。
文档编号G01N21/84GK201069431SQ20072014971
公开日2008年6月4日 申请日期2007年6月19日 优先权日2007年6月19日
发明者博 赵 申请人:北京瑞科兴业科技发展有限责任公司