用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器的制造方法
【专利摘要】一种用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，安装在角行程电动执行机构的控制箱内部，包括数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置包括主轴、码盘、狭缝盘、发光元件和光电接收器，所述码盘固定在主轴上，所述发光元件和光电接收器分别安装在码盘的两侧。本实用新型采用绝对值码盘，实现了高精度、高速度的数字通讯输出，无需电池、无信号干扰，更快更安全，可实现动态检测和实时控制。
【专利说明】用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种单圈绝对编码器，尤其涉及一种用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器。
【背景技术】
[0002]传统电动执行机构是使用电位计来实现阀门开度计数的，电位计利用滑动电阻原理，由于是接触式滑动，长时间使用容易造成接触不良、输出信号不稳等问题，且电位计容易受温度影响，温飘较大、计数精度差、不适合频繁高精度调节。还有部分电动执行机构使用霍尔传感器来计数，该计数器技术精度高、无磨损、温飘较小，但由于利用相对技术原理，掉电后不能计数，容易造成技术丢失，这在实际运行中是不允许的。 [0003]近来由于技术的发展，原来应用于军工、航空、航天、高端精密仪器的绝对编码器开始应用于电动执行机构计数单元中，绝对编码器又称光电角位置传感器，是一种集光、机、电为一体的数字测角装置，绝对编码器具有具有分辨率高、掉电后不影响正常计数、无磨损、不受环境影响，稳定可靠等优点，是电动执行机构计数单元的首选。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，其中，安装在角行程电动执行机构的控制箱内部，包括数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置包括主轴、码盘、狭缝盘、发光元件和光电接收器，所述码盘固定在主轴上，所述发光元件和光电接收器分别安装在码盘的两侧。
[0007]上述的用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，其中，所述码盘为圆形，码盘沿圆周方向等分成256个扇形区域，相间排列为透光区域和编码区域，透光区域用白条纹
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[0008]上述的用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，其中，每个编码区域内又分为7个的扇形窗口，每个扇形窗口透光或不透光，透光扇形窗口的逻辑值为“ I ”，不透光扇形窗口的逻辑值为“0”，7个的扇形窗口代表该编码区域的区号代码，区号代码从0000000到1111111按顺序排列。
[0009]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型采用绝对值码盘，实现了高精度、高速度的数字通讯输出，无需电池、无信号干扰，更快更安全，可实现动态检测和实时控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器的结构示意图；[0011]图2是码盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作详细介绍。
[0013]请参见图1、图2，一种用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，安装在角行程电动执行机构的控制箱内部，包括数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置包括主轴1、码盘2、狭缝盘、发光元件3和光电接收器4，所述码盘2固定在主轴I上，所述发光元件3和光电接收器4分别安装在码盘2的两侧。
[0014]所述码盘2为圆形，码盘2沿圆周方向等分成256个扇形区域，相间排列为透光区域和编码区域，透光区域用白条纹标记。每个编码区域内又分为7个的扇形窗口，每个扇形窗口透光或不透光，透光扇形窗口的逻辑值为“ 1”，不透光扇形窗口的逻辑值为“0”，7个的扇形窗口代表该编码区域的区号代码，区号代码从0000000到1111111按顺序排列。
[0015]发光元件3发出的光经码盘2、狭缝盘照射到光电接收器4上，其中狭缝盘固定不动，码盘2随主轴一起转动，与狭缝盘上的狭缝相重叠形成莫尔条纹，被光电接收器4所接收，主轴I每转过一个角栅距，莫尔条纹移过一个间距，光电接收器4发出一个电信号，便实现了对输入位移量的转换。光电接收器4将狭缝对应位置的码盘图案变换为一组电信号送至数据处理装置，进行比较放大、整型、译码、细分整型、标定、整型等处理后，计算出码盘2的相对位移量，最后形成角度的数字代码输出，实现了对角度的测量，可实现动态检测和实时控制。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型采用绝对值码盘，实现了高精度、高速度的数字通讯输出，无需电池、无信号干扰，更快更安全，可实现动态检测和实时控制。
【权利要求】
1.一种用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，其特征在于，安装在角行程电动执行机构的控制箱内部，包括数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置包括主轴、码盘、狭缝盘、发光元件和光电接收器，所述码盘固定在主轴上，所述发光元件和光电接收器分别安装在码盘的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，其特征在于，所述码盘为圆形，码盘沿圆周方向等分成256个扇形区域，相间排列为透光区域和编码区域，透光区域用白条纹标记。
3.根据权利要求2所述的用于角行程电动执行机构的单圈绝对编码器，其特征在于，每个编码区域内又分为7个的扇形窗口，每个扇形窗口透光或不透光。
【文档编号】G01D5/347GK203502030SQ201320536216
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】申景双 申请人:上海海维工业控制有限公司