倒车雷达系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及倒车雷达领域。本实用新型公开了一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置和安装于车尾的探测装置，显示装置和探测装置通过电源线相连接，显示装置包括第一收发电路、显示屏及第一主控单元；探测装置包括第二收发电路、探头及第二主控单元；第一收发电路和第二收发电路通过电源线实现载波通信连接。本实用新型通过把载入载波的命令信号／探测信号耦合到电源线上传输，再从电源线上耦合取出并解码出来进行处理，降低了线材成本、简化了安装、并且实用性非常强，可适配不同车型。
【专利说明】倒车雷达系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆配件，尤其涉及一种倒车雷达系统。
【背景技术】
[0002]在倒车雷达领域中，现有技术中全数字探头的探测信号通常通过以下三种方式进行传输:第一、由数据线传输给主机；第二、通过CAN-BUS传输；第三、通过LIN-BUS传输。现有技术中的方案不但成本高并且存在应用范围上的诸多限制。对于第一种方式，在数字探头的接口处至少需要三条线，即电源正极线、电源负极线以及数据线，安装时布线非常不方便；第二种通过CAN-BUS的传输方式，需要带有CAN-BUS接口的主控芯片或者外接CAN-BUS发送模块，此方案成本高，且CAN-BUS协议的数据报文格式采集比较困难，车型不同，报文格式可能就不同，开发难度相对比较大；第三种通过LIN-BUS的全数字探头，这种方案基本同CAN-BUS传输，成本也非常高，在倒车雷达的后装市场推广难度非常大。
[0003]综上所述，需要一种兼顾成本又能兼顾适应范围的新的方案出现。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的倒车雷达系统。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置和安装于车尾的探测装置，显示装置和探测装置通过电源线相连接，
[0006]显示装置包括第一收发电路、显示屏及分别与第一收发电路及显示屏相连接、用于对外部命令信号编码及载入载波、接收经第一收发电路解码后的探测装置的探测信号、并根据探测信号控制显示屏显示探测数据信息的第一主控单元；
[0007]探测装置包括第二收发电路、探头及分别与第二收发电路及探头相连接、用于接收第二收发电路解码后的命令信号、根据命令信号控制探头进行距离探测、接收探头发出的探测信号、并对探测信号编码及载入载波的第二主控单元；
[0008]第一收发电路和第二收发电路通过电源线实现载波通信连接。
[0009]本实用新型的倒车雷达系统，探测装置至少为两个。
[0010]本实用新型的倒车雷达系统:
[0011]第一收发电路包括:
[0012]与第一主控单元相连接、用于将第一主控单元编码并载入载波的命令信号通过电源线发射至第二收发电路的第一发射电路，及
[0013]与第一主控单元相连接、用于通过电源线接收并解码第二收发电路发射的探测信号的第一接收电路；
[0014]第二收发电路包括:
[0015]与第二主控单元相连接、用于通过电源线接收第一发射电路发射的命令信号、并将命令信号解码的第二接收电路，及[0016]与第二主控单元相连接、用于将第二主控单元编码并载入载波的探测信号通过电源线发射至第一接收电路的第二发射电路。
[0017]本实用新型的倒车雷达系统，第一接收电路和第二接收电路均包括:
[0018]用于从汽车电源上耦合探测信号或命令信号的信号耦合模块；
[0019]用于对探测信号或命令信号通带范围内的频率分量进行滤波和放大的二阶带通滤波模块；
[0020]用于对探测信号或命令信号进行包络检波的包络检波模块；及
[0021]用于对探测信号或命令信号进行整形，还原出有效波形的信号整形模块；
[0022]其中，信号耦合模块(610)、二阶带通滤波模块(620)、包络检波模块(630)和信号整形模块(640)依次相连接。
[0023]本实用新型的倒车雷达系统，信号稱合模块包括第一电容和第一电阻，第一电容第一端连接电源线，第二端连接第一电阻的第一端；第一电阻的第二端连接二阶带通滤波模块的输入端。
[0024]本实用新型的倒车雷达系统，二阶带通滤波模块包括依次对探测信号或命令信号进行两次滤波和放大的第一二阶带通滤波电路和第二二阶带通滤波电路。
[0025]本实用新型的倒车雷达系统，第一二阶带通滤波电路包括第二电容、第三电容、第四电容、第二电阻、第三电阻和第一放大器，其中:
[0026]第二电容的第一端、第三电容的第一端和第二电阻的第一端均连接第一电阻的第二端，第二电容的第二端连接第一放大器的负相输入端，第三电容的第二端连接第一放大器的输出端，第二电阻的第二端接地；
[0027]第三电阻连接于第一放大器的负相输入端和输出端之间；
[0028]第一放大器的正相输入端连接第二二阶带通滤波电路，正电源端接电源输出端，负电源端接地；
[0029]第四电容连接于电源输出端与地之间。
[0030]本实用新型的倒车雷达系统，第二二阶带通滤波电路包括第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第二放大器，其中:
[0031]第五电容第一端连接第一放大器的输出端，第二端连接第四电阻的第一端；
[0032]第四电阻第二端连接第七电容的第一端、第九电容的第一端和第六电阻的第一端，第七电容第二端连接第二放大器的负相输入端，第九电容的第二端连接第二放大器的输出端，第六电阻第二端接地；
[0033]第七电阻的第一端和第八电容的第一端均连接第二放大器的正相输入端，第七电阻的第二端和第八电容的第二端均接地；
[0034]第八电阻连接于第二放大器的负相输入端和输出端之间；
[0035]第六电容的第一端和第五电阻的第一端均连接电源输出端，第六电容的第二端和第五电阻的第二端均连接第二放大器的正相输入端；
[0036]第二放大器正电源端接电源输出端，负电源端接地，正相输入端连接第一放大器的正相输入端；
[0037]第十电容第一端连接第二放大器的输出端，第二端连接包络检波模块的输入端和第九电阻的第一端，第九电阻的第二端接地。
[0038]本实用新型的倒车雷达系统，包络检波模块包括二极管、第十一电容、第十电阻和第H 电阻，其中:
[0039]二极管正极连接第十电容的第二端,负极连接第i 电容的第一端和第十电阻的
弟觸；
[0040]第H^一电容的第二端接地；
[0041]第十电阻的第二端连接第十一电阻的第一端和信号整形模块的输入端；
[0042]第H^一电阻的第二端接地；
[0043]信号整形模块包括第一三极管和第十二电阻，第一三极管基极连接第十电阻的第二端，集电极通过第十二电阻连接电源输出端，发射极接地。
[0044]本实用新型的倒车雷达系统，第一发射电路和第二发射电路均包括第十五电阻、第十六电阻、第十五电容和第二三极管，第十五电阻的第一端连接第一主控单元和第二主控单元，第二端连接第二三极管的基极；第十六电阻的第一端和第十五电容的第一端均连接电源输出端，第十六电阻的第二端和第十五电容的第二端均连接第二三极管的集电极；第二三极管的发射极接地。
[0045]实施本实用新型的有益效果是:显示装置与探测装置利用电源线进行通信，通过把载入载波的命令信号/探测信号耦合到电源线上传输，再从电源线上耦合取出并解码出来进行处理，降低了线材成本、简化了安装、并且实用性非常强，可适配不同车型。
【专利附图】
【附图说明】
`[0046]下面将结合附图及实施例对本`实用新型作进一步说明，附图中:
[0047]图1是本实用新型实施例的模块示意图；
[0048]图2是本实用新型实施例的模块细节示意图；
[0049]图3是本实用新型实施例中第一接收电路和第二接收电路的模块示意图；
[0050]图4是本实用新型实施例中第一接收电路和第二接收电路的电路图；
[0051]图5是本实用新型实施例中第一发射电路和第二发射电路的电路图；
[0052]图6a是本实用新型实施例中第一接收电路和第二接收电路解码前的波形图；
[0053]图6b是本实用新型实施例中第一接收电路和第二接收电路解码后的波形图。
【具体实施方式】
[0054]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0055]如图1所示，本实用新型的倒车雷达系统，包括通过电源线500相连接的显示装置100和探测装置800，显示装置100控制探测装置800进行探测。
[0056]为简明起见，图1中只示出一个探测装置，但是，本实用新型的倒车雷达系统中，探测装置800至少为两个，均通过电源线500连接于显示装置100，显示装置100控制至少两个探测装置800依次进行探测。优选地，探测装置800为四个，均匀地间隔安装于车尾。
[0057]显示装置100设置于驾驶室前部，包括第一收发电路120、显示屏180和第一主控单元110 ;探测装置800安装于车尾，包括第二收发电路820、探头880和第二主控单元810。第一收发电路120和第二收发电路820通过电源线500实现载波通信连接。
[0058]第一主控单元110分别与第一收发电路120及显示屏180相连接，用于接收外部命令信号，并对命令信号编码及载入载波，以供第一收发电路120通过电源线500发送至探测装置800 ;还用于接收经第一收发电路120解码后的探测装置800的探测信号，并根据探测信号控制显示屏180显示探测数据信息。
[0059]第二主控单元810分别与第二收发电路820及探头880相连接，用于接收第二收发电路820解码后的命令信号、根据命令信号控制探头880进行距离探测、接收探头880发出的探测信号、并对探测信号编码及载入载波。
[0060]可以理解地，第一主控单元110和第二主控单元810对编码波形中的高电平加载载波，对低电平不加载。
[0061]如图1和图2所不,第一收发电路120包括第一发射电路150和第一接收电路160。
[0062]其中，第一发射电路150与第一主控单元110相连接，用于将第一主控单元110编码并载入载波的命令信号通过电源线500发射至探测装置800的第二收发电路820中第二接收电路860 ;第一接收电路160与第一主控单元110相连接，用于通过电源线500接收并解码第二收发电路820中第二发射电路850发射的探测信号。
[0063]第二收发电路820包括第二发射电路850和第二接收电路860。
[0064]其中，第二接收电路860与第二主控单元810相连接，用于通过电源线500接收第一发射电路150发射的命令信号，并将命令信号解码；第二发射电路850与第二主控单元810相连接，用于将第二主控单元810编码并载入载波的探测信号通过电源线500发射至第一接收电路160。
[0065]如图3及图4所示，第一接收电路160和第二接收电路860均包括依次相连接的信号耦合模块610、二阶带通滤波模块620、包络检波模块630和信号整形模块640。
[0066]信号耦合模块610用于从汽车电源上耦合探测信号或命令信号，包括第一电容C103和第一电阻R101，第一电容C103的第一端连接电源线500，第二端连接第一电阻RlOl的第一端；第一电阻RlOl的第二端连接二阶带通滤波模块620的输入端。
[0067]二阶带通滤波模块620用于对探测信号或命令信号通带范围内的频率分量进行滤波和放大，包括依次对探测信号或命令信号进行两次滤波的第一二阶带通滤波电路621和第二二阶带通滤波电路622。
[0068]第一二阶带通滤波电路621包括第二电容C104、第三电容C105、第四电容C106、第二电阻R102、第三电阻R103和第一放大器U102A。
[0069]其中，第二电容C104的第一端、第三电容C105的第一端和第二电阻R102的第一端均连接第一电阻RlOl的第二端，第二电容C104的第二端连接第一放大器U102A的负相输入端,第三电容C105的第二端连接第一放大器U102A的输出端,第二电阻R102的第二端接地。
[0070]第三电阻R103连接于第一放大器U102A的负相输入端和输出端之间。
[0071]第一放大器U102A的正相输入端连接第二二阶带通滤波电路622，正电源端接电源输出端P5V，负电源端接地。
[0072]第四电容C106连接于电源输出端P5V与地之间。
[0073]第二二阶带通滤波电路622包括第五电容C107、第六电容C108、第七电容C109、第八电容Clio、第九电容C111、第十电容C112、第四电阻R104、第五电阻R105、第六电阻R106、第七电阻R107、第八电阻R108、第九电阻R109和第二放大器U102B。
[0074]其中，第五电容C107第一端连接第一放大器U102A的输出端，第二端连接第四电阻R104的第一端。
[0075]第四电阻R104第二端连接第七电容C109的第一端、第九电容Clll的第一端和第六电阻R106的第一端,第七电容C109第二端连接第二放大器U102B的负相输入端,第九电容Clll的第二端连接第二放大器U102B的输出端，第六电阻R106第二端接地。
[0076]第七电阻R107的第一端和第八电容CllO的第一端均连接第二放大器U102B的正相输入端，第七电阻R107的第二端和第八电容CllO的第二端均接地。
[0077]第八电阻R108连接于第二放大器U102B的负相输入端和输出端之间；
[0078]第六电容C108的第一端和第五电阻R105的第一端均连接电源输出端P5V,第六电容C108的第二端和第五电阻R105的第二端均连接第二放大器U102B的正相输入端。
[0079]第二放大器U102B正电源端接电源输出端，负电源端接地，正相输入端连接第一放大器U102A的正相输入端。
[0080]第十电容Cl 12第一端连接第二放大器U102B的输出端，第二端连接包络检波模块630的输入端和第九电阻R109的第一端，第九电阻R109的第二端接地。
[0081]包络检波模块630用于对探测信号或命令信号进行包络检波，包括二极管D101、第十一电容C113、第十电阻RllO和第十一电阻R111。
[0082]其中，二极管DlOl正极连接第十电容C112的第二端，负极连接第十一电容C113的第一端和第十电阻RllO的第一端。
[0083]第^^一电容C113的第二端接地。
[0084]第十电阻RllO的第二端连接第^ 电阻Rlll的第一端和信号整形模块640的输入端。
[0085]第^^一电阻Rlll的第二端接地。
[0086]信号整形模块640用于对探测信号或命令信号进行整形，还原出有效波形。信号整形模块640包括第一三极管Ql和第十二电阻，第一三极管Ql基极连接第十电阻RllO的第二端，集电极通过第十二电阻连接电源输出端P5V，发射极接地。
[0087]下面对本实用新型中第一接收电路160和第二接收电路860的解码过程进行说明。由于第一接收电路160和第二接收电路860完全相同，以下仅以第一接收电路160对探测信号的解码为例进行说明。
[0088]首先，第一接收电路160的信号耦合模块610通过电源线500将探测信号耦合进来，并将探测信号传输至二阶带通滤波模块620 ;然后，探测信号依次经过第一二阶带通滤波电路621和第二二阶带通滤波电路622，进行两次滤波和放大；接着，探测信号进入包络检波模块630，进行包络检波；最后，探测信号进入信号整形模块640，信号整形模块640对探测信号进行整形，并还原出有效波形。如图6a和图6b，分别为实施例中解码前和解码后探测信号的波形。
[0089]第二接收电路860对命令信号的解码同理。
[0090]如图5所示，第一发射电路150和第二发射电路850均包括第十五电阻R35、第十六电阻R39、第十五电容C52和第二三极管Q7,第十五电阻R35的第一端连接第一主控单元110和第二主控单元810，第二端连接第二三极管Q7的基极；第十六电阻R39的第一端和第十五电容C52的第一端均连接电源输出端P5V,第十六电阻R39的第二端和第十五电容C52的第二端均连接第二三极管Q7的集电极；第二三极管Q7的发射极接地。
[0091]可以理解地，本实用新型中的电源线500为车载直流电源线。优选地，为+12V的电源线500。
[0092]下面对本实用新型实施例中倒车雷达系统的使用过程进行说明。
[0093]第一主控单元110接收外部命令信号，对该命令信号编码及载入载波后，将其发送至第一发射电路150 ;第一发射电路150将命令信号通过电源线500发射至第二接收电路860 ;第二接收电路860通过电源线500接收到命令信号，将命令信号解码后发送至第二主控单元810 ;第二主控单元810接收到命令信号后，对该命令信号进行处理后发送至探头880，控制探头880进行距离探测；探头880探测后得到探测信号，并将探测信号发送给第二主控单元810 ;第二主控单元810对该探测信号编码及载入载波后发送至第二发射电路850 ;第二发射电路850将探测信号通过电源线500发射至第一接收电路160 ;第一接收电路160接收到探测信号后，将其进行解码后发送至第一主控单元110 ;第一主控单元110根据探测信号控制显示屏180显示探测数据信息，以供使用者参考。
[0094]可以理解地，当有四个探测装置800时，显示装置100依次对该四个探测装置800进行控制并得到探测数据信息。显示装置100依次控制四个探测装置800得到一组探测数据信息耗时约300ms。
[0095]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种倒车雷达系统，包括设置于驾驶室前部的显示装置(100)和安装于车尾的探测装置(800 )，所述显示装置(100 )和所述探测装置(800 )通过电源线(500 )相连接，其特征在于， 所述显示装置(100)包括第一收发电路(120)、显示屏(180)及分别与所述第一收发电路(120)及所述显示屏(180)相连接、用于对外部命令信号编码及载入载波、接收经所述第一收发电路(120)解码后的所述探测装置(800)的探测信号、并根据所述探测信号控制所述显示屏(180)显示探测数据信息的第一主控单元(110); 所述探测装置(800 )包括第二收发电路(820 )、探头(880 )及分别与所述第二收发电路(820)及所述探头(880)相连接、用于接收所述第二收发电路(820)解码后的所述命令信号、根据所述命令信号控制所述探头(880)进行距离探测、接收所述探头(880)发出的探测信号、并对所述探测信号编码及载入载波的第二主控单元(810); 所述第一收发电路(120)和所述第二收发电路(820)通过所述电源线(500)实现载波通信连接。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述探测装置(800)至少为两个。
3.根据权利要求1所述的倒车雷达系统，其特征在于， 所述第一收发电路(120)包括: 与所述第一主控单元(110)相连接、用于将所述第一主控单元(110)编码并载入载波的所述命令信号通过所述电源线(500)发射至所述第二收发电路(820)的第一发射电路(150)，及 与所述第一主控单元(110)相连接，用于通过所述电源线(500)接收并解码所述第二收发电路(820)发射的所述探测信号的第一接收电路(160)； 所述第二收发电路(820)包括: 与所述第二主控单元(810)相连接、用于通过所述电源线(500)接收所述第一发射电路(150 )发射的所述命令信号、并将所述命令信号解码的第二接收电路(860 )，及 与所述第二主控单元(810)相连接、用于将所述第二主控单元(810)编码并载入载波的所述探测信号通过所述电源线(500)发射至所述第一接收电路(160)的第二发射电路(850)。
4.根据权利要求3所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述第一接收电路(160)和第二接收电路(860)均包括: 用于从汽车电源上耦合所述探测信号或所述命令信号的信号耦合模块(610); 用于对所述探测信号或所述命令信号通带范围内的频率分量进行滤波和放大的二阶带通滤波模块(620); 用于对所述探测信号或所述命令信号进行包络检波的包络检波模块(630 );及 用于对所述探测信号或所述命令信号进行整形、还原出有效波形的信号整形模块(640)； 其中，所述信号耦合模块(610)、二阶带通滤波模块(620)、包络检波模块(630)和信号整形模块(640)依次相连接。
5.根据权利要求4所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述信号耦合模块(610)包括第一电容(C103)和第一电阻(R101)，所述第一电容(C103)第一端连接所述电源线(500)，第二端连接所述第一电阻(RlOl)的第一端；所述第一电阻(RlOl)的第二端连接所述二阶带通滤波模块(620)的输入端。
6.根据权利要求5所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述二阶带通滤波模块(620)包括依次对所述探测信号或所述命令信号进行两次滤波和放大的第一二阶带通滤波电路(621)和第二二阶带通滤波电路(622)。
7.根据权利要求6所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述第一二阶带通滤波电路(621)包括第二电容(C104)、第三电容(C105)、第四电容(C106)、第二电阻(R102)、第三电阻(R103)和第一放大器(U102A)，其中: 所述第二电容(C104)的第一端、所述第三电容(C105)的第一端和所述第二电阻(R102)的第一端均连接所述第一电阻(RlOl)的第二端，所述第二电容(C104)的第二端连接所述第一放大器(U102A)的负相输入端，所述第三电容(C105)的第二端连接所述第一放大器(U102A)的输出端，所述第二电阻(R102)的第二端接地； 所述第三电阻(R103)连接于所述第一放大器(U102A)的负相输入端和输出端之间； 所述第一放大器(U102A)的正相输入端连接所述第二二阶带通滤波电路(622)，正电源端接电源输出端(P5V)，负电源端接地； 所述第四电容(C106)连接于所述电源输出端(P5V)与地之间。
8.根据权利要求7所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述第二二阶带通滤波电路(622)包括第五电容(C107)、第六电容(C108)、第七电容(C109)、第八电容(C110)、第九电容(C111)、第十电容(C112)、第四电阻(R104)、第五电阻(R105)、第六电阻(R106)、第七电阻(R107)、第八电阻(R108)、第九电阻(R109)和第二放大器(U102B)，其中: 所述第五电容(C107)第一端连接所述第一放大器(U102A)的输出端，第二端连接所述第四电阻(R104)的第一端； 所述第四电阻(R104)第二端连接所述第七电容(C109)的第一端、所述第九电容(Clll)的第一端和所述第六电阻(R106)的第一端，所述第七电容(C109)第二端连接所述第二放大器(U102B)的负相输入端，第九电容(Clll)的第二端连接所述第二放大器(U102B)的输出端，所述第六电阻(R106)第二端接地； 所述第七电阻(R107)的第一端和所述第八电容(CllO)的第一端均连接所述第二放大器(U102B)的正相输入端，所述第七电阻(R107)的第二端和所述第八电容(CllO)的第二端均接地； 所述第八电阻(R108)连接于所述第二放大器(U102B)的负相输入端和输出端之间；所述第六电容(C108)的第一端和所述第五电阻(R105)的第一端均连接所述电源输出端(P5V)，所述第六电容(C108)的第二端和所述第五电阻(R105)的第二端均连接所述第二放大器(U102B)的正相输入端； 所述第二放大器(U102B)正电源端接电源输出端，负电源端接地，正相输入端连接所述第一放大器(U102A)的正相输入端； 所述第十电容(C112)第一端连接所述第二放大器(U102B)的输出端，第二端连接所述包络检波模块(630)的输入端和所述第九电阻(R109)的第一端，所述第九电阻(R109)的第二端接地。
9.根据权利要求8所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述包络检波模块(630)包括二极管(D101)、第十一电容(C113)、第十电阻(RllO)和第十一电阻(R111)，其中: 所述二极管(DlOl)正极连接所述第十电容(C112)的第二端，负极连接所述第十一电容(C113)的第一端和所述第十电阻(RllO)的第一端； 所述第十一电容(C113)的第二端接地； 所述第十电阻(RllO)的第二端连接所述第十一电阻(Rlll)的第一端和所述信号整形模块(640)的输入端； 所述第十一电阻(Rlll)的第二端接地； 所述信号整形模块(640)包括第一三极管(Ql)和第十二电阻(112)，所述第一三极管(Ql)基极连接所述第十电阻(RllO)的第二端，集电极通过所述第十二电阻(112)连接所述电源输出端(P5V)，发射极接地。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的倒车雷达系统，其特征在于，所述第一发射电路(150 )和所述第二发射电路(850 )均包括第十五电阻(R35 )、第十六电阻(R39 )、第十五电容(C52)和第二三极管(Q7)，所述第十五电阻(R35)的第一端连接所述第一主控单元(110)和第二主控单元(810)，第二端连接所述第二三极管(Q7)的基极；所述第十六电阻(R39)的第一端和所述第十五电容(C52)的第一端均连接所述电源输出端(P5V)，所述第十六电阻(R39)的第二端和所述第十五电容(C52)的第二端均连接所述第二三极管(Q7)的集电极；所述第二三极管(Q7)的发 射极接地。
【文档编号】G01S13/93GK203587798SQ201320668730
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月28日 优先权日:2013年10月28日
【发明者】周向军 申请人:深圳市拓邦汽车电子技术有限公司