传感器安装架和具有该传感器安装架的工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种传感器安装架和具有该传感器安装架的工程机械。该传感器安装架包括用于安装传感器（18）的竖直架（A）、水平架（B）以及用于连接于安装基础（D）上的安装部（C），其中，所述水平架（B）包括连接杆（8）和水平杆（10），所述连接杆（8）与水平面成夹角并且包括第一端和第二端，所述连接杆（8）的所述第一端用于连接于所述安装部（C），所述水平杆（10）的一端连接于所述连接杆（8）的所述第二端，另一端沿水平方向延伸并且与所述竖直架（A）连接。本实用新型可以通过翻转水平架来实现对传感器高度的调节，增大传感器高度的调节范围。
【专利说明】传感器安装架和具有该传感器安装架的工程机械
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种传感器安装架以及具有该传感器安装架的工程机械。
【背景技术】
[0002]在很多工程机械上均需要设置传感器以用于调平等，例如，摊铺机的熨平板端部的设置有传感器安装架，纵波传感器安装在该传感器安装架上以通过相应的基准用来控制铺层厚度和路面的纵向坡度，其中，所述基准可以是拉紧的钢丝绳、已铺筑的铺层、边沟或路沿等，作业过程中，安装架中水平架与摊铺机的螺旋布料器的轴线需保持一致，从而保证摊铺机熨平板的正常工作、路面的平整度以及所铺面层的摊铺质量。
[0003]参见图1至图3，现有摊铺机熨平板的传感器安装架主要由水平杆10、夹具和螺旋调节器17组成。摊铺机熨平板上设有安装座，该安装座上沿竖直方向形成有安装孔，水平杆10的一端设置有与所述安装孔相配合的通孔，螺杆I穿过所述安装孔和所述通孔并与第一螺母2相配合以将水平杆10连接至所述安装座上，并且水平杆10可以绕螺杆I沿水平方向旋转而改变安装位置；所述夹具夹持所述螺旋调节器17并且可滑动地安装在水平杆10上；螺旋调节器17设置为长度可调节的并且沿竖直方向设置，传感器18安装在螺旋调节器17的底端，通过调节螺旋调节器17的长度可以调节传感器18的高度；综上，通过调节螺旋调节器17的长度来沿竖直方向调节传感器18，通过调节夹具在水平杆10上的固定位置来沿水平方向调节传感器18。
[0004]根据现有技术的传感器安装架主要存在的缺陷是:传感器18在竖直方向上调节位置有限，当摊铺基准很高或很低时，传感器18不能感应到基准信号；水平杆10与熨平板之间的距离过近，水平杆10绕螺杆I转动时，容易与熨平板端部上的其他部件发生干涉，影响施工。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种工程机械及其传感器安装架。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供一种传感器安装架，所述传感器安装架包括用于安装传感器的竖直架、水平架以及用于连接于安装基础上的安装部，其中，所述水平架包括连接杆和水平杆，所述连接杆与水平面成夹角并且包括第一端和第二端，所述连接杆的所述第一端用于连接于所述安装部，所述水平杆的一端连接于所述连接杆的所述第二端，另一端沿水平方向延伸并且与所述竖直架连接。
[0007]优选地，所述连接杆能够绕竖直轴线旋转地连接于所述安装部。
[0008]优选地，所述安装部上形成有沿竖直方向的第一通孔，所述连接杆的所述第一端上相应地形成有沿竖直方向的第二通孔，第二螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述连接杆连接于所述安装部。
[0009]优选地，所述水平杆包括杆体和套设在该杆体上并且相对于该杆体位置可移动的杆套，所述杆体和所述杆套中一者的端部连接于所述连接杆，另一者的端部连接于所述竖直架。
[0010]优选地，所述竖直架设置为纵向长度能够调节。
[0011]优选地，所述竖直架包括沿竖直方向设置的丝杠以及套设在丝杠上并与该丝杠配合的导杆，所述丝杠和所述导杆中的一者连接于所述水平架、另一者用于连接所述传感器。
[0012]优选地，所述传感器可拆卸地连接于所述竖直架的底端。
[0013]优选地，所述竖直架与所述水平架可拆卸地连接。
[0014]优选地，所述水平架上设置有安装板，所述竖直架安装高度能够调节地安装在所述安装板上。
[0015]本实用新型还涉及一种工程机械，该工程机械包括根据本实用新型的传感器安装架，所述安装部安装在作为所述工程机械的机体上，该工程机械的机体作为所述安装基础，并且所述安装部能够绕竖直轴线旋转地安装于所述安装基础。
[0016]本实用新型提供了一种传感器安装架，所述传感器安装架的水平架设置为包括具有一定夹角的连接杆和水平杆的形式。由于连接杆与水平面具有一定夹角，当将连接杆在竖直平面内翻转后再连接于安装部上后，与连接杆相连的水平杆的高度即发生变化，因此，本实用新型可以通过翻转水平架来实现对传感器高度的调节，增大传感器高度的调节范围。
[0017]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0019]图1是显示根据现有技术的传感器安装架的主视图；
[0020]图2是显示图1中的传感器安装架的俯视图；
[0021]图3是显示图1中的传感器安装架的立体图，其中相比于图1和图2省略了安装基础部分并且将传感器从螺旋调节器上拆下；
[0022]图4是显示根据本实用新型的传感器安装架的主视图；
[0023]图5是显示图4中的传感器安装架的俯视图；
[0024]图6是显示图4中的传感器安装架的立体图，其中相比于图4和图5省略了安装基础部分并且传感器从螺旋调节器上拆下；
[0025]图7是显示图4中的传感器安装架的主视图，其中相比于图4省略了安装基础部分并且局部剖视；
[0026]图8是显示图7中的传感器安装架的侧视图；
[0027]图9是图7中圆圈I部分的放大图；
[0028]图10是图7中圆圈II部分的放大图；
[0029]图11是图7中圆圈III部分的放大图；
[0030]图12是显示图4中的传感器安装架的水平杆、安装板和用于夹装螺旋调节器夹具之间的连接结构的立体图；
[0031]图13是显示图4中的传感器安装架的连接杆和水平杆的连接结构的立体图。[0032]附图标记说明
[0033]A竖直架B水平架
[0034]C安装部D安装基础
[0035]I螺杆2第一螺母
[0036]3第一垫圈4固定座
[0037]5第二螺栓6第二垫圈
[0038]7第二螺母8连接杆
[0039]9调节螺栓10水平杆
[0040]11缓冲块12紧固件
[0041]13安装板14第一夹块
[0042]15第二夹块16调节杆
[0043]17螺旋调节器18传感器
[0044]19螺钉20手柄
[0045]21环套22 销
`[0046]23固定套24丝杆
[0047]25第三垫片26固定板
[0048]27第三螺栓28第三螺母
[0049]29导杆套管30导杆
[0050]31卡箍32第四螺栓
[0051]33第四螺母
【具体实施方式】
[0052]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0053]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“垂直、水平”和“上、下”通常是在本实用新型提供的传感器安装架或者工程机械正常使用情况下定义的，并且也与参考附图所示方向一致；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
[0054]另外，下面描述的【具体实施方式】是以摊铺机上用于安装纵波传感器的传感器安装架为例进行的，但是，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型不应局限于下面的【具体实施方式】，本实用新型的传感器安装架可以用于任何适合的工程机械并且可以具有多种变型形式。
[0055]本实用新型提供了一种传感器安装架，所述传感器安装架包括用于安装传感器18的竖直架A、水平架B以及用于连接于安装基础D上的安装部C，其中，所述水平架B包括连接杆8和水平杆10，所述连接杆8与水平面成夹角并且包括第一端和第二段，所述连接杆8的所述第一端用于连接于安装部C，所述水平杆10的一端连接于连接杆8的所述第二端，另一端沿水平方向延伸并且与所述竖直架A连接。
[0056]本实用新型的传感器安装架中，将水平架B设置为包括彼此具有一定夹角的连接杆8和水平杆10的形式，在这种情况下，由于连接杆8与水平面具有一定夹角，当将连接杆8在竖直平面内翻转180°后再连接于安装部C上后，与连接杆8相连的水平杆10的高度即发生变化，例如，图4的实施方式所示的第一状态下，连接杆8从安装部C开始斜向上延伸，此时水平杆10位于连接杆8上方，当将连接杆8在竖直平面内翻转180°后再安装到安装部C上后的第二状态下，连接杆3从安装部C开始斜向下延伸，此时水平杆10位于连接杆8下方，在所述第一状态下和所述第二状态下，水平杆10所在的高度发生变化，存在一定高度差，同时连接于竖直架A上的传感器18在所述第一状态和所述第二状态下高度也会发生变化，因此，本实用新型可以通过翻转水平架B来实现对传感器18的高度调节范围的增大。
[0057]其中，优选地，连接杆8能够绕竖直轴线旋转地连接于安装部C，以方便调节传感器安装架相对于安装部C的安装位置，使传感器安装架安装在正确的作业位置并且在安装时能够从远离安装部C的位置绕竖直轴线逐渐向靠近安装部C的位置旋转从而不对其他部件造成干涉。
[0058]作为一种实施方式，安装部C上形成有沿竖直方向的第一通孔，连接杆8的所述第一端上相应地形成有沿竖直方向的第二通孔，第二螺栓5穿过所述第一通孔和所述第二通孔将连接杆8连接于安装部C。并且，具体地，安装部C形成为包括固定座4，该固定座4包括杆部以及分别位于该杆部两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上形成有沿竖直方向的安装通孔，在安装基础I上设置有螺杆1，固定座4能够通过所述安装通孔套在所述螺杆I上并通过第一螺母2和第一垫圈3固定安装在螺栓I上，所述第二连接部包括上下相对的两个夹板，该两个夹板上分别对应地形成有所述第一通孔，连接杆8的所述第一端能够叉到所述两个夹板之间，然后第二螺栓5依次穿过第二垫圈6上的通孔、上部夹板上的第一通孔、所述第二通孔以及下部夹板上的第一通孔并且与第二螺母7相配合以将连接杆8连接到固定座4上，需要旋转连接杆8时，仅需旋松第二螺母7即可，并且这样，需要改变连接杆8的高度时，将连接杆8拆卸并在竖直平面内翻转180°后再安装在固定座4上即可。另外，将安装部C设置为两端分别与安装基础D和水平架B铰接有利于进一步提高本实施方式的传感器安装架的安装和调节灵活性，在保持水平架B与安装基础D具有一定间距的前提下，有利于减小调节水平架B时所需要的空间同时避免调节时水平架B与安装基础D上其他部件的干涉。
[0059]优选地，水平杆10包括杆体和套设在该杆体上并且相对于该杆体位置可移动的杆套，所述杆体和所述杆套中一者的端部连接于连接杆8，另一者的端部连接于竖直架A，这样，通过调节彼此套设的所述杆体和所述杆套，可以改变水平杆10的长度，增强传感器安装架的调节灵活性。具体地，本实施方式中，所述杆套上形成有通孔并在该通孔处安装有调节螺栓9，通过多个调节螺栓9彼此配合来夹紧位于所述杆套内的所述杆件。另外，本实施方式中，连接杆8采用直接焊接在所述杆套上的形式与所述杆套连接，但是本领域技术人员可以理解的是，连接杆8还可以以其他适合的方式与水平杆10连接，并且如果需要连接杆8也可以设置为长度可调节的。
[0060]优选地，竖直架A与水平架B可拆卸地连接，以提高传感器安装架的安装灵活性。并且，本实施方式中，在水平架B上设置有安装板13，竖直架A安装高度能够调节地安装在安装板13上，从而进一步增大传感器高度的可调节范围。进一步具体地，安装板13可拆卸地连接于水平杆10的所述另一端，在安装板13上沿竖直方向形成有多排连接孔，用于夹持竖直架A的夹具安装在安装板13上，该夹具可以选择所述多排连接孔中的任意相邻的两排连接孔通过紧固件12配合安装，因此该夹具在安装板13上的安装高度是可调节的，为了减小振动，在该夹具与安装板13之间还设置有缓冲块11。
[0061]本领域技术人员可以理解的是，上述的用于夹持竖直架A的夹具可以采用任意适合的公知夹具，本实施方式中，所述夹具包括第一夹块14和第二夹块15，第一夹块14和第二夹块15上分别形成有相对并相配合的夹槽，调节杆16穿过并连接第一夹块14和第二夹块15，通过调节调节杆16可以调节第一夹块14和第二夹块15之间的距离从而将竖直架A夹紧。
[0062]此外，竖直架A设置为纵向长度能够调节，以通过调节竖直架A的长度来调整传感器18的高度。本实施方式中，竖直架A包括位于上部的纵向长度可调节的螺旋调节器17以及连接于该螺旋调节器17下端的用于夹持传感器18的卡箍。
[0063]具体地，螺旋调节器17包括沿竖直方向设置的丝杠24以及套设在丝杠24上并与该丝杠24配合的导杆30，丝杠24和导杆30中的一者连接于水平架B、另一者用于连接传感器18。
[0064]进一步具体地，螺旋调节器17包括套在导杆30上的导杆套管19，导杆套管19的顶端设置有环套21，环套21外周向外延伸形成固定板26，该固定板26通过相配合的第三垫片25、第三螺栓27和第三螺母28可拆卸地固定在导杆套管19的顶端，丝杠24的顶部设置有固定套23，丝杠24以及套在丝杠24上的固定套23从环套21上的竖直通孔向上穿出，销22沿水平方向穿过环套21、固定套23和丝杠24以使丝杠24与导杆套管19相对固定，并且丝杠24顶部还设置有设置螺钉19固定的手柄20，在丝杠24的外周面上和导杆30的内周面上分别形成有相配合的螺纹，当通过手柄20旋转丝杠24时，丝杠24带动导杆套管19相对于导杆30运动，从而使得螺旋调节器17的长度改变。
[0065]优选地，传感器18能够可拆卸地连接于竖直架A的底端。具体地，在丝杠24的底端通过第四螺栓32和第四螺母33连接有卡箍31，该卡箍31上形成有通孔并且在通孔处安装有调节螺栓9，传感器18可以通过调节螺栓9卡在卡箍31中从而实现固定。
[0066]另外，本发明还要求保护一种工程机械，该工程机械包括根据本发明的传感器安装架，所述安装部C安装在作为所述工程机械的机体上，该工程机械的机体作为所述安装基础D，并且，优选地所述安装部C能够绕竖直轴线旋转地安装于所述安装基础D。
[0067]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0068]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0069]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【权利要求】
1.一种传感器安装架，所述传感器安装架包括用于安装传感器(18)的竖直架(A)^K平架(B)以及用于连接于安装基础(D)上的安装部(C)，其特征在于，所述水平架(B)包括连接杆(8 )和水平杆(10 )，所述连接杆(8 )与水平面成夹角并且包括第一端和第二端，所述连接杆(8)的所述第一端用于连接于所述安装部(C)，所述水平杆(10)的一端连接于所述连接杆(8)的所述第二端，另一端沿水平方向延伸并且与所述竖直架(A)连接。
2.根据权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述连接杆(8)能够绕竖直轴线旋转地连接于所述安装部(C)。
3.根据权利要求2所述的传感器安装架，其特征在于，所述安装部(C)上形成有沿竖直方向的第一通孔，所述连接杆(8 )的所述第一端上相应地形成有沿竖直方向的第二通孔，第二螺栓(5)穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述连接杆(8)连接于所述安装部(C)。
4.根据权利要求1所述的传感器安装架，其特征在于，所述水平杆(10)包括杆体和套设在该杆体上并且相对于该杆体位置可移动的杆套，所述杆体和所述杆套中一者的端部连接于所述连接杆(8)，另一者的端部连接于所述竖直架(A)。
5.根据权利要求4所述的传感器安装架，其特征在于，所述竖直架(A)设置为纵向长度能够调节。
6.根据权利要求5所述的传感器安装架，其特征在于，所述竖直架(A)包括沿竖直方向设置的丝杠(24)以及套设在丝杠(24)上并与该丝杠(24)配合的导杆(30)，所述丝杠(24)和所述导杆(30)中的一者连接于所述水平架(B)、另一者用于连接所述传感器(18)。
7.根据权利要求5所述的传感器安装架，其特征在于，所述传感器(18)可拆卸地连接于所述竖直架(A)的底端。`
8.根据权利要求1所述的传感器安装架的安装结构，其特征在于，所述竖直架(A)与所述水平架(B)可拆卸地连接。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的传感器安装架，其特征在于，所述水平架(B)上设置有安装板(13)，所述竖直架(A)安装高度能够调节地安装在所述安装板(13)上。
10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括根据权利要求1-9中任意一项所述的传感器安装架，所述安装部(C)安装在作为所述工程机械的机体上，该工程机械的机体作为所述安装基础(D )，并且所述安装部(C)能够绕竖直轴线旋转地安装于所述安装基础(D )。
【文档编号】G01D11/30GK203629600SQ201320824281
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】龚志高, 许少铭, 杨建辉, 徐仁建 申请人:中联重科股份有限公司