检测矿仓的储矿量的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种检测矿仓的储矿量的装置。该检测矿仓的储矿量的装置包括：控制器、无线通讯系统、平移机构、高度检测器、位移检测器、计算器，其中，平移机构位于沿矿仓的纵向方向布置在矿仓的上部空间的导轨上，高度检测器、位移检测器布置在平移机构上，其中，控制器经由无线通讯系统将用于控制平移机构移动的控制信号发送到平移机构，高度检测器将随平移机构移动检测的矿堆表面上的点的高度经由无线通讯系统发送到计算器，位移检测器将随平移机构移动检测的位移经由无线通讯系统发送到计算器，从而计算器计算检测的各个点的高度的平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积作为矿堆的体积。所述装置能够提高检测矿仓的储矿量的效率和精度。
【专利说明】检测矿仓的储矿量的装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，更具体地讲，涉及一种检测矿仓的储矿量的装置。【背景技术】
[0002]矿业企业在生产矿物之后，需要将其输送至矿仓缓冲储存，然后再向外输出、销售。为了加强企业的生产、销售、管理，需要快速准确的检测矿仓内的库存矿量。目前广泛使用的是人工测量，但由于矿仓结构较大，通常宽几十米，长数百米，人工测量既费工又费时，且测量误差较大。
[0003]因此，需要一种检测矿仓的储矿量的装置，以能够提高检测矿仓的储矿量的效率和精度。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种检测矿仓的储矿量的装置，其能够提高检测矿仓的储矿量的效率和精度。
[0005]本实用新型提供一种检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于包括:控制器、无线通讯系统、平移机构、高度检测器、位移检测器、计算器，其中，平移机构位于沿矿仓的纵向方向布置在矿仓的上部空间的导轨上，高度检测器、位移检测器布置在平移机构上，其中，控制器经由无线通讯系统将用于控制平移机构移动的控制信号发送到平移机构，高度检测器将随平移机构移动检测的矿堆表面上的点的高度经由无线通讯系统发送到计算器，位移检测器将随平移机构移动检测的位移经由无线通讯系统发送到计算器，从而计算器计算检测的各个点的高度的平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积作为矿堆的体积。
[0006]可选地，所述高度检测器是二维激光检测器。
[0007]可选地，所述二维激光检测器布置在平移机构长度方向的中间位置，且激光发射口和接收口朝向重力方向。
[0008]可选地，所述无线通讯系统包括第一无线路由器和第二无线路由器，其中，第一无线路由器与第二无线路由器无线连接，第一无线路由器有线连接到平移机构、高度检测器、位移检测器，第二无线路由器有线连接到控制器和计算器。
[0009]可选地，所述计算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器计算检测的各个点的高度之和，除法器从加法器接收所述高度之和，以计算检测的各个点的高度的平均值，乘法器计算所述平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积。
[0010]可选地，控制器和计算器通过单个计算机实现。
[0011 ] 可选地，控制器和计算器布置在与矿仓分离的控制室内。
[0012]根据本实用新型的检测矿仓的储矿量的装置，可以快速准确的检测矿仓内的库存矿量，为企业的矿物生产、销售、管理提供准确的数据依据。
[0013]将在接下来的描述中部分阐述本实用新型总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本实用新型总体构思的实施而得知。【专利附图】
【附图说明】
[0014]通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中:
[0015]图1示出根据本实用新型的实施例的检测矿仓的储矿量的装置的结构框图。【具体实施方式】
[0016]现在对本实用新型实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。
[0017]图1示出根据本实用新型的实施例的检测矿仓的储矿量的装置的结构框图。
[0018]如图1所示，根据本实用新型的检测矿仓的储矿量的装置10包括:平移机构11、控制器12、无线通讯系统13、高度检测器14、位移检测器15、计算器16。
[0019]平移机构11位于沿矿仓的纵向方向布置在矿仓的上部空间的导轨上，高度检测器14、位移检测器15布置在平移机构11上，从而平移机构11可以带动高度检测器14、位移检测器15沿矿仓的纵向方向移动。
[0020]控制器12连接到无线通讯系统13，以经由无线通讯系统13将用于控制平移机构11移动的控制信号发送到平移机构11。可使用具有控制功能的各种设备来实现控制器12，例如，可利用广泛使用的控制手柄、控制按钮、计算机等作为控制器12来控制平移机构11的动作。
[0021]平移机构11可以是各种能够进行平移运动的设备，例如，厂矿车间广泛使用的行
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[0022]平移机构11连接到无线通讯系统13，根据从无线通讯系统13接收的控制信号移动。平移机构11设置有驱动装置(未示出)，以驱动平移机构11运动。驱动装置可以是各种动力输出装置，例如，电机、液压马达等。
[0023]高度检测器14用于检测矿堆表面上的点的高度。高度检测器14可一次检测沿矿仓的横向方向上的矿堆表面上的多个点的高度。即，可以检测一条直线上的多个点的高度。这样，在随平移机构11沿矿仓的纵向方向移动过程中可检测分布在矿堆表面上的点的高度，并经由无线通讯系统13发送到计算器16。
[0024]高度检测器14可以使用现有的具有检测高度功能的各种设备来实现。优选的，使用二维激光检测器作为高度检测器14，二维激光检测器安装于平移机构11长度方向的中间位置，且二维激光检测器的激光发射口和接收口朝向重力方向。二维激光检测器可发出垂直于矿仓的纵向方向的激光扫描光幕，以检测沿矿仓的横向方向上的矿堆表面上的多个点的高度，在二维激光检测器随平移机构11沿矿仓的纵向方向移动过程中，可检测分布在矿堆表面上的点的高度。
[0025]位移检测器15用于检测平移机构11的位移并经由无线通讯系统13发送到计算器16，从而确定高度检测器14已检测的距离。位移检测器15可以是现有的各种检测位移的设备(例如，位移编码器、位移传感器)。当使用接触式位移传感器作为位移检测器15时，应将位移传感器安装于平移机构11的一端，且测量轮与导轨面相接处。
[0026]计算器16连接到无线通讯系统13，以经由无线通讯系统13接收高度检测器14随平移机构11移动检测的矿堆表面上的点的高度、位移检测器15随平移机构11移动检测的位移，从而计算检测的各个点的高度的平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积作为矿堆的体积。
[0027]此外，根据已知的矿物的密度和所计算的矿堆的体积的乘积即可获知矿堆的重量。
[0028]计算器16可实现为专门的硬件计算电路或者具有计算器程序的计算机，以根据检测到的数据计算矿堆的体积。
[0029]在一个优选的实施例中，计算器16通过专门的硬件计算电路实现，计算器16包括加法器、除法器、乘法器，加法器计算检测的各个点的高度之和，除法器从加法器接收所述高度之和，以计算检测的各个点的高度的平均值，乘法器计算所述平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积作为矿堆的体积。
[0030]计算器16和控制器12布置在与矿仓分离的控制室内，因此，计算器16和控制器12可以集成在一个设备中。例如，计算器16和控制器12可以集成在一个计算机中。
[0031]无线通讯系统13是能够与平移机构11、控制器12、高度检测器14、位移检测器15、计算器16进行通讯的系统。在一个优选的实施例中，无线通讯系统13包括第一无线路由器和第二无线路由器，其中，第一无线路由器与第二无线路由器无线连接，第一无线路由器有线连接到平移机构11、高度检测器14、位移检测器15，第二无线路由器有线连接到控制器12和计算器16。第一无线路由器可布置在平移机构11上，第二无线路由器可与控制器12、计算器16共同布置在与矿仓分离的控制室内。
[0032]控制器12将控制信号发送到第二无线路由器，第一无线路由器通过无线通讯方式从第二无线路由器接收控制信号，并将控制信号发送到平移机构11。高度检测器14、位移检测器15将检测到的数据发送到第一无线路由器，第二无线路由器将通过无线通讯方式从第一无线路由器接收到的检测数据发送到计算器16。
[0033]根据本实用新型的检测矿仓的储矿量的装置，可以快速准确的检测矿仓内的库存矿量，为企业的矿物生产、销售、管理提供准确的数据依据。
[0034]虽然已表示和描述了本实用新型的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。
【权利要求】
1.一种检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于所述装置包括:控制器、无线通讯系统、平移机构、高度检测器、位移检测器、计算器， 其中，平移机构位于沿矿仓的纵向方向布置在矿仓的上部空间的导轨上，高度检测器、位移检测器布置在平移机构上， 其中，控制器经由无线通讯系统将用于控制平移机构移动的控制信号发送到平移机构，高度检测器将随平移机构移动检测的矿堆表面上的点的高度经由无线通讯系统发送到计算器，位移检测器将随平移机构移动检测的位移经由无线通讯系统发送到计算器，从而计算器计算检测的各个点的高度的平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积作为矿堆的体积。
2.根据权利要求1所述的检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于，所述高度检测器是二维激光检测器。
3.根据权利要求2所述的检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于，所述二维激光检测器布置在平移机构长度方向的中间位置，且激光发射口和接收口朝向重力方向。
4.根据权利要求1所述的检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于，所述无线通讯系统包括第一无线路由器和第二无线路由器，其中，第一无线路由器与第二无线路由器无线连接，第一无线路由器有线连接到平移机构、高度检测器、位移检测器，第二无线路由器有线连接到控制器和计算器。
5.根据权利要求1所述的检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于，所述计算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器计算检测的各个点的高度之和，除法器从加法器接收所述高度之和，以计算检测的各个点的高度的平均值，乘法器计算所述平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积。
6.根据权利要求1所述的检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于，控制器和计算器通过单个计算机实现。
7.根据权利要求1所述的检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于，控制器和计算器布置在与矿仓分离的控制室内。
【文档编号】G01B21/00GK203704897SQ201320885090
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】贾永红, 蒋应宁, 汪传松, 文孝廉, 刘林风, 文勇强 申请人:攀钢集团矿业有限公司