射频干扰感知辅助数据的制作方法

射频干扰感知辅助数据的制作方法
【专利摘要】描述了用于向全球导航卫星系统(GNSS)接收机提供射频干扰(RFI)感知辅助数据的系统、方法、装置和计算机可读介质。在一些实施例中，第一方法包括在位置服务器处接收RFI情况信息。第一方法还包括维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库。第一方法还包括向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。在另一个实施例中，第二方法包括从位置服务器接收RFI感知辅助数据。第二方法还包括根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。第二方法还包括至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置。
【专利说明】射频干扰感知辅助数据

【背景技术】
[0001] 本公开内容的方面涉及无线通信系统。具体而言，本公开内容的方面涉及向接收 机设备提供针对一个或多个全球导航卫星系统（GNSS)的射频干扰感知辅助数据的系统、 方法、装置和计算机可读介质。
[0002] 有关GNSS弱点的担忧逐渐获得了广泛的关注。GNSS接收机通常很容易受到各种 类型的干扰的影响。典型的GNSS信号具有非常低的功率，虽然受到宽带扩频的保护但仍然 很容易受到干扰。GNSS信号还可能容易受到欺骗，其中信号被截获并且被恶意设备转播。 通常，对于GNSS用户和网络运营商而言，可能不会出现指示为什么GNSS操作在特定的区域 会失效的明显迹象，并且做出了可靠GNSS信号不可用的一般假设。该假设可能忽视了GNSS 信号干扰的真正原因。在干扰的情况下，结果可能是无法定位接收机设备，以致损害对用户 和应用的服务（例如，无法定位紧急呼叫者）。在有欺骗的情况下，结果是错误位置信息的 传播，其不仅可能损害对用户和应用的服务，还可能导致破坏性的结果（例如，在紧急呼叫 情况下误导公共安全调度或导致将用户导航到不正确的以及可能危险的目的地）。


【发明内容】

[0003] 本领域所熟知的是，已经基于关于某些GNSS接收机可观测量的多种类型的干扰 的可观测统计行为描述了干扰检测算法。所有这些干扰检测方法的共同之处在于，在GNSS 接收机中它们需要新的硬件和/或软件功能。然而，在针对移动无线设备（例如手机和智 能电话）的GNSS定位的情况下，不是无线运营商的网络中的所有具有GNSS能力的接收机 (移动设备）都能够进行干扰检测。此外，检测和表征干扰的过程可能是耗时的，通常会增 加移动设备的总响应时间。
[0004] 如本文所述，根据本发明的实施例可以解决这些问题和其它问题。本发明的实施 例解决了与在GNSS接收机处检测干扰的存在相关联的问题。本发明的实施例提供了用于 解决这些问题的改进的技术。本公开内容的方面提供了在GNSS接收机处检测干扰的存在 的更加方便、直观和可操作的方法。
[0005] 如果GNSS接收机事先（a-priori)感知到射频干扰情况，则将不需要干扰检测的 步骤，简化了接收机的实施并且降低了总的响应时间。
[0006] 描述了用于向GNSS接收机提供射频干扰（RFI)感知辅助数据的系统、方法、装置 和计算机可读介质。RFI感知辅助数据可以包括有关特定地理区域中的干扰状况的信息，例 如RFI的时间、频率特征和功率。该信息可以告知GNSS接收机使用特定的算法以应对干扰 的水平；例如特定深度搜索策略的使用、或接收分集的使用、或其它（未受影响的）GNSS信 号的使用、或其它（未受影响的）GNSS的使用等。在某些情况下，RFI感知辅助数据还可以 告知接收机根本不去使用GNSS进行位置定位，而是替代地使用已经被标准化和部署的、用 于位置定位的其它非GNSS方法，例如观测到的到达时间差（OTDOA)、高级前向链路三边测 量（AFLT)或增强型小区ID(ECID)定位。
[0007] 在一些实施例中，方法包括在位置服务器处接收射频干扰（RFI)情况信息。方法 还可以包括维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库。方法还可以包括向至少 一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
[0008] 在一些实施例中，RFI情况信息包括有关RFI的时间和频率特征、RFI的功率、RFI 的功率噪声比或RFI的PRN码号的信息。
[0009] 在一些实施例中，辅助数据消息包括有关RFI情况的变化的一个或多个指示以及 有关欺骗的存在的指;^。
[0010] 在一些实施例中，RFI情况信息由位置服务器从一个或多个干扰监测设备接收。
[0011] 在一些实施例中，方法还包括向多个接收机广播RFI情况信息。
[0012] 在一些实施例中，方法还包括向接收机发送位置请求。
[0013] 在一些实施例中，辅助数据包括根据安全用户平面位置（SUPL)解决方案、无线 资源位置服务协议（RRLP)、无线资源控制（RRC)协议、长期演进定位协议（LPP)、LPP扩展 (LPPe)协议或IS-801中的一个所定义的消息。
[0014] 在一些实施例中，方法包括从位置服务器接收RFI感知辅助数据。方法还包括根 据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。方法还包括至少部分地基于所调整的 方位定位测量来计算接收机的位置。
[0015] 在一些实施例中，调整还包括分析所接收到的RFI感知辅助数据以及至少部分地 基于所述分析来调整信号获取方法。调整还可以包括基于信号获取方法来获取信号以及提 取与计算所述位置有关的信息。
[0016] 在一些实施例中，调整信号获取方法还包括选择GNSS频带、使用算法以缓解RFI、 获取没有干扰的GNSS信号或获取基于非GNSS的信号。
[0017] 在一些实施例中，RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所述RFI情况信息包括有 关RFI的时间和频率特征、RFI的功率、RFI的功率噪声比或RFI的PRN码号的信息。
[0018] 在一些实施例中，RFI感知辅助数据是由接收机设备接收的。
[0019] 在一些实施例中，方法还可以包括响应由位置服务器进行的位置请求。
[0020] 在一些实施例中，装置包括RFI情况的依赖于时间和位置的数据库以及耦合到数 据库的处理器。处理器可被配置为接收RFI情况信息。处理器还可以被配置为维护依赖于 时间和位置的数据库。处理器还可以被配置为向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的 至少一个辅助数据消息。
[0021] 在一些实施例中，装置包括用于接收RFI情况信息的单元。装置还可以包括用于 维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库的单元。装置还可以包括用于向至少 一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息的单元。
[0022] 在一些实施例中，计算机程序产品存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读 指令，所述处理器可读指令被配置来使得处理器接收射频干扰（RFI)情况信息。处理器可 读指令还可以被配置为维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库。处理器可读 指令还可以被配置为向至少一个接收机发送包括RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
[0023] 在一些实施例中，装置包括被配置来接收GNSS信号的GNSS接收机。装置还可以 包括耦合到所述GNSS接收机的处理器。处理器可以被配置为从位置服务器接收RFI感知 辅助数据。处理器还可以被配置为根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。 处理器还可以被配置为至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算接收机的位置。
[0024] 在一些实施例中，装置包括用于从位置服务器接收RFI感知辅助数据的单元。装 置还可以包括用于根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量的单元。装置还可 以包括用于至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算接收机的位置的单元。
[0025] 在一些实施例中，计算机程序产品存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读 指令，所述处理器可读指令被配置来使得处理器从位置服务器接收RFI感知辅助数据。指 令还可以被配置为使得处理器根据所接收的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量。指令 还可以被配置为使得计算机至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算接收机的位置。
[0026] 在一些实施例中，支持移动设备的定位的方法包括在GNSS接收机处检测针对至 少一个GNSS系统的RFI以及向位置服务器发送RFI情况信息。
[0027] 在一些实施例中，响应于来自位置服务器的位置请求来发送RFI情况信息。周期 性地或当RFI信号水平超出阈值时，发送RFI情况信息。
[0028] 在一些实施例中，在根据安全用户平面位置（SUPL)、无线资源位置服务协议 (RRLP)、无线资源控制（RRC)协议、长期演进LTE定位协议（LPP)、LPP扩展（LPPe)协议、 IS-801或LPPA(LPPa)定义的消息中发送RFI情况信息。
[0029] 在一些实施例中，GNSS接收机是移动设备、基站或毫微微小区。

【专利附图】

【附图说明】
[0030] 通过参照下面的附图，可以实现对各种实施例的性质和优点的进一步理解。在附 图中，类似的组件或特征可以具有相同的参考标号。此外，可以通过在参考标号后跟随破折 号和用于区分类似组件的第二标签来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用了 第一参考标号，那么所述描述可应用于具有相同第一参考标号的类似组件中的任意一个， 而不考虑第二参考标号。
[0031] 图1是根据一些实施例示出了示例性移动设备的框图。
[0032] 图2A根据本发明的实施例示出了示例性无线通信环境。
[0033] 图2B根据一些实施例示出了由影响无线通信环境的干扰方所发送的RFI的示例 性情形。
[0034] 图3是根据一些实施例示出了多个基站在其中搜集RFI感知辅助数据的示例性无 线通信环境的框图。
[0035] 图4是根据一些实施例示出了多个移动设备在其中搜集RFI感知辅助数据的示例 性无线通信环境的框图。
[0036] 图5根据一些实施例示出了在无线通信环境内搜集RFI感知辅助数据的示例性情 形。
[0037] 图6是根据一些实施例示出了本发明的用于将RFI感知辅助数据发送给GNSS接 收机的示例性实施例的流程图。
[0038] 图7是根据一些实施例示出了本发明的用于在GNSS接收机处接收RFI感知辅助 数据以及计算接收机的位置的示例性实施例的流程图。
[0039] 图8是根据一些实施例示出了本发明的用于在位置服务器处搜集RFI感知辅助数 据以及在计算所述接收机的位置之前向GNSS接收机发送RFI感知辅助的示例性实施例的 流程图。
[0040] 图9根据一些实施例示出了示例性RFI感知辅助数据分组。
[0041] 图10示出了在实践一些实施例时所使用的设备的示例性计算机系统组成部分。

【具体实施方式】
[0042] 本文中所使用的词语"示例性的"意味着"用作例子、实例或说明"。本文中描述为 "示例性"的任何实施例或设计不一定要被解释为优于或胜过其它实施例或设计。
[0043] 通过诸如码分多址（CDMA)网络、时分多址（TDMA)网络、频分多址（FDMA)网络、正 交FDM(OFDM)网络、单载波FDM(SC-FDM)网络等的多种无线通信网络，本文中所描述的 技术可被用于支持移动设备的定位。术语"网络"和"系统"通常可以互换使用。CDM网 络可以实现诸如时分同步码分多址（TD-SCDMA)、通用陆地无线接入（UTRA)、CDMA2000等 的无线技术。UTRA包括宽带CDMA(W-CDMA)和低码片速率（LCR)。CDMA2000覆盖IS-2000、 高速率分组数据（HRPD)、IS-95和IS-856标准。TDM网络可以实现诸如全球移动通信系 统（GSM)的无线技术。FDM网络可以包括通用移动电信系统-频分双工（UMTS-FDD)等。 OFDMA网络可以实现诸如演进UTRA(E-UTRA)、IEEE802. 11、IEEE802. 16、IEEE802. 20、闪 速OFDM?等的无线技术。UTRA是通用移动电信系统（UMTS)的部分。长期演进（LTE)是 由E-UTRA所使用的无线技术。在来自名称为"第三代合作伙伴计划"(3GPP)的组织的公众 可获得的文献中描述了UTRA、E-UTRA、GSM、UMTS和LTE。在来自名称为"第三代合作伙伴 计划2"(3GPP2)的组织的文献中描述了CDM2000。这些多种无线技术和标准为本领域所 公知。
[0044] 有关全球导航卫星系统（GNSS)弱点的担忧最近受到了大量的关注。GNSS接收机 很容易受到干扰和欺骗的影响。从历史上看，信号的干扰以及防止信号的干扰的设备设计 主要被视为军事问题。然而，现在信号的干扰威胁着所有的GNSS接收机，军用GNSS接收机 以及民用GNSS接收机。典型的GNSS信号具有非常低的功率，并且虽然受到宽带扩频的保 护，但仍然容易受到相当粗暴的干扰。
[0045] 例如，在网上公开标榜为"个人隐私保护设备"的车载GNSS干扰器对诸如北美的 E911、欧洲的E112以及欧洲和其它地方的车载紧急服务（eCall)的安全关键GNSS应用构 成了严重威胁。这样的干扰器相对容易通过网络来购买以及通过将其插入车辆的香烟点燃 器来操作。然而此类设备的用户仅关心GNSS设备在特定的单个车辆（通常是干扰器所附 着的车辆）上的干扰，但是由干扰信号所影响的区域可能相当的大。例如，一个简单的10 毫瓦（mW)的干扰器可能阻止在距离该干扰器数公里的位置处的GNSS信号获取。因此，干 扰器范围附近的其它GNSS接收机可能不能够成功使用GNSS信号进行位置确定。
[0046] 在另一方面，欺骗是更加有害的攻击形式，其中虚造干扰是其中特别有害的演变， 所述欺骗通过GNSS信号的截获和重播来实现。因为扩频码、调制等向公众开放，所以民用 GNSS信号相对容易被欺骗。欺骗攻击的范围可以从简单的攻击到复杂的攻击。有多种欺骗 检测方法可能为本领域的技术人员所熟知，例如监测针对每个载波的绝对功率以及在GNSS 接收机中设置最大功率，监测相对接收信号功率、多普勒频移检查、将要产生针对真正信号 的峰值的Ll信道和L2信道的无码交叉相关性，将解码的星历数据与已知的非伪造的星历 数据相比较，以及跳跃检测。
[0047] 对于GNSS用户和网络运营商而言，通常不出现用于指示为什么GNSS操作在特定 区域中会失效的原因的明显迹象。因此，通常的假设可能是GNSS设备深在室内或在密集的 城市峡谷，因此GNSS信号可能不可用。然而，如果GNSS接收机或网络运营商感知到特定区 域中的干扰/欺骗事件，则接收机可被告知不使用GNSS进行位置确定，或GNSS接收机可以 使用试图缓解干扰的适当的算法。例如，如果GNSS接收机被告知在特定区域中出现了某 种水平的带内干扰，那么GNSS接收机可以相应地调整它的搜索策略，例如提高总的搜索时 间。
[0048] 一般而言，针对特定情况下的位置确定方法，为了确定GNSS数据是否可靠、或选 择适当的接收机算法来缓解带内干扰（例如，提高搜索时间，可能除了数据擦除（灵敏度辅 助）之外）、或使用另一个未受影响的GNSS信号、或使用不同的未受影响的GNSS、或者根本 就不使用GNSS，知道GNSS信号是否受到打扰（disturbed)或干扰（jammed)是有用的。
[0049] 在文献中描述了各种方法以在GNSS接收机处检测干扰的存在。所述检测可以在 射频（RF)前端内部或在GNSS接收机的基带块处进行。检测干扰且随后表征它能够导致干 扰的移除。例如，在选择适当的算法以缓解干扰的影响时，有关干扰的时间规范、频率和功 率的知识可能是有用的。在RF前端，带内干扰影响了许多组件，并且出于干扰检测的目的， 可以利用这些结果。特别是自动增益控制（AGC)已经被用于干扰检测。增益针对出现的干 扰功率而变化，因此是检测干扰的有用工具。在一个例子中，移动设备可以在某个位置检测 RFI，并且可以将位置信息记录到本地数据库中。所记录的RFI位置信息可以被转发到基站 或位置服务器。基站或位置服务器可以聚集（crowed-source)来自多个移动设备的RFI位 置信息的来源。
[0050] 射频干扰还通过影响获取和追踪环路来影响GNSS接收机的基带块中的组件。为 本领域技术人员所熟知的是，已经基于关于GNSS接收机可观测量的多种类型的干扰的可 观测统计行为描述了干扰检测算法。所有这些干扰检测方法的共同点在于它们需要GNSS 接收机中的新的硬件和/或软件功能。然而，并不是运营商的网络中的所有具有GNSS能力 的接收机（例如在移动设备内）都能够进行干扰检测。此外，所述检测和表征干扰的过程 可能是耗时的，通常增加了移动设备的总响应时间。
[0051] 如果GNSS接收机事先感知到有关射频干扰的情况，那么将不再需要干扰检测的 步骤，从而简化了接收机的实施并且减少了总响应时间。例如，如果GNSS接收机正使用US 全球定位系统（GPS)进行定位并且感知到GPSLl频带被干扰，那么接收机可能根本就不试 图获取GPSLl信号，而是代替使用GPSL2或L5信号进行获取和位置确定。作为另一个 例子，如果GNSS接收机感知到所有的GPS频带都被干扰，那么GNSS接收机可能根本就不使 用GPS系统了，而是使用另一个GNSS定位系统进行位置确定，例如诸如俄罗斯的格洛纳斯 (GLONASS)系统、中国的北斗系统或欧洲的伽利略系统。
[0052] 运营商的网络可以包括配备有GNSS接收机的基站，用于为常规网络操作提供定 时服务。例如CDMA基站通常配备有GPS接收机，但是LTE基站还可以被同步到公共GNSS 时间。因此，基站处的GNSS接收机不仅可以提供定时信息和服务，还可以被用来搜集射频 干扰情况信息。例如，基站处的GNSS接收机能够检测射频干扰以及确定它的特性，诸如时 间和频率分布以及功率。基站处的GNSS接收机可以连续地执行该操作并且向位置服务器 报告射频情况信息。位置服务器可以使用该信息来聚合网络内的RFI情况的依赖位置和时 间的"地图"数据库。
[0053]GNSS接收机还可以由毫微微小区来支持，所述毫微微小区为小型基站，有时公知 为支持诸如家庭、办公室、或建筑物或会场的一部分的小覆盖区域的家庭基站或小型小区， 并且所述毫微微小区通常由用户安装且不是由网络运营商安装。为了定位毫微微小区以及 证实所述毫微微小区位置对应于其中相关网络运营商被授权使用某个频谱的区域，不论毫 微微小区支持什么无线技术，对于毫微微小区操作而言，GNSS接收机都是必需的。然后还可 以增加这样的毫微微小区GNSS接收机以对本地RFI进行检测和报告。应当指出的是，一旦 毫微微小区获得了它自己的位置-例如在任意的RFI开始之前，对于一些无线技术（例如 GSM、WCDM和一些情况下为LTE)来说，毫微微小区操作可能不会受到RFI的损害。因此， 相比于一些基站，其中这些基站的操作在到基站在极端情况下需要由运营商来关闭的时间 点的一段时间内受到RFI的损害，毫微微小区可以继续正确地操作并且可以使得其无限期 地对RFI进行报告。支持来自毫微微小区的RFI报告的进一步的优势在于可以进行毫微微 小区的潜在非常密集的部署（例如在城市和郊区区域），以增强网络运营商的容量和覆盖。 当干扰源或欺骗源位于附近时，这可以实现来自不同位置的不同毫微微小区的多个RFI报 告，使得检测干扰源或欺骗源的位置和/或精确地预测针对其它位置（诸如一些移动设备 的位置）的有效RFI变得更容易。
[0054] 可以将RFI情况的"地图"存储在存在于位置服务器中的数据库内。所述"地图" 可以包括位于无线通信环境和针对每个位置的相应的RFI情况内的小区位置、服务区位置 或特定位置的坐标。在一些实施例中，所述"地图"可以是二维的。在其它实施例中，所述 "地图"可以具有更多的维度（例如可以存储针对高建筑物的不同楼层的RFI情况）。如下 所述，可以将所述"地图"或所述"地图"的一个或多个区块发送给GNSS接收机。
[0055] 如上所述，干扰监测设备可能不需要被部署在基站和毫微微小区处。然而，因为在 任何情况下在基站和毫微微小区处都需要GNSS接收机，因此额外的干扰监测功能可以被 直接包括在基站或毫微微小区的GNSS接收机处。其它可能性可以包括专用的、单独的干扰 监测设备的使用，或将干扰监测功能包括在广域干扰网络（WRAN)中或包括在IEEE802. 11 WiFi接入点（AP)中或包括在位置测量单元（LMU)中，其可能是包含GNSS接收机的独立的 逻辑实体或物理实体，并且由网络运营商部署（例如与基站共置）以在GSM、WCDM或LTE 网络中支持诸如上行链路到达时间差（U-TDOA)的多种非GNSS陆地定位方法。
[0056] 射频干扰情况信息还可以由网络中能够检测射频干扰的移动站来提供。移动站可 以向位置服务器定期地报告或根据请求来报告RFI情况。替代地或另外地，当被位置服务 器或其它服务器请求时，移动站可以报告RFI情况以提供（i)位置（例如GNSS)测量，或 (ii)到服务器的位置估计，或（iii) 一些其它类型的信息，诸如被运营商用来辅助网络计 划和优化（例如用于所谓的"驱动测试的最小化"（MDT)或"自组织网络"（SON))的RF状 况测量。在这种情况下，RFI报告将额外支持定位或类似于MDT或SON的其它特征。
[0057] 当移动站、基站、毫微微小区和/或LMU向位置服务器通知RFI状况时，位置服务 器然后可以（例如作为常规辅助数据消息的一部分以辅助GNSS定位）向移动设备发送射 频干扰感知辅助数据。该辅助数据可以包括有关特定区域中的射频干扰情况的信息，诸如 时间行为、频率分布和功率。射频干扰感知辅助数据还可以将区域中特定欺骗事件特征化， 例如由所述区域中可能的欺骗者所使用的伪随机噪声（PRN)码。可替代地，位置服务器可 以使相同的RFI信息（或子集）被广播到受影响区域中（以及可能在其之外）的移动站一 例如使用演进多媒体广播/多播服务（eMBMS)或系统信息块广播。随后在获取GNSS信号 时，移动站可以将射频干扰感知辅助数据考虑在内。例如，如果干扰功率相当低，那么GNSS 接收机可以准备相应地调整搜索策略。如果GNSS接收机是具有多频能力的，并且射频干扰 感知辅助数据指示在例如GPSLl频带上存在射频干扰，那么GNSS接收机可以使用例如GPS L2 {目号进行获取等。
[0058] 由位置服务器发送到移动设备的RFI辅助数据可以被包括为辅助数据的一部分， 所述辅助数据被用来根据诸如无线资源位置服务协议（RRLP)、无线资源控制（RRC)、LTE定 位协议（LPP)、LPP扩展（LPPe)和/或IS. 801的标准定位协议来支持辅助的GNSS(A-GNSS) 定位。RRLP、RRC和LPP是由3GPP在技术说明书（TS)44. 031、25. 331和36. 331中分别定义 的协议。LPPe是由开放移动联盟（OMA)在TSOMA-TS-LPPe-VlJ)和OMA-TS-LPPe-Vl_l中 定义的，并且IS. 801是由3GPP2在TSC.S0022中定义的。辅助数据还可以被包括在针对由 OMA定义的安全用户平面位置（SUPL)解决方案而定义的位置消息中，要么作为SUPL定义 的参数要么在RRLP、RRC、LPP、LPPe和/或在SUPL消息中传送的IS-801定位协议消息内。 类似地，通过移动设备、毫微微小区、LMU或基站，使用根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe和/ 或IS-801定义的消息，可以将关于本地RFI条件的信息提供给位置服务器。在这种语境下 和/或在其它语境下，位置服务器可以充当（i)OM定义的SUPL位置平台（SLP)，（ii)3GPP 定义的服务移动定位中心（SMLC)、增强型SMLC(E-SMLC)或独立SMLC(SAS)或（iii)3GPP2 定义的位置确定实体（PDE)。
[0059] 在从诸如移动设备、毫微微小区、LMU和/或基站的RFI源接收RFI报告时，位置 服务器可能需要聚合和组合地理区域上的和/或一段时间上的数据。例如，来自相同局部 区域（例如跨越数公里或少于数公里）中的多个RFI源的RFI数据可以指示来自公共单一 设备或来自多个设备的干扰或欺骗。在前一种情况，位置服务器可以使用RFI报告以估计 干扰/欺骗源的当前位置和可能的移动，它的传输功率以及GNSS系统和被影响的信号。位 置服务器然后可以推断将在移动设备的特定近似位置接收到的干扰/欺骗的水平（例如信 号功率），其中有关RFI的辅助数据被发送到该移动设备。如果接收到的RFI报告与多个 干扰方或欺骗方更为一致，那么通过向其它位置外推和/或内插RFI报告而不试图精确定 位任何特定干扰方或欺骗方的位置，位置服务器可以替代地估计组合的影响。如果位于源 A附近的更大数量的源B没有报告RFI，位置服务器还可以忽略来自少量源A的RFI报告， 或者位置服务器可以做出结论，即任意的干扰/欺骗都被极度本地化到RFI报告源A并且 对于大部分移动设备而言不是威胁。该操作可以使得位置服务器在少量RFI报告资源故障 或已经被篡改（例如利用虚假的RFI报告诱骗位置服务器）时避免向移动设备发送虚假的 或不准确的RFI辅助数据。
[0060] 从多个源接收RFI报告的位置服务器的运营商还可以具有带有某些权限（例如， 警用、民用和军用空域管制）的安排以提供关于RFI检测的信息以及帮助实现责任方的拘 捕和RFI的失效。
[0061] 图1是根据一些实施例示出了示例性移动设备100的框图。移动设备100可以包 括能够经由GNSS天线172接收GNSS信号174的GNSS接收机170,所述GNSS天线172耦 合到GNSS接收机170。GNSS接收机170还可以全部或部分地处理GNSS无线信号174以及 使用GNSS信号174来确定移动设备100的位置。在一些实施例中，结合GNSS接收机170， 还可以利用通用处理器110、存储器160、DSP120和专用处理器（未显示）来全部或部分 地处理GNSS信号174,和/或计算移动设备100的位置。可以在存储器160或其它寄存器 (未显示）中完成GNSS或其它位置信号的存储。
[0062] 移动设备100可以包括通过总线接口 102连接到总线101的DSP120、通过总线 接口 102连接到总线101的通用处理器110和通过总线接口 102连接到总线101的存储器 160。总线接口 102可以与DSP120、通用处理器110以及与总线接口 102相关联的存储器 160相集成。在多种实施例中，功能可以作为一个或多个指令或代码存储在存储器160中， 例如（存储）在诸如RAM、ROM、FLASH或硬盘驱动器的计算机可读存储介质上，并且可以由 通用处理器110、专用处理器或DSP120来执行。存储器160可以是计算机可读存储器和 /或存储被配置为使得通用处理器110和/或DSP120执行所述功能的软件代码（编程代 码、指令等）的计算机可读存储器。在其它实施例中，可以在硬件中执行所描述的功能。
[0063] 在一些实施例中，移动设备100还可以包括通过总线接口 102连接到总线101的 无线接收机130。无线接收机130可以是可操作来经由天线132接收无线信号134的。可 以经由无线网络来发送无线信号134。在一些实施例中，无线网络可以是任意的无线网络， 例如但不限于互联网、个人接入网（PAN)或蜂窝网络（例如GSM、WCDMA、LTE、CDMA2000网 络）。在一些实施例中，天线132和天线174可以是相同的天线。
[0064] 移动设备100可以是蜂窝电话、智能手机、PDA、平板电脑、膝上型电脑、跟踪设备 或某些其它支持无线和可移动的设备，并且可以称为移动终端、移动站（MS)、终端、设备、 无线设备、用户设备（UE)、使能SUPL的终端（SET)、目标设备、目标或某些其它名称。移 动设备100的位置（location)可以称为位置（location)估计、方位（position)或方位 (position)估计，并且在其中获取所述位置（location)的操作可以称为定位（location)、 查找位置（locating)、查找方位（positioning)或某些其它名称。
[0065] 图2A根据一些实施例示出了示例性无线通信环境200。无线通信环境200可以包 括多个GNSS卫星210和一个或多个移动设备100。如在图1中所述的，移动设备100可以 包括可操作来经由GNSS天线172 (图1)来接收GNSS信号174的GNSS接收机170 (图1)。 GNSS信号174可被移动设备100用于位置确定。
[0066] 可以理解的是，GNSS卫星210可以是任何GNSS，例如但不限于GPS、伽利略、 GLONASS、印度区域导航卫星系统（IRNSS)或北斗。在一些实施例中，可以使用来自不同 GNSS星座的卫星的组合。
[0067] 无线通信环境还可以包括一个或多个基站220和/或一个或多个毫微微小区230。 基站220和/或毫微微小区230还可以包括可操作来从GNSS卫星210接收GNSS信号的 GNSS接收机（未显示）。基站220和/或毫微微小区230可以经由无线信号134与移动设 备100进行通信。无线信号134可以遵照GSM、WCDMA、LTE或CDMA2000标准或某些其它无 线标准。在一些实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以存在于蜂窝网络内并且无 线信号134可以是蜂窝信号。移动设备100可以使用无线信号134进行位置确定。
[0068] 基站220可以称为eNodeB、节点B、基本收发机站（BTS)或某些其它名称。毫微 微小区230可以称为家庭NodeB(HNB)或家庭eNodeB(HeNB)。
[0069] 图2B根据一些实施例示出了由影响无线通信环境200的干扰方221发送的RFI 223的示例性情形。如上所述，移动设备100、基站220和/或毫微微小区230可以从GNSS 卫星210接收GNSS信号174。然而，移动设备100、基站220和/或毫微微小区230可能经 历由干扰方221发送的RFI223。干扰方221可以发送不同类型的RFI，包括但不限于宽 带、窄带、连续波（CW)音调、具有某个占空比的脉冲干扰、限带白噪声和匹配的频谱。可以 将窄带干扰建模为位于特定频率的连续波。宽带干扰在宽的频率范围上具有平坦的功率谱 密度。脉冲干扰可以由脉冲占空比来表征。
[0070] 有效的干扰方利用扩频GNSS码和GNSS码片速率。利用此种方法，干扰方221的 功率谱可以与GNSS信号174的功率谱相匹配。一般而言，由于由干扰方221发送的RFI，移 动设备100、基站220和/或毫微微小区230可能不能够获得GNSS信号174。由于由干扰 方221发送的RFI，移动设备100、基站220和/或毫微微小区230还可能无法经由无线信号 134正常地通信。如图2B中所示，RFI223可以使得其落入移动设备100、基站220和/或 毫微微小区230的范围内并且影响移动设备100、基站220和/或毫微微小区230的范围。 因此，如上所述，可以做出可靠GNSS信号不可用的一般假设，而不是将没能获得GNSS信号 的失败归因于干扰方221。
[0071] 因此，在一些实施例中，使用本文给出的新型技术，可以缓解或避免RFI223对 GNSS信号174的获取和经由无线信号134进行的通信的影响。
[0072] 图3是根据一些实施例示出了示例性无线通信环境的框图，其中多个基站220和 毫微微小区230搜集RFI感知辅助数据。无线通信环境包括一个或多个GNSS卫星210、一 个或多个基站220、一个或多个毫微微小区230、一个或多个移动设备100、一个或多个位置 服务器320和通信网络所需的其它网络元素（未显示）。基站220和毫微微小区230可以 经由位于基站220和毫微微小区230内部的GNSS接收机（未显示）从GNSS卫星210接收 GNSS信号174。基站220和毫微微小区230还可以经由核心网321接收和发送网络信号 135。核心网321被配置为允许基站220和位置服务器320之间的通信以及允许毫微微小 区230和位置服务器320之间的通信。移动设备100可以经由移动设备100内部的无线接 收机（未显示）向基站220和/或毫微微小区230发送无线信号134和从基站220和/或 毫微微小区230接收无线信号134,并且可以经由移动设备内部的GNSS接收机（未显示） 从GNSS卫星210接收GNSS信号174。移动设备100可以经由无线信号134与基站220和 /或毫微微小区130通信，并且可以使用GNSS信号174进行位置确定。在一些实施例中，移 动设备100可以使用GNSS信号174以及无线信号134进行位置确定。然而，当试图确定移 动设备100的位置时，移动设备100可能遭遇RFI。
[0073] 在一些实施例中，位置服务器320可以包括可操作用于存储无线通信环境的、依 赖于位置和时间的RFI情况信息的数据库322。使用无线通信环境的依赖于位置和时间的 RFI情况信息，位置服务器320可以将RFI情况的"地图"存储在网络覆盖区域内。
[0074] 可以将RFI情况的"地图"存储在存在于位置服务器中的数据库内。所述"地图" 可以包括位于无线通信环境内且针对每个位置的相应的RFI情况的小区位置、服务区位置 和/或地理位置的坐标。在一些实施例中，所述"地图"可以是二维的。在其它实施例中， 所述"地图"可以具有更多的维度（例如可以包括高度维度）。可以将"地图"或"地图"的 一部分在辅助数据消息内发送给移动设备100。
[0075] 在一些实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以包括干扰监测模块310。干 扰监测模块310可操作来监测无线通信环境内的RFI以及搜集RFI情况信息。在一些实施 例中，干扰监测模块310可以位于基站220和/或毫微微小区230内的GNSS接收机（未显 示）内部。基站220和/或毫微微小区230可以向位置服务器320报告RFI情况信息并且 可以在每个RFI报告中包括所检测的RFI的水平和类型（例如，时间和频率特性、频率或频 带、所接收的信号功率或信噪比、欺骗信号信息（例如欺骗方的PRN码））、报告基站或毫微 微小区的标识、报告基站或毫微微小区的位置坐标和/或由报告基站或毫微微小区服务的 小区ID。在一些实施例中，在通过位置服务器320请求RFI情况信息时，这可能发生。在其 它实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以以预定的周期性时间间隔（例如之前由 位置服务器320或由网络管理实体（未在图3中显示）配置的）和/或当所检测的RFI的 水平超出某个阈值时，向位置服务器320报告RFr倩况信息。在一些实施例中（例如，其中 LTE由基站220和/或由毫微微小区230支持），使用根据由3GPP在TS36. 455中定义的 LTE定位协议A(LPPa)所定义的消息，可以通过基站220和/或毫微微小区230将RFr倩况 信息报告给位置服务器320。
[0076] 经由基站220和/或毫微微小区230和/或经由诸如无线网络控制器（RNC)、移动 交换中心（MSC)、服务GPRS支持节点（SGSN)、移动管理实体（MME)或可能依赖于通信网络 321的其它网络元素的其它网络元素（未显示），移动设备100可以与位置服务器320进行 通信。位置服务器320可以向移动设备100提供来自针对无线通信环境的依赖于时间和位 置的数据库322的RFI情况信息。通过使用所提供的RFI情况信息，移动设备100可以根 据所接收到的RFI情况信息在计算移动设备的位置之前调整定位位置测量。
[0077] 应当理解的是，虽然图3显示RFI情况信息是由移动设备100、基站220和/或毫 微微小区230提供给位置服务器320的，在一些实施例中，RFI情况信息可被提供给替代 位置服务器320或除了位置服务器320之外的其它实体，诸如提供给基站220、毫微微小区 230、核心网321或与SON或MDT的支持相关联的服务器。在这样的情况下，这些其它接收 实体可以将RFI情况信息传送给位置服务器320和/或可以执行本文中其它地方针对位置 服务器320所描述的操作的一些或全部一例如，可以存储RFI位置信息的数据库322以及 将RFI辅助提供给移动设备100。
[0078] 还可以理解的是，虽然图3以所提供的用于GNSS信号获取和测量的RFI情况信息 为例，但是还可以检测和提供（例如，通过移动设备100、基站220和/或毫微微小区230) 有关干扰或欺骗或无线通信信号（例如用于移动站100和基站220和/或毫微微小区230 之间的通信的无线信号134)的RFr倩况信息。在这种情况下，移动站100、基站220和/或 毫微微小区230可以向位置服务器320或向某些其它实体（例如核心网321中的实体）提 供RFI情况信息。可以使用RFI情况信息以重新配置一些基站220和/或某些毫微微小区 230以使用针对无线信号134的频率，所述无线信号134在网络运营商被授权使用多于一个 频带时，不受RFI的影响。
[0079] 图4是根据一些实施例示出了示例性无线通信环境的框图，其中，多个无线设备 搜集RFI感知辅助数据。无线通信环境包括一个或多个GNSS卫星210、一个或多个位置服 务器320和多个移动设备100。移动设备可以从GNSS卫星210接收GNSS信号174。在一 些实施例中，移动设备100可以包括干扰监测模块310。在试图确定它的位置时和/或在其 它时间，移动设备100可能遭遇RFI。移动设备100内的干扰监测模块310可操作来检测服 务区域内的RFI。
[0080] 在一些实施例中，位置服务器320包括数据库322。数据库可以是服务区内的RFI 情况的、依赖于时间和位置的数据库。移动设备100可以耦合到位置服务器320,并且可以 通过如针对特定通信网络所需要的一个或多个网络元素（未显示）经由无线信号134进行 通信。使用无线通信环境的、依赖于位置和时间的RFI情况信息，位置服务器320可以存储 网络内的RFI情况的"地图"。
[0081] 可以将RFI情况的"地图"存储在存在于位置服务器中的数据库内。所述"地图" 可以包括位于无线通信环境内和针对每个位置的相应的RFI情况的小区位置、服务区位置 和/或地理位置坐标。在一些实施例中，"地图"可以是二维的。在其它实施例中，"地图" 可以具有更多的维度（例如，可以包括海拔维度）。可以将"地图"或该"地图"的部分发送 到移动设备100和/或诸如基站220或毫微微小区230 (未在图4中显示）的其它实体。
[0082] 移动设备100可以通过如针对特定通信网络所需要的一个或多个网络元素（未显 示）经由无线信号134与位置服务器320进行通信。多种移动设备100可以将无线通信环 境内的RFI情况信息搜集到和报告给位置服务器320,用于存储在依赖于时间和位置的数 据库322中。这可以是"聚集-来源"(crowd-sourcing)的例子。在以下情况下，多种移动 设备100可以搜集和报告RFI情况信息：⑴在由位置服务器320进行请求时，（ii)根据预 定的周期性时间间隔（例如，之前由位置服务器320或由未在图4中显示的网络管理实体 配置的），（iii)当移动设备100试图使用GNSS以获取它的位置时，和/或（iv)当移动设 备100检测到RFI的水平超出某个阈值时。当RFI报告作为定位移动设备100的一部分发 生时，从移动设备100到位置服务器320的RFI报告可以包括为GNSS测量的一部分和/或 作为其它位置测量的一部分，并且在这种情况下，从移动设备100到位置服务器320的RFI 报告可以被包括在根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe或IS-801标准定义的消息中。RFI报告 可以替代地被包括在与MDT或SON的支持相关联的消息中，并且在那种情况下，RFI报告最 初可被发送给稍后可以将RFI信息传送给位置服务器320的某些其它实体（未在图4中显 示）。来自移动设备的RFI报告可以包括：⑴所检测的RFI的水平和类型（例如，时间和 频率特征、频率或频带、所接收到的信号功率或信噪比、欺骗信号信息（例如，欺骗方的PRN 码）），（ii)移动设备的标识，（iii)检测到RFI的时间或（多个）时间，（iv)在RFI检测 的时间，针对移动设备的估计位置，（V)在RFI检测的时间，当前服务小区或多个服务小区 的标识，和/或（vi)在RFI检测的时间，由移动设备检测到的任意非服务小区或WiFiAP 的标识。RFI报告还可以包括在传输到位置服务器320之前存储在移动设备100中的一段 时间上的RFI历史一例如，可以包括如由移动设备在较短时间段（例如10分钟）上的周期 性时刻存储的以上（i)、（ii)、（iii)、（V)和/或（vi)项。报告RFI历史可以降低移动设 备100和/或通信网络上的通信负担，和/或可以使得移动设备100能够在随后的时间报 告RFI，如果移动设备100由于暂时在网络覆盖之外或由于RFI阻止移动设备100最初能够 与网络进行通信而最初不能够报告RFI的话。
[0083] 位置服务器320可以将接收自移动设备100的RFr倩况信息存储在数据库322中。 位置服务器320还可以或替代地组合接收自移动设备100的RFI情况信息（例如，可以将 在相同或接近相同位置以及在相同或接近相同的时间接收自不同移动设备100的某些RFI 信息（例如，接收到的信号功率电平）求平均），和/或可以将接收自仅仅一些（例如一个 或两个）移动设备100的RFI情况信息在数据库322中的存储推迟，直到由接收自相同或 接近相同位置的其它移动设备100(和/或来自基站220或毫微微小区230)的类似的RFI情况信息证实为止。
[0084] 在某些稍后的时间，位置服务器320可以向移动设备100提供针对无线通信环境 的、来自依赖于时间和位置的数据库322的RFI情况信息。这样，一个移动设备100可以接 收由无线通信环境内的其它移动设备100众包的和/或被基站220和/或毫微微小区230 提供给位置服务器320的RFI情况信息。通过使用所提供的RFI情况信息，移动设备100 可以根据所接收的RFI情况信息在计算移动设备的位置之前调整方位定位测量。
[0085] 图5根据一些实施例示出了在无线通信环境内搜集RFI感知辅助数据的示例性情 形。图5类似于图3的框图，并且示出了涉及搜集RFI感知辅助数据和将其用于移动设备 100的位置确定的连接的示例性情形。无线通信环境包括一个或多个GNSS卫星210、一个 或多个基站220、一个或多个毫微微小区230、一个或多个移动设备100和一个或多个位置 服务器320。基站220和/或毫微微小区230可以经由基站220和/或毫微微小区230内 部的GNSS接收机（未显示）从GNSS卫星210接收GNSS信号174。移动设备100可以经 由移动设备100内部的无线接收机（未显示）从基站220和/或毫微微小区230接收无线 信号134以及向基站220和/或毫微微小区230发送无线信号134。移动设备100可以经 由无线信号134与基站220和/或毫微微小区230进行通信以及使用经由移动设备内部的 GNSS接收机（未显示）接收的GNSS信号174进行位置确定。然而，当试图确定它的位置 时，移动设备100可能会遭遇RFI。
[0086] 在一些实施例中，位置服务器320可以包括可操作用于存储无线通信环境的依赖 于时间和位置的RFI情况信息的数据库322。使用无线通信环境的依赖于时间和位置的RFI 情况信息，位置服务器320可以存储网络内的RFI情况的"地图"。RFI情况的"地图"可以 存储在存在于位置服务器中的数据库中。所述"地图"可以包括位于无线通信环境内和针 对每个位置的相应的RFI情况的小区位置、服务区位置和/或地理位置的坐标。在一些实 施例中，"地图"可以具有更多的维度（例如可以包括高度维度并且可以是3维的）。可以 将"地图"或"地图"的一部分发送给移动设备100和/或基站220和/或毫微微小区230。
[0087] 在一些实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以包括干扰监测模块310。干 扰监测模块310可操作来监测无线通信环境内的RFI以及搜集RFI情况信息。在一些实施 例中，干扰监测模块310可以在位于基站220和/或毫微微小区230内的GNSS接收机（未 显示）内部。经由网络通信链路或一系列通信链路135,基站220和/或毫微微小区230可 以向位置服务器320报告RFI情况信息。在一些实施例中，这可以在位置服务器320请求 RFI情况信息时发生。在另一个实施例中，基站220和/或毫微微小区230可以以预定的 周期性时间间隔和/或当所检测到的RFI的水平（例如，所检测到的信号功率电平或信噪 比）超出某个阈值时，向位置服务器320报告RFI情况信息。
[0088] 移动设备100可以通过基站220和/或毫微微小区230和/或其它网络元素（未 显示）例如WiFi AP经由无线信号134与位置服务器进行通信。位置服务器可以向移动设 备100提供来自针对无线通信环境的依赖于时间和位置的数据库322的RFI情况信息。通 过使用所提供的RFI情况信息，移动设备100可以根据所接收到的RFI情况信息在计算移 动设备的位置之前调整方位定位测量。
[0089] 图6是根据一些实施例示出了本发明的用于向GNSS接收机发送RFI感知辅助数 据的示例性实施例的流程图。图6的方法可以由图10的计算机系统（本文稍后描述）来 执行。在方框602,位置服务器（例如位置服务器320)可以从多个干扰监测设备接收射频 干扰信息。在一些实施例中，可以在根据SUPL、RRLP、RRC、LPP、LPPe、LLPa或IS-801规范 来定义的消息中将射频干扰信息传送到位置服务器。如上所述，干扰监测设备可以集成到 基站和/或毫微微小区定时接收机中，或者可以是部署在网络中的分离的、专用的干扰监 测站。还可以将干扰监测功能集成到运行在网络中的移动站中。
[0090] 位置服务器可以向干扰监测站（例如，向基站、毫微微小区和/或移动设备）发送 消息以请求RFI情况信息。这样的请求可以是请求单个报告、请求周期性报告、或请求事件 触发的报告（例如，如果RFI信息相比于之前的报告已经改变或如果RFI功率电平已经超 出了某个阈值，那么请求干扰监测功能来报告新的RFI信息）。
[0091] 被提供给位置服务器的RFI信息可以包括RFI的时间和频率特征；例如，脉冲的或 连续的干扰、干扰频率或频带、干扰功率或干扰噪声（J/N)比、欺骗信号信息（例如，欺骗方 的PRN码）或表征特定射频干扰特征的任何其它参数。所提供的RFI信息可以包括时间和 位置信息，即收集RFI信息的时间和测量RFI信息的位置（例如，地理位置或由特定网络小 区指示的位置）。
[0092] 在一些情况下，由于位置本身可能已经被RFI的存在所损害，所以位置服务器可 能选择不依赖于地理位置来表征RFI的存在。位置服务器然后可以替代地选择使用比地理 位置更可靠的、已经针对可由移动站检测和报告的网络所定义和部署的服务小区区域（或 所检测的WiFiAP)来表征RFI的存在（或不存在）。然而，甚至当位置服务器选择更加依 赖于服务小区区域（或所检测的WiFiAP标识）来表征RFI时，位置服务器可以仍然执行从 服务小区区域（或WiFiAP标识）到之后可被存储在数据库中的相应的地理位置坐标或地 理区域的转换A。在方框604,位置服务器还可以做逆转换以及执行从任意接收的地理位置 坐标到用于存储在数据库中的相应的服务小区标识的转换B。当网络支持重叠小区覆盖区 域以保证针对特定服务小区所报告的RFI情况信息还可以与其它重叠小区相关联时，转换 A可以是有用的。当位置服务器接收较大农村小区内的、位于不同报告地理位置处的少量 RFI报告并且倾向将所述报告与全部小区覆盖区域而不是仅仅与小区内的具体位置相关联 时，转换B可以是有用的。
[0093] 在方框604,位置服务器聚合来自多个干扰监测设备的所有RFI信息报告以在网 络中创建RFI情况的、依赖于时间和位置的数据库。数据库可以存在于位置服务器内或可 以在位置服务器外部但可以从位置服务器来访问一例如，可以存储在可能包含针对网络的 其它位置相关的辅助数据的单独的网络数据库中。使用依赖于时间和位置的RFI情况信 息，数据库可以存储网络中的RFI情况的"地图"。
[0094]可以将RFI情况的"地图"存储在存在于位置服务器中或位置服务器外部的数据 库中。所述"地图"可以包括位于无线通信环境内且针对每个位置的相应的RFI情况的小 区位置、服务区域位置和/或地理位置坐标。在一些实施例中，所述"地图"可以是二维的。 在其它实施例中，所述"地图"可以具有更多的维度（例如可以包括高度维度）。所述"地 图"可以被发送到移动设备或基站内的GNSS接收机。
[0095] 在方框606,位置服务器向目标GNSS接收机（例如，移动设备、基站或毫微微小 区）发送辅助数据。辅助数据还可以与位置请求一起发送。位置服务器根据在方框604 中产生的数据库确定特定时间和位置的RFI情况信息，并且将该信息包括在辅助数据消息 中。
[0096] 可以认识到，RFI情况信息还可以指示当前在特定位置区域没有存在干扰。由位置 服务器发送给目标接收机的RFI信息可以包括针对在目标接收机的预期位置的不同GNSS 信号（例如，GPSL1、L2、L5)的无线电干扰的水平（例如，J/N水平）。无线干扰信息可以 替代地或另外地包括在目标接收机附近或远处的其它位置的无线干扰的水平。如果位置服 务器能够推断与基站、毫微微小区、LMU和/或移动站所报告的GNSS无线干扰一致的GNSS 干扰方的可能位置和干扰特性（例如信号传输功率），那么位置服务器还可以或替代地提 供无线干扰方的当前预期位置、它的速度（如果有的话）和它的传输特性（例如，传输功率 和任何方向性），以允许目标接收机来为它自己计算预期在任何位置的干扰水平。
[0097]位置服务器还可以向目标接收机提供关于GNSS信号是被干扰还是被欺骗的指 示。在欺骗的情况下，目标接收机可以选择忽略可能被欺骗的GNSS信号的任何测量。
[0098]位置服务器还可以近实时地向它的服务区中的目标接收机提供RFI感知辅助数 据。例如，如果位置服务器感知在特定位置区域中发生干扰/欺骗事件（在方框602中）， 那么位置服务器可以通过向可能被干扰方影响的目标接收机发送RFI感知辅助数据，立即 通知干扰方位置附近的目标接收机有关干扰/欺骗的袭击。在一些实施例中，可以通过例 如基站广播RFI感知辅助数据，并且可以向服务区域中的目标接收机通知RFI情况已经在 目标区域位置中或附近改变。然后目标接收机可以被触发以读取在广播的RFI感知辅助数 据中所提供的RFI信息。在一些实施例中，可以以简单的形式通过基站和/或毫微微小区来 广播RFI感知辅助数据一例如，在限制的情况下，RFI感知辅助数据可以被广播为单比特信 息以向移动设备指示在基站或毫微微小区的覆盖区域中已经或还没有检测出干扰/欺骗 RFI。在一些实施例中，除了或替代地向位置服务器发送RFI情况报告之外，检测RFI的毫 微微小区的基站可以向移动设备广播有关RFI的检测的信息。在一些实施例中，除了或替 代地向位置服务器发送RFI情况报告之外，移动设备可以向服务基站或服务毫微微小区发 送RFI情况报告。接收基站或毫微微小区然后可以向其它移动设备广播有关这样的所接收 的RFI情况报告的信息和/或可以将所接收的RFI情况报告转发给位置服务器。在其中移 动设备能够直接发信号给另一个（移动设备）而不用使用诸如基站、毫微微小区或WiFiAP 的中间网络实体的一些其它实施例中，检测RFI的移动设备或被通知RFI可能存在（例如， 由于接收由位置服务器所发送的或由基站或毫微微小区所广播的RFI辅助数据）的移动设 备可以通过信号将该信息发送给或将该信息广播给一个或多个其它移动设备。其它移动设 备继而可以通过信号将该信息发送给或将该信息广播给其它移动设备。这样的实施例可以 使得网络覆盖之外的移动设备能够被告知RFI-例如在灾难情况下（例如，飓风、龙卷风、 地震）可以帮助有很少或没有网络覆盖的公共安全用户。
[0099] 图7是根据一些实施例示出了本发明的用于在GNSS接收机处接收RFI感知辅助 数据以及计算接收机的位置的示例性实施例的流程图。图7的方法可以由图10的计算机 系统来执行。在方框702,移动设备（例如，移动设备100)从包括RFI情况信息的位置服务 器（例如，位置服务器320)接收辅助数据。在一些实施例中，可以在根据SUPL、RRLP、RRC、 LPP、LPPe或IS-801规范定义的消息中传送辅助数据。在方框704,移动设备基于所接收到 的RFI情况信息来确定RFI是否存在于当前情况中。如果RFI存在或可能存在，那么移动 设备在搜索卫星信号时将该信息考虑在内。
[0100] 例如，如果RFI情况信息指示特定的干扰信号功率J存在于移动的当前位置处，那 么通过将干扰信号功率考虑在内，移动设备的GNSS接收机可以调整针对GNSS卫星信号的 搜索时间。针对由于接收机中的RFI导致的信号衰减的测量为载波噪声密度比。理论上有 效的载波噪声密度比（CzU)rff由下式给出：
[0101]

【权利要求】
1. 一种用于支持移动设备的定位的方法，包括： 在位置服务器处接收针对至少一个全球导航卫星系统（GNSS)的射频干扰（RFI)情况 信息； 维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库；以及 向所述移动设备发送包括所述RFI情况信息的辅助数据。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述RFI情况信息包括有关以下各项的信息：所 述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比、或所述RFI的PRN码 号。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助数据包括有关所述RFI情况的变化的指 不以及有关欺骗的存在的指不中的一个或多个。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述RFI情况信息是由位置服务器从一个或多个 干扰监测设备接收的。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述向所述移动设备发送辅助数据还包括向多 个接收机广播所述RFI情况信息。
6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：向所述移动设备发送位置请求。
7. -种装置，包括： RFI情况的依赖于时间和位置的数据库； 耦合到所述数据库的处理器； 其中，所述处理器被配置为接收射频干扰（RFI)情况信息； 其中，所述处理器被配置为维护所述依赖于时间和位置的数据库；并且 其中，所述处理器被配置为向至少一个接收机发送包括所述RFI情况信息的至少一个 辅助数据消息。
8. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述RFI情况信息包括有关以下各项的信息：所 述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
9. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述辅助数据消息包括有关所述RFI情况的变化 的指示以及有关欺骗的存在的指示中的一个或多个。
10. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述RFI情况信息是由所述处理器从一个或多 个干扰监测设备接收的。
11. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器还被配置为向多个接收机广播所述 RFI情况信息。
12. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理器还被配置为向所述接收机发送位置 请求。
13. -种装置，包括： 用于接收射频干扰（RFI)情况信息的单元； 用于维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库的单元；以及 用于向至少一个接收机发送包括所述RFI情况信息的至少一个辅助数据消息的单元。
14. 根据权利要求13所述的装置，其中，所述RFI情况信息包括有关以下各项的信息： 所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码 号。
15. 根据权利要求13所述的装置，其中，所述辅助数据消息包括有关所述RFI情况的变 化的指示以及有关欺骗的存在的指示中的一个或多个。
16. 根据权利要求13所述的装置，其中，所述RFI情况信息是由位置服务器从一个或多 个干扰监测设备接收的。
17. 根据权利要求13所述的装置，还包括：用于向多个接收机广播所述RFI情况信息 的单元。
18. 根据权利要求13所述的装置，还包括：用于向所述接收机发送位置请求的单元。
19. 一种存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读指令的计算机程序产品，所述 处理器可读指令配置为使处理器进行以下操作： 接收射频干扰（RFI)情况信息； 维护RFI情况的至少一个依赖于时间和位置的数据库；以及 向至少一个接收机发送包括所述RFI情况信息的至少一个辅助数据消息。
20. 根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述RFI情况信息包括有关以下 各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述 RFI的PRN码号。
21. 根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述辅助数据消息包括有关所述 RFI情况的变化的指示以及有关欺骗的存在的指示中的一个或多个。
22. 根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述RFI情况信息是由位置服务器 从一个或多个干扰监测设备接收的。
23. 根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述指令还被配置为向多个接收 机广播所述RFI情况信息。
24. 根据权利要求19所述的计算机程序产品，其中，所述指令还被配置为向所述接收 机发送位置请求。
25. -种用于支持在移动设备处的定位的方法，包括： 从针对至少一个GNSS系统的位置服务器接收RFI感知辅助数据； 根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量；以及 至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置。
26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述调整还包括： 分析所接收到的RFI感知辅助数据，以及至少部分地基于所述分析来调整信号获取方 法；以及 基于所述信号获取方法来获取所述信号，以及提取与计算所述位置有关的信息。
27. 根据权利要求26所述的方法，其中，调整所述信号获取方法还包括：选择GNSS频 带、使用算法来缓解RFI、获取没有干扰的GNSS信号或获取基于非GNSS的信号。
28. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所 述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、 所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
29. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机设备接收 的。
30. 根据权利要求25所述的方法，还包括：对由所述位置服务器进行的位置请求进行 响应。
31. -种装置，包括： 处理器，其耦合到无线接收机； 其中，所述无线接收机被配置为从位置服务器接收RFI感知辅助数据； 其中，所述处理器被配置为根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量； 并且 其中，所述处理器被配置为至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机 的位置。
32. 根据权利要求31所述的装置，其中，所述调整还包括： 分析所接收到的RFI感知辅助数据，以及至少部分地基于所述分析来调整信号获取方 法；以及 基于所述信号获取方法来获取信号，以及提取与计算所述位置有关的信息。
33. 根据权利要求32所述的装置，其中，调整所述信号获取方法还包括：选择GNSS频 带、使用算法来缓解RFI、获取没有干扰的GNSS信号或获取基于非GNSS的卫星导航系统信 号。
34. 根据权利要求31所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所 述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、 所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
35. 根据权利要求31所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机设备接收 的。
36. 根据权利要求31所述的装置，其中，所述处理器还被配置为对由所述位置服务器 进行的定位请求进行响应。
37. -种装置，包括： 用于从位置服务器接收RFI感知辅助数据的单元； 用于根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量的单元；以及 用于至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置的单元。
38. 根据权利要求37所述的装置，其中，所述用于调整的单元还包括： 用于分析所接收到的RFI感知辅助数据的单元，以及用于至少部分地基于所述用于分 析的单元来调整信号获取方法的单元；以及 用于基于所述信号获取方法来获取所述信号的单元，以及用于提取与计算所述位置有 关的信息的单元。
39. 根据权利要求38所述的装置，其中，所述用于调整所述信号获取方法的单元还包 括：用于选择全球导航卫星系统（GNSS)频带的单元、用于使用算法来缓解RFI的单元、用于 获取没有干扰的GNSS信号的单元或用于获取基于非GNSS的卫星导航系统信号的单元。
40. 根据权利要求37所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI情况信息，所 述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述RFI的功率、 所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
41. 根据权利要求37所述的装置，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机设备接收 的。
42. 根据权利要求37所述的装置，还包括：用于对由所述位置服务器进行的位置请求 进行响应的单元。
43. -种存在于处理器可读介质上并且包括处理器可读指令的计算机程序产品，所述 处理器可读指令配置为使处理器进行以下操作： 从位置服务器接收RFI感知辅助数据； 根据所接收到的RFI感知辅助数据来调整方位定位测量；以及 至少部分地基于所调整的方位定位测量来计算所述接收机的位置。
44. 根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述调整还包括： 分析所接收到的RFI感知辅助数据，以及至少部分地基于所述分析来调整信号获取方 法；以及 基于所述信号获取方法来获取所述信号，以及提取与计算所述位置有关的信息。
45. 根据权利要求44所述的计算机程序产品，其中，调整所述信号获取方法还包括：选 择全球导航卫星系统（GNSS)频带、使用算法来缓解RFI、获取没有干扰的GNSS信号或获取 基于非GNSS的信号。
46. 根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述RFI感知辅助数据包括RFI 情况信息，所述RFI情况信息包含有关以下各项的信息：所述RFI的时间和频率特征、所述 RFI的功率、所述RFI的功率噪声比或所述RFI的PRN码号。
47. 根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述RFI感知辅助数据是由接收机 设备接收的。
48. 根据权利要求43所述的计算机程序产品，其中，所述指令还被配置为对由所述位 置服务器进行的位置请求进行响应。
49. 一种用于支持移动设备的定位的方法，包括： 在GNSS接收机处检测针对至少一个GNSS系统的RFI ;以及 向位置服务器发送RFI情况信息。
50. 根据权利要求49所述的方法，其中，所述RFI情况信息被周期性地发送以响应来自 所述位置服务器的位置请求。
51. 根据权利要求49所述的方法，其中，当RFI信息相比于之前的报告已经改变时，所 述RFI情况信息被发送以响应于来自所述位置服务器的位置请求。
【文档编号】G01S19/05GK104508511SQ201380037073
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2013年5月21日 优先权日:2012年5月21日
【发明者】S·菲舍尔, S·W·埃奇 申请人:高通股份有限公司