近距离传感器的校正方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种近距离传感器的校正方法，其中，该近距离传感器通过发射红外光线和接收反射的红外光线进行近距离感测，该方法包括：近距离传感器采集当前红外强度值；判断该当前红外强度值是否处于预设的阀值范围内；若该当前红外强度值处于阀值范围之外，调整该近距离传感器的红外过滤参数，以改变当前红外强度值的大小；若该当前红外强度值处于阀值范围内，则存储调整后的红外过滤参数。
【专利说明】近距离传感器的校正方法及系统【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及移动设备领域，尤其涉及移动设备内近距离传感器自动校准机制。
【背景技术】
[0002]现在触控式的手机越来越流行，但由于手机采用触控屏，用户在进行通话时，脸部容易触碰到手机屏幕而造成误操作。因此，通常在手机上安装红外近距离传感器，当红外近距离传感器检测到光线遮挡后，手机认为脸部靠近了触控屏，从而关闭触控屏以防止由于脸部贴近而产生的误操作，并可以在通话过程中节省电量。
[0003]具体的，近距离传感器一般通过设置上下限阀值来判断手机是否处于靠近还是远离的状态。近距离传感器通过发射红外线，并接收反射回来的红外线，以判断是否有遮挡物靠近或远离。近距离传感器的阀值的形式可以为一个值域范围(A，B)，其中A〈B，当近距离传感器获得的反射红外线强度大于值域范围的上限值B时，则判定光线被遮挡，关闭触控屏，当红外近距离传感器反射红外线强度小于值域范围的下限值A时，则判定光线遮挡被消除，开启触控屏。
[0004]但是，近距离传感器一般设置于手机内的左上角或右上角，由于手机机构设计的差异，会对近距离传感器的出入射红外线强度造成干扰，导致对手机遮挡的误判，影响手机的使用。
[0005]目前，现有技术中，一般通过动态设置近距离传感器的阀值，以降低手机机构的不稳定性对近距离传感器的影响。
[0006]在申请号为CN201180001001的专利《一种调整红外接近传感器的感知阀值的方法和装置》中，通过红外接近传感器，获取当前光线强度环境下的反射红外线强度值，将获取的反射红外线强度值与预存的反射红外线强度值进行比对得到第一差值，当所述第一差值大于预设的第一阀值时，则对感知阀值进行修正。
[0007]在申请号为CN201110370005的专利《一种设置近距离传感器阀值的方法及系统》中，首先对近距离传感器进行初始化，获取一个初始阀值，然后读取近距离传感器寄存器中的当前值，与所述初始阀值进行比较，如果当前值大于初始阀值，则将当前值设置为近距离传感器的阀值。
[0008]上述两份专利都是通过调节阀值范围(即工作时的上下限值)，将当前测量值与手机中的初始阀值做对比，并通过两者差值对近距离传感器的阀值进行动态调整。而近距离传感器本身侦测的范围是不变的。以降低周围环境因素对近距离传感器的影响，例如手机屏幕贴膜等。
[0009] 但是，发明人在实际应用过程中发现，通过动态调整阀值的方法有很大的局限性。现有技术中，近距离传感器的校正都是针对外部因素导致近距离传感器值发生偏移而进行的，例如手机屏幕贴膜或手机屏幕磨损而造成的。此时近距离传感器的侦测值和预设阀值的差异不会很大，可通过近距离传感器的阀值阀值来进行校正。但是在近距离传感器本身发生机构异常时，尤其组装时造成的较大结构差异性，甚至机构变形等极端情况下，即使通过调整阀值，仍然不能过滤掉机构对近距离传感器造成的干扰，从而仍然出现手机屏幕一直关闭的问题，这是由于调整后的阀值已经超出近距离传感器的最大极限，而导致近距离传感器不能正常工作。
【发明内容】
[0010]因此，本发明提供一种近距离传感器的校正方法及系统，以避免机构不稳定性对近距离传感器造成的干扰，提高近距离传感器的适用性，同时放宽机构设计的规格，降低制造成本。
[0011]为了实现上述目的，本发明提供了一种近距离传感器的校正方法，其中，该近距离传感器通过发射红外光线和接收反射的红外光线进行近距离感测，该方法包括:步骤一，近距离传感器采集当前红外强度值；步骤二，判断该当前红外强度值是否处于预设的阀值范围内；步骤三，若该当前红外强度值处于阀值范围之外，调整该近距离传感器的红外过滤参数，以改变当前红外强度值的大小，并返回步骤一；若该当前红外强度值处于阀值范围内，则存储调整后的红外过滤参数。
[0012]较佳的，在所述的近距离传感器的校正方法中，步骤三还包括:当调整后的红外强度值处于阀值范围内后，该近距离传感器的校正完成，该近距离传感器按照调整后的红外过滤参数进入正常工作状态。
[0013]较佳的，在所述的近距离传感器的校正方法中，该方法还包括:通过光感测器侦测当前环境的光线强度，匹配与该当前环境的光线强度相对应的预设的阀值范围。
[0014]较佳的，在所述的近距离传感器的校正方法中，该方法还包括:在步骤一之前，通过光感测器确定此时近距离传感器前无遮挡物后，触发该近距离传感器进行自动校正。
[0015]较佳的，在所述的近距离传感器的校正方法中，在所述步骤三调整该近距离传感器的红外过滤参数的过程中:增大该红外过滤参数以使当前红外强度值变小，或者减小该红外过滤参数以使当前红外强度值变大。
[0016]本发明还提供了一种近距离传感器的校正系统，其中，该近距离传感器通过发射红外光线和接收反射的红外光线进行近距离感测，该系统包括侦测模块、运算模块、调整模块和存储模块，侦测模块用于近距离传感器采集当前红外强度值；运算模块用于判断该当前红外强度值是否处于预设的阀值范围内；调整模块用于若该当前红外强度值处于阀值范围之外，调整该近距离传感器的红外过滤参数，以改变当前红外强度值的大小；存储模块用于若该当前红外强度值处于阀值范围内，则存储调整后的红外过滤参数。
[0017]较佳的，在所述的近距离传感器的校正系统中，当调整后的红外强度值落入阀值范围内后，该近距离传感器的校正系统停止校正，该近距离传感器按照调整后的红外过滤参数进入正常工作状态。
[0018]较佳的，在所述的近距离传感器的校正系统中，该系统还包括光感测器，该光感测器用于侦测当前环境的光线强度，匹配与该当前环境的光线强度相对应的预设的阀值范围。
[0019]较佳的，在所述的近距离传感器的校正系统中，该系统还包括光感测器，该光感测器确定此时近距离传感器前无遮挡物后，触发该近距离传感器的校正系统。
[0020]较佳的，在所述的近距离传感器的校正系统中，该调整模块调整该近距离传感器的红外过滤参数的过程中:增大该红外过滤参数以使当前红外强度值变小，或者减小该红外过滤参数以使当前红外强度值变大。
[0021]与现有技术相比，本发明通过调整近距离传感器的红外过滤参数，改变近距离传感器的红外强度值，从而使得红外强度值能够处于预设的阀值范围内，而避免近距离传感器误判的问题。尤其在机构较大异常变形对近距离传感器造成干扰，近距离传感器的红外强度值远远偏离预设的阀值范围的情况下，本发明仍然能有效的校正近距离传感器，克服了现有技术中通过动态调整阀值方法的局限性，提高近距离传感器的适用性和稳定性。同时放宽机构设计的规格，降低制造成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明一较佳实施例的近距离传感器的校正方法的流程图；
[0023]图2为本发明一较佳实施例的具有近距离传感器校正系统的移动设备的结构框图。
【具体实施方式】
[0024]为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
[0025]如图1所示，为本发明一较佳实施例的近距离传感器的校正方法的流程图。该近距离传感器应用于移动设备中，例如，现有技术中具有触控屏的智能手机等。该近距离传感器通过发射红外光线和接收反射的红外光线进行近距离感测。
[0026]其中，该近距离传感器,一般由红外(Infrared Spectroscopy, IR)LED和红外感光模块组成，红外感光模块接受到红外线之后，会经由过滤单元和ADC (模数转换)模块，将侦测到的红外光线信号转换为数字信号，最终显示为表示侦测到的红外强度的某个数值，该数值即为该近距离传感器的侦测值。
[0027]事实上，该红外感光模块侦测到的红外光线强度范围很广，而在实际工业制造使用中，会根据控制芯片中的红外过滤参数，将大部分红外线强度范围过滤掉，只保留其中一段有效范围。并且该红外过滤参数将被设定为一固定值。本发明通过调整该近距离传感器本身的红外过滤参数来改变该近距离传感器的侦测值，进而实现对该近距离传感器进行校正。通过该校正方法，可摒除设备机构变异对于近距离传感器的干扰，提高近距离传感器的适用性。
[0028]在本实施例中，该近距离传感器与光感测器整合为一体，以便于移动设备的组装与设计。该光感测器用于侦测当前环境下的光强度，以辅助近距离传感器。该光感测器根据在不同环境下的光线强度，自动对近距离传感器配置不同的阀值范围。即通过光感测器侦测当前环境的光线强度，以匹配与当前环境相对应的阀值范围。该近距离传感器的校正方法为:
[0029]步骤S101，近距离传感器和光感测器启动。当该近距离传感器启动后，该近距离传感器通过发射红外线，并通过接收反射回来的红外线强度，进行判断是否有遮挡物靠近或远离。同时光感测器启动后，该光感测器侦测当前环境下的光亮度，并根据在不同环境下的光线强度，自动对近距离传感器配置不同的阀值范围。另外，当近距离传感器工作异常时，通过该光感测器辅助近距离传感器侦测是否有遮挡物。例如，当光感测器侦测到周围环境的光线强度与该环境下预设的光线强度相近或相同时，则可判断此时近距离传感器前没有遮挡物。
[0030]步骤S102，光感测器侦测是否有遮挡物，若为是，则执行步骤S107，发出警示；若为否，则执行步骤S103，触发近距离传感器自动校正机制。即通过光感测器的侦测判断近距离传感器前是否有遮挡物，并根据侦测结果执行不同的动作。其中，光感测器是通过侦测当前环境的光线强度，以确定此时近距离传感器前有无遮挡物。如果光感测器确定此时近距离传感器前有遮挡物，那么，就向调试员或用户发出警示以告知。调试员再根据实际情况以决定是否再进行人工校正近距离感测器。
[0031]步骤S103，触发近距离传感器自动校正机制。如果光感测器根据周围环境的光线强度，确定此时近距离传感器前无遮挡物，那么该光感测器触发该近距离传感器自动校正机制，后续该近距离传感器将进行自动校正。其中，所述的近距离传感器自动校正机制一般为该近距离传感器启动自动校正的软件程序。需要说明的是，本发明的自动校正机制并非以软体程序为限，本领域技术人员可以理解的，也可通过实体硬件结构以及硬件与软件相结合的方案来实现。
[0032]步骤S104，近距离传感器侦测当前侦测值。当该近距离传感器的自动校正启动后，该近距离传感器首先侦测当前侦测值。即该近距离传感器侦测当前反射回来的红外线强度。在本实施例中，该当前侦测值为该近距离传感器前无遮挡物情况下的反射回来的红外线强度。因为近距离传感器前无遮挡物时，此时的移动设备一般处于待机状态或非通话状态，此时近距离传感器进行自动校正，不会对用户的正常使用造成影响。并且在无遮挡物的情况下，近距离传感器的校正也更加精准。
[0033]步骤S105，判断该当前侦测值是否处于阀值范围内，若为否，则执行步骤S108，调整该近距离传感器的红外过滤参数，以改变当前侦测值的大小，并返回步骤S104 ;若为是，则执行步骤S106，存储调整后的红外过滤参数，近距离传感器进入正常工作状态。即近距离传感器对当前侦测值进行判断，如果该当前侦测值处于预设的阀值范围内，说明此时近距离传感器工作正常，或者调整后的近距离传感器工作正常。反之，如果该当前侦测值处于预设的阀值范围之外，那么说明此时近距离传感器出现异常，因而必须对该近距离传感器进行校正，以避免近距离传感器后续的误判而影响用户的正常使用。
[0034]具体的，在步骤S108中，近距离传感器的阀值范围为(a、b)，其中a〈b，a、b为红外线强度。近距离传感器工作异常后，如果当前侦测值大于上限阀值b，则表明机构变形而导致近距离传感器的内部干扰光偏大，那么通过增大近距离传感器的红外过滤参数，以增加近距离传感器对红外线强度的过滤，进而减小了当前侦测值，使得调整后的侦测值重新落入预设的阀值范围(a、b)内；反之，如果当前侦测值小于下限阀值a，则表明近距离传感器内的信号源(IR LED)或者红外感光模块被遮挡，那么通过减小近距离传感器的红外过滤参数，以减少近距离传感器对红外强度的过滤，进而增大了当前侦测值，使得调整后的侦测值重新落入预设的阀值范围(a、b)内。
[0035]需要说明的是，该近距离传感器的校正并未改变信号源红外LED的发光参数。而是通过调整接收到的红外光线强度的过滤参数，来调整当前侦测值，以达到侦测值落入预设的阀值范围而使得近距离传感器正常工作的效果。[0036]另外，在本发明另一实施例中，还可进一步结合调整阀值范围(a’、b’)来对近距离传感器进行校正。具体的，先将当前侦测值调整到一预设的有效范围(c，d)内，其中，该有效范围大于阀值范围，即d>b’，c〈a’。之后，再调整阀值范围(a’，b’)，以使得调整后的阀值范围涵盖到当前侦测值。即在调节侦测值大小之后，再调节上下限阀值a’和b’，来实现侦测值落入调整后的阀值范围内的目的，这样可使得近距离传感器的校正更加快速和准确。对于阀值范围的调整，已于现有技术中进行了详细阐述，在此就不重复赘述。
[0037]另外，在本步骤S105中，如果该近距离传感器侦测的初始侦测值处于预设的阀值范围内，那么说明近距离传感器工作正常，那么该校正机制结束。即该近距离传感器侦测到的初始的侦测值就已经处于预设的阀值范围了，那么说明此时近距离传感器并未发生任何异常，因而不需要进行校正。
[0038]步骤S106，存储调整后的红外过滤参数，近距离传感器进入正常工作状态。通过上述步骤S104、步骤S105和步骤S108的调整后，侦测值处于预设的阀值范围内，近距离传感器即可正常工作，此时近距离传感器的自动校正即可结束，并将调整后的红外过滤参数进行存储，近距离传感器按照调整后的红外过滤参数进行后续正常工作。需要说明的是，该近距离传感器的校正方法即可在用户正常使用时进行自动校正。也可在移动设备组装完成时进行校正。如果该近距离传感器在移动设备组装完成时进行校正，则先对近距离传感器进行初始状态校准，以获得基准参数，例如本发明校正方法中用到的红外过滤参数的初始值。
[0039]本发明通过对近距离传感器本身的侦测参数进行调节，以实现对该近距离传感器校正的目的。即当确定该当前侦测值处于阀值范围之外后，本发明进一步对该近距离传感器侦测到的侦测值大小进行调整，并使得调整后的侦测值重新落入预设的理想阀值范围内。其中，该调整过程为通过调整该近距离传感器的红外过滤参数来改变当前侦测值的大小，以使得侦测值落入预设的阀值范围内。从而实现对近距离传感器的校正。
[0040]具体的，近距离传感器接受反射回来的红外光线，该反射回来的红外光线强度具有一定强度范围。通过调整该红外过滤参数，即可改变该近距离传感器接收的红外光线强度的过滤范围。本发明通过调节近距离传感器本身的侦测范围，尤其是在设备机构发生异常变形的状况下，也能过滤掉机构造成的干扰，提高了近距离传感器的稳定性。并且，本发明的校正方法能够有效的解决机构设计或变形的缺陷，导致近距离传感器工作异常的问题。与现有技术相比，本发明的校正方法使用范围更广，既能适用于外部因素导致近距离传感器发生偏移的状况，也适用于机构变形等极端状况。
[0041]综上所述，本发明通过调整近距离传感器的红外过滤参数，改变近距离传感器的侦测值，从而使得侦测值能够处于预设的阀值范围内，而避免近距离传感器误判的问题。尤其在机构较大异常变形对近距离传感器造成干扰，近距离传感器的侦测值远远偏离预设的阀值范围的情况下，本发明仍然能有效的校正近距离传感器，克服了现有技术中通过动态调整阀值方法的局限性，提高近距离传感器的适用性和稳定性。同时放宽机构设计的规格，降低制造成本。
[0042]如图2所示，为本发明一较佳实施例的具有近距离传感器校正系统202的移动设备201的结构框图。该近距离传感器的校正系统202应用于移动设备201中，例如，该移动设备201为手机或个人助理设备等。
[0043]该移动设备201内还具有近距离传感器204和光感测器203。该近距离传感器204通过发射红外光线和接收反射的红外光线进行近距离感测。该近距离传感器204与光感测器203整合为一体，以便于移动设备201的组装与设计。该光感测器203用于侦测当前环境下的光强度，以辅助近距离传感器204。该光感测器203根据在不同环境下的光线强度，自动对近距离传感器204配置不同的阀值范围。即通过光感测器203侦测当前环境的光线强度，以匹配与当前环境相对应的阀值范围。
[0044]该近距离传感器204由红外LED205和红外感光模块206组成，红外感光模块206接受到红外线之后，会经由过滤单元(图中未画出)和ADC (模数转换)模块(图中未画出)，将侦测到的红外光线信号转换为数字信号，最终显示为表示侦测到的红外强度的某个数值，该数值即为该近距离传感器204的侦测值。该红外感光模块206侦测到的红外光线强度范围很广，而在实际工业制造使用中，会根据控制芯片中的红外过滤参数，将大部分红外线强度范围过滤掉，只保留其中一段有效范围。并且该红外过滤参数将被设定为一固定值。本发明通过调整该近距离传感器204本身的红外过滤参数来改变该近距离传感器204的侦测值，进而实现对该近距离传感器204进行校正。从而摒除移动设备201机构变异对于近距离传感器204的干扰，提高近距离传感器204的适用性。
[0045]该近距离传感器的校正系统202包括:侦测模块207、运算模块208、调整模块209和存储模块210。侦测模块207用于采集近距离传感器204的当前侦测值；运算模块208用于判断该当前侦测值是否处于阀值范围内；调整模块209用于该当前侦测值处于阀值范围之外，调整该近距离传感器204的红外过滤参数，以改变当前侦测值的大小；存储模块210用于存储调整后的红外过滤参数。
[0046]具体的，该校正系统202的工作原理如下:
[0047]该近距离传感器204和光感测器203启动，该近距离传感器204通过发射红外线，并通过接收反射回来的红外线强度，进行判断是否有遮挡物靠近或远离。但是当近距离传感器204工作异常时，光感测器203侦测当前环境的光线强度，辅助近距离传感器204侦测是否有遮挡物。如果光感测器203确定此时近距离传感器204前有遮挡物，那么，就向调试员或用户发出警示以告知。调试员再根据实际情况以决定是否在进行人工校正近距离感测器204。如果光感测器203根据周围环境的光线强度，确定此时近距离传感器204前无遮挡物，那么该光感测器203触发该近距离传感器自动校正系统202。
[0048]首先，当该近距离传感器的自动校正系统202启动后，该侦测模块207侦测当前侦测值。即侦测当前反射回来的红外线强度。在本实施例中，该当前侦测值为该近距离传感器204前无遮挡物情况下的反射回来的红外线强度。因为近距离传感器204前无遮挡物时，此时的移动设备201 —般处于待机状态或非通话状态，此时近距离传感器204进行自动校正，不会对用户的正常使用造成影响。并且在无遮挡物的情况下，近距离传感器204的校正也更加精准。
[0049]其次，运算模块208判断该当前侦测值是否处于阀值范围内，如果该当前侦测值处于预设的阀值范围内，说明此时近距离传感器204工作正常，或者调整后的近距离传感器204工作正常。反之，如果该当前侦测值处于预设的阀值范围之外，那么说明此时近距离传感器204出现异常，调整模块209开始对该近距离传感器204进行校正。
[0050]以近距离传感器204的阀值范围(a、b)为例，其中a〈b，a、b为红外线强度。调整模块209对近距离传感器204的具体校正过程为:如果当前侦测值大于上限阀值b，则表明机构变形而导致近距离传感器204的内部干扰光偏大，那么调整模块209调节近距离传感器204的红外过滤参数，以减小当前侦测值，并使得调整后的侦测值重新落入预设的阀值范围(a、b)内；反之，如果当前侦测值小于下限阀值a，则表明近距离传感器204内的信号源红外LED205或者红外感光模块206被遮挡，那么调整模块209调节近距离传感器204的红外过滤参数，以增大当前侦测值，使得调整后的侦测值重新落入预设的阀值范围(a、b)内。
[0051]需要说明的是，该调整模块209并未改变信号源红外LED205的发光参数。而是通过调整接收到的红外光线强度的过滤参数，来调整当前侦测值，以达到侦测值落入预设的阀值范围而使得近距离传感器204正常工作的效果。
[0052]另外，在本发明另一实施例中，调整模块209还可进一步结合调整阀值范围(a’、b’)来对近距离传感器204进行校正。具体的，调整模块先将当前侦测值调整到一预设的有效范围(c，d)内，其中，该有效范围大于阀值范围，即d>b’，c〈a’。之后，调整模块再调整阀值范围(a’，b’)，以使得调整后的阀值范围涵盖到当前侦测值。即在调节侦测值大小之后，再调节上下限阀值a’和b’，来实现侦测值落入调整后的阀值范围内的目的，这样可使得近距离传感器204的校正更加快速和准确。对于阀值范围的调整，已于现有技术中进行了详细阐述，在此就不重复赘述。
[0053]另外，如果侦测模块207侦测当前侦测值处于预设的阀值范围内，说明此时近距离传感器204工作正常，那么该校正系统202不启动。即该侦测模块207 —开始侦测到的当前侦测值已经处于预设的阀值范围了，那么说明此时近距离传感器204并未发生任何异常，因而不需要进行校正。
[0054]最后，存储模块210存储调整后的红外过滤参数，以用于近距离传感器204的后续正常工作，近距离传感器204进入正常工作状态。通过调整模块209的调整使得侦测值处于预设的阀值范围内，近距离传感器204即可正常工作，此时近距离传感器的自动校正系统202即可终止。需要说明的是，该近距离传感器的校正系统202即可应用于用户使用状态。也可用于移动设备201组装生产完成时。如果近距离传感器的校正系统202应用于该移动设备201组装完成时，则该校正系统202先对近距离传感器204进行初始状态校准以获得基准参数，例如本发明校正系统202中用到的红外过滤参数的初始值。
[0055]该校正系统202通过对近距离传感器204本身的侦测参数进行调节，以实现对该近距离传感器204校正的目的。即当确定该当前侦测值处于阀值范围之外后，该校正系统202通过对该近距离传感器204侦测到的侦测值大小进行调整，以使得调整后的侦测值重新落入预设的理想阀值范围内。其中，该调整过程为通过调整该近距离传感器204的红外过滤参数来改变当前侦测值的大小，以使得侦测值落入预设的阀值范围内。从而实现对近距离传感器204的校正。因为，近距离传感器204接收的红外光线强度具有一定强度范围。通过调整红外过滤参数，即可改变该接收的红外光线强度的过滤范围。
[0056]本发明的校正系统202通过调节近距离传感器204本身的侦测范围，尤其是在移动设备201机构发生异常变形的状况下，也能过滤掉机构造成的干扰，提高了近距离传感器204的稳定性，有效的解决了机构设计或变形缺陷导致近距离传感器204工作异常的问题。从而本发明的校正系统202使用范围更广，既能适用于外部因素导致近距离传感器204发生偏移的状况，也适用于机构变形等极端状况。
[0057]与现有技术相比，本发明通过调整近距离传感器本身的红外过滤参数，改变近距离传感器的侦测值，从而使得侦测值能够处于预设的阀值范围内而避免了近距离传感器误判的问题。克服了现有技术中通过动态调整阀值方法的局限性，提高近距离传感器的适用性和稳定性。同时放宽机构设计的规格，降低制造成本。
[0058]本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
【权利要求】
1.一种近距离传感器的校正方法，其中，该近距离传感器通过发射红外光线和接收反射的红外光线进行近距离感测，其特征在于，该方法包括: 步骤一，近距离传感器采集当前红外强度值； 步骤二，判断该当前红外强度值是否处于预设的阀值范围内； 步骤三，该当前红外强度值处于阀值范围之外，调整该近距离传感器的红外过滤参数，以改变当前红外强度值的大小，并返回步骤一；若该当前红外强度值处于阀值范围内，则存储调整后的红外过滤参数。
2.如权利要求1所述的近距离传感器的校正方法，其特征在于，步骤三还包括:当调整后的红外强度值处于阀值范围内后，该近距离传感器的校正完成，该近距离传感器按照调整后的红外过滤参数进入正常工作状态。
3.如权利要求1所述的近距离传感器的校正方法，其特征在于，该方法还包括:通过光感测器侦测当前环境的光线强度，匹配与该当前环境的光线强度相对应的预设的阀值范围。
4.如权利要求1所述的近距离传感器的校正方法，其特征在于，该方法还包括:在步骤一之前，通过光感测器确定此时近距离传感器前无遮挡物后，触发该近距离传感器进行自动校正。
5.如权利要求1所述的近距离传感器的校正方法，其特征在于，在所述步骤三调整该近距离传感器的红外过滤参数的过程中:增大该红外过滤参数以使当前红外强度值变小，或者减小该红外过滤参数以使当前红外强度值变大。
6.一种近距离传感器的校正系统，其中，该近距离传感器通过发射红外光线和接收反射的红外光线进行近距离感测，其特征在于，该系统包括: 侦测模块，用于近距离传感器采集当前红外强度值； 运算模块，用于判断该当前红外强度值是否处于预设的阀值范围内； 调整模块，用于若该当前红外强度值处于阀值范围之外，调整该近距离传感器的红外过滤参数，以改变当前红外强度值的大小； 存储模块，用于若该当前红外强度值处于阀值范围内，则存储调整后的红外过滤参数。
7.如权利要求6所述的近距离传感器的校正系统，其特征在于，当调整后的红外强度值落入阀值范围内后，该近距离传感器的校正系统停止校正，该近距离传感器按照调整后的红外过滤参数进入正常工作状态。
8.如权利要求6所述的近距离传感器的校正系统，其特征在于，该系统还包括光感测器，该光感测器用于侦测当前环境的光线强度，匹配与该当前环境的光线强度相对应的预设的阀值范围。
9.如权利要求6所述的近距离传感器的校正系统，其特征在于，该系统还包括光感测器，该光感测器确定此时近距离传感器前无遮挡物后，触发该近距离传感器的校正系统。
10.如权利要求6所述的近距离传感器的校正系统，其特征在于，该调整模块调整该近距离传感器的红外过滤参数的过程中:增大该红外过滤参数以使当前红外强度值变小，或者减小该红外过滤参数以使当前红外强度值变大。
【文档编号】G01V13/00GK103941310SQ201410138936
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月9日 优先权日:2014年4月9日
【发明者】储小丽 申请人:苏州佳世达电通有限公司