一种校正新能源汽车的线性采集量的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，更具体地，涉及一种校正新能源汽车的线性采集量的 方法和装置。
【背景技术】
[0002] 能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈，给人们的生活带来巨大影响，直接关系 到国家经济和社会的可持续发展。世界各国都在积极开发新能源技术。新能源汽车作为一 种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车，被认为是解决能源危机和环境恶化的重要 途径。混合动力汽车同时兼顾纯新能源汽车和传统内燃机汽车的优势，在满足汽车动力性 要求和续驶里程要求的前提下，有效地提高了燃油经济性，降低了排放，被认为是当前节能 和减排的有效路径之一。
[0003] 新能源汽车中需要采集大量的运行参数，包括电池组总电压、预充电电压、充电电 流、放电电流、加速踏板信号或刹车踏板信号等线性参数。线性参数随实际物理量的变化产 生线性变化，最终由控制器进行采集和变换获得。由于采样电路中采样元件(如采样电阻） 生产过程中的个体差异，线性参数的采样信号可能不准确，由采样信号计算出的物理量与 实际值偏差较大。
[0004] 在现有技术中，人工读取和采集线性参数的采样数据并进行回归计算，然后将计 算结果回写到控制器中以实现对线性参数的校正。
[0005] 然而，这种方法需要人工参与，步骤繁琐，而且出错概率较大。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是提出一种校正新能源汽车线性采集量的方法和装置，从而降低繁 琐程度，并降低出错概率。
[0007] 本发明实施方式提出一种校正新能源汽车线性采集量的方法，包括：
[0008] 使能线性采集量处于最小理论值状态，并记录所述处于最小理论值状态的线性采 集量的第一采集值；
[0009] 使能所述线性采集量处于最大理论值状态，并记录所述处于最大理论值状态的线 性采集量的第二采集值；
[0010] 基于所述第一采集值和第二采集值，确定所述线性采集量的校正参数；
[0011] 接收第三采集值，并基于所述校正参数对所述第三采集值进行校正。
[0012] 优选地，所述线性采集量为电池组总电压；
[0013] 所述使能线性采集量处于最小理论值状态包括：断开所述电池组的总电压采集 线；
[0014] 所述使能线性采集量处于最大理论值状态包括：当所述电池组的荷电状态为满 时，接通所述电池组的总电压采集线。
[0015] 优选地，所述线性采集量为加速踏板信号或刹车踏板信号；
[0016] 所述使能线性采集量处于最小理论值状态包括:使能加速踏板位置归零或使能刹 车踏板位置归零；
[0017] 所述使能线性采集量处于最大理论值状态包括:使能加速踏板位置到达最大值或 使能刹车踏板位置到达最大值。
[0018] 优选地，所述线性采集量为充电电流；
[0019] 所述使能线性采集量处于最小理论值状态包括:断开电池组与充电机之间的电接 触；
[0020] 所述使能线性采集量处于最大理论值状态包括:接通电池组与充电机之间的电接 触，向充电机发送指令，所述指令用于使能所述充电机提供最大理论值的充电电流。
[0021] 优选地，所述第一采集值为XI，所述第二采集值为X2，所述最小理论值为Ymin，所 述最大理论值为Ymax，所述第三采集值为Y1;
[0022]所述基于第一采集值和第二采集值，确定线性采集量的校正参数包括：
[0023] 计算第一校正参数a和第二校正参数b，其中：a= (Ymax-Ymin)/(x2_xl) ;b = Ymax_ (Ymax-Ymin)*x2/(x2_xl);
[0024]所述基于校正参数对第三采集值进行校正包括：
[0025]基于第一校正参数a和第二校正参数b，计算第三采集值Y1的校正值Y2，其中Y2 = a*Yl+b〇
[0026]本发明实施方式还提出一种校正新能源汽车的线性采集量的装置，包括：
[0027]第一采集值记录模块，用于使能线性采集量处于最小理论值状态，并记录所述处 于最小理论值状态的线性采集量的第一采集值；
[0028]第二采集值记录模块，用于使能所述线性采集量处于最大理论值状态，并记录所 述处于最大理论值状态的线性采集量的第二采集值；
[0029] 校正参数计算模块，基于所述第一采集值和第二采集值，确定所述线性采集量的 校正参数；
[0030] 校正模块，用于接收第三采集值，并基于所述校正参数对所述第三采集值进行校 正。
[0031] 优选地，所述线性采集量为电池组总电压；
[0032] 第一采集值记录模块，用于断开所述电池组的总电压采集线；
[0033] 第二采集值记录模块，用于当所述电池组的荷电状态为满时，接通所述电池组的 总电压采集线。
[0034] 优选地，所述线性采集量为加速踏板信号或刹车踏板信号；
[0035] 第一采集值记录模块，用于使能加速踏板位置归零或使能刹车踏板位置归零；
[0036] 第二采集值记录模块，用于使能加速踏板位置到达最大值或使能刹车踏板位置到 达最大值。
[0037] 优选地，所述线性采集量为充电电流；
[0038] 第一采集值记录模块，用于断开电池组与充电机之间的电接触；
[0039] 第二采集值记录模块，用于接通电池组与充电机之间的电接触，向充电机发送指 令，所述指令用于使能所述充电机提供最大理论值的充电电流。
[0040] 优选地，其特征在于，所述第一采集值为XI，所述第二采集值为X2，所述最小理论 值为Ymin，所述最大理论值为Ymax，所述第三采集值为Y1;
[0041] 校正参数计算模块，用于计算第一校正参数a和第二校正参数b，其中：&=(￥!^^ Ymin)/(x2_xl) ;b = Ymax-(Ymax-Ymin)*x2/(x2_xl);
[0042] 校正模块，用于基于第一校正参数a和第二校正参数b计算第三采集值Y1的校正值 Y2,其中 Y2 = a*Yl+b。
[0043] 从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，使能线性采集量处于最小理论 值状态，并记录处于最小理论值状态的线性采集量的第一采集值;使能线性采集量处于最 大理论值状态，并记录处于最大理论值状态的线性采集量的第二采集值;基于第一采集值 和第二采集值，确定线性采集量的校正参数;接收第三采集值，并基于校正参数对第三采集 值进行校正。可见，本发明将自动控制技术应用于线束检测领域，可以替代人工检测，从而 降低线性采集量校正过程的繁琐程度，并降低出错概率。
[0044] 而且，本发明还可以充分利用原有的采样电路结构，无需对采样电路结构做出改 动，从而还显著降低了成本。
【附图说明】
[0045] 以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。
[0046] 图1为根据本发明的校正新能源汽车的线性采集量的方法的示范性流程图。
[0047]图2为根据本发明的校正电池组总电压的方法的示范性流程图。
[0048]图3为根据本发明的校正加速踏板信号或刹车踏板信号的方法的示范性流程图。
[0049] 图4为根据本发明的校正充电电流的方法的示范性流程图。
[0050] 图5为根据本发明的校正新能源汽车的线性采集量的装置的示范性结构图。
【具体实施方式】
[0051] 为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明 的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表不相同的部分。
[0052] 为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方 案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的 技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实 施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，"包括"是指"包括但不限于"，"根 据……"是指"至少根据……，但不限于仅根据……"。由于汉语的语言习惯，下文中没有特 别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。 [0053]线性（linear)，指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导 数为常数的函数;非线性(non-linear)则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常 数。比如，y = ax+b，在这样一个数学式子里，y就被称为X的线性函数。
[0054]新