一种液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置及测试方法
【专利摘要】本发明公开了一种液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置及检测方法，测试装置通过滚珠丝杆可以把旋转运动转化成直线运动，并且把直线进给量传递给离合器总泵的推杆，测试组件结构简单实用，与减速机相连的伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接简单可靠。测试加载机构结构简单精度高，并且配有调零装置。耗液量测试装置的固定组件快速准确。耗液量测试装置的固定组件结构简单，定位精确方便。制动钳总成耗液量测试装置的测试方法，测试快捷准确精度高。该液压制动钳综合性能试验台中耗液量测试装置能为改进设计提供准确耗液量测试数据。测试方法符合测试规范，用该方法测试制动钳耗液量测试效率和测试精度较高。
【专利说明】[0001] 一种液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置及测试 方法
【技术领域】
[0002] 本发明涉及汽车零部件测试领域，具体的说，本发明涉及一种液压制动钳综合性 能试验台的耗液量测试装置及测试方法。
[0003]
【背景技术】
[0004] 汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制 动时发生侧滑等情况有关，所以制动性是汽车安全的重要保障。制动钳是盘式制动器的重 要组成部分，盘式制动器的结构可从中国专利申请号201010623852. 8的发明公开的一种 盘式制动器获得了解；盘式制动器的主要零部件包括制动盘、分泵、制动钳、油管等；制动 钳总成的结构可从中国专利申请号201020655322. 7的发明公开的一种制动钳总成获得了 解；制动钳总成作为汽车制动系统的执行机构，是制动舒适性和安全性的重要因素，且制动 钳总成的耗液量是评价制动钳性能性能的重要指标。耗液量指的是为保持制动钳钳体内一 定液压所需要注入的制动液液量，所以制动钳加载一次需要的耗液量直接关系到制动踏板 的自由行程，从而影响车辆的制动舒适性和安全性。由于目前缺乏合适的耗液量测试装置， 存在测试制动钳耗液量的测试效率和测试精度较低的不足，因此，设计一种测试制动钳耗 液量测试效率和测试精度较高的液压制动钳综合性能试验中耗液量测试装置及检测方法， 成为亟待解决的问题针对现有技术存在的不足，提出本发明。
[0005]
【发明内容】
[0006] 本发明的目的是为了克服目前由于缺乏合适的测试装置，存在测试制动钳耗液量 测试效率和测试精度较低的不足，提供一种测试制动钳耗液量测试效率和测试精度较高的 液压制动钳综合性能试验中耗液量测试装置及检测方法。
[0007] 本发明提供的技术方案是：一种液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置， 包括伺服电机、与伺服电机固定连接的减速机装置，减速机装置输出端连接在联轴器上，联 轴器另一端连接有滚珠丝杠机构，滚珠丝杆机构另一端设有离合器总泵，伺服电机和减速 机相连接再通过联轴器来带动滚珠丝杆机构的滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆机构的丝杆螺母通 过连接机构实现将旋转运动转化为直线运动，滚珠丝杆末端推动离合器总泵推杆实现加 压；其中， 所述的减速机装置包括一个设有中孔的用于固定减速机的减速机安装盘，四根用于固 定支撑减速机的减速机安装盘支撑杆，减速机安装盘两端具有与减速机安装盘支撑杆的个 数相同且孔径与减速机安装盘支撑杆的直径间隙配合的导孔，每个减速机安装盘支撑杆穿 过一个导孔且减速机安装盘支撑杆的两端分别与减速机安装盘和首端轴承安装板相连； 所述的滚珠丝杆机构安装在首端轴承安装板上，包括一丝杆螺母、一用于固定丝杆螺 母的丝杆螺母安装盘以及一轴承安装盘；丝杆螺母安装盘四周具有与四个轴承安装盘支撑 杆的个数相同且孔径与轴承安装盘支撑杆的直径间隙配合的导孔，每个轴承安装盘支撑杆 穿过一个导孔且丝杆螺母安装盘可以沿着轴承安装盘支撑杆上下移动，轴承安装盘支撑杆 的两端分别与首端轴承安装板和轴承安装盘固定相连； 所述的滚珠丝杆机构还包括固定在滚珠丝杠上下两端的两个角接触轴承，滚珠丝杆末 端安装有轴承顶盖；所述的滚珠丝杆下端连接的角接触轴承和轴承顶盖位于轴承安装盘中 心孔内，丝杆螺母安装盘和推杆连接盘之间固定有一个轴承安装盘和两个伸缩气缸安装盘 导杆，丝杆螺母安装盘和推杆连接盘设有与导杆个数相同且孔径与导杆的直径匹配的两个 导孔；每个导杆穿过轴承安装盘的导孔且导杆的两端分别与丝杆螺母安装盘和推杆连接盘 连接；离合器总泵的推杆穿过推拉安装盘的中孔，推杆连接盘下端设有离合器总泵安装盘， 推杆连接盘位于轴承安装盘和离合器总泵安装盘之间，并且固定有两根离合器总泵安装盘 支撑杆，轴承安装盘和离合器总泵安装盘设有与离合器总泵安装盘支撑杆个数相同且孔径 与支撑杆的直径匹配的两个导孔；每个支撑杆穿过推杆连接盘的导孔且支撑杆的两端分别 与轴承安装盘和离合器总泵安装盘连接；离合器总泵安装在离合器总泵安装盘上用于测试 耗液量。
[0008] 首端轴承安装板的侧面垂直方向上还装有一个接近开关安装板，上面并排装有两 个用于丝杆螺母位置调零的接近开关。
[0009] 本发明还提供了一种液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置的测试方法， 包括以下步骤： 步骤1 )，将耗液量测试装置固定在液压制动钳综合性能试验台中，其中的首端轴承安 装板用四个紧固螺钉各穿过一个定位孔与测试装置的装夹装置螺纹连接，把制动钳的卡钳 支架和卡钳主体分别放在制动测试盘的前侧和后侧，用两个紧固螺钉各穿过一个定位孔分 别与制动钳具有的螺孔螺纹连接； 步骤2)，用一端封闭的实心金属接头代替制动器连接在制动管路上，制动液从离合器 总泵的进油口进入制动管路，待制动管路充满制动液并且充分排气； 步骤3)，启动伺服电机进行加压，加压至设定的0?16MPa之间规定的压力，管路中的 高精度压力传感器实时监测液压压力值，加压时伺服电机和减速机相连接再通过联轴器来 带动滚珠丝杆旋转，由丝杆螺母通过连接机构实现将旋转运动转化为直线运动，通过伺服 电机精确控制进给量，滚珠丝杆末端推动离合器总泵推杆，保持2s后卸压，共实施4次； 步骤4)，第5次加压至规定的压力后，关闭伺服电机，打开出液口，制动液从出液口排 出，读出除制动器总成外的系统所需液量体积值V0 ; 步骤5)，将一端封闭的实心金属接头换成制动钳总成连接带制动管路上，制动液从离 合器总泵的进油口进入制动管路，待制动管路充满制动液并且充分排气； 步骤6)，启动伺服电机进行加压，加压至设定的0?16MPa之间规定的压力，加压时伺 服电机和减速机相连接再通过联轴器来带动滚珠丝杆旋转，由丝杆螺母通过连接机构实现 将旋转运动转化为直线运动，通过伺服电机精确控制进给量，滚珠丝杆末端推动离合器总 泵推杆，保持2s后卸压，共实施4次； 步骤7)，第5次加压至规定的压力后，关闭伺服电机，打开出液口，制动液从出液口排 出，读出包括制动器总成内的系统所需液量体积值VI ; 步骤8)将VO、VI输入计算机中，计算机自动将VI - V0,所得结果即为制动钳总成加 载一次的耗液量。
[0010] 本发明的有益效果是： 本发明的液压制动钳综合性能试验中耗液量测试装置测试制动钳耗液量测试效率和 测试精度较高，能为改进设计提供提供准确的耗液量数据。测试组件结构简单实用，与减速 机相连的伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆连接简单可靠。测试加载机构结构简单精度高， 并且配有调零装置。测试装置通过滚珠丝杆可以把旋转运动转化成直线运动，并且把直线 进给量传递给离合器总泵的推杆，操作简单。耗液量测试装置的固定组件快速准确。耗液 量测试装置的固定组件结构简单，定位精确方便。制动钳总成耗液量测试装置的测试方法， 测试快捷准确精度高。
[0011]
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以 及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发 明的不当限定，其中： 图1是本发明的结构示意图； 图2为图1中的A-A剖视图； 图中：首端轴承安装板-1、减速机安装盘_2、轴承安装盘_3、轴承安装盘支撑杆-4、推 杆连接盘-5、减速机安装盘支撑杆_6、角接触轴承-7、滚珠丝杆-8、丝杆螺母安装盘-9、伸 缩气缸安装盘导杆-10、轴承顶盖-11、联轴器-12、丝杆螺母-13、轴套-14、离合器总泵安装 盘-15、离合器总泵安装盘支撑杆-16、离合器总泵-17、伺服电机-18、减速机-19、接近开关 安装板 _20、接近开关-21。
[0013]
【具体实施方式】
[0014] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实 施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0015] 如图1、图2所示，本发明的一种液压制动钳综合性能试验台中耗液量测试装置， 包括伺服电机18、离合器总泵17、与伺服电机18固定连接的减速机装置19、滚珠丝杠8、与 滚珠丝杠8和减速机19连接的联轴器12。
[0016] 本实施例中，减速机装置19还包括一个设有中孔的用于固定减速机19的减速机 安装盘2、四根用于固定支撑减速机19的减速机安装盘支撑杆6,减速机安装盘2两端具有 与减速机安装盘支撑杆6的个数相同且孔径与减速机安装盘支撑杆6的直径间隙配合的导 孔，每个减速机安装盘支撑杆6穿过一个导孔且减速机安装盘支撑杆6的两端分别与减速 机安装盘2和首端轴承安装板1相连，减速机安装盘2的输出轴经过联轴器12与一个滚珠 丝杆8连接。
[0017] 滚珠丝杆机构8还包括一个首端轴承安装板1、一个丝杆螺母13、一个用于固定丝 杆螺母13的丝杆螺母安装盘9、一个轴承安装盘3 ;丝杆螺母安装盘9四周具有与四个轴承 安装盘支撑杆4的个数相同且孔径与轴承安装盘支撑杆4的直径间隙配合的导孔，每个轴 承安装盘支撑杆4穿过一个导孔且丝杆螺母安装盘9可以沿着轴承安装盘支撑杆4上下移 动，轴承安装盘支撑杆4的两端分别与首端轴承安装板1和轴承安装盘3固定相连；首端轴 承安装板1的侧面垂直方向上还装有一个接近开关安装板20,上面并排装有两个用于丝杆 螺母13位置调零的接近开关21。
[0018] 滚珠丝杠8上下两端固定有两个角接触轴承7、安装在滚珠丝杆8末端的一个轴承 顶盖11。
[0019] 滚珠丝杆8下端连接的角接触轴承7和轴承顶盖11位于轴承安装盘3中心孔内， 丝杆螺母安装盘9和推杆连接盘5之间固定有一个轴承安装盘3和两个伸缩气缸安装盘导 杆10,丝杆螺母安装盘9和推杆连接盘5设有与导杆10个数相同且孔径与导杆10的直径 匹配的两个导孔；每个导杆10穿过轴承安装盘3的导孔且导杆10的两端分别与丝杆螺母 安装盘9和推杆连接盘5连接。
[0020] 推杆连接盘5位于轴承安装盘3和总泵安装盘15之间，并且固定有两根总泵安装 盘支撑杆16,轴承安装盘3和总泵安装盘15设有与总泵安装盘支撑杆16个数相同且孔径 与支撑杆16的直径匹配的两个导孔；每个支撑杆16穿过推杆连接盘5的导孔且支撑杆16 的两端分别与轴承安装盘3和总泵安装盘15连接；总泵安装盘15安装了一个离合器总泵 17用于测试装置的耗液量，且离合器总泵17的推杆穿过推杆连接盘5的中孔。
[0021] 液压制动钳综合性能试验台中耗液量测试装置的测试方法： 步骤1)把耗液量测试装置固定在液压制动钳综合性能试验台中，其中的首端轴承安装 板1用四个紧固螺钉各穿过一个定位孔与测试装置的装夹装置螺纹连接，把制动钳的卡钳 支架和卡钳主体分别放在制动测试盘的前侧和后侧，用两个紧固螺钉各穿过一个定位孔分 别与制动钳具有的螺孔螺纹连接； 步骤2)用一端封闭的实心金属接头代替制动器连接在制动管路上，制动液从离合器总 泵17的进油口进入制动管路，待制动管路充满制动液并且充分排气； 步骤3)启动伺服电机18加压系统，加压至规定的压力（在0?16MPa之间可任意设 定)，管路中的高精度压力传感器可以实时监测液压压力值，加压时伺服电机18和减速机 19相连接再通过联轴器12来带动滚珠丝杆8旋转，由丝杆螺母13通过连接机构实现将旋 转运动转化为直线运动，这样就可以通过伺服电机18精确控制进给量，滚珠丝杆8末端推 动离合器总泵17推杆，保持2s后卸压，共实施4次； 步骤4)第5次加压至规定的压力后，关闭加压装置(伺服电机18)，打开出液口，制动液 从出液口排出，读出除制动器总成外的系统所需液量体积值V0; 步骤5)将一端封闭的实心金属接头换成制动钳总成连接带制动管路上，制动液从离合 器总泵17的进油口进入制动管路，待制动管路充满制动液并且充分排气； 步骤6)启动伺服电机18加压系统，加压至规定的压力（在0?16MPa之间可任意设 定)，加压时伺服电机18和减速机19相连接再通过联轴器12来带动滚珠丝杆8旋转，由丝 杆螺母13通过连接机构实现将旋转运动转化为直线运动，这样就可以通过伺服电机18精 确控制进给量，滚珠丝杆8末端推动离合器总泵17推杆，保持2s后卸压，共实施4次； 步骤7)第5次加压至规定的压力后，关闭加压装置(伺服电机18)，打开出液口，制动液 从出液口排出，读出包括制动器总成内的系统所需液量体积值VI ; 步骤8)将VO、VI输入计算机中，计算机自动将VI - V0,所得即为制动钳总成加载一 次所需液量。
[0022] 以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般 技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1. 一种液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置，其特征在于，包括伺服电机、与 伺服电机固定连接的减速机装置，减速机装置输出端连接在联轴器上，联轴器另一端连接 有滚珠丝杠机构，滚珠丝杆机构另一端设有离合器总泵，伺服电机和减速机相连接再通过 联轴器来带动滚珠丝杆机构的滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆机构的丝杆螺母通过连接机构实现 将旋转运动转化为直线运动，滚珠丝杆末端推动离合器总泵推杆实现加压；其中， 所述的减速机装置包括一个设有中孔的用于固定减速机的减速机安装盘，四根用于固 定支撑减速机的减速机安装盘支撑杆，减速机安装盘两端具有与减速机安装盘支撑杆的个 数相同且孔径与减速机安装盘支撑杆的直径间隙配合的导孔，每个减速机安装盘支撑杆穿 过一个导孔且减速机安装盘支撑杆的两端分别与减速机安装盘和首端轴承安装板相连； 所述的滚珠丝杆机构安装在首端轴承安装板上，包括一丝杆螺母、一用于固定丝杆螺 母的丝杆螺母安装盘以及一轴承安装盘；丝杆螺母安装盘四周具有与四个轴承安装盘支撑 杆的个数相同且孔径与轴承安装盘支撑杆的直径间隙配合的导孔，每个轴承安装盘支撑杆 穿过一个导孔且丝杆螺母安装盘可以沿着轴承安装盘支撑杆上下移动，轴承安装盘支撑杆 的两端分别与首端轴承安装板和轴承安装盘固定相连； 所述的滚珠丝杆机构还包括固定在滚珠丝杠上下两端的两个角接触轴承，滚珠丝杆末 端安装有轴承顶盖；所述的滚珠丝杆下端连接的角接触轴承和轴承顶盖位于轴承安装盘中 心孔内，丝杆螺母安装盘和推杆连接盘之间固定有一个轴承安装盘和两个伸缩气缸安装盘 导杆，丝杆螺母安装盘和推杆连接盘设有与导杆个数相同且孔径与导杆的直径匹配的两个 导孔；每个导杆穿过轴承安装盘的导孔且导杆的两端分别与丝杆螺母安装盘和推杆连接盘 连接；离合器总泵的推杆穿过推拉安装盘的中孔，推杆连接盘下端设有离合器总泵安装盘， 推杆连接盘位于轴承安装盘和离合器总泵安装盘之间，并且固定有两根离合器总泵安装盘 支撑杆，轴承安装盘和离合器总泵安装盘设有与离合器总泵安装盘支撑杆个数相同且孔径 与支撑杆的直径匹配的两个导孔；每个支撑杆穿过推杆连接盘的导孔且支撑杆的两端分别 与轴承安装盘和离合器总泵安装盘连接；离合器总泵安装在离合器总泵安装盘上用于测试 耗液量。
2. 根据权利要求1所述的一种液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置，其特征 在于，首端轴承安装板的侧面垂直方向上还装有一个接近开关安装板，上面并排装有两个 用于丝杆螺母位置调零的接近开关。
3. -种权利要求1所述的液压制动钳综合性能试验台的耗液量测试装置的测试方法， 其特征在于，包括以下步骤： 步骤1 )，将耗液量测试装置固定在液压制动钳综合性能试验台中，其中的首端轴承安 装板用四个紧固螺钉各穿过一个定位孔与测试装置的装夹装置螺纹连接，把制动钳的卡钳 支架和卡钳主体分别放在制动测试盘的前侧和后侧，用两个紧固螺钉各穿过一个定位孔分 别与制动钳具有的螺孔螺纹连接； 步骤2)，用一端封闭的实心金属接头代替制动器连接在制动管路上，制动液从离合器 总泵的进油口进入制动管路，待制动管路充满制动液并且充分排气； 步骤3)，启动伺服电机进行加压，加压至设定的0?16MPa之间规定的压力，管路中的 高精度压力传感器实时监测液压压力值，加压时伺服电机和减速机相连接再通过联轴器来 带动滚珠丝杆旋转，由丝杆螺母通过连接机构实现将旋转运动转化为直线运动，通过伺服 电机精确控制进给量，滚珠丝杆末端推动离合器总泵推杆，保持2s后卸压，共实施4次； 步骤4)，第5次加压至规定的压力后，关闭伺服电机，打开出液口，制动液从出液口排 出，读出除制动器总成外的系统所需液量体积值V0 ; 步骤5)，将一端封闭的实心金属接头换成制动钳总成连接带制动管路上，制动液从离 合器总泵的进油口进入制动管路，待制动管路充满制动液并且充分排气； 步骤6)，启动伺服电机进行加压，加压至设定的0?16MPa之间规定的压力，加压时伺 服电机和减速机相连接再通过联轴器来带动滚珠丝杆旋转，由丝杆螺母通过连接机构实现 将旋转运动转化为直线运动，通过伺服电机精确控制进给量，滚珠丝杆末端推动离合器总 泵推杆，保持2s后卸压，共实施4次； 步骤7)，第5次加压至规定的压力后，关闭伺服电机，打开出液口，制动液从出液口排 出，读出包括制动器总成内的系统所需液量体积值VI ; 步骤8)将VO、VI输入计算机中，计算机自动将VI - V0,所得结果即为制动钳总成加 载一次的耗液量。
【文档编号】G01M17/007GK104089782SQ201410301888
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】陆艺, 林光跃, 叶邵竹, 夏文杰, 郭斌, 罗哉, 范伟军, 王学影 申请人:杭州沃镭科技有限公司