天线检测距离自动测试设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种天线检测距离自动测试设备，包括第一水平平移装置和第二水平平移装置、垂直移动装置、第三水平平移装置、标签姿态调节装置；本发明还包括计算机，各驱动电机的控制板和计算机相连，计算机设有电机控制模块，用于控制各驱动电机的工作，还设有计算模块，用于根据各驱动电机的工作来确定标签连接部件或其上的标签的位置及与天线的距离。本发明能够自动控制天线、标签运动，控制天线的间距、标签距离地面的高度、标签的检测方向、标签距离天线的位置，计算机能自动计算标签距离地面的高度、标签的检测方向、标签距离天线的位置，天线检测距离的测试能够自动进行，使得天线检测距离的测定工作变得简单和容易操作，提高准确性。
【专利说明】天线检测距离自动测试设备
【技术领域】
[0001] 本发明涉及天线检测距离测试设备。
【背景技术】
[0002] 防盗标签在天线上可检测并触发天线报警的最远距离，称为天线的检测距离，是 天线最重要的性能指标。防盗标签内部的频率元件在标签周围形成看不见的磁力线，磁通 截面垂直于磁力线，当防盗标签的磁通截面平行于天线立面、垂直于地面时，称为防盗标签 在天线上的X检测方向；当防盗标签的磁通截面同时垂直于天线立面、地面时，称为防盗标 签在天线上的Y检测方向；当防盗标签的磁通截面垂直于天线立面、平行于地面时，称为防 盗标签在天线上的Z检测方向。
[0003] 目前，天线生产厂商把天线生产完成之后，要对天线检测距离进行测试，测试步骤 为： 1、 对单门天线来说，测试人员把天线固定在一个水平面上，用标尺调整防盗标签距离 地面不同的高度，然后沿着标尺测试X、Y、Z三个检测方向上的最远报警距离，记录在表格 里； 2、 对双门天线来说，测试人员把发射天线、接收天线间隔一定距离放置，用标尺调整防 盗标签距离地面不同的高度，在X、Y、Z三个检测方向上，标签距离左侧天线不同的位置，检 测天线是否被触发报警，记录在表格里。
[0004] 以上天线检测距离测试，是纯手工测试，需要熟练的测试人员进行操作，步骤复 杂，操作困难，容易出错。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种天线检测距离自动测试设备，使得天线检 测距离的测定工作变得简单和容易操作，提高准确性。为此，本发明采用以下技术方案： 天线检测距离自动测试设备，其特征在于它包括： 第一水平平移装置和第二水平平移装置，第一水平平移装置和第二水平平移装置上分 别设有天线连接部件，第一水平平移装置和第二水平平移装置分别用于水平移动第一天线 和第二天线，第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的路径平行，第一水平平移 装置设有第一驱动电机，第二水平平移装置中设有第二驱动电机，分别用于作为驱动天线 连接部件平移的动力； 垂直移动装置，处在第一水平平移机构和第二水平平移机构移动天线路径之侧，垂直 移动装置中具有垂直升降驱动电机； 第三水平平移装置，其上设有标签姿态调节装置连接部件，用于水平移动标签姿态调 节装置，第三水平平移装置移动标签姿态调节装置的路径和第一水平平移装置和第二水平 平移装置移动天线的路径正交，第三水平平移装置设有第三驱动电机，用于作为驱动标签 姿态调节装置平移的动力，所述第三水平平移装置与垂直移动装置连接，能由垂直移动装 置中的垂直升降驱动电机驱动进行垂直方向的移动； 标签姿态调节装置，其上设置第四驱动电机和第五驱动电机以及标签连接部件，第四 驱动电机和第五驱动电机的电机轴垂直； 计算机，各驱动电机的控制板和计算机相连，计算机设有电机控制模块，用于控制各驱 动电机的工作，计算机还设有计算模块，用于根据各驱动电机的工作来确定标签连接部件 或其上的标签的位置及与天线的距离。
[0006] 在采用以上技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案： 所述第一水平平移装置、第二水平平移装置和第三水平平移装置均包括运动导向机 构、传动机构，天线连接部件、标签姿态调节装置连接部件分别和各自的传动机构连接，传 动机构再和驱动电机连接。
[0007] 所述垂直移动装置包括处在第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的 路径两侧的第一侧结构和第二侧结构，第一侧和第二侧分别为左侧和右侧的其中之一和其 中之另一，第一侧结构和第二侧结构均包括升降导向机构，第一侧结构设置传动机构，传动 机构与第三驱动电机相连，第三水平平移装置的一端和传动机构相连，另一端和第二侧的 升降导向机构活动连接。
[0008] 所述标签姿态调节装置中，第四驱动电机为垂直安装的电机，其安装在标签姿态 调节装置连接部件上；第五驱动电机为水平安装的电机，其安装座和第四驱动电机连接，能 由第四驱动电机驱动绕垂直轴转动；所述标签连接部件与第五驱动电机连接，能由第五驱 动电机驱动绕水平轴转动。
[0009] 所述计算机还设有数据整理模块，将计算模块计算得到的数据整理成表格形式。 [0010] 所述计算机还设有判断模块，用于将整理成表格形式的数据与标准进行比较，判 断天线是否通过测试。
[0011] 所述计算机还设有结果输出模块，用于将整理成表格形式的数据，打印输出。
[0012] 由于采用本发明的技术方案，本发明能够自动控制天线、标签运动，控制天线的间 距、标签距离地面的高度、标签的检测方向、标签距离天线的位置，计算机能自动计算标签 距离地面的高度、标签的检测方向、标签距离天线的位置，天线检测距离的测试能够自动进 行，使得天线检测距离的测定工作变得简单和容易操作，提高准确性。
[0013] 而且，计算机还能将测试结果自动生成记录表，计算机还能自动与标准进行核对， 判断天线是否通过测试。而且可外接打印设备，打印测试结果。
[0014] 进一步地，本发明的标签姿态调节装置还能通过计算机对电机工作的控制，模拟 消费者经过天线门的震动状态，使得检测工作能全真模仿现场使用状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本发明所提供的实施例的示意图。
[0016] 图2a、图2b、图2c分别为本发明标签姿态调节装置调节标签处于三种姿态时的示 意图。图2a、图2b、图2c中标签分别处于Y、X、Z三个检测方向。
[0017] 图3为本发明的控制示意图。
【具体实施方式】
[0018] 参照附图。本发明所提供的天线检测距离自动测试设备包括： 第一水平平移装置1和第二水平平移装置2,第一水平平移装置1和第二水平平移装置 2上分别设有天线连接部件11、21，第一水平平移装置和第二水平平移装置分别用于水平 移动第一天线100和第二天线200,第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的路 径平行，第一水平平移装置设有第一驱动电机12,第二水平平移装置中设有第二驱动电机 22,分别用于作为驱动天线连接部件平移的动力。所述第一水平平移装置、第二水平平移装 置均包括运动导向机构、传动机构，运动导向机构可采用导轨13、23，传动机构可采用链条、 带传动机构等，也可采用螺杆螺母传统装置等。传动机构与相应的驱动电机连接，天线连接 部件11、21在分别和各自的传动机构连接。
[0019] 垂直移动装置，处在第一水平平移机构和第二水平平移机构移动天线路径之侧， 垂直移动装置中具有垂直升降驱动电机52。所述垂直移动装置包括处在第一水平平移装置 和第二水平平移装置移动天线的路径两侧的左侧结构5a和右侧结构5b，左侧结构和右侧 结构均包括升降导向机构，升降导向机构可采用导轨53a、53b，左侧结构设置传动机构，传 动机构可采用链条、带传动机构等，也可采用螺杆螺母传统装置等，该传动机构与垂直升降 驱动电机52相连，第三水平平移装置3的一端和该传动机构相连，另一端和右侧的升降导 向机构活动连接，当然右侧机构也可设置传动机构及垂直升降驱动电机，这样，第三水平平 移装置3的另一端可和右侧机构中的传动机构连接。
[0020] 第三水平平移装置3,其上设有标签姿态调节装置连接部件31，用于水平移动标 签姿态调节装置4,第三水平平移装置3移动标签姿态调节装置4的路径和第一水平平移装 置1和第二水平平移装置2移动天线的路径正交，第三水平平移装置3设有第三驱动电机 32,用于作为驱动标签姿态调节装置4平移的动力，如上所述，所述第三水平平移装置3与 垂直移动装置连接，能由垂直移动装置中的垂直升降驱动电机52驱动进行垂直方向的移 动；第三水平平移装置3均包括运动导向机构、传动机构，运动导向机构可米用导轨33,传 动机构可采用链条、带传动机构等，也可采用螺杆螺母传统装置等，该传动机构与第三驱动 电机32相连，标签姿态调节装置连接部件31和该传动机构连接。
[0021] 标签姿态调节装置4,其上设置第四驱动电机44和第五驱动电机45以及标签连接 部件41，第四驱动电机44和第五驱动电机45的电机轴垂直，本实施例中第四驱动电机44 为垂直安装的电机，第五驱动电机45为水平安装的电机，第四驱动电机安装在标签姿态调 节装置连接部件31上；第五驱动电机45的安装座42和第四驱动电机44连接，能由第四驱 动电机44驱动绕垂直轴转动；所述标签连接部件41与第五驱动电机45连接，能由第五驱 动电机45驱动绕水平轴转动。这样，可以通过计算机的控制使标签300分别处于X、Y、Z三 个检测方向，也可以使标签处于随机三维摆动状态。
[0022] 天线检测距离自动测试设备包括计算机400,第一驱动电机、第二驱动电机、垂直 升降驱动电机、第四驱动电机和第五驱动电机的控制板和计算机相连，计算机设有电机控 制模块，用于控制各驱动电机的工作。附图标号401为计算机的操作和显示屏。
[0023] 计算机还设有计算模块，用于根据各驱动电机的工作来确定标签连接部件或其上 的标签300的位置及与天线的距离。比如根据电机工作的时间、速度、电机轴转动角度、电 机减速箱的参数、以及传动机构与减速箱之间的比例参数，来计算天线的移动距离、标签的 移动高度和相对于天线的距离。
[0024] 所述计算机还设有数据整理模块，将计算模块计算得到的数据整理成表格形式。 所述计算机还设有判断模块，用于将整理成表格形式的数据与标准进行比较，判断天线是 否通过测试。所述计算机还设有结果输出模块，用于将整理成表格形式的数据，打印输出。
【权利要求】
1. 天线检测距离自动测试设备，其特征在于它包括： 第一水平平移装置和第二水平平移装置，第一水平平移装置和第二水平平移装置上分 别设有天线连接部件，第一水平平移装置和第二水平平移装置分别用于水平移动第一天线 和第二天线，第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的路径平行，第一水平平移 装置设有第一驱动电机，第二水平平移装置中设有第二驱动电机，分别用于作为驱动天线 连接部件平移的动力； 垂直移动装置，处在第一水平平移机构和第二水平平移机构移动天线路径之侧，垂直 移动装置中具有垂直升降驱动电机； 第三水平平移装置，其上设有标签姿态调节装置连接部件，用于水平移动标签姿态调 节装置，第三水平平移装置移动标签姿态调节装置的路径和第一水平平移装置和第二水平 平移装置移动天线的路径正交，第三水平平移装置设有第三驱动电机，用于作为驱动标签 姿态调节装置平移的动力，所述第三水平平移装置与垂直移动装置连接，能由垂直移动装 置中的垂直升降驱动电机驱动进行垂直方向的移动； 标签姿态调节装置，其上设置第四驱动电机和第五驱动电机以及标签连接部件，第四 驱动电机和第五驱动电机的电机轴垂直； 计算机，各驱动电机的控制板和计算机相连，计算机设有电机控制模块，用于控制各驱 动电机的工作，计算机还设有计算模块，用于根据各驱动电机的工作来确定标签连接部件 或其上的标签的位置及与天线的距离。
2. 如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述第一水平平移 装置、第二水平平移装置和第三水平平移装置均包括运动导向机构、传动机构，天线连接部 件、标签姿态调节装置连接部件分别和各自的传动机构连接，传动机构再和驱动电机连接。
3. 如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述垂直移动装置包 括处在第一水平平移装置和第二水平平移装置移动天线的路径两侧的第一侧结构和第二 侧结构，第一侧和第二侧分别为左侧和右侧的其中之一和其中之另一，第一侧结构和第二 侧结构均包括升降导向机构，第一侧结构设置传动机构，传动机构与第三驱动电机相连，第 三水平平移装置的一端和传动机构相连，另一端和第二侧的升降导向机构活动连接。
4. 如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述标签姿态调节装 置中，第四驱动电机为垂直安装的电机，其安装在标签姿态调节装置连接部件上；第五驱动 电机为水平安装的电机，其安装座和第四驱动电机连接，能由第四驱动电机驱动绕垂直轴 转动；所述标签连接部件与第五驱动电机连接，能由第五驱动电机驱动绕水平轴转动。
5. 如权利要求1所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述计算机还设有数 据整理模块，将计算模块计算得到的数据整理成表格形式。
6. 如权利要求5所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述计算机还设有判 断模块，用于将整理成表格形式的数据与标准进行比较，判断天线是否通过测试。
7. 如权利要求5所述的天线检测距离自动测试设备，其特征在于所述计算机还设有结 果输出模块，用于将整理成表格形式的数据，打印输出。
【文档编号】G01R29/10GK104155534SQ201410406027
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】童伟良, 朱立德, 杨妙夫, 曹向阳 申请人:杭州中瑞思创科技股份有限公司