一种输电线路杆塔智能导航系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了属于输电线电网系统检测【技术领域】的一种输电线路杆塔智能导航系统。该系统的框架如下：GPS模块，海拔测量模块，摄像模块，预存储单元，录入模块分别与中央处理单元相连，预存储单元依次与存储模块和共享模块相连，自动纠错模块与预存储单元相连。本发明的系统能够进行线路杆塔坐标数据的采集与维护，打造地理信息数据“高兼容度”应用环境，对杆塔位置做数字化路点标记，实现无极缩放及检索定位功能，实现采集路径的编辑功能，将不同班组录入的路径进行汇总，达到共享，利用拍照系统，定位功能，防止误走线路及误登杆塔功能。
【专利说明】一种输电线路杆塔智能导航系统
【技术领域】
[0001]本发明属于输电线电网系统检测【技术领域】，具体涉及一种输电线路杆塔智能导航系统。
【背景技术】
[0002]随着电网建设步伐的加大，新投运的输电线路大幅增加，加之农网110KV输电线路上收，检修公司运行维护的输电线路猛增，线路运检难度很大。由于沿线环境及标识变化性较大，特别是在山区及人烟稀少地段，传统方式辨识路径已非常困难，急需依靠现代先进的通信技术，实现准确快捷的杆塔导航功能，方便维护及管理人员，提高工作效率。
[0003]手机是现代化通讯工具，在手机上开发巡线用“自助导航”服务系统，实现运动轨迹的自动记录、智能导航，且可实现线路编辑维护功能，多线路可合并、更新、网络共享，是该领域的研究方向。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种输电线路杆塔智能导航系统，实现对输电线路杆塔运动轨迹的自动记录、智能导航、线路编辑维护、多线路可合并、更新、网络共享等功能。
[0005]一种输电线路杆塔智能导航系统，GPS模块I，海拔测量模块2，摄像模块3，预存储单元4，录入模块5分别与中央处理单元6相连，预存储单元4依次与存储模块22和共享模块7相连，自动纠错模块21与预存储单元4相连；
[0006]所述GPS模块I用于将输电线路杆塔进行经纬度定位；
[0007]所述海拔测量模块2用于测量输电线路杆塔所处的海拔；
[0008]所述摄像模块3用于拍摄输电线路杆塔的全息影像并将其转化为数字信号；
[0009]所述预存储单元4存储输电线路杆塔的经纬度，海拔，全息影像数字信息和备注信息；
[0010]所述录入模块5用于录入备注信息；
[0011]所述自动纠错模块21用于将预存储单元4的信息加工，筛选，覆盖原有错误信息，存入存储模块22 ；
[0012]所述共享模块7将存储模块22上的信息实时发布，用于提醒其他使用者及时更新信息；
[0013]所述中央处理单元6为单片机，用于将GPS模块I，海拔测量模块2，摄像模块3，录入模块5中输送的数字信息整理分类，传递给预存储单元4。
[0014]所述海拔测量模块2的结构如下:压力传感器8与压力运算器9相连，压力运算器9与数字处理器10相连，湿度传感器11与湿度运算器12相连，湿度运算器12与数字处理器10相连，数字处理器10与中央处理单元6相连。
[0015]所述预存储单元4包括经纬度存储模块13和经纬度纠错模块14，海拔存储模块15和海拔纠错模块16，全息影像存储模块17和全息影像纠错模块18，备注信息存储模块19和备注信息更改模块20。
[0016]本发明的有益效果:本发明的系统能够进行线路杆塔坐标数据的采集与维护，根据采集数据或网络获取数据，形成杆塔“点库”，线路“线库”，地图“面库”，打造地理信息数据“高兼容度”应用环境；对杆塔位置做数字化路点标记，实现无极缩放及检索定位功能；实现采集路径的编辑功能，将不同班组录入的路径进行汇总，达到共享；利用拍照系统，定位功能，防止误走线路及误登杆塔功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为输电线路杆塔智能导航系统框架结构示意图；
[0018]图2为海拔测量模块框架结构示意图；
[0019]图3为预存储单元框架结构示意图；
[0020]图中，1-GPS模块，2-海拔测量模块，3-摄像模块，4_预存储单元，5_录入模块，6-中央处理单元，7-共享模块，8-压力传感器，9-压力运算器，10-数字处理器，11-湿度传感器，12-湿度运算器，13-经纬度存储模块，14-经纬度纠错模块，15-海拔存储模块，16-海拔纠错模块，17-全息影像存储模块，18-全息影像纠错模块，19-备注信息存储模块，20-备注信息更改模块，21-自动纠错模块，22-存储模块。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。
[0022]实施例1
[0023]一种输电线路杆塔智能导航系统，其结构框架如图1所示:GPS模块1，海拔测量模块2，摄像模块3，预存储单元4，录入模块5分别与中央处理单元6相连，预存储单元4依次与存储模块22和共享模块7相连，自动纠错模块21与预存储单元4相连；
[0024]所述GPS模块I用于将输电线路杆塔进行经纬度定位；
[0025]所述海拔测量模块2用于测量输电线路杆塔所处的海拔；
[0026]所述摄像模块3用于拍摄输电线路杆塔的全息影像并将其转化为数字信号；
[0027]所述预存储单元4存储输电线路杆塔的经纬度，海拔，全息影像数字信息和备注信息；
[0028]所述录入模块5用于录入备注信息；
[0029]所述自动纠错模块21用于将预存储单元4的信息加工，筛选，覆盖原有错误信息，存入存储模块22 ；
[0030]所述共享模块7将存储模块22上的信息实时发布，用于提醒其他使用者及时更新信息；
[0031 ] 所述中央处理单元6为单片机，用于将GPS模块I，海拔测量模块2，摄像模块3，录入模块5中输送的数字信息整理分类，传递给预存储单元4。所述整理分类是将经纬度信息，海拔信息，全息影像信息和备注信息通过各自的信息通道传递给预存储单元4相应的存储模块中。
[0032]如图2所示，所述海拔测量模块2的结构如下:压力传感器8与压力运算器9相连，压力运算器9与数字处理器10相连，湿度传感器11与湿度运算器12相连，湿度运算器12与数字处理器10相连，数字处理器10与中央处理单元6相连。海拔越高，相应的大气压力越低，根据压力与海拔的这一特点，通过相应的公式运算，得到一个海拔与气压的运算公式，由于气压收到湿度的影响，引入湿度矫正，最终的公式为=H2-H1 = 19210 (1+P/211)1g(P1A32);式中P1, P2分别为高度H1, H2的气压值。
[0033]如图3所示，所述预存储单元4包括经纬度存储模块13和经纬度纠错模块14，海拔存储模块15和海拔纠错模块16，全息影像存储模块17和全息影像纠错模块18，备注信息存储模块19和备注信息更改模块20。初始时，经纬度存储模块13，海拔存储模块15，全息影像存储模块17，备注信息存储模块19接收中央处理单元6传递来的信息，信息被预存储，当有新的信息更新时，新的信息被存储入相应的经纬度纠错模块14，海拔纠错模块16，息影像纠错模块18，备注信息更改模块20，纠错模块21内设定标准信息范围，负责检查新的信息是否有误或者超范围，若合格，则经纬度纠错模块14，海拔纠错模块16，息影像纠错模块18，备注信息更改模块20中的信息传入经纬度存储模块13，海拔存储模块15，全息影像存储模块17，备注信息存储模块19中，覆盖旧信息，并将信息存入存储模块22，存储模块22将信息发布到共享模块7进行实时发布。
[0034]本实施例的系统计划建立覆盖某市50条线路、3000基杆塔的基础数据采集，同步为该线路建立配套巡线导航图、三维杆塔坐标图及特殊位置标识图，逐步完成后续路线的采集制作，实现线路全覆盖。将数据采集工作与日常的巡线工作进行结合，不增加过多额外的工作量，同时可将多班组采集的路线轨迹进行合并，在网内可以共享使用。主要解决了巡视过程中找路、找向导过程中的人力费用，有效提高巡视计划的紧凑性。该系统GPS定位的应用，无形中加强了监管手段，增强了巡视人员的责任心；而后台软件的开发，提高了管理人员的管理水平，两方面的结合，从而更加确保输电网的安全运行。
【权利要求】
1.一种输电线路杆塔智能导航系统，其特征在于，GPS模块(I)，海拔测量模块(2)，摄像模块(3)，预存储单元(4)，录入模块(5)分别与中央处理单元(6)相连，预存储单元(4)依次与存储模块(22)和共享模块(7)相连，自动纠错模块(21)与预存储单元⑷相连； 所述GPS模块(I)用于将输电线路杆塔进行经纬度定位； 所述海拔测量模块(2)用于测量输电线路杆塔所处的海拔； 所述摄像模块(3)用于拍摄输电线路杆塔的全息影像并将其转化为数字信号； 所述预存储单元(4)存储输电线路杆塔的经纬度，海拔，全息影像数字信息和备注信息； 所述录入模块(5)用于录入备注信息； 所述自动纠错模块(21)用于将预存储单元(4)的信息加工，筛选，覆盖原有错误信息，存入存储模块(22)； 所述共享模块(7)将存储模块(22)上的信息实时发布，用于提醒其他使用者及时更新信息； 所述中央处理单元(6)为单片机，用于将GPS模块(I)，海拔测量模块(2)，摄像模块(3)，录入模块(5)中输送的数字信息整理分类，传递给预存储单元(4)。
2.根据权利要求1所述一种输电线路杆塔智能导航系统，其特征在于，所述海拔测量模块(2)的结构如下:压力传感器(8)与压力运算器(9)相连，压力运算器(9)与数字处理器(10)相连，湿度传感器(11)与湿度运算器(12)相连，湿度运算器(12)与数字处理器(10)相连，数字处理器(10)与中央处理单元(6)相连。
3.根据权利要求1所述一种输电线路杆塔智能导航系统，其特征在于，所述预存储单元(4)包括经纬度存储模块(13)和经纬度纠错模块(14)，海拔存储模块(15)和海拔纠错模块(16)，全息影像存储模块(17)和全息影像纠错模块(18)，备注信息存储模块(19)和备注信息更改模块(20)。
【文档编号】G01C21/00GK104266643SQ201410564248
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】刘军保, 余奎 申请人:国家电网公司, 国网湖北省电力公司襄阳供电公司