控制全球导航卫星系统的装置与方法
【专利摘要】本发明提供一种控制全球导航卫星系统的装置与方法。控制全球导航卫星系统的方法包含有：依据至少一预先定义规则针对全球导航卫星系统接收器从多个辅助模式选择特定辅助模式；以及将辅助数据提供给全球导航卫星系统接收器，以取得至少一位置，其中辅助数据对应于特定辅助模式，其中，该辅助数据对该全球导航卫星系统接收器取得该至少一位置是必需的。本发明的全球导航卫星系统控制的装置与方法可以适当的取得用于全球导航卫星系统的辅助数据。
【专利说明】控制全球导航卫星系统的装置与方法
【技术领域】
[0001]本发明有关于提升取得辅助数据(Assistance Data)的效能，更具体地说，一种控制全球导航卫星系统(Global Navigat1n Satellite System, GNSS)的装置与方法。
【背景技术】
[0002]在具备全球导航卫星系统接收器的传统电子装置当中，装置内部的位置计算模块可能需要辅助数据，以供加速传统电子装置的位置的首次定位时间(Time to FirstFix, TTFF);在典型情况下，辅助数据从传统电子装置之外取得。观察市面上各种相关产品，在相关技术当中用来取得辅助数据的架构并未经过妥善的设计。故而基于相关技术所实现的产品往往会出现某些问题。例如，由于不适当或有问题的辅助数据，位置计算模块的效能可能令人难以接受。又例如，由于取得辅助数据的非预期延迟，位置计算模块的计算效率可能降低。因此，需要一种新颖的方法来妥善地控制各种取得辅助数据的相关操作。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明特提供以下技术方案:
[0004]本发明的较佳实施例中提供一种控制全球导航卫星系统的装置，该装置包含有:全球导航卫星系统接收器，用来取得该装置的至少一位置；以及实施于该装置内的辅助数据提供器，其中辅助数据提供器用来将辅助数据提供给全球导航卫星系统接收器，以取得至少一位置，以及辅助数据提供器依据至少一预先定义规则针对全球导航卫星系统接收器选择性地从多个辅助模式选择特定辅助模式，而辅助数据对应于特定辅助模式，其中，该辅助数据对该全球导航卫星系统接收器取得该至少一位置是必需的。
[0005]本发明的较佳实施例中提供一种控制全球导航卫星系统的方法，该方法包含有:依据至少一预先定义规则针对全球导航卫星系统接收器从多个辅助模式选择特定辅助模式；以及将辅助数据提供给全球导航卫星系统接收器，以取得至少一位置，其中辅助数据对应于特定辅助模式，其中，该辅助数据对该全球导航卫星系统接收器取得该至少一位置是必需的。
[0006]本发明的控制全球导航卫星系统的装置及其相关方法使得相关技术的问题，例如因不适当或有问题的辅助数据所导致令人难以接受的效能的问题，均不再发生了。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1A为依据本发明一第一实施例的一种控制全球导航卫星系统的装置的示意图。
[0008]图1B为图1A所示的装置在一实施例中的实施细节。
[0009]图2为依据本发明一实施例的一种控制全球导航卫星系统的方法的流程图。
[0010]图3A至图3C为图2所示的方法在不同的实施例中所涉及的某些辅助模式。
[0011]图4A为图1A所示的装置在第二实施例中的实施细节，其中本实施例是第一实施例的变化例。
[0012]图4B为图4A所示的装置在一实施例中所采用的辅助位图的某些示范性栏位。
[0013]图5为图2所示的方法在一实施例中的实施细节，其中图5所示的工作流程可应用于图4A所示的装置。
[0014]图6A至图6D为图5所示的工作流程于不同的实施例中的变化版本，其中这些变化版本分别在某些示范性情况中忽略了原工作流程中的某些步骤。
【具体实施方式】
[0015]在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中的技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的基准。在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”是开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。另外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表第一装置可直接电气连接于第二装置，或透过其它装置或连接手段间接地电气连接至第二装置。
[0016]请参考图1A，图1A为依据本发明第一实施例的一种控制全球导航卫星系统(Global Navigat1n Satellite System,以下简称为 “GNSS”)的装置 100 的不意图，其中多个卫星40以及外部资源50例如调频广播电台(Frequency modulat1n rad1stat1n)52、网络 54、无线保真访问点(Wireless Fidelity Access Point,以下简称为“W1-Fi APO 56以及基站(Base Stat1n) 58也一并描绘着图中以便于理解。装置100可包含电子装置的至少一部分(例如，一部分或全部)，而电子装置的例子可包含(但不限于)多功能移动电话、多功能个人数字助理(Personal Digital Assistant,以下简称为“PDA”)以及具备移动电话功能与PDA功能的便携式电子装置。在此，图1A所示的装置100标示为“移动电话”，这是因为上述的多功能移动电话被举为本实施例当中装置100的例子。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据本实施例的某些变化例，装置100可实施成上述的多功能PDA或上述的便携式电子装置。依据本实施例的某些其它变化例，装置100可实施成其它种类的电子装置。
[0017]如图1A所示，装置100包含GNSS接收器110、辅助数据提供器(Assistance DataProvider,以下简称为AD提供器)120与多个辅助数据来源(Assistance Data Source,以下简称为AD来源)130，其中AD提供器120能透过辅助界面105与GNSS接收器110沟通。举例来说，AD来源130可包含无线电技术海上服务委员会(Rad1 Technical Commiss1nfor Maritime Services,以下简称为RTCM)模块131、接收器独立交换格式(ReceiverIndependent Exchange Format,以下简称为 RINEX)模块 132、使用者面协助 GNSS (UserPlane Assisted GNSS，以下简称为“UP-AGNSS”)数据模块 133、Wi_Fi AP 信息模块 134、帧时间(Frame Time)模块 135、控制面协助 GNSS (Control Plane Assisted GNSS,以下简称为“CP-AGNSS”)数据模块136、小区识别(Cell Identificat1n，以下简称为“Cell-1D”)信息模块137、预测导航模型模块138与传感器数据模块139。在实践上，基于不同的实施选择，这些模块可通过利用软件模块、固件模块及/或硬件模块来实施。依据本实施例的一个变化例，AD提供器120可通过利用该装置100当中一个控制器(未显示于图1A)所执行的程序模块来实施；更具体而言，在本变化例中，该控制器位于GNSS接收器110当中。另外，依据本发明的不同的实施例，GNSS接收器110可为独立(Standalone)或主装置型(HostBased) GNSS 接收器。
[0018]依据该第一实施例，GNSS接收器110用来取得/计算装置100的至少一位置。例如，GNSS接收器110可依据接收自卫星40的信号来取得/计算装置100的位置。在实践上，GNSS接收器110可能需要辅助数据(Assistance Data，以下简称为AD)，以供加速取得/计算装置100的位置的首次定位时间(Time to First Fix, TTFF)、或改善装置100的已取得位置/已计算位置的精确度。AD提供器120用来将该AD提供给GNSS接收器110，以取得/计算上述的至少一位置，其中透过本实施例的高效率的方法，AD来源130当中模块131、132、…与139中的一个或多个特定模块可被选作为上述的AD的来源。
[0019]尤其是，AD提供器120可依据至少一预先定义规则针对GNSS接收器110选择性地从多个辅助模式选择特定辅助模式，而该AD对应于该特定辅助模式。例如，依据上述的至少一预先定义规则，AD提供器120可不选择多个辅助模式中的任意一个。又例如，依据上述的至少一预先定义规则，AD提供器120可从多个辅助模式中选择至少一辅助模式作为特定辅助模式。在本实施例中，多个辅助模式可包含分别对应于AD来源130当中各个模块
131、132、…与139的RTCM辅助模式131M、RINEX辅助模式132M、UP_AGNSS辅助模式133M、W1-Fi AP信息辅助模式134M、帧时间辅助模式135M、CP-AGNSS辅助模式136M、Cell-1D辅助模式137M、预测导航模型辅助模式138M与传感器数据辅助模式139M。
[0020]更明确而言，已知索引i在本实施例中是落在区间[1，9]范围内的正整数，在AD提供器120从以上揭露的辅助模式131M、132M、…与139M选择辅助模式(130+i)M作为特定辅助模式的情况下，AD提供器120选择相关的模块(130+i)作为上述的特定模块。例如，当i = 1、2或3 (这表示RTCM辅助模式131M、RINEX辅助模式132M或UP-AGNSS辅助模式133M被选出)，AD提供器120可分别透过RTCM模块131、RINEX模块132或UP-AGNSS数据模块133从外部网络例如网络54取得该AD。又例如，当i = 4(这表示W1-Fi AP信息辅助模式134M被选出)，AD提供器120可透过W1-Fi AP信息模块134从W1-Fi AP 56取得该AD。相似地，当i = 5、6或7 (这表示帧时间辅助模式135M、CP-AGNSS辅助模式136M或Cell-1D辅助模式137M被选出)，AD提供器120可分别透过帧时间模块135、CP-AGNSS数据模块136或Cell-1D信息模块137从基站58取得该AD。另外，当i = 8 (这表示预测导航模型辅助模式138M被选出)，AD提供器120可从预测导航模型模块138取得该AD。此夕卜，当i = 9(这表示传感器数据辅助模式139M被选出)，AD提供器120可从传感器数据模块139取得该AD。
[0021]请注意，在某些实施例中，AD提供器120可通过从模块131至139当中选择超过一个模块来取得该AD。例如，AD提供器120可同时触发/使能(Enable)帧时间模块135与CP-AGNSS数据模块136，且把接收自帧时间模块135或CP-AGNSS数据模块136的AD透过辅助界面105提供给GNSS接收器110，其中AD是接收自帧时间模块135还是CP-AGNSS数据模块136，是依据帧时间模块135或CP-AGNSS数据模块136当中哪一个回复较快/较有效率来决定的。在某些实施例中可以有组合模式，而这些组合模式是上述的模块131至139当中的若干模式的组合。
[0022]针对RTCM辅助模式131M，RTCM模块131可利用RTCM数据作为该AD，其中该RTCM数据是一种紧凑的(Compact) 二元数据,且包含微分全球定位系统(Differential GlobalPosit1ning System, DGPS)参考基站所测量的GNSS信号更正。针对RINEX辅助模式132M，可有数种不同的文件类型例如观察文件、导航文件、气象(Meteorological)数据文件等，其中导航文件包含针对卫星的星历(Ephemeris)数据。针对帧时间辅助模式135M，帧时间模块135可利用无线网络信号时间信息作为该AD。针对UP-AGNSS辅助模式133M，UP-AGNSS数据模块133可利用透过基于网络协议型(Internet Protocol-based, IP-based)连线(例如，米用位置安全使用者面(Secure User Plane for Locat1n,以下简称为“SUPL”)协定的连线)所传输的AD。针对CP-AGNSS辅助模式136M，CP-AGNSS数据模块136可利用透过电路切换网络所传输的AD。针对Cell-1D辅助模式137M，Cell-1D信息模块137可利用基站(例如，基站58)的Cell-1D作为该AD，其中Cell-1D提供关于移动电话的很粗略的位置。针对W1-Fi AP信息辅助模式134M，W1-Fi AP信息模块134可利用访问点介质访问控制(Media Access Control,以下简称为“MAC”)地址与接收信号强度指不器(ReceiveSignal Strength Indicator，以下简称为“RSSI”)信息作为该AD，其中该访问点MAC地址与RSSI信息提供关于移动电话的很粗略的位置。针对预测导航模型辅助模式138M，预测导航模型模块138可利用关于GNSS卫星的轨道信息、时钟信息、或健康参数预测(healthparameters predict1n)信息作为该AD。针对传感器数据辅助模式139M,传感器数据模块139可利用某些传感器例如加速计(Accelerometer)、陀螺仪(Gyroscope)与地磁传感器(Geomagnetic Sensor)所产生的数据作为该AD。
[0023]在实践上，上述的至少一预先定义规则可包含多个预先定义规则，例如辅助优先设置(Assistance Pr1rity Profile)规则(例如,针对辅助优先设置的规则)、辅助功率耗损规则(例如，针对辅助功率耗损的规则)、AD反应时间规则(例如，针对AD的反应时间的规则)、使用者偏好设定(Preferred Setting)规则(例如,针对某(些)使用者偏好设定的规则)、系统时机(System Timing)规则(例如，针对系统时机的规则)、GNSS卫星信号规则(例如，针对各个GNSS卫星信号的规则)以及位置型应用程序(Locat1n BasedApplicat1n)规则(例如，针对各种位置型应用程序的规则)。
[0024]针对辅助优先设置规则，辅助优先设置是一种用来指定那些不同的可用的辅助模式之间的优先权的设置。例如，由于应用该辅助优先设置规则，一个相比于其它各个辅助模式具有更高优先权的辅助模式会优先被选出作为该特定辅助模式。另外，该辅助功率耗损规则指明针对每一辅助模式取得AD的功率耗损，尤其是指明关于功率耗损的某些规格或阈值。例如，由于应用该辅助功率耗损规则，一个相比于其它各个辅助模式具有更低功率耗损的辅助模式会优先被选出作为该特定辅助模式。针对该AD反应时间规则，该AD反应时间表示用来取得该AD的时间长度，尤其是定义取得该AD的某些规格或阈值。例如，由于应用该AD反应时间规则，一个相比于其它各个辅助模式具有更短反应时间的辅助模式会优先被选出作为该特定辅助模式。针对该使用者偏好设定规则，该使用者偏好设定容许使用者拥有对某些辅助模式的偏好。例如，由于应用该使用者偏好设定规则，该SUPL协定可在IP网络可用的情况下被选出。针对该系统时机规则，该系统时机表示采用至少一辅助模式(例如，该多个辅助模式中的一个或多个辅助模式)的时机。例如，由于应用该系统时机规贝U，可能有某些参数可用来决定/指出哪(些)辅助模式应当用于哪个时期。针对该GNSS卫星信号规则，此规则控制辅助模式选择(亦即，某(些)辅助模式的选择)去依附于目前或过去的信号测量。例如，由于应用该GNSS卫星信号规则，当目前可用的GNSS卫星信号微弱，一个相比于其它各个辅助模式具备更精确时间解析度的辅助模式会被优先选出作为该特定辅助模式。针对该位置型应用程序规则，此规则控制上述的辅助模式选择去依附于目前活跃的位置型应用程序。例如，由于应用该位置型应用程序规则，当有一个目前活跃的位置型应用程序需要相比于其它各种位置型应用程序更高的精确度时，一个采用广播信息的辅助模式可优先被选出作为该特定辅助模式。又例如，由于应用该位置型应用程序规则，当有一个目前活跃的位置型应用程序需要相比于其它各种位置型应用程序更低的精确度时，一个采用预测信息的辅助模式可优先被选出作为该特定辅助模式。
[0025]基于图1A所示的架构，实施于装置100中的AD提供器120可动态地决定是否利用AD来源130当中的模块131、132、…与139作为该AD的来源、或动态地选择模块131、
132、…与139当中的至少一模块作为该AD的来源。于是，GNSS接收器110的效能(例如，计算精确度或定位时间方面的效率)可大幅地提升。另外，GNSS接收器110可达到其可能的最高计算效率，这是因为装置100可基于其优化组态借助于AD提供器120来操作。
[0026]图1B为图1A所示的装置100在一实施例中的实施细节。在本实施例中，AD提供器120可通过利用程序模块，例如上述的程序模块来实施，其中该程序模块可由上述的控制器来执行。
[0027]尤其是，装置100可包含储存媒体(未显示于图1B)例如非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，其中该储存媒体储存该程序模块以在装置100中执行。如图1B所示，用来实施AD提供器120的程序模块包含选择模块122与调度模块(Dispatcher) 124。基于至少一辅助事件(Assistance Event),例如多个辅助事件,选择模块122可用来依据上述的至少一预先定义规则，例如上述的多个预先定义规则(例如，预先定义规则120P)针对GNSS接收器110从多个辅助模式中选择特定辅助模式。另外，调度模块124用来将AD提供给GNSS接收器110，以取得/计算上述的至少一位置，其中AD对应于特定辅助模式。例如，基于选择模块122所选择的特定辅助模式，调度模块124依照选择模块122所进行的选择，透过上述的特定模块从外部网络取得AD。
[0028]图2为依据本发明一实施例的一种控制GNSS的方法910的流程图。该方法910可应用于图1A所示的装置100，尤其是应用于AD提供器120。该方法说明如下:
[0029]在步骤912中，AD提供器120 (例如，其内的选择模块122)被事件所触发，并且依据至少一预先定义规则针对GNSS接收器110从多个辅助模式中选择特定辅助模式。例如，多个辅助模式可包含上述的辅助模式131MU32M、…与139M，且选择模块122依据上述的至少一预先定义规则(例如第一实施例所揭露的多个预先定义规则)针对GNSS接收器110从辅助模式131M、132M、…与139M选择出特定辅助模式。
[0030]在步骤914中，AD提供器120 (例如，其内的调度模块124)将AD提供给GNSS接收器110，以取得/计算上述的至少一位置，其中AD对应于特定辅助模式。
[0031]依据本实施例，在步骤912中，AD提供器120 (例如，其内的选择模块122)接收至少一辅助事件以对应地决定至少一辅助情况(Assistance Condit1n)、将所决定的辅助情况以及上述的至少一预先定义规则进行比较以产生至少一比较结果以及依据上述的至少一比较结果针对GNSS接收器110从多个辅助模式中选择特定辅助模式。如此，依据上述的至少一比较结果，AD提供器120(例如，其内的选择模块122)从多个辅助模式中选择至少一辅助模式作为特定辅助模式。
[0032]尤其是，上述的至少一辅助事件可包含多个辅助事件，例如GNSS接收器电源开启/关闭事件(例如，GNSS接收器电源开启的事件、或GNSS接收器电源关闭的事件)、GNSS接收器定位状态事件(例如，GNSS接收器定位状态的事件)、GNSS接收器辅助要求(Assistance Request)事件(例如,某(些)GNSS接收器辅助要求的事件)、位置型应用程序要求(Locat1n Based Applicat1n Request)事件(例如，某(些)位置型应用程序要求的事件)、GNSS卫星信号测量事件(例如，某(些)GNSS卫星信号测量的事件)以及时机标签(Timing Tag)事件(例如，时机标签的事件)。
[0033]例如，上述的至少一辅助情况可包含对应于GNSS接收器电源开启/关闭事件的电源开启/关闭情况(例如，电源开启的情况、或电源关闭的情况)，且可另包含分别对应于GNSS接收器定位状态事件的已定位/未定位(Fix/No Fix)情况(例如，已定位的情况、或未定位的情况)、卫星追踪/获得(Satellite In Tracking/Acquisit1n)情况(例如，卫星追踪的情况、或卫星获得的情况)以及收集卫星导航数据情况(例如，正在收集卫星导航数据的情况)。另外，上述的至少一辅助情况也可包含对应于GNSS接收器辅助要求事件的辅助要求位图(Assistance Request Bitmap)情况(例如,使用辅助要求位图的情况)，且可另包含分别对应于位置型应用程序要求事件的位置型服务(Locat1n Based Service,以下简称为「LBS」)情况(例如，LBS的情况，例如LBS开启的情况、或LBS关闭的情况)、紧急电话情况(例如，使用紧急电话的情况)以及导航情况(例如，进行导航的情况)。此夕卜，上述的至少一辅助情况可包含分别对应于GNSS卫星信号测量事件的都市峡谷(UrbanCanyon)情况(例如，位于都市峡谷中的情况)以及弱信号情况(例如，具有弱信号的情况)，且可另包含分别对应于时机标签事件的系统时间单位(System Time Tick)情况(例如，使用系统时间单位的情况)以及全球定位系统(Global Posit1ning System,以下简称为“GPS”)周时间(Time Of Week, TOW)情况(例如，使用GPS周时间的情况)。应当注意，图3A至图3C所列举的情形仅用作说明的目的，并非用于限制本发明。依据图3A至图3C所揭示的内容，本领域技术人员也可推知其他情形下辅助模式的应用。
[0034]图3A至图3C为图2所示的方法910在不同的实施例中所涉及的某些辅助模式。请注意，在这些实施例中，GPS接收器被举为上述的GNSS接收器110的例子，因此，上述的UP-AGNSS辅助模式133M与CP-AGNSS辅助模式136M可分别称为使用者面协助GPS (UserPlane Assisted GPS，以下简称为UP-AGPS)辅助模式133M’与控制面协助GPS(ControlPlane Assisted GPS，以下简称为CP-AGPS)辅助模式136M’。另外，星历预测辅助模式138M’被举为上述的预测导航模型辅助模式138M的例子。此外，这些实施例中的横轴TGPS代表GPS时间。应当注意，图3A至图3C所列举的情况仅用作说明的目的，并非用于限制本发明。依据图3A至图3C所揭示的内容，本领域技术人员也可推知其他情形下辅助模式的应用。
[0035]请参考图3A，当侦测到导航应用程序的要求以及GPS接收器电源开启的事件时，AD提供器120使能帧时间辅助模式135M及/或UP-AGPS辅助模式133M’，且提供分别对应于帧时间辅助模式135M及/或UP-AGPS辅助模式133M’的AD给GPS接收器。另外，当侦测到GPS接收器取得定位的事件时，AD提供器120使能RTCM辅助模式131M及/或星历预测辅助模式138M’，且提供分别对应于RTCM辅助模式131M及/或星历预测辅助模式138M’的AD给GPS接收器。
[0036]请参考图3B，当侦测到紧急电话(emergency call)的要求以及GPS接收器电源开启的事件时，AD提供器120使能Cell-1D辅助模式137M及/或CP-AGPS辅助模式136M’，且提供分别对应于Cell-1D辅助模式137M及/或CP-AGPS辅助模式136M’的AD予该GPS接收器。另外，当侦测到GPS接收器取得位置的事件，由于不需要AD，AD提供器120禁能(Disable)Cell-1D辅助模式137M及/或CP-AGPS辅助模式136M’。之后，侦测到GPS接收器电源关闭的事件，且没有辅助模式被使能。
[0037]请参考图3C，当侦测到LBS应用程序的要求以及侦测到GPS接收器电源开启的事件时，AD提供器120使能W1-Fi AP信息辅助模式134M及/或Cell-1D辅助模式137M，且提供分别对应于W1-Fi AP信息辅助模式134M及/或Cell-1D辅助模式137M的AD给GPS接收器。另外，当侦测到GPS接收器取得粗略位置的事件时，由于仍需要这些模式的进一步操作，AD提供器120不禁能W1-Fi AP信息辅助模式134M及/或Cell-1D辅助模式137M。当不需要进一步操作(例如，当该LBS应用程序被关闭)时，AD提供器120禁能W1-Fi AP信息辅助模式134M及/或Cell-1D辅助模式137M。
[0038]图4A为图1A所示的装置100在第二实施例中的实施细节，其中本实施例是第一实施例的变化例。图4B为图4A所示的装置100在一实施例中所采用的辅助位图(Assistance Bitmap)的某些示范性栏位。请注意，在图1A所示的AD来源130当中，只有UP-AGNSS数据模块133与预测导航模型模块138显示于第二实施例中。这是因为在本实施例中假设在以上揭露的辅助模式131M、132M、…与139M当中，只有UP-AGNSS辅助模式133M与预测导航模型辅助模式138M可用。也就是说，本实施例中的AD提供器120所能提供的AD仅限于:对应于UP-AGNSS辅助模式133M的AD ；以及对应于预测导航模型辅助模式138M 的 AD0
[0039]依据本实施例，上述的至少一预先定义规则包含至少一预先定义优先设定规则(Predefined Pr1rity Setting Rule ;例如，针对预先定义优先设定的规则)，例如上述的辅助优先设置规则(例如，针对辅助优先设置的规则，其中该辅助优先设置指明不同的可用的辅助模式之间的优先权，尤其是在这些辅助模式目前均可用的情况下的优先权)。尤其是，在步骤912中，AD提供器120 (例如，其内的选择模块122)接收辅助要求位图(Assistance Request Bitmap,亦可简称为辅助位图)，并且依据预先定义优先设定规则以及依据上述的辅助要求位图，从多个辅助模式中选择特定辅助模式。例如，依据图4B所示的实施例，辅助要求位图的格式可表示如下:
[0040]{D, SatIDl, SatID2,…，SatlDn}；
[0041]请注意，栏位D可视为导航模型要求指标(Navigat1n Model RequestIndicator)，其中导航模型要求指标用来通知是否要求导航模型；而栏位{SatlDl, SatID2,…，SatlDn}可视为卫星虚拟随机噪声码清单(Satellite Pseudo RandomNoise Code List,以下简称为“卫星PRN码清单”)，该卫星PRN码清单用来针对导航模型通知预计要求的卫星。此外，除了辅助要求位图所代表的GNSS接收器辅助要求事件之外，在本实施例中，没有其它的辅助事件在辅助模式选择期间被考虑。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据本实施例的某些变化例，除了辅助要求位图所代表的GNSS接收器辅助要求事件之外，还可以有一个或多个其它的辅助事件在辅助模式选择期间被考虑。
[0042]图5为图2所示的方法910在一实施例中的实施细节，其中图5所示的工作流程510可应用于图4A所示的装置100。例如，预先定义优先设定规则可指出:当导航模型辅助模式(例如上述的预测导航模型辅助模式138M)以及SUPL协定辅助模式(例如上述的UP-AGNSS辅助模式133M)这两个模式目前均可用时，导航模型辅助模式具有相比于SUPL协定辅助模式更高的优先权。
[0043]在步骤512中，选择模块122接收辅助要求位图。在步骤514中，选择模块122判断是否需要导航模型。当侦测到需要导航模型时，进入步骤516;否则，进入步骤526。在步骤516中，选择模块122判断预测导航模型服务是否可用。当侦测到预测导航模型服务可用时，进入步骤518 ;否则，进入步骤520。在步骤518中，选择模块122判断是否有任何所要求的卫星(例如，一个或多个所要求的卫星)的预测导航模型可用。当侦测到有任何所要求的卫星的预测导航模型可用时，进入步骤522 ;否则，进入步骤520。在步骤520中，选择模块122决定SUPL服务是否可用。当侦测到SUPL服务可用时，进入步骤524 ;否则，进入步骤526。在步骤522中，选择模块122选择预测导航模型辅助模式138M，以取得对应于预测导航模型辅助模式138M的AD。在步骤524中，选择模块122选择SUPL协定辅助模式，以取得对应于SUPL协定辅助模式的AD。在步骤526中，选择模块122不选择多个辅助模式中的任意一个。图6A至图6D为图5所示的工作流程510在不同的实施例中的变化版本，其中这些变化版本分别在某些示范性情况中忽略了原工作流程中的某些步骤。例如，图6A所示的工作流程610A以及图6B所示的工作流程610B可分别通过忽略图5所示工作流程510的某些步骤以及修改工作流程510的至少一步骤来取得。又例如，图6C所示的工作流程610C可通过忽略工作流程510的至少一步骤以及修改工作流程510的某些其它步骤来取得。又例如，图6D所示的工作流程610D可通过忽略工作流程510的某些步骤以及修改工作流程510的某些其它步骤来取得。
[0044]请参考图6A，已知栏位D用来指出通知是否需要导航模型且针对导航模型预计要求的卫星的数量可通过观察上述的卫星PRN码清单的长度来取得，步骤512A修改自步骤512且其中的情况为D = l、SatIDl = 1、SatID2 = 2、…与SatID32 = 32，这表示需要导航模型且针对导航模型预计要求的卫星的数量等于32。于是，在执行步骤514之后进入步骤516。在侦测到预测导航模型服务可用的情况下，进入步骤518。另外，在侦测到任何所要求的卫星的预测导航模型均并非可用的情况下，进入步骤520。此外，在侦测到SUPL服务可用的情况下，进入步骤524。于是，选择模块122选择SUPL协定辅助模式，以供取得对应于SUPL协定辅助模式的AD。
[0045]请参考图6B，步骤512B修改自步骤512且其中的情况为D = 1、SatIDl = 3、SatID2 = 4、SatID3 = 8、SatID4 = 16、SatID5 = 22 与 SatID6 = 24，这表示需要导航模型且针对导航模型预计要求的卫星的数量等于6，且卫星PRN码清单是{3，4，8，16，22，24}。于是，在执行步骤514之后进入步骤516。在侦测到预测导航模型服务可用的情况下，进入步骤518B，其中步骤518B修改自步骤518，该修改基于卫星PRN码清单{3，4，8，16，22，24}。另外，在侦测到所要求的卫星{3，4，8，16，22，24}中的每一个的预测导航模型均可用的情况下，进入步骤522。于是，选择模块122选择预测导航模型辅助模式138M，以供针对卫星{3，4，8，16，22，24}取得对应于预测导航模型辅助模式138M的AD。
[0046]请参考图6C，步骤512B(其如同图6B所示实施例中所述的步骤512B)在D =1、SatIDl = 3、SatID2 = 4、SatID3 = 8、SatID4 = 16、SatID5 = 22 与 SatID6 = 24 的情况下被执行。于是，在执行步骤514之后进入步骤516。在侦测到预测导航模型服务可用的情况下，进入步骤518C，其中步骤518C修改自步骤518，修改基于卫星PRN码清单{3，4，8，16，22，24}。另外，在侦测到所要求的卫星{3,4,8, 16}中的每一个的预测导航模型均可用(且侦测到所要求的卫星{22，24}中的每一个的预测导航模型均不可用)的情况下，进入步骤522C，其中步骤522C修改自步骤522，修改基于部分卫星PRN码清单{3，4，8，16}，而部分卫星PRN码清单{3，4，8，16}对应于本实施例的卫星当中其预测导航模型可用的卫星。在步骤522C中，选择模块122选择预测导航模型辅助模式138M，以针对卫星{3,4,8, 16}取得AD。之后，进入步骤520。在侦测到针对卫星PRN码清单{3,4,8, 16，22，24}当中剩余卫星{22,24}的SUPL服务可用的情况下，进入步骤524C，其中步骤524C修改自步骤524，修改基于对应于剩余卫星当中其SUPL服务可用的卫星的部分卫星PRN码清单{22，24}。在步骤524C中，选择模块122选择SUPL协定辅助模式，以针对卫星{22，24}取得AD0
[0047]请注意，由于本实施例的各个卫星当中其预测导航模型可用卫星的数量等于4，多个预测导航模型的信息在典型情况下足以用来取得位置，其中步骤520与步骤524C可用来进一步增加取得位置所需的精确度。这只是为了说明的目的而已，并非对本发明的限制。依据本实施例的变化例，在各个卫星当中其预测导航模型可用卫星的数量等于或大于4的情况下，步骤520与步骤524C可被忽略，这是因为多个预测导航模型的信息在典型情况下足以用来取得位置。依据本实施例的另一变化例，在各个卫星当中其预测导航模型可用卫星的数量小于4的情况下，步骤520与步骤524C就不该被忽略。
[0048]请参考图6D，步骤512D修改自步骤512，其中的更新情况为D = I与SatIDl =7，这表示需要导航模型且针对导航模型预计要求的卫星的数量等于1，且卫星PRN码清单是{7}。于是，在执行步骤514之后进入步骤516。在侦测到预测导航模型服务可用的情况下，进入步骤518D，其中步骤518D修改自步骤518，修改基于卫星PRN码清单{7}。另外，在侦测到所要求的卫星{7}的预测导航模型可用的情况下，进入步骤522。于是，选择模块122选择预测导航模型辅助模式138M，以供针对卫星{7}取得对应于预测导航模型辅助模式 138M 的 AD。
[0049]本发明的好处之一是，以上揭露的各个实施例/变化例中的任意一个当中AD提供器可动态地从多个辅助模式中选择特定辅助模式、或不选择多个辅助模式中的任意一个，且可另妥善地将AD提供给GNSS接收器，以取得/计算至少一位置。基于本发明的装置及其相关方法实施之后，相关技术的问题，例如因不适当或有问题的AD所导致令人难以接受的效能的问题，均不再发生了。另外，GNSS接收器的计算效率可在各个情况中被优化，而使其GNSS控制具备极高的弹性。
[0050]以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域相关的技术人员依据本发明的精神所做的等效变化与修改，都应当涵盖在权利要求书内。
【权利要求】
1.一种控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该控制全球导航卫星系统的装置包含有: 全球导航卫星系统接收器，用来取得该装置的至少一位置；以及 辅助数据提供器，实施在该装置内，其中该辅助数据提供器用来将辅助数据提供给该全球导航卫星系统接收器，以取得该至少一位置，以及该辅助数据提供器依据至少一预先定义规则针对该全球导航卫星系统接收器从多个辅助模式中选择特定辅助模式，其中该辅助数据对应于该特定辅助模式， 其中，该辅助数据对该全球导航卫星系统接收器取得该至少一位置是必需的。
2.根据权利要求1所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该辅助数据提供器通过利用该装置当中控制器所执行的程序模块来实施。
3.根据权利要求2所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该程序模块包含有: 选择模块，用来依据该至少一预先定义规则针对该全球导航卫星系统接收器从该多个辅助模式选择该特定辅助模式；以及 调度模块，用来将辅助数据提供给该全球导航卫星系统接收器，以取得/计算至少一位置，其中该辅助数据对应于该特定辅助模式。
4.根据权利要求3所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，基于至少一辅助事件，该选择模块用来依据该至少一预先定义规则针对该全球导航卫星系统接收器从该多个辅助模式选择该特定辅助模式。
5.根据权利要求3所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，基于该选择模块所选择的该特定辅助模式，该调度模块从外部网络取得该辅助数据。
6.根据权利要求2所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该控制器位于该全球导航卫星系统接收器当中。
7.根据权利要求1所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该辅助数据提供器依据该至少一预先定义规则，从该多个辅助模式中选择至少一辅助模式作为该特定辅助模式。
8.根据权利要求1所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该辅助数据提供器从外部网络取得该辅助数据。
9.根据权利要求1所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该多个辅助模式包含无线电技术海上服务委员会辅助模式、接收器独立交换格式辅助模式、帧时间辅助模式、使用者面协助全球导航卫星系统数据辅助模式、控制面协助全球导航卫星系统数据辅助模式、小区识别辅助模式、无线保真访问点信息辅助模式、预测导航模型辅助模式以及传感器数据辅助模式。
10.根据权利要求1所述的控制全球导航卫星系统的装置，其特征在于，该至少一预先定义规则包含辅助优先设置规则、辅助功率耗损规则、辅助数据反应时间规则、使用者偏好设定规则、系统时机规则、全球导航卫星系统卫星信号规则以及位置型应用程序规则。
11.一种控制全球导航卫星系统的方法，其特征在于，该控制全球导航卫星系统的方法包含有: 依据至少一预先定义规则针对全球导航卫星系统接收器从多个辅助模式选择特定辅助模式；以及 将辅助数据提供给该全球导航卫星系统接收器，以取得至少一位置，其中该辅助数据对应于该特定辅助模式； 其中，该辅助数据对该全球导航卫星系统接收器取得该至少一位置是必需的。
12.根据权利要求11所述的控制全球导航卫星系统的方法，其特征在于，依据该至少一预先定义规则针对该全球导航卫星系统接收器从该多个辅助模式中选择该特定辅助模式的步骤另包含: 接收至少一辅助事件以对应地决定至少一辅助情况； 比较所决定的该辅助情况以及该至少一预先定义规则，以产生至少一比较结果；以及 依据该至少一比较结果针对该全球导航卫星系统接收器从该多个辅助模式中选择该特定辅助模式。
13.根据权利要求12所述的控制全球导航卫星系统的方法，其特征在于，该至少一辅助事件包含全球导航卫星系统接收器电源开启/关闭事件、全球导航卫星系统接收器定位状态事件、位置型应用程序要求事件、全球导航卫星系统卫星信号测量事件以及时机标签事件。
14.根据权利要求12所述的控制全球导航卫星系统的方法，其特征在于，该至少一辅助情况包含电源开启/关闭情况、已定位/未定位情况、卫星追踪/获得情况、收集卫星导航数据情况、辅助要求位图情况、位置型服务情况、紧急电话情况、导航情况、都市峡谷情况、弱信号情况、系统时间单位情况以及全球定位系统周时间情况，其中，该辅助要求位图包括导航模型要求指标和卫星虚拟随机噪声码清单。
15.根据权利要求11所述的控制全球导航卫星系统的方法，其特征在于，依据该至少一预先定义规则针对该全球导航卫星系统接收器从该多个辅助模式中选择该特定辅助模式的步骤另包含: 依据该至少一预先定义规则，从该多个辅助模式中选择至少一辅助模式作为该特定辅助模式。
【文档编号】G01S19/05GK104407353SQ201410753117
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2011年8月18日 优先权日:2010年8月19日
【发明者】黄工栓, 陈敬华 申请人:联发科技股份有限公司