1.一种单框架控制力矩陀螺的构型，其特征在于，包括：陀螺基座、陀螺固定架、框架电机、陀螺转子、轮体电机；所述陀螺固定架固定于陀螺基座；所述陀螺转子通过陀螺转子转接架固定在所述陀螺固定架相对两个表面之间，所述轮体电机带动陀螺转子的轮体绕轴转动；所述框架电机输出轴深入到陀螺转子转接架中，带动陀螺转子绕轮体的直径旋转；
所述陀螺基座的剖面为一直角三角形和与直角三角形共斜边的U型槽；所述陀螺固定架固定于所述U型槽内；
所述陀螺固定架总体采用U形构型，所述陀螺固定架相对的两个侧壁分布开有第一通孔和第二通孔；
所述单框架控制力矩陀螺的构型还包括：第一陀螺转子转接架和第二陀螺转子转接架；所述第一陀螺转子转接架和第二陀螺转子转接架相对设置，将陀螺转子夹紧固定；所述第一陀螺转子转接架一端穿过所述第一通孔，与第一通孔内的第一轴承过盈配合；所述第二陀螺转子转接架一端穿过所述第二通孔，与第二通孔内的第二轴承过盈配合。
2.依据权利要求1所述的单框架控制力矩陀螺的构型，其特征在于，还包括：安装于所述第一通孔远离第二通孔的表面的导电滑环；所述轮体电机的连接线在环形支撑架侧面压紧后，从第一陀螺转子转接架的侧孔进入陀螺固定架，连接导电滑环后，由导电滑环接出；最终连接到输入输出器件。
3.依据权利要求1所述的单框架控制力矩陀螺的构型，其特征在于，还包括：安装于所述第二通孔远离第一通孔的表面的框架电机。
4.依据权利要求3所述的单框架控制力矩陀螺的构型，其特征在于，所述框架电机选用陶瓷电机，采用端面固定的形式固定在陀螺固定架上，固定架有伸出项对陶瓷电机进行保护。
5.依据权利要求1所述的单框架控制力矩陀螺的构型，其特征在于，所述轮体电机采用端面固定的形式，电机间隙配合环形支撑架，起到辅助支撑的保护作用。
6.依据权利要求1所述的单框架控制力矩陀螺的构型，其特征在于，所述陀螺转子的轮体直接胶粘在轮体电机轴上，所述陀螺转子上设置保护杆对轮体进行保护。
7.依据权利要求1所述的单框架控制力矩陀螺的构型，其特征在于，还包括：环形支撑架，所述环形支撑架剖面为U型，通过侧壁固定联接陀螺转子转接架，底部辅助支撑轮体电机。