1.一种判断室内移动方向的方法,其特征在于,包括:
获取用户的预设腿部摆动的加速度;
在获取的加速度达到阈值的情况下,获取所述用户所持有的移动终端的甩动方向的水平分量;
获取地磁场的磁感应强度、干扰磁场的磁感应强度以及所述移动终端内陀螺仪的转轴指向的方向;
根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定所述干扰磁场的方向;
根据所述陀螺仪的转轴指向的方向、所述地磁场的磁感应强度、所述干扰磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的方向计算所述地磁场的方向;
根据计算的地磁场的方向以及所述水平分量确定所述水平分量的地理方向。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述用户所持有的移动终端的甩动方向的水平分量之前,所述方法还包括:
采集所述用户的所述预设腿部摆动的图像信息,所述图像信息包括抬腿图像信息、腿部前迈图像信息以及脚部着地图像信息;
根据采集的图像信息与所述获取的加速度进行匹配,以获取与所述抬腿图像信息对应的加速度;
则所述在获取的加速度达到阈值的情况下,获取当前移动终端的甩动方向,具体包括:
在获取的与所述抬腿图像信息对应的加速度达到阈值的情况下,获取所述移动终端的甩动方向的水平分量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述陀螺仪的转轴指向的方向为第一方向、第二方向或第三方向中的任一种,则根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定所述干扰磁场的方向,具体包括:
根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的第一方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定第一干扰磁场向量;
根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的第二方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定第二干扰磁场向量;
根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的第三方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定第三干扰磁场向量;
若所述第一干扰磁场向量、所述第二干扰磁场向量以及所述第三干扰磁场向量相交于同一位置,则确定所述位置的方向为所述干扰磁场的方向。
4.根据权利要求1或2任一项所述的方法,其特征在于,所述移动终端的甩动方向为垂直于所述移动终端的屏幕的方向。
5.一种判断室内移动方向的移动终端,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取用户的预设腿部摆动的加速度;
第二获取模块,用于在所述第一获取模块获取的加速度达到阈值的情况下,获取所述用户所持有的移动终端的甩动方向的水平分量;
计算模块,用于获取地磁场的磁感应强度、干扰磁场的磁感应强度以及所述移动终端内陀螺仪的转轴指向的方向;所述计算模块中包括确定单元和计算单元,所述确定单元用于根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定所述干扰磁场的方向;所述计算单元用于根据所述陀螺仪的转轴指向的方向、所述地磁场的磁感应强度、所述干扰磁场的磁感应强度以及所述确定单元确定的干扰磁场的方向计算所述地磁场的方向;
确定模块,用于根据所述计算模块计算的地磁场的方向以及所述第二获取模块获取的水平分量确定所述水平分量的地理方向。
6.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端还包括:
采集模块,用于采集所述用户的所述预设腿部摆动的图像信息,所述图像信息包括抬腿图像信息、腿部前迈图像信息以及脚部着地图像信息;
匹配模块,用于根据采集模块采集的图像信息与所述获取的加速度进行匹配,以获取与所述抬腿图像信息对应的加速度;
则所述第二获取模块具体用于:
当所述第一获取模块获取的与所述抬腿图像信息对应的加速度达到阈值的情况下,获取所述移动终端的甩动方向的水平分量。
7.根据权利要求5所述的移动终端,其特征在于,所述陀螺仪的转轴指向的方向为第一方向、第二方向或第三方向中的任一种,则所述确定单元包括:
第一确定子单元,用于根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的第一方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定第一干扰磁场向量;
第一确定子单元,还用于根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的第二方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定第二干扰磁场向量;
第一确定子单元,还用于根据预设的所述地磁场的方向与所述陀螺仪的转轴指向的第三方向的夹角、所述地磁场的磁感应强度以及所述干扰磁场的磁感应强度确定第三干扰磁场向量;
第二确定子单元,用于若所述第一干扰磁场向量、所述第二干扰磁场向量以及所述第三干扰磁场向量相交于同一位置,则确定所述位置的方向为所述干扰磁场的方向。
8.根据权利要求5或6任一项所述的移动终端,其特征在于,所述移动终端的甩动方向为垂直于所述移动终端的屏幕的方向。