复合式全自动三维影像测量仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及测量仪器【技术领域】，特指复合式全自动三维影像测量仪，它包括有底座、立柱、移动工作台、竖向滑座、竖向传动机构、CCD摄像机，移动工作台设置在底座上，竖向滑座与立柱之间通过竖向传动机构传动连接，CCD摄像机朝下设置且底部设有光学镜头，光学镜头位于移动工作台上方，竖向滑座上设有位于移动工作台上方的接触式测头，接触式测头在竖向传动机构的带动下，可以上下移动，加上移动工作台的横向和纵向运动，通过三个方向的联动来进行三维空间尺寸的测量，同时也可以进行形位公差的测量，本实用新型将影像测量和三维测量相结合，调控方便，测量便捷快速，精度高，适用范围广。
【专利说明】复合式全自动三维影像测量仪
[0001]【技术领域】:
[0002]本实用新型涉及测量仪器【技术领域】，特指复合式全自动三维影像测量仪。
[0003]【背景技术】:
[0004]影像测量仪，是基于机器视觉的自动边缘提取、自动匹配、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术的测量设备。影像测量仪适用于以二维坐标测量为目的的一切应用领域，在机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业广泛使用。但是现有的全自动影像测量仪一般只能做影像二维尺寸测量，适用范围受到很大限制，三维空间尺寸的测量目前一般都由三坐标测量机去实现，但是三坐标测量机三维调控不灵活，检测功能单一，测量速度慢，效率低。
[0005]实用新型内容:
[0006]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种将影像测量和三维测量相结合、调控方便、测量便捷快速、精度高的复合式全自动三维影像测量仪。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:它包括有底座、固定在底座上的立柱、可沿横向和纵向移动的移动工作台、沿竖向滑动连接在立柱上的竖向滑座、驱动竖向滑座沿竖向滑动的竖向传动机构、固定在竖向滑座上的CCD摄像机，移动工作台设置在底座上，竖向滑座与立柱之间通过竖向传动机构传动连接，CXD摄像机朝下设置且底部设有光学镜头，光学镜头位于移动工作台上方，竖向滑座上设有位于移动工作台上方的接触式测头。
[0008]所述竖向传动机构包括有设置在竖向滑座上的竖向电机、沿竖向转动设置在竖向滑座上的竖向丝杆，竖向电机的输出端驱动连接竖向丝杆的上端，竖向丝杆与竖向滑座螺纹传动连接。
[0009]所述移动工作台上设有玻璃工作台。
[0010]所述移动工作台上开设有贯穿移动工作台上下端面的安装槽，安装槽顶部的周缘开设有用于支撑玻璃工作台的台阶槽，玻璃工作台的周缘顶压在台阶槽上，且玻璃工作台的上端面与移动工作台的上端面平齐。
[0011]所述底座、立柱和移动工作台的材质均为花岗石。
[0012]所述移动工作台通过二维传动装置连接在底座上，二维传动装置包括有沿纵向滑动连接在底座上的下层工作台、固定在下层工作台上端面的中层工作台、驱动下层工作台沿纵向滑动的纵向传动机构、驱动移动工作台沿横向滑动的横向传动机构，移动工作台与中层工作台之间通过横向传动机构传动连接，下层工作台与底座之间通过纵向传动机构传动连接。
[0013]所述中层工作台和下层工作台的材质均为花岗石。
[0014]所述中层工作台与下层工作台之间通过螺丝锁紧固定。
[0015]所述底座顶部开设有滑槽，下层工作台位于滑槽中，中层工作台位于底座上方且两侧端分别延伸出底座的两侧。
[0016]所述滑槽中的两侧分别凸设有凸台，下层工作台的两侧分别沿纵向滑动连接在滑槽中两侧的凸台上。
[0017]本实用新型有益效果在于:本实用新型包括有底座、立柱、移动工作台、竖向滑座、竖向传动机构、C⑶摄像机，移动工作台设置在底座上，竖向滑座与立柱之间通过竖向传动机构传动连接，CCD摄像机朝下设置且底部设有光学镜头，光学镜头位于移动工作台上方，竖向滑座上设有位于移动工作台上方的接触式测头，通过移动工作台的横向和纵向移动，待测工件跟随移动工作台移动，利用CCD摄像机可实现对待测工件影像二维尺寸的测量，并且接触式测头在竖向传动机构的带动下，可以上下移动，加上移动工作台的横向和纵向运动，通过三个方向的联动来进行三维空间尺寸的测量，同时也可以进行形位公差的测量，本实用新型将影像测量和三维测量相结合，调控方便，测量便捷快速，精度高，在一台仪器上能够同时做影像二维尺寸以及三维空间尺寸的测量，适用范围广。
[0018]【专利附图】
【附图说明】:
[0019]图1是本实用新型的结构示意图；
[0020]图2是本实用新型二维传动装置的结构示意图。
[0021]【具体实施方式】:
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1、2所示，本实用新型包括有底座1、固定在底座I上的立柱2、可沿横向和纵向移动的移动工作台3、沿竖向滑动连接在立柱2上的竖向滑座4、驱动竖向滑座4沿竖向滑动的竖向传动机构5、固定在竖向滑座4上的CXD摄像机6，移动工作台3设置在底座I上，竖向滑座4与立柱2之间通过竖向传动机构5传动连接，(XD摄 像机6朝下设置且底部设有光学镜头61,光学镜头61位于移动工作台3上方，竖向滑座4上设有位于移动工作台3上方的接触式测头7。
[0023]竖向传动机构5包括有设置在竖向滑座4上的竖向电机51、沿竖向转动设置在竖向滑座4上的竖向丝杆52,竖向电机51的输出端驱动连接竖向丝杆52的上端,竖向丝杆52与竖向滑座4螺纹传动连接，通过竖向电机51驱动竖向丝杆52转动，从而带动竖向滑座4上下运动，控制精度高。
[0024]移动工作台3上设有玻璃工作台8。移动工作台3上开设有贯穿移动工作台3上下端面的安装槽31，安装槽31顶部的周缘开设有用于支撑玻璃工作台8的台阶槽32，玻璃工作台8的周缘顶压在台阶槽32上，且玻璃工作台8的上端面与移动工作台3的上端面平齐，玻璃工作台8装拆方便。
[0025]移动工作台3通过二维传动装置连接在底座I上，二维传动装置包括有沿纵向滑动连接在底座I上的下层工作台9、固定在下层工作台9上端面的中层工作台10、驱动下层工作台9沿纵向滑动的纵向传动机构11、驱动移动工作台3沿横向滑动的横向传动机构12，移动工作台3与中层工作台10之间通过横向传动机构12传动连接，下层工作台9与底座I之间通过纵向传动机构11传动连接，横向传动机构12和纵向传动机构11可以为丝杆传动机构或气缸，通过分别控制横向传动机构12和纵向传动机构11的动作即可控制移动工作台3的横向和纵向移动，结构简单，控制方便，精度高。
[0026]底座1、立柱2、移动工作台3、中层工作台10和下层工作台9的材质均为花岗石，精度相比金属材料提高:3~5倍，加工容易，不易变形，稳定性好。中层工作台10与下层工作台9之间通过螺丝锁紧固定，连接可靠，稳定性好。
[0027]底座I顶部开设有滑槽13，下层工作台9位于滑槽13中，中层工作台10位于底座I上方且两侧端分别延伸出底座I的两侧，稳定性更好。滑槽13中的两侧分别凸设有凸台14，下层工作台9的两侧分别沿纵向滑动连接在滑槽13中两侧的凸台14上，使得下层工作台9相对底座I滑动更平稳、传动更可靠。
[0028]待测工件置于玻璃工作台8上，测量时待测工件随移动工作台3作横向和纵向的移动，通过移动工作台3的横向和纵向移动，利用CXD摄像机6可实现对待测工件影像二维尺寸的测量，并且接触式测头7在竖向传动机构5的带动下，可以上下移动，加上移动工作台3的横向和纵向运动，通过三个方向的联动来进行三维空间尺寸的测量，同时也可以进行形位公差的测量，本实用新型将影像测量和三维测量相结合，调控方便，测量便捷快速，精度高，适用范围广。
[0029]当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.复合式全自动三维影像测量仪，包括有底座(I)、固定在底座(I)上的立柱(2)、可沿横向和纵向移动的移动工作台(3)，移动工作台(3)设置在底座(I)上，其特征在于:还包括有沿竖向滑动连接在立柱(2)上的竖向滑座(4)、驱动竖向滑座(4)沿竖向滑动的竖向传动机构(5 )、固定在竖向滑座(4 )上的CXD摄像机(6 )，竖向滑座(4 )与立柱(2 )之间通过竖向传动机构(5)传动连接,(XD摄像机(6)朝下设置且底部设有光学镜头(61),光学镜头(61)位于移动工作台(3)上方，竖向滑座(4)上设有位于移动工作台(3)上方的接触式测头(7)。
2.根据权利要求1所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述竖向传动机构(5)包括有设置在竖向滑座(4)上的竖向电机(51)、沿竖向转动设置在竖向滑座(4)上的竖向丝杆(52),竖向电机(51)的输出端驱动连接竖向丝杆(52)的上端,竖向丝杆(52)与竖向滑座(4)螺纹传动连接。
3.根据权利要求1所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述移动工作台(3)上设有玻璃工作台(8)。
4.根据权利要求3所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述移动工作台(3)上开设有贯穿移动工作台(3)上下端面的安装槽(31)，安装槽(31)顶部的周缘开设有用于支撑玻璃工作台(8 )的台阶槽(32 )，玻璃工作台(8 )的周缘顶压在台阶槽(32 )上，且玻璃工作台(8)的上端面与移动工作台(3)的上端面平齐。
5.根据权利要求1所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述底座(I)、立柱(2)和移动工作台(3)的材质均为花岗石。
6.根据权利要求广5任意一项所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述移动工作台(3)通过二维传动装置连接在底座(I)上，二维传动装置包括有沿纵向滑动连接在底座(I)上的下层工作台(9)、固定在下层工作台(9)上端面的中层工作台(10)、驱动下层工作台(9)沿纵向滑动的纵向传动机构(11)、驱动移动工作台(3)沿横向滑动的横向传动机构(12)，移动工作台(3)与中层工作台(10)之间通过横向传动机构(12)传动连接，下层工作台(9)与底座(I)之间通过纵向传动机构(11)传动连接。
7.根据权利要求6所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述中层工作台(10)和下层工作台(9)的材质均为花岗石。
8.根据权利要求6所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述中层工作台(10)与下层工作台(9)之间通过螺丝锁紧固定。
9.根据权利要求6所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述底座(I)顶部开设有滑槽(13)，下层工作台(9)位于滑槽(13)中，中层工作台(10)位于底座(I)上方且两侧端分别延伸出底座(I)的两侧。
10.根据权利要求9所述的复合式全自动三维影像测量仪，其特征在于:所述滑槽(13)中的两侧分别凸设有凸台(14)，下层工作台(9)的两侧分别沿纵向滑动连接在滑槽(13)中两侧的凸台(14)上。
【文档编号】G01B11/00GK203719628SQ201420033201
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】邝永强, 黎志勇 申请人:东莞市亿辉光电科技有限公司