外观360度检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种外观360度检测机构，包括机架（1）、影像撷取模组（2）、照明装置（3）和反射模组（4）；所述的反射模组（4）包括反射装置（4.1），所述的反射装置（4.1）均布环设在所述机架（1）底部的周缘；所述的影像撷取模组（2）包括固定的第一电机（2.1）和可上下滑动的影像安装块（2.2），所述的第一电机（2.1）的输出端与所述影像安装块（2.2）相连，所述影像安装块（2.2）上设有影像撷取装置（2.2.1）；所述的照明装置（3）包括固定的第二电机（3.1）和可上下滑动的光源安装块（3.2），所述第二电机（3.1）的输出端与所述光源安装块（3.2）相连，所述光源安装块（3.2）上设有光源（3.2.1）。本实用新型检测速度快，检测结果精确。
【专利说明】外观360度检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种外观360度检测机构，属于视觉检测领域。
【背景技术】
[0002]外观360度检测是检测领域中的基本需求。诸多行业都对工件的外观尺寸有着较为严格的控制。
[0003]传统外观360度检测设备均采用单个影像撷取装置，最常用的方法是对被测物体进行旋转或采用相机对着被测物体回转，来实现360度检测。但是这样的做法较为耗时，检测效率很低。
[0004]除了上述方法，已公开的专利文献中，还存在利用反射装置实现360度检测的检测机构。
[0005]公告日期2009.11.04，专利申请号为200820181723.6的物体外表面360度检测
装置，包括一承载部、一全向反射模组、一影像撷取单元及一发光模组，承载部顶面用以承载及运送待检测物件；全向反射模组设在承载部的上方，包括一中空柱体、多个第一反射镜及多个第二反射镜，第一反射镜以一角度环设在中空柱体的内侧周缘，能映照出该中空柱体下方的一待检测物件的外表面的360度影像，第二反射镜环设在中空柱体内的中央位置，能分别接收第一反射镜所反射的影像；影像撷取单元设在全向反射模组的上方，撷取第二反射镜所反射的影像。该结构的物体外表面360度检测装置存在以下问题:该结构成像需经过多次反射，多次反射经由的多个反射装置之间互成一定角度，安装复杂，成像易产生畸变，无法保证所采集图像的精确性。
[0006]基于上述原因，现有技术的外观360度检测设备检测速度较慢，或者检测结果不精确的问题。
实用新型内容
[0007]本实用新型的发明目的是解决上述现有外观360度检测机构的局限性，提供一种检测速度快，检测结果精确的外观360度检测机构。
[0008]本实用新型一种外观360度检测机构，包括机架、反射模组、影像撷取模组和照明
装置；
[0009]所述的反射模组包括至少四个反射装置，所述的反射装置均布环设在所述机架底部的周缘；
[0010]所述的影像撷取模组包括固定的第一电机和可上下滑动的影像安装块，所述的第一电机固定在所述机架的顶部，所述的第一电机的输出端与所述影像安装块相连，所述影像安装块上设有与所述反射装置数目相同且一一对应的影像撷取装置，所述的影像撷取装置分别设置在对应的反射装置上方；
[0011]所述的照明装置包括固定的第二电机和可上下滑动的光源安装块，所述第二电机的输出端与所述光源安装块相连，所述光源安装块位于影像安装块和反射装置之间，所述光源安装块上设有光源，所述光源处于所述机架的中心轴线上。
[0012]所述的影像安装块还包括第一滑块和连接第一滑块的横梁，所述的光源安装块还包括第二滑块，所述的机架还包括滑动导轨，所述滑动导轨与所述的第一滑块或第二滑块相互配合。
[0013]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0014]本实用新型一种外观360度检测机构，包括机架、反射模组、影像撷取模组和照明装置；所述的反射模组包括至少四个反射装置，所述的反射装置均布环设在所述机架底部的周缘；所述的影像撷取模组包括固定的第一电机和可上下滑动的影像安装块，所述的第一电机固定在所述机架的顶部，所述的第一电机的输出端与所述影像安装块相连，所述影像安装块上设有与所述反射装置数目相同且一一对应的影像撷取装置，所述的影像撷取装置分别设置在对应的反射装置上方；所述的照明装置包括固定的第二电机和可上下滑动的光源安装块，所述第二电机的输出端与所述光源安装块相连，所述光源安装块位于影像安装块和反射装置之间，所述光源安装块上设有光源，所述光源处于所述机架的中心轴线上。采用周缘至少四个反射装置和影像撷取装置，可从各角度同时撷取被测物体的360度外观，同时成像，无需多次拍摄或旋转被测物体，采用视觉检测结果真实。采用多个本实用新型检测速度快，检测结果精确。
[0015]作为优选，所述的影像安装块还包括第一滑块和连接第一滑块的横梁，所述的光源安装块还包括第二滑块，所述的机架还包括滑动导轨，所述滑动导轨与所述的第一滑块或第二滑块相互配合。影像安装块和光源安装块利用导轨与滑块可进行上下滑动，调节光线与焦距，结构稳定，原理简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的侧视图。
[0017]图2是本实用新型的主视图。
[0018]图中所示
[0019]1、机架，1.1、导轨，
[0020]2、影像撷取模组，2.1、第一电机，2.2.1、影像撷取装置，2.2、影像安装块，2.2.2、
第一滑块，
[0021]3、照明装置，3.1、第二电机，3.2.1、光源，3.2、光源安装块，3.2.2、第二滑块，
[0022]4、反射模组，4.1、反射装置。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0024]如图1所示本实用新型一种外观360度检测机构，包括机架1、影像撷取模组2、照明装置3和反射模组4 ;所述的反射模组4包括至少四个反射装置4.1，所述的反射装置4.1均布环设在所述机架I底部的周缘；所述的影像撷取模组2包括固定的第一电机2.1和可上下滑动的影像安装块2.2，所述的第一电机2.1固定在所述机架I的顶部，所述的第一电机2.1的输出端与所述影像安装块2.2相连，所述影像安装块2.2上设有与所述反射装置
4.1数目相同且一一对应的影像撷取装置2.2.1，所述的影像撷取装置2.2.1分别设置在对应的反射装置4.1上方；所述的照明装置3包括固定的第二电机3.1和可上下滑动的光源安装块3.2，所述第二电机3.1的输出端与所述光源安装块3.2相连，所述光源安装块3.2位于影像安装块2.2和反射装置4.1之间，所述光源安装块3.2上设有光源3.2.1，所述光源3.2.1处于所述机架I的中心轴线上。
[0025]所述的影像安装块2.2还包括第一滑块2.2.2，所述的光源安装块3.2还包括第二滑块3.2.2，所述的机架I还包括竖直的滑动导轨1.1，所述滑动导轨1.1与所述的第一滑块2.2.2或第二滑块3.2.2相互配合。
[0026]此外，所述的光源3.2.1是面积较大的高亮光源，与手术无影灯的原理相类。
[0027]本实用新型是一种外观360度检测机构，以下就被测物体的检测过程加以说明，该待测物体可以是螺钉、螺帽和螺栓等元件，但不限于上述形式。本实用新型可根据需求配合不同的承载装置使用，也可作用于流水线中。
[0028]将被测物体需放置在光源3.2.1的下方，光源3.2.1发射的光线照射到被测物体360度的外表面后，被测物体的各方向外表面分别反射至环设在机架I底部周缘的各个反射装置4.1，反射装置4.1接收到被测物体完整外表面反射的光线，并将获得的光线同时反射至对应的影像撷取装置2.2.1，影像撷取装置2.2.1同时撷取被测物体外表面完整的影像，整个过程可以采用第一电机2.1调整影像撷取装置2.2.1的与反射装置4.1的距离，第二电机3.1调整光源3.2.1与被测物体的距离，操作简单，检测速度快，检测结果精确。
[0029]以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种外观360度检测机构，其特征在于:包括机架(I)、影像撷取模组(2)、照明装置(3)和反射模组(4)； 所述的反射模组(4)包括至少四个反射装置(4.1)，所述的反射装置(4.1)均布环设在所述机架(I)底部的周缘； 所述的影像撷取模组(2)包括固定的第一电机(2.1)和可上下滑动的影像安装块(2.2)，所述的第一电机(2.1)固定在所述机架(I)的顶部，所述的第一电机(2.1)的输出端与所述影像安装块(2.2 )相连，所述影像安装块(2.2)上设有与所述反射装置(4.1)数目相同且一一对应的影像撷取装置(2.2.1)，所述的影像撷取装置(2.2.1)分别设置在对应的反射装置(4.1)上方； 所述的照明装置(3)包括固定的第二电机(3.1)和可上下滑动的光源安装块(3.2)，所述第二电机(3.1)的输出端与所述光源安装块(3.2)相连，所述光源安装块(3.2)位于影像安装块(2.2)和反射装置(4.1)之间，所述光源安装块(3.2)上设有光源(3.2.1)，所述光源(3.2.1)处于所述机架(I)的中心轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种外观360度检测机构，其特征在于:所述的影像安装块(2.2)还包括第一滑块(2.2.2)，所述的光源安装块(3.2)还包括第二滑块(3.2.2)，所述的机架(I)还包括竖直的滑动导轨(1.1)，所述滑动导轨(1.1)与所述的第一滑块(2.2.2)或第二滑块(3.2.2)相互配合。
【文档编号】G01B11/00GK203824923SQ201420185132
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】李程程, 李晓华 申请人:杭州欧谱洛博自动化技术有限公司