一种3d快速扫描成像设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种3D快速扫描成像设备，包括：传送装置、飞点扫描装置、X射线源、扇形准直器、控制器、底部扫描器、扫描圆桶、侧向扫描器，所述传送装置上部放置工件，传送装置两端设有动力电机，传送装置两端通过滚轴连接在支架上，支架下端设有反散射X射线传感器，反散射X射线传感器下侧安装有底部扫描器，底部扫描器连接有X射线源，X射线源上安装有扇形准直器，底部扫描器一侧安装有飞点扫描装置，传送装置一侧设有挡板、另一侧安装有侧面扫描支架，侧向扫描器通过滑动支架安装在侧面扫描支架上。本实用新型采用数字化X射线反散射数字成像装置，不仅使用的射线剂量低，对工件无损害，而且成像清晰，操作简便，运行成本低。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及三维成像【技术领域】，具体为一种3D快速扫描成像设备。 一种3D快速扫描成像设备
【背景技术】
[0002] 三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（point cloud),这些点可用来合 成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。若扫描仪能够取得表面颜色，则 可进一步在重建的表面上形成色彩，亦即所谓的贴图纹理（texture mapping)。三维扫描仪 可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。
[0003] 目前的三维扫描仪，主要分两类：一类是被动方式，就是不需要特定的光源，完全 依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特 征的物体，不能满足很多领域的要求；另一类是主动方式，就是像物体投射特定的光，其中 代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度 慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领 域。 实用新型内容
[0004] 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种3D快速扫描成像设备，以解决上述
【背景技术】中提出的问题。
[0005] 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种3D快速扫描成像 设备，包括：传送装置、飞点扫描装置、X射线源、扇形准直器、控制器、底部扫描器、扫描圆 桶、侧向扫描器，所述传送装置上部放置工件，传送装置两端设有动力电机，传送装置两端 通过滚轴连接在支架上，支架下端设有反散射X射线传感器，X射线传感器连接有控制器， 反散射X射线传感器下侧安装有底部扫描器，底部扫描器连接有X射线源，X射线源上安装 有扇形准直器，底部扫描器一侧安装有飞点扫描装置，传送装置一侧设有挡板、另一侧安装 有侧面扫描支架，侧向扫描器通过滑动支架安装在侧面扫描支架上。
[0006] 所述侧面扫描支架上设有滑轨，滑动支架安装在侧面扫描支架上的滑轨内。
[0007] 所述的飞点扫描装置包括电源、射线束发生器、扇形准直器、反散射X射线传感 器，射线束发生器包括扫描圆桶、驱动电机、电机控制器和屏蔽铅版。
[0008] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用数字化X射线反散 射数字成像装置，不仅使用的射线剂量低，对工件无损害，而且成像清晰，操作简便，运行成 本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型的扫描装置结构示意图。
[0011] 图中：1、工件；2、传送装置；3、支架；4、飞点扫描装置；5、X射线源；6、扇形准直 器；7、飞点扫描束；8、反散射X射线传感器；9、控制器：11、侧面扫描支架；12、射线束发生 器；13、扫描圆桶；14、X射线管电源：15、电机控制器；16、驱动电机；17、屏蔽铅版18、挡板； 19、滑动支架；20、侧向扫描器。
【具体实施方式】
[0012] 为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0013] 如图1、图2所示，一种3D快速扫描成像设备，包括：传送装置2、飞点扫描装置4、 X射线源5、扇形准直器6、控制器9、底部扫描器12、扫描圆桶13、侧向扫描器20,所述传送 装置2上部放置工件1，传送装置2两端设有动力电机，传送装置2两端通过滚轴连接在支 架3上，支架3下端设有反散射X射线传感器8, X射线传感器8连接有控制器9,反散射X 射线传感器8下侧安装有底部扫描器12,底部扫描器12连接有X射线源5, X射线源5上 安装有扇形准直器6,底部扫描器12 -侧安装有飞点扫描装置，传送装置2 -侧设有挡板 18、另一侧安装有侧面扫描支架11，侧向扫描器20通过滑动支架19安装在侧面扫描支架 11上。
[0014] 所述侧面扫描支架11上设有滑轨，滑动支架19安装在侧面扫描支架11上的滑轨 内。
[0015] 所述的飞点扫描装置4包括电源14、射线束发生器12、扇形准直器6、反散射X射 线传感器8,射线束发生器包括扫描圆桶13、驱动电机16、电机控制器15和屏蔽铅版17。
[0016] 本实用新型的工作流程为：将工件置于传送装置，由放置在传送装置下的飞点扫 描装置提供一束X射线飞点扫描束7,向上扫描发射，通过传送护板2扫描射向被检测鞋的 底部，由拖动装置3拖动传送装置作水平移动，或拖动飞点扫描装置4作水平移动构成对鞋 底的扫描，形成反散射X射线，反散射X射线给出其特征图象信息射向反散射X射线传感器 8,反散射X射线传感器给出电信号，经控制器9接受。该反散射X射线传感器采用两个，且 对称布置，反散射X射线传感器8分四路获取反散射信号信息，经预放大器，混合器后将四 路信号合成一路再进行放大器、成形器、甄别器及积分器处理，再经A/D变换后将数字信息 经编码后，送往计算机显示系统显示出工件三维结构。
[0017] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1. 一种3D快速扫描成像设备，包括：传送装置、飞点扫描装置、X射线源、扇形准直器、 控制器、底部扫描器、扫描圆桶、侧向扫描器，其特征在于：所述传送装置上部放置工件，传 送装置两端设有动力电机，传送装置两端通过滚轴连接在支架上，支架下端设有反散射X 射线传感器，X射线传感器连接有控制器，反散射X射线传感器下侧安装有底部扫描器，底 部扫描器连接有X射线源，X射线源上安装有扇形准直器，底部扫描器一侧安装有飞点扫描 装置，传送装置一侧设有挡板、另一侧安装有侧面扫描支架，侧向扫描器通过滑动支架安装 在侧面扫描支架上。
2. 根据权利要求1所述的一种3D快速扫描成像设备，其特征在于：所述侧面扫描支架 上设有滑轨，滑动支架安装在侧面扫描支架上的滑轨内。
3. 根据权利要求1所述的一种3D快速扫描成像设备，其特征在于：所述的飞点扫描装 置包括电源、射线束发生器、扇形准直器、反散射X射线传感器，射线束发生器包括扫描圆 桶、驱动电机、电机控制器和屏蔽铅版。
【文档编号】G01B15/04GK203881309SQ201420185668
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2014年4月17日
【发明者】余少华 申请人:江西环彩三维科技有限公司