三维扫描器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维扫描器，属于扫描设备结构设计领域，该三维扫描器通过机械化设计使得kinect传感器能够在规定的要求下，实现上下前后的移动，从而固定三维扫描器与待扫描物体间的距离，从而克服了现有技术中的三维扫描器结构复杂导致制造成本较高的问题，也克服了现有技术中的三维扫描器不能保证每次距离均相等而导致扫描数据不精确的问题，进而在结构较为简单的情况下，还能实现每次均能在相等的距离条件下进行扫描工作，进一步的保证了扫描数据的精确性。
【专利说明】三维扫描器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扫描设备，尤其涉及一种三维扫描器。
【背景技术】
[0002]三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了一种方便快捷的手段。
[0003]然而，现有技术中的三维扫描器结构较为复杂，且上下移动和前后移动均为手动操作，而手动操作不能保证每次三维扫描器和待扫描物体间的距离均相等，从而会造成扫描数据不精确的问题。
实用新型内容
[0004]针对上述存在的问题，本实用新型提供一种三维扫描器，以克服现有技术中的三维扫描器结构复杂导致制造成本较高的问题，也克服现有技术中的三维扫描器不能保证每次距离均相等而导致扫描数据不精确的问题，从而在结构较为简单的情况下，还能实现每次均能在相等的距离条件下进行扫描工作，进而保证了扫描数据的精确性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0006]一种三维扫描器，其中，包括:截面为“目”型的壳体，所述壳体内部底板面上固定设置有上下步进电机，所述壳体的中间第一板面上设置有丝杆螺母，所述上下步进电机上顶有一丝杆，所述丝杆贯穿所述丝杆螺母；
[0007]所述壳体的上方通过kinect支架固定连接kinect传感器,所述丝杆的上端顶在所述kinect支架的底部；
[0008]所述壳体的下方设置有导轨滑台和导轨螺母，所述导轨滑台安装于导轨滑座上，所述导轨滑座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿所述导轨螺母，所述导轨滑座的一端设置有水平步进电机，且设置有所述水平步进电机的所述导轨滑座的这一端设置有连轴器，所述滚珠丝杆的一端连于所述连轴器上；
[0009]其中，所述导轨滑台和所述导轨螺母垂直设置于所述导轨滑座上。
[0010]上述的三维扫描器，其中，所述滚珠丝杆上的螺纹结构和所述导轨螺母内的螺纹结构配套。
[0011]上述的三维扫描器，其中，所述上下步进电机的机轴和所述丝杆的一端固定连接。
[0012]上述的三维扫描器，其中，所述所述水平步进电机的机轴和所述连轴器固定连接。
[0013]上述的三维扫描器，其中，所述导轨滑座上设置有与所述导轨滑台相对应的导轨滑槽。
[0014]上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
[0015]本实用新型提供的一种三维扫描器，通过机械化设计使得kinect传感器能够在规定的要求下，实现上下前后的移动，从而固定三维扫描器与待扫描物体间的距离，从而克服了现有技术中的三维扫描器结构复杂导致制造成本较高的问题，也克服了现有技术中的三维扫描器不能保证每次距离均相等而导致扫描数据不精确的问题，进而在结构较为简单的情况下，还能实现每次均能在相等的距离条件下进行扫描工作，进一步的保证了扫描数据的精确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
[0017]图1是本实用新型实施例1提供的三维扫描器的立体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例1提供的三维扫描器的左视图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
[0020]实施例1:
[0021]图1是本实用新型实施例1提供的三维扫描器的立体结构示意图；图2是本实用新型实施例1提供的三维扫描器的左视图；如图所示，本实用新型实施例1提供的三维扫描器包括:截面为“目”型的壳体103，壳体103内部底板面上固定设置有上下步进电机107，壳体103的中间第一板面上设置有丝杆螺母105，上下步进电机107上顶有一丝杆106，丝杆106贯穿丝杆螺母105 ；
[0022]壳体103的上方通过kinect支架102固定连接kinect传感器101,丝杆106的上端顶在kinect支架102的底部；
[0023]壳体103的下方设置有导轨滑台109和导轨螺母113，导轨滑台109安装于导轨滑座115上，导轨滑座115上设置有滚珠丝杆112，滚珠丝杆112贯穿导轨螺母113，导轨滑座115的一端设置有水平步进电机108，且设置有水平步进电机108的导轨滑座115的这一端设置有连轴器111，滚珠丝杆112的一端连于连轴器111上；并且，导轨滑台109和导轨螺母113垂直设置于导轨滑座115上。
[0024]在本实用新型实施例1提供的三维扫描器中，滚珠丝杆112上的螺纹结构和导轨螺母113内的螺纹结构配套，从而能够使得滚珠丝杆112在水平步进电机108的旋转带动下，能够使得导轨螺母113在滚珠丝杆112上水平移动，进而实现三维扫描器的前后移动。
[0025]在本实用新型实施例1提供的三维扫描器中，上下步进电机107的机轴和丝杆106的一端固定连接，从而能够使得丝杆106在上下步进电机107的旋转作用下，实现丝杆106的旋转，从而能够带动kinect支架102的上下移动，进而实现了三维扫描器的上下移动。
[0026]在本实用新型实施例1提供的三维扫描器中，水平步进电机108的机轴和连轴器111固定连接。
[0027]在本实用新型实施例1提供的三维扫描器中，导轨滑座115上设置有与导轨滑台109相对应的导轨滑槽，在导轨滑座115上设置导轨滑槽，能够使得导轨滑台109顺利的前后移动，从而实现三维扫描器的顺利水平移动。
[0028]综上所述，本实用新型实施例1提供的三维扫描器，通过机械化设计使得kinect传感器能够在规定的要求下，实现上下前后的移动，从而固定三维扫描器与待扫描物体间的距离，从而克服了现有技术中的三维扫描器结构复杂导致制造成本较高的问题，也克服了现有技术中的三维扫描器不能保证每次距离均相等而导致扫描数据不精确的问题，进而在结构较为简单的情况下，还能实现每次均能在相等的距离条件下进行扫描工作，进一步的保证了扫描数据的精确性。
[0029]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
[0030]以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化以及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种三维扫描器，其特征在于，包括:截面为“目”型的壳体，所述壳体内部底板面上固定设置有上下步进电机，所述壳体的中间第一板面上设置有丝杆螺母，所述上下步进电机上顶有一丝杆，所述丝杆贯穿所述丝杆螺母； 所述壳体的上方通过kinect支架固定连接kinect传感器,所述丝杆的上端顶在所述kinect支架的底部； 所述壳体的下方设置有导轨滑台和导轨螺母，所述导轨滑台安装于导轨滑座上，所述导轨滑座上设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆贯穿所述导轨螺母，所述导轨滑座的一端设置有水平步进电机，且设置有所述水平步进电机的所述导轨滑座的这一端设置有连轴器，所述滚珠丝杆的一端连于所述连轴器上； 其中，所述导轨滑台和所述导轨螺母垂直设置于所述导轨滑座上。
2.如权利要求1所述的三维扫描器，其特征在于，所述滚珠丝杆上的螺纹结构和所述导轨螺母内的螺纹结构配套。
3.如权利要求1所述的三维扫描器，其特征在于，所述上下步进电机的机轴和所述丝杆的一端固定连接。
4.如权利要求1所述的三维扫描器，其特征在于，所述所述水平步进电机的机轴和所述连轴器固定连接。
5.如权利要求1所述的三维扫描器，其特征在于，所述导轨滑座上设置有与所述导轨滑台相对应的导轨滑槽。
【文档编号】G01B21/20GK204007578SQ201420337130
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】金剑, 樊强, 袁源强, 郑涛, 陈教选, 靳国辉, 张继成, 武鹏伟, 裴佳雄, 许杨剑, 王效贵, 夏航 申请人:浙江工业大学