一种手持式激光三维扫描系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于手持式激光三维扫描技术领域，尤其涉及一种手持式激光三维扫描系统。
【背景技术】
[0002]手持式激光三维扫描仪作为一种高科技的仪器，其主要用来侦测并分析现实世界中物体或环境形状与外观数据，将仪器所获得的数据进行三维重建计算，并创建实际物体的数字模型。手持式激光三维扫描仪采用非接触式激光技术，避免对物体接触，可以测量各种材料的模型，测量过程中被测物体可以任意翻转和移动，对物体进行多个视角测量，系统全自动拼接可轻松实现物体高精度测量，得到逼真的物体外形能快速的应用到各行各业，其在工业设计、逆向工程、机器视觉、瑕疵检测、刑事鉴定、数字文物及影视游戏制作等领域都可见其应用。
[0003]手持式激光三维扫描仪其工作原理是通过手持式设备，对贴有特殊标记点的待测物体发射激光图案，用两个及以上的图像采集模块识别物体表面的激光点，将手持设备获得的扫描数据导入到电脑中并由专业软件将其转换成待测物体的3D模型。为了得到更高精度的扫描结果往往采用高像素和高帧率的图像采集模块，因此在单位时间内单个图像采集模块将产生百兆以上的扫描数据，而手持设备内部一般至少包含两个及以上的图像采集模块，若将如此庞大的扫描数据保存于手持设备内部显然是不可能，目前常采用的方式是在扫描的同时将扫描得到的数据采用有线传输的方式传输到外部存储器中。
[0004]每个图像采集模块都包含一条电源线和数据线，由于每个图像采集模块在扫描工作中将产生大量的数据，因此目前手持式激光三维扫描仪中都采用对每个图像采集模块独立提供电源线和数据线，一个包含两个图像采集模块的手持式激光三维扫描仪器尾部将需要连接四条线缆，加上激光发生器的一条电源线缆，仪器尾部总共需要五条线缆，这将给设备的使用带来极大的不便性，同时由于接口数量的增加导致设备在实用过程中发生接口脱连的概率增加，从而大大降低了设备使用的稳定性。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种稳定性较好的手持式激光三维扫描系统。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]—种手持式激光三维扫描系统，包括用以图像数据采集的手持扫描终端、用以数据处理及数据显示的数据处理终端、用以手持扫描终端供电的电源适配器和用以电源和数据传输的线缆，所述线缆为单条线缆。
[0008]进一步，所述单条线缆为Y型线缆，所述Y型线缆包括三个连接头，三个连接头分别连接有第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第二连接件与所述第三连接件在Y型线缆的同一侧，所述手持扫描终端上设有一个用以电源输入和数据输入输出的连接器，所述第一连接件与所述连接器连接；所述第二连接件与所述数据处理终端连接，所述第三连接件与所述电源适配器连接。
[0009]进一步，所述单条线缆为工型线缆，所述工型线缆包括四个连接头，四个连接头分别连接第一电源连接件、第二电源连接件、第一数据连接件和第二数据连接件，所述第一电源连接件与所述第一数据连接件在同一侧，所述第二电源连接件与所述第二数据连接件在同一侧，所述手持扫描终端上设有电源端口和数据端口，所述第一电源连接件与所述电源端口连接，所述第一数据连接件与所述数据端口连接，所述第二电源连接件与所述电源适配器连接，所述第二数据连接件与所述数据处理终端连接。
[0010]再进一步，所述手持扫描终端包括图像采集模块、激光发生器和处理集成模块，所述处理集成模块包括用以图像采集模块以及激光发生器供电的电源管理单元和用以图像采集模块数据合并转发的数据合并转发单元，所述图像采集模块分别与所述电源管理单元和所述数据合并转发单元连接，所述激光发生器与所述电源管理单元连接，所述电源管理单元和所述数据合并转发单元均通过扫描终端连接件与所述单条线缆连接。
[0011]再进一步，所述单条线缆外设有用以保护线缆的蛇皮网套管。
[0012]更进一步，所述数据处理终端为具有图像处理、数据计算及存储功能的计算机。
[0013]本实用新型的有益效果主要表现在:本实用新型在手持扫描终端内部增加了处理集成模块，用于合并转发图像采集模块得到的数据以及提供图像采集模块和激光发生器的电源，其将多路图像采集模块的数据信号进行合并输出，这样简化了目前市场中手持扫描终端的多条线缆模式；本实用新型采用单条线缆连接手持扫描终端、电源适配器和数据处理终端，并且线缆外部采用蛇皮网进行保护，这样有效的提高了线缆的可靠性，从而增加了手持式激光三维扫描系统的稳定性。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型用Y型线缆连接的示意图。
[0015]图2是本实用新型用工型线缆连接的示意图。
[0016]图3是本实用新型手持扫描终端内部连接示意图。
[0017]图4是目前现有手持激光三维扫描系统的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0019]参照图1?图4，一种手持式激光三维扫描系统，包括用以图像数据采集的手持扫描终端01、用以数据处理及数据显示的数据处理终端03、用以手持扫描终端01供电的电源适配器04和用以电源和数据传输的线缆，所述线缆为单条线缆。
[0020]进一步，所述单条线缆为Y型线缆02，所述Y型线缆02包括三个连接头，三个连接头分别连接有第一连接件06、第二连接件07和第三连接件08，所述第二连接件07与所述第三连接件08在Y型线缆的同一侧，所述手持扫描终端01上设有一个用以电源输入和数据输入输出的连接器09，所述第一连接件06与所述连接器09连接；所述第二连接件07与所述数据处理终端03连接，所述第三连接件08与所述电源适配器04连接。
[0021]进一步，所述单条线缆为工型线缆22，所述工型线缆22包括四个连接头，四个连接头分别连接第一电源连接件10、第二电源连接件24、第一数据连接件11和第二数据连接件23，所述第一电源连接件10与所述第一数据连接件11在同一侧，所述第二电源连接件24与所述第二数据连接件23在同一侧，所述手持扫描终端01上设有电源端口 12和数据端口 13，所述第一电源连接件10与所述电源端口 12连接，所述第一数据连接件11与所述数据端口 13连接，所述第二电源连接件24与所述电源适配器04连接，所述第二数据连接件23与所述数据处理终端03连接。
[0022]再进一步，所述手持扫描终端01包括图像采集模块14、激光发生器15和处理集成模块16，所述处理集成模块16包括用以图像采集模块14以及激光发生器15供电的电源管理单元18和用以图像采集模块1